一种槽罩板抓取装置的制造方法
【专利摘要】一种槽罩板抓取装置属于冶金机械技术领域，具体涉及一种槽罩板抓取装置。本实用新型提供一种无需人工操作，使用方便，效率高的槽罩板抓取装置。本实用新型包括运行小车，其特征在于：运行小车下方设置有升降固定架，升降固定架内设置有升降移动架，升降移动架与运行小车上的升降驱动装置相连；升降移动架下端通过回转装置设置夹具固定架，夹具固定架上设置有夹具体，夹具固定架下端铰接设置有摆动调整座。
【专利说明】
一种槽罩板抓取装置
技术领域
[0001 ]本实用新型属于冶金机械技术领域，具体涉及一种槽罩板抓取装置。【背景技术】
[0002]在电解铝生产过程中，铝电解多功能机组进行下料、出铝、打壳、更换阳极装置操作时必须将电解槽罩板移开，操作结束后再将槽罩板放回到电解槽上，以防止电解槽中热气、烟气泄漏及外界冷空气的进入。目前，铝电解企业的电解槽罩板的移开大多采用人工手动移开方式。由于电解槽罩板的温度较高，数量多，采用人工手动进行槽罩板的移开操作， 不仅增加了用工人员的数量，增加了人工成本，而且该项操作危险大，劳动强度大，操作效率低，增加了电解铝的生产时间。
【发明内容】
[0003]本实用新型就是针对上述问题，提供一种无需人工操作，使用方便，效率高的槽罩板抓取装置。
[0004]为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括运行小车，其特征在于:运行小车下方设置有升降固定架，升降固定架内设置有升降移动架，升降移动架与运行小车上的升降驱动装置相连;升降移动架下端通过回转装置设置夹具固定架，夹具固定架上设置有夹具体，夹具固定架下端铰接设置有摆动调整座，所述夹具体包括与所述夹具固定架相连的开闭驱动装置，开闭驱动装置端部与一异形架下部的一端铰接，异形架下部的中间位置与所述摆动调整座铰接，异形架下部的另一端铰接设置有一移动驱动装置;移动驱动装置与一移动架的下端相连;移动架中部和异形板的中部之间铰接设置有连接杆;异形架上端设置有一连接横轴，所述连接横轴和摆动调整座之间设置有支撑弹簧装置;所述移动架上端通过一连杆轴与夹具架相连;所述夹具架内通过夹具驱动装置设置有钩手。
[0005]作为本实用新型的一种优选方案，所述夹具驱动装置与一曲杆的一端相连，曲杆中部与所述钩手的转轴相连；曲杆的另一端设置有钩取弹簧。
[0006]进一步的，所述连杆轴的两端均设置有夹具架。
[0007]更进一步的，所述一夹具架的转轴由夹具架内伸出，转轴位于移动架处也设置有一钩手;所述移动架上相应于钩手设置有豁口。
[0008]作为本实用新型的另一种优选方案，所述摆动调整座和夹具固定架之间设置有摆动调节弹簧。
[0009]作为本实用新型的第三种优选方案，所述夹具架下端铰接设置有定位缓冲装置； 夹具架上端和下端均设置有柔性支撑棒。
[0010]本实用新型的有益效果:1、由于本实用新型的结构特点，可使其具有自动抓取槽罩板的功能，无需工人参与，省时省力，降低工人劳动强度，并且安全可靠。
[0011]2、本实用新型通过设置支撑弹簧装置，可保证本实用新型下降时始终受到弹簧的支撑，不会因为自重而将槽罩板挤压变形;另外，本实用新型设置的钩取弹簧也可起到很好的缓冲作用，保证槽罩板的横撑不会变形;并且，本实用新型铜鼓哦设置定位缓冲装置和柔性支撑板，减小了本实用新型与槽罩板的硬性撞击。
[0012]3、本实用新型通过设置摆动调整座，以及在摆动调整座内设置了摆动调节弹簧，可弥补槽罩板制造和安放存在的高度误差，适应性强，使用方便。
[0013]4、本实用新型通过设置两个夹具架，并且将一夹具架的转轴伸出设置了另外的钩手;从而可以同时对三个槽罩板进行抓取，大幅度提高了生产效率。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构示意图。
[0015]图2是图1的侧视图。
[0016]图3是夹具体的结构示意图。
[0017]图4是夹具体的侧视图。
[0018]图5是夹具体倾斜状态的结构示意图。
[0019]图6是夹具体的内部结构示意图。
[0020]图7是钩手部分的结构示意图。
[0021 ]图8是异形架和移动架部分的结构示意图。
[0022]附图中I为运行小车、2为升降驱动装置、3为升降固定架、4为升降移动架、5为主梁、6为回转装置、7为夹具体、8为支撑弹簧装置、9为异形架、10为钩取弹簧、11为夹具架、13为接近开关、14为移动架、15为豁口、16为柔性支撑棒、17为开闭驱动装置、18为夹具固定架、19为移动驱动装置、20为连接杆、21为钩手、22为转轴、23为连杆轴、24为摆动调整座、25为定位缓冲装置、26为摆动调节弹簧、27为夹具驱动装置、28为连接横轴、29为限位开关、30为曲杆。
【具体实施方式】
[0023]本实用新型包括运行小车I，其特征在于:运行小车I下方设置有升降固定架3，升降固定架3内设置有升降移动架4，升降移动架4与运行小车I上的升降驱动装置2相连;升降移动架4下端通过回转装置6设置夹具固定架18，夹具固定架18上设置有夹具体7，夹具固定架18下端铰接设置有摆动调整座24，所述夹具体7包括与所述夹具固定架18相连的开闭驱动装置17，开闭驱动装置17端部与一异形架9下部的一端铰接，异形架9下部的中间位置与所述摆动调整座24铰接，异形架9下部的另一端铰接设置有一移动驱动装置19;移动驱动装置19与一移动架14的下端相连;移动架14中部和异形板的中部之间铰接设置有连接杆20;异形架9上端设置有一连接横轴28，所述连接横轴28和摆动调整座24之间设置有支撑弹簧装置8;所述移动架14上端通过一连杆轴23与夹具架11相连;所述夹具架11内通过夹具驱动装置27设置有钩手21。
[0024]所述移动架14中部和异形板的中部之间铰接设置有两平行的连接杆20。
[0025]作为本实用新型的一种优选方案，所述夹具驱动装置27与一曲杆30的一端相连，曲杆30中部与所述钩手21的转轴22相连；曲杆30的另一端设置有钩取弹簧10。
[0026]进一步的，所述连杆轴23的两端均设置有夹具架11。
[0027]更进一步的，所述一夹具架11的转轴22由夹具架11内伸出，转轴22位于移动架14处也设置有一钩手21;所述移动架14上相应于钩手21设置有豁口 15。
[0028]作为本实用新型的另一种优选方案，所述摆动调整座24和夹具固定架18之间设置有摆动调节弹簧26。
[0029]作为本实用新型的第三种优选方案，所述夹具架11下端铰接设置有定位缓冲装置25;夹具架11上端和下端均设置有柔性支撑棒16。
[0030]所述夹具架11内相应于定位缓冲装置25设置有限位开关29。
[0031]所述夹具架11内相应于钩手21设置有接近开关13。
[0032]所述异形架9可为三角形或丄字形。
[0033]在电解车进行下料、出铝、打壳、更换阳极装置操作前通过铝电解多功能机组运行装置将主梁5运行到所要进行槽罩板移开作业的电解槽的位置后，大车停止运行，通过运行小车I进行工作，运行到所要移开的罩板位置停止工作；然后，升降驱动装置2动作，通过在升降固定架3中移动的升降移动架4，从而带动回转装置6及夹具体7进行升降，
[0034]夹具体7向槽罩板方向移动，先将夹具体7上的定位缓冲装置25贴近槽罩板，由于槽罩板存在制造和安放高度误差，当定位缓冲装置25贴到槽罩板时，连接在摆动调整座24上的夹具架11会随着摆动调整座24发生左右摆动，这时摆动调节装置就开始工作了，通过摆动调节装置调整摆动调整座24的摆动角度。当限位开关29反馈信号，夹具装置停止向槽罩板方向的移动。然后，钩手21驱动装置进行工作，驱钩手21进行转动，使钩手21打开;接下来，开闭驱动装置17进行工作，通过开闭驱动装置17驱动异形架9及夹具架11达到工作时所需要的角度。为防止夹具架11的质量过大将槽罩板压变形，采用支撑弹簧装置8进行支撑，利用支撑弹簧装置8对异形架9的向上支撑作用，克服夹具架11及其上部件的重量，避免槽罩板变形。
[0035]然后，移动驱动装置19进行工作，驱动移动架14带动夹具架11上的部件沿着槽罩板面进行向下移动，使钩手21达到抓取罩板所需要的位置时，接近开关13反馈信号，移动架14停止工作。这时夹具驱动装置27和勾取弹簧开始工作，在勾取弹簧的作用下，转轴22发生转动，带动与其固定连接的钩手21进行转动，使钩手21抓在横撑上，然后通过升降驱动装置2向上提升夹具体7，将槽罩板从电解槽上移出，然后开闭驱动装置17工作，驱动夹具装置到初始角度(竖直位置)位置。
[0036]将槽罩板抓起后，升降驱动装置2进行工作，通过在升降固定架3中移动的升降移动架4带动回转装置6及夹具体7向上提升，将槽罩板从电解槽上移出，这时运行小车I进行工作，移动到不影响其他工具操作的位置。
[0037]在电解槽内的作业结束后，用本实用新型将槽罩板放回到电解槽上。
[0038]对另一侧的电解槽进行槽罩板抓取操作时，通过回转装置6将夹具体7旋转180°，再按照上述的操作过程进行操作。
[0039]可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种槽罩板抓取装置，包括运行小车(1)，其特征在于:运行小车(1)下方设置有升降 固定架(3)，升降固定架(3)内设置有升降移动架(4)，升降移动架(4)与运行小车(1)上的升 降驱动装置(2)相连;升降移动架(4)下端通过回转装置(6)设置夹具固定架(18)，夹具固定 架(18)上设置有夹具体(7)，夹具固定架(18)下端铰接设置有摆动调整座(24)，所述夹具体 (7)包括与所述夹具固定架(18)相连的开闭驱动装置(17)，开闭驱动装置(17)端部与一异 形架(9)下部的一端铰接，异形架(9)下部的中间位置与所述摆动调整座(24)铰接，异形架 (9)下部的另一端铰接设置有一移动驱动装置(19);移动驱动装置(19)与一移动架(14)的 下端相连;移动架(14)中部和异形板的中部之间铰接设置有连接杆(20);异形架(9)上端设 置有一连接横轴(28)，所述连接横轴(28)和摆动调整座(24)之间设置有支撑弹簧装置(8); 所述移动架(14)上端通过一连杆轴(23)与夹具架(11)相连;所述夹具架(11)内通过夹具驱 动装置(27)设置有钩手(21)。2.根据权利要求1所述的一种槽罩板抓取装置，其特征在于:所述移动架(14)中部和异 形板的中部之间铰接设置有两平行的连接杆(20)。3.根据权利要求1所述的一种槽罩板抓取装置，其特征在于:所述夹具驱动装置(27)与 一曲杆(30)的一端相连，曲杆(30)中部与所述钩手(21)的转轴(22)相连；曲杆(30)的另一 端设置有钩取弹簧(10)。4.根据权利要求3所述的一种槽罩板抓取装置，其特征在于:所述连杆轴(23)的两端均 设置有夹具架(11)。5.根据权利要求4所述的一种槽罩板抓取装置，其特征在于:所述一夹具架(11)的转轴 (22)由夹具架(11)内伸出，转轴(22)位于移动架(14)处也设置有一钩手(21);所述移动架 (14)上相应于钩手(21)设置有豁口( 15)。6.根据权利要求1所述的一种槽罩板抓取装置，其特征在于:所述摆动调整座(24)和夹 具固定架(18)之间设置有摆动调节弹簧(26)。7.根据权利要求1所述的一种槽罩板抓取装置，其特征在于:所述夹具架(11)下端铰接 设置有定位缓冲装置(25);夹具架(11)上端和下端均设置有柔性支撑棒(16)。8.根据权利要求1所述的一种槽罩板抓取装置，其特征在于:所述夹具架(11)内相应于 定位缓冲装置(25)设置有限位开关(29)。9.根据权利要求1所述的一种槽罩板抓取装置，其特征在于:所述夹具架(11)内相应于 钩手(21)设置有接近开关(13)。10.根据权利要求1所述的一种槽罩板抓取装置，其特征在于:所述异形架(9)为三角形 或丄字形。
【文档编号】C25C3/06GK205616959SQ201620092205
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年1月30日
【发明人】郭春凤, 张世军, 王波, 徐兆德, 赵含
【申请人】中国有色（沈阳）冶金机械有限公司