专利名称：装溜机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种由机械传动、机械零件、电气器件构成的装溜机。特别是涉及煤矿炮采工作面实现装溜机械化的装溜机。
我国煤炭资源分布地域辽阔，地质条件从简单到复杂，采煤工艺呈多层次发展，形成多种回采工艺并存之势态。目前在缓倾、倾斜的薄及中厚单一煤层长壁回采工艺中，按照落煤方式与支护配置型式已形成“炮采”、“普采”、“综采”和“综放”等四种主要类型的回采工作面。炮采工作面的回采方式是用电煤钻在煤壁打眼，眼孔装入火药爆破落煤，一部分煤可以自装到沿工作面铺设的溜子(刮板输送机的简称)上，剩下的则由人工装溜。这不仅劳动强度大，而且生产效率低。六十年代以来有些煤矿研制出利用溜子链或电煤钻等为动力的攉煤机，它们都具有构造简单、操作方便、安全灵活的特点，比人工装溜能提高效率4-5倍，但是这些小巧玲珑的机器未能彻底改变劳动条件和发展炮采技术，所以也未能得到普遍推广和应用。
本发明的目的是提供一种结构紧凑、型式新颖、成本经济、操作灵活、运行安全的装溜机，它能有效地实现炮采工作面装溜机械化，解除繁重劳动，提高生产效率、发展炮采技术。
本发明的装溜机由装溜、行走、联结、调高等四部分组成。其中装溜部分具有一台双四级圆柱圆锥齿轮减速器。它的输入第一轴居于减速器的中间呈垂直旋转，通过联轴装置将电动机联结在它的下面。两根输出的第五轴分别在两端伸出呈水平旋转。通过联轴装置都分别联结一级圆锥齿轮减速器的输入第一轴。输出第二轴装配滚筒呈垂直旋转而装溜。行走部分具有一台二级圆柱圆锥齿轮减速器，它的输入第一轴呈垂直旋转，通过联轴装置将双四级圆柱圆锥齿轮减速器的第四轴联结在它的上面。输出第三轴呈水平旋转，通过联轴装置联结一级圆锥齿轮减速器的输入第一轴。输出第二轴轴的两端装配链轮装置呈水平旋转。链轮传动履带行走。联结部分是通过联轴装置实现的。各联轴装置除具有联轴器、离合器的作用外，它们的外壳还具有与电动机和减速器的外壳用螺栓牢固地连接在一起的作用。从而形成装溜机的机体。调高部分具有一个底托架。架的两侧安装承重轮，两侧中间铰接机体。手轮和丝杠在另一端较接机体与托架。转动手轮可改变机体与托架的夹角，从而改变滚筒与工作面底板的距离实现调高。
在本发明的技术方案中，实现装溜机的垂直旋转滚筒式装溜，水平传动履带式行走，联轴装置固定式连接、承重轮托架式调高。并将装溜、行走、调高三部分按上中下层布置。从而形成装溜机的结构紧凑、型式新颖、操作灵活、运行安全。用于炮采工作面实现装溜机械化，有效地解除工人的繁重体力劳动，提高生产效率，促成浅进度整体挪溜子，发展了炮采技术，填补我国在这个领域上的空白。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明装溜机的总体示意图。
图2是图1所示总体示意图中的联轴装置示意图。
图3是图1所示总体示意图中的链轴装置示意图。
图1所描述的装溜机包括电动机(1)做原动力。联轴装置(2)是一柱销联轴器。它将电动机联结在双四级圆柱圆锥齿转减速器(3)的输入第一轴下面，并用螺栓将它们的外壳牢固地连接在一起。减速器(3)的第一二三级为圆柱齿轮传动，第四级为圆锥齿轮传动。从而使得第五输出轴伸出在两端呈水平旋转。联轴装置(4)的一端是可离合地套筒联轴器联结第五轴，另一端是柱销联轴器联结一级圆锥齿轮减速器(5)的输入第一轴。输出第二轴装配滚筒(6)垂直旋转而装溜。两个滚筒(6)的旋叶和下端都装有截齿，旋叶做成左右旋。溢煤板(7)可围绕滚筒(6)转动起挡煤和导向作用。二级圆柱圆锥齿轮减速器(9)的第一级为圆柱齿轮传动，第二级为圆锥齿轮传动。输入第一轴通过联轴装置(8)联结减速器(3)的第四轴。联结装置(8)的外壳和与它对称的调高装置(16)的外壳，将减速器(3)和(9)的外壳用螺栓牢固地连接形成机体。联轴装置(10)的两端都是柱销联轴器，分别联结减速器(9)的第三轴和一级圆锥齿轮减速器(11)的第一轴，它的外壳用螺栓将它们牢固地连接。减速器(11)的第二轴轴的两端分别装配链轮装置(12)在本发明的最佳实施方案中，滚筒(6)和链轮装置两轴转速之比为6∶1，转距之比为1∶1，电动机的功率为13千瓦，，极数为8极，行走速度为每小时220米、装溜量为每小时120吨，长宽高分别为5.2×0.8×1.5米。
该装溜机是这样工作的电气开关在机身携带，动力电源分设在工作面两端，电缆托曳机后，操作按钮实行远近控制；当煤壁爆破后，对顶板采取支护；随即开动装溜机在炮道向前行走装溜；之后进行挪溜、打柱、回柱、放顶等采煤工序。
图2所描述的联轴装置，除用做本发明还可以独立的用于其它传动系统中，为此将其工作原理作进一步说明。主动套筒联轴器(1)的内花键联结传动轴，外径装配滚动轴承(2)和外元片摩擦片(4)。从动套筒联轴器(6)的内花键联结传动轴，外径装配轴承(7)和内元片摩擦片(5)。两轴承外套(3)和(8)通过螺栓(11)和螺纹(10)连接后联结在一起。轴承外套(3)与机壳连接，转动轴承外套(8)可调节内外元片摩擦片的松紧力，实现两轴的离合。当两轴离开时从动套筒联轴器(6)通过制动器(9)实行人工制动。可防止装溜机自滑跑坡。
图3所描述的链轮装置，也可以独立地用于其它传动系统，为此对它的结构原理作进一步的说明。它包括套筒联轴器(1)的内花键与传动轴装配，外径的一端装配滚动轴承(2)，另一端做成棒销联轴器的外销齿。轴承外套(3)的另一端同样做成棒销联轴器的内销齿。内外销齿同棒销(6)一起形成棒销联轴器。轴承外套(3)的外壳用螺栓连接链轮(4)可传动履带，并且操作棒销可使链轮与转轴离合实现转向。
权利要求
1.由机械传动、机械零件和电气器件构成的装溜机，其中电动机(1)、联轴装置(2)、减速器(3)、联轴装置(4)和减速器(5)形成装溜传动系统。并促成两滚筒(6)能离合且垂直旋转而装溜，同时将它们的外壳用螺栓牢固地连接在一起，形成上机身。其中减速器(3)、联轴装置(8)减速器(9)、联轴装置(10)、减速器(11)、链轮装置(12)、履带(13)形成行走传动系统。并促成装溜机能行走、转向和调高。将它们的外壳用螺栓牢固地连接在一起形成下机身。其中联轴装置(8)和调高装置(16)的外壳将上下机身用螺栓牢固地连接构成装溜机的机体。其中调高托架(17)、承重轮(15)和调高装置(16)形成可以调节机体与调高托架(17)夹角的调高系统。其特征在于装溜、行走、调高三个系统按上中下层布置。电动机(1)居上层中间。两滚筒(6)在上层的两头它们都呈垂直旋转。两链轮(12)和两导向轮(14)四角布置在中层呈水平旋转。调高托架(17)与机体铰接置于下层。
2.根据权力要求1所述的装溜机，其特征在于减速器(3)为双四级传动圆柱圆锥齿轮减速器。它具有一根输入轴居中间垂直旋转，两根输出轴伸出在两端水平旋转。其减速比15.325。
3.根据权力要求1所述的装溜机，其特征在于减速器(9)为二级传动圆柱圆锥齿轮减速器。它具有一根输入轴垂直旋转和一根输出轴水平旋转。其减速比为6.17。
4.根据权力要求1所述的装溜机，其特征在于减速器(5)为一级传动圆锥齿轮减速器。它的输入轴水平旋转，输出轴垂直旋转，其减速比为1.886。
5.根据权力要求1所述的装溜机其特征在于减速器(11)为一级传动圆锥齿轮减速器。输入轴水平旋转，输出轴的两端伸出机壳外水平旋转。其减速比为1.886。
6.根据权力要求1所述的装溜机其特征在于装溜和行走两轴转速之比为6∶1，转矩之比为1∶1。
7.根据权力要求1所述的装溜机其特征在于调高托架(17)通过调高装置(16)可调节与机体的夹角实现调高，最大调节角为±4度。
8.根据权力要求1所述的装溜机，其特征在于联轴装置(2)、(4)、(8)、(10)和链轮装置(12)都具有联轴器、离合器和连接器的作用。
9.在权力要求1所述的装溜机中和权力要求8所述的联轴装置中其特征在于联轴装置(8)有一元片摩擦离合器、元片摩擦的松紧力靠转动螺纹来实现。
10.在权力要求1所述的装溜机中和权力要求8所述的链轮装置其特征在于链轮装置(12)有一棒销联轴器，通过操作棒销实现链轮与转轴的离合。
全文摘要
本发明由机械传动、机械零件和电气器件构成的装溜机。它的滚筒装溜、履带行走和托架调高三部分按上中下层布置。具有结构紧凑、型式新颖的特点。灵活方便的操作联轴、联结装置可安全可靠地实现装溜、行走、制动、转向和调高。具有功能齐全、成本经济之优点,它的长宽高分别为5.2×0.8×1.5米,行走速度每小时220米,装溜量每小时120吨。用于煤矿炮采工作面实现装溜机械化,可解除繁重劳动,提高生产效率,发展炮采技术,填补我国在这个领域上的空白。
文档编号E21C29/28GK1263855SQ00102840
公开日2000年8月23日 申请日期2000年3月8日 优先权日2000年3月8日
发明者何炳义 申请人:何炳义