专利名称：建筑机械中的行驶油压回路的制作方法
技术领域：
本发明涉及在油压挖掘机等建筑机械中的行驶油压回路。
背景技术：
过去，在建筑机械中的油压式行驶装置中，在左右各行驶用油压马达中，分别从独立的油压泵通过与各油压泵相应的行驶阀供给压力油，可以使左右各行驶驱动轮旋转并行驶。在这样的油压式行驶装置中，作为在行驶时保持直行性的装置可以共用从左右两个行驶用油压泵的压力油供给。
然而，在直进行驶时，由于左右两个行驶用油压泵的排出流量的偏差，并不能直进行驶。因而，在使用独立的油压泵且配有驱动左右两个行驶用油压马达的油压式行驶装置的建筑机械车辆中，为了直进行驶，在从主阀至行驶用油压马达之间的油压回路中插入行驶连通回路，在行驶时，将两个油压回路“打开”，以避免因各油压泵的排出量不同而造成弯曲行驶。
此外，作为在油压式行驶装置中确保直进行驶性的装置，例如，在特开平9-32043号公报、特开平10-37248号公报、特开平11-131530号公报或特开2000-73409号公报等都有所公开。
前述特开平9-32043号公报公开的内容为，设置在控制器内的行驶直进阀的结构为，在仅进行行驶时，左右两油压泵分别单独地与左右的行驶用油压马达连接，以便可保持行驶，当在行驶中操作作业机时，切换行驶直进阀，只有一个油压泵向左右的行驶用油压马达供给压力油以保持直进行驶。
同时，前述特开平10-37248号公报公开的内容为，在左右两个油压泵和左右的行驶用油压马达之间分别配置行驶阀，在行驶阀和左右的行驶用油压马达之间设置压力补偿阀，该压力补偿阀当借助入口侧压力进行压力补偿动作时，将左右行驶用油压马达的压力油连通，从而可直进行驶。
同时，前述特开平10-131906号公报公开的内容为，在用多个(两台)油压泵驱动行驶用马达的行驶控制回路中，在仅进行行驶时，油压泵可单独地驱动行驶用马达，作业机进行联合动作时，使连通阀动作隔绝与行驶系统的汇合，可保持行驶的直进性。
进而，前述特开2000-73409号公报公开的内容为，在两台油压泵和左、右行驶回路及配件回路之间设置压力补偿型分流阀，当进行行驶和配件的联合作业时，可使通向两油压泵的左右行驶系统的回路的分流特性相同，保持行驶的直进性。
因而，对于保持行驶直进性的技术已经有许多现有技术，但是这些技术限于在例如履带行驶式建筑机械的行驶中使作业机进行联合动作的情况下保持直进行驶。即使利用这样的试图确保直进行驶的控制，特别是在爬坡行驶中单侧行驶体滑动的情况下，对应于左右行驶马达工作压力油通过连通的回路只更多地流向负荷较轻的滑动侧的行驶马达，相反侧的行驶马达的驱动压下降停滞，或者，产生因滑动而空转的一侧沿斜坡弯曲下滑的现象，存在有损于直进性的问题。这种问题发生在行驶于泥泞中、单侧行驶体大负荷工作的情况下。因而，在前述现有技术中，确保在爬坡等过程中负荷变化的情况下行驶的直进性的问题未能得到解决。
本发明是鉴于上述情况提出的，其目的为提供一种建筑机械中的行驶油压回路，该回路可以用在行驶时行驶操作部的输出信号差或在行驶负荷压是否在阈值以上来判断控制是进行直进行驶或转向，并使之行驶。
发明内容
为实现上述目的，根据本发明的建筑机械中的行驶油压回路为一种配有左右行驶马达、通过工作压力油供给回路向各行驶马达供给工作压力油的多个油压泵、以及控制前述工作压力油的左右各行驶控制阀的建筑机械中的行驶油压回路，其特征为，配备有(a)设置在将左右各工作压力油供给回路之间相互连通的连通回路中的切换阀，(b)判断该建筑机械处于爬坡直进行驶状态的爬坡直进行驶状态判断装置，(c)控制装置，用于按下述方式进行控制，即，当根据从该爬坡直进行驶状态判断装置的输出信号判断建筑机械处于爬坡直进行驶状态时，使前述切换阀关闭，从前述油压泵向前述左右各行驶马达单独供给工作压力油。
根据本发明，通常，对左右行驶马达供油的工作压力油供给回路中间经由切换阀、借助连通回路由左右两个油压泵供应压力油，而在爬坡时，例如在操作部内的左右产生压力差或电压差，并且识别出在压力油供给通路中的负荷压超过设定值时，关闭设在将左右行驶马达的工作压力油供给回路之间相互连通的连通回路中的切换阀。借此，转变成从左右两油压泵分别向左右行驶马达的工作压力油供给的状态，使左右行驶马达主动地动作以使其直进行驶。因而，即使在爬坡中单侧行驶体(履带)滑动，也可以防止车辆停止是或弯曲下滑，确保直进行驶。
在本发明中，优选地，设置行驶操作装置和与该行驶操作装置相连的左右行驶压力控制阀，前述爬坡直进行驶状态判断装置根据从前述行驶操作装置而来的操作信号和在前述各行驶压力控制阀输出侧的压差，参照存储在直进判断函数存储装置中的直进判断函数判断该建筑机械是否处于直进行驶状态。在这种情况下，当前述各行驶压力控制阀的输出侧中的压差超过设定值时，判断该建筑机械未处于直进行驶状态。
并且，设有电操作杆式的行驶操作装置，前述爬坡直进行驶状态判断装置根据从前述行驶操作装置而来的操作信号所产生的左右输出电压差，参照存储在直进判断函数存储装置中的直进判断函数判断该建筑机械是否处于直进行驶状态。在这种情况下，当从前述行驶操作装置输出的左右电压差超过设定值时，判断该建筑机械未处于直进行驶状态。
并且，优选地，设有检测出前述各工作油压供给回路中的行驶负荷压的行驶负荷压检测装置，前述爬坡直进行驶状态判断装置根据从前述行驶负荷压检测装置而来的检测信号，参照存储在爬坡判断函数存储装置中的爬坡判断函数判断该建筑机械是否处于爬坡行驶状态。在这种情况下，当由前述行驶负荷压检测装置检测出的行驶负荷压超过规定值时，判断该建筑机械处于爬坡行驶状态。
这样，在行驶中通过行驶操作使左右行驶压力控制阀输出侧中的压差或电操作杆的输出电压差达到预先设定的规定值，这时，当行驶负荷压超过设定值时，从控制器向切换阀的操作系统发送操作信号，关闭切换阀。这样，从左右油压泵向左右行驶用马达的工作压力油供给变成分别进行，由于向左右行驶用马达赋予独立的驱动压，所以在爬坡中即使单侧行驶体出现滑动也可确保回复力，获得可确保不发生停止或弯曲下滑、保持直进行驶的效果。而且，当在左右用马达操作用的控制阀中的压力差或由电操作杆输出的电压差成为超过阈值的值时，确认为转向(steering)，变成转向操作。并且，当左右马达操作用控制阀中的压力差或电操作杆的输出电压差成为超过设定的阈值的值时，根据行驶负荷压是否超过设定值，可进行这样的判断，即，当超过设定值时为爬坡行驶，当在设定值以下时为在平坦地面上行驶。
并且，设有检测车体倾斜角度的倾斜角度检测装置，根据该倾斜角度检测装置产生的倾斜角度检测信号判断该建筑机械处于爬坡行驶状态。采用这种结构，通过利用倾斜角度检测装置进行的倾斜角度检测对行驶负荷压的判断加以区分，可确认爬坡行驶。
图1是表示本发明的第一个实施例的行驶油压回路图。
图2是在第一个实施例的控制器中的行驶状态判断形式说明图，(a)是操作杆的行程与行驶压力控制阀的输出压的关系图，(b)是直进-转向判断形式的说明图，(c)是爬坡-平地行驶的判断形式的说明图。
图3是表示在配有第一个实施例的行驶油压回路的车辆中的工作状态的流程图。
图4是在采用电行驶操作杆的情况下的行驶油压回路的一个实施例的图示。
图5是表示第二个实施例的控制器中的行驶状态判断形式的说明图，(a)是电操作杆的行程与其输出电压的关系图，(b)是直进-转向的判断形式的说明图。
图6是表示在配有第二个实施例的行驶油压回路的车辆中的工作状态的流程图。
图7是表示在使主油压泵的排出压减压以作为控制器用压力油的使用情况下主要部分的油压回路图。
具体实施例方式
下面，参照
根据本发明的建筑机械中的行驶油压回路的
该实施例涉及油压挖掘机中的行驶油压回路，图1是表示本发明的第一个实施例的油压回路图，图2是在本实施例的控制器中的行驶状态的判断形式的说明图，(a)为操作杆的行程和行驶压力控制阀的输出压的关系图，(b)为直进-转向的判断形式的说明图，(c)是爬坡-平地行驶的判断形式的说明图。
在本实施例的行驶油压回路中，设有从利用车体上装载的引擎驱动的两台油压泵1、2向左右行驶体驱动用行驶油压马达(以下简称“行驶马达”)3、4供给压力油的工作压力油供给回路20、21(图中省略了返回回路)，对于这些工作压力油供给回路20、21，形成使其相互连通的连通回路23，在这些连通回路23中设置切换阀5。该切换阀5为了借助用油路24和控制器用油压泵6连接的电磁阀7进行操作，其切换操作部5a用油路25与该电磁阀7连接。
并且，设有分别与左右行驶操作杆(图中未示出)连接的行驶压力控制阀8、9。行驶压力控制阀8、9用油路26、27与设置在各工作压力油供给回路20、21中的行驶控制阀11、12连接，利用各行驶压力控制阀8、9的输出压可分别控制操作向各前述行驶马达3、4的供给油量，同时，将左右压差信号转变成电信号传送给控制器10。在该控制器10上连接有从分别设在前述行驶马达3、4的工作压力油供给回路20、21中的压力传感器13、13’而来的电信号回路，当行驶负荷压(行驶马达的驱动压力)超过规定压力时，将控制信号输出到控制器10中。在此，前述控制器10配有公知的控制装置、判断装置(包括爬坡直进行驶状态判断装置)和存储装置(包括本发明的直进判断函数存储装置、爬坡判断函数存储装置)等。
在前述控制器10中，如图2(a)所示，由于行驶操作部中的行驶操作杆的行程S和行驶压力控制阀8、9的输出侧压力P的关系为直线性的，所以当左右行驶压力阀8、9的输出侧中的压差处于从超过例如294.2KPa直至超过392.27Kpa之前为止的值时，判断为直进，当超过392.27KPa时判断为已经选择转向(参照图2(b))，即，以392.27KPa为阈值，根据压差判断其为直进或转向(相当于本发明的直进判断函数存储装置)。并且，前述行驶负荷压所产生的控制信号的设定方式为，例如行驶负荷压以19613.3KPa作为阈值，根据行驶负荷压的大小判断车辆为平地行驶或爬坡行驶(相当于本发明的爬坡判断函数存储装置)(参照图2(c))。并且，前述行驶压力控制阀11、12的各输出压的压差例如以392.27KPa为阈值，而且，当前述行驶压力控制阀11、12的输出压的压差超过前述阈值时向电磁阀7发送工作信号，前述切换阀5从连通状态切换成隔绝状态。
另外，在作业机的工作用油压缸30、31中，与现有技术一样，从各油压泵1、2分支出作业机工作用油压回路，通过操作作业机的操作阀32、33，以现有的公知方式进行操作。
在这样构成的本实施例的行驶油压回路中，由左右行驶操作杆操作的行驶压力控制阀8、9的输出侧压力P1、P2，如图2(a)所示，其关系为，与操作杆的行程量S1、S2成比例地直线增大，另一方面，在控制器10中，如图2(b)所示，前述行驶压力控制阀8、9输出侧的压力差当其超过例如392.27KPa时表现出有转向的趋势，在此前的压力、例如在294.2KPa的范围内选择直进，按这样的方式进行具有一定范围的设定，通过这种设定对直进-转向进行判断。并且，如图2(c)所示，通过压力传感器13、13’检测出的向行驶马达3、4的工作压力油供给回路中的行驶负荷压(或供给压力)的检测值在17652～19613.3Kpa的范围内进行爬坡或平地行驶的判断。
因而，当行驶操作部中的左右行驶压力控制阀8、9输出侧中的压力差和与其相关的左右行驶马达3、4的负荷压增大时，控制器10在所接受的这些电信号超过设定条件时使电磁阀7动作，利用该电磁阀7使切换阀5动作，关闭连通左右行驶马达3、4的工作压力油供给回路20、21的连通回路23。通过用该切换阀5关闭连通回路23，使左右两个行驶马达3、4的工作压力油供给回路20、21成为单独供油的状态。结果，由于从油压泵1、2单独向行驶马达3、4供给压力油，所以即使发生在直进爬坡状态下左右行驶体的一侧打滑等相对于行驶马达的行驶负荷暂时减少的现象，也可以继续供给所需压力的工作油，使驱动机能复原，可直进行驶。
因此，当对伴随行驶操作对左右行驶马达的工作压力油供给状况和行驶体的行驶状况进行对比表示时，如表1所示。
表1
下面，根据图3所示的流程图说明配有本实施例的行驶油压回路的车辆中的工作状态。
S1操作行驶操作杆从而操作行驶压力控制阀8、9，在控制器中判断其输出压力差是否为ΔP＞392.27KPa。该判断结果为YES时确认为转向，进入步骤S2。另一方面，当为NO时确认为直进并进入步骤S6。
S2～S3在步骤S2中，从控制器10向电磁阀7发送“输出”的输出信号。从而使电磁阀7动作，使切换阀5做“关”的动作。
S4当切换阀5关闭时，连通向左右行驶马达的工作压力油供给回路20、21的连通回路23被关闭。
S5由于连通左右行驶马达3、4的连通回路23被关闭，接受从油压泵1、2单独进行的工作压力油供给，从而，一方面当向行驶马达供给较多的压力油时，通过使左右行驶马达的驱动状态产生差异而进行转向操作。当该转向操作结束时，再返回步骤S1。
S6在步骤S1中判断为NO(输出压差ΔP≤392.27KPa)的情况下，进行行驶负荷压的判断。在该判断中，行驶负荷压ΔP≤19613.3KPa时，进入步骤S7。在这种情况下，确认为平地。如果不是这样(NO)，则进入步骤S11。在这种情况下，确认为爬坡。
S7～S8从控制器10向电磁阀7发送“关”的输出信号，从而打开切换阀5。
S9通过切换阀5的打开，使通向左右行驶马达3、4的连通回路23连通。
S10通过使连通回路23连通，从两个油压泵1、2共同向行驶马达3、4供给工作压力油，从而使行驶体在平地上直进行驶。此后，再返回步骤S1。
S11当在步骤S6中判断为行驶负荷压P＞19613.3KPa时，确认为爬坡，从控制器向电磁阀7发送“输出”的输出信号。
S12电磁阀7动作，使切换阀5做“关”的动作。
S13通过切换阀5的关闭动作，左右行驶马达的连通回路23被关闭，单独向两行驶马达3、4供给工作压力油。
S14当通过关闭连通回路23使行驶负荷升高时，左右行驶马达3、4确保驱动压力，使爬坡直进行驶继续进行。此后，再返回步骤S1。
这样，在本实施例中，当通过行驶操作部中的左右操作杆进行操作的行驶压力控制阀8、9的输出侧中的压差成为超过设定值的状态时，向左右行驶马达3、4的工作压力油的供给分别进行，保持直进行驶，并且当工作压力油的负荷压(供给压)高于设定值时保持爬坡直进行驶。并且，在爬坡时通过将与左右行驶马达3、4相连的连通回路23关闭，即使单侧行驶体滑动，另一行驶体的驱动压上升至释放压，可确保驱动侧的行驶力，并利用该行驶力、借助滑动侧行驶体吃入土中的效果减轻滑动，使爬坡成为可能。因而，能够可靠地防止象现有技术中那样，由于连通回路保持为开的状态(连通的状态)不变，压力油的流量仅流入滑动侧的负荷压降低的一方，而造成驱动侧的行驶压下降，出现行驶停止或弯曲下滑的状态。
图4中表示根据本发明第二个实施例的行驶油压回路图。本实施例是表示采用电行驶操作杆的情况的例子。并且，在本实施例中，其基本结构与第一实施例相同，因而，结构上相同的部分或同样的部分采用与前述实施例相同的符号，并省略对其详细说明。
该实施例中的行驶油压回路在使从利用装载在车体上的引擎驱动的两台油压泵1、2连接到左右行驶马达3、4上的工作压力油供给回路20、21(图中省略返回回路)相互连通的连通回路23中设置切换阀5。
控制器10A接受行驶操作电操作杆8A、9A的输出信号，当其输出电压差超过规定值，同时利用从分别设置在前述行驶马达3、4的工作压力油供给回路20、21中的压力传感器13、13’而来的电信号检测出超过设定值的行驶负荷压的时候，向前述电磁阀7发送工作信号，利用该电磁阀7使前述切换阀5动作，关闭连通回路23。另外，图中符号15、16为设置在工作压力油供给回路20、21中对行驶控制阀11、12进行操作的电磁控制阀。
在采用这种结构的行驶油压回路中，与采用前述油压工作式的行驶操作杆的情况一样，电操作杆的操作行程与输出电压的关系如图5(a)所示，为直线变化，由于行驶压力控制阀的左右输出压差，由电操作杆8A、9A的运转操作所输出的左右电压差于控制器10A中被设定为，例如以1.5V作为阈值，当超过该值，同时行驶马达3、4的行驶负荷压与前述一样在17652～19613.3KPa的范围内时，进行爬坡或平地行驶的判断，在这种条件下，电磁阀7动作，利用切换阀5关闭连通回路23，单独向行驶马达3、4供给工作压力油。另外，在利用行驶操作电操作杆的情况下，如图5(a)所示，在操作杆的操作中立位置的前后设置适当宽度的无感应区，使行驶动作超过该无感应区而进行。
并且，如图5(b)举例所示，前述控制器10A利用前述行驶操作电操作杆的输出电压差对直进或转向的判断在电压差0.5～1.5V的区域中进行。并且，该电压差超过1.5V时判断为转向。
当对在利用该电行驶操作杆进行行驶操作时向左右行驶马达的工作压力油供给状况和行驶状态对比表示时，如下面的表2所示。
表2
下面，根据图6所示的流程图说明在配有该实施例的行驶油压回路的车辆中的工作状态。
Y1操作行驶操作电操作杆8A、9A，在控制器中判断它们两个的输出电压差是否为ΔV＞1.5V。
为YES时，通过确认转向而进入步骤Y2。为NO时，通过确认为直进而进入步骤Y6。
Y2～Y3从控制器10向电磁阀7发送“输出”的输出信号。当电磁阀7动作时，由该控制信号使切换阀5做“关”的动作。
Y4当切换阀5关闭时，连通左右行驶马达3、4的工作压力油供给回路20、21的连通回路23被关闭。
Y5连通左右行驶马达3、4的连通回路23关闭，单独地接受从油压泵1、2供给的工作压力油，从而，当向一方的行驶马达供给较多的压力油时，通过左右行驶油压马达3、4的驱动状态产生的差异进行转向操作。当该转向操作结束时，再次返回步骤Y1。
Y6在步骤Y1中为NO(输出电压差ΔV＞1.5V)的情况下，进行行驶负荷压的判断。在该判断中，若行驶负荷压P≤19613.3KPa，则进入步骤Y7。在这种情况下，确认为平地。如果不是这样(NO)，则进入步骤Y11。在这种情况下，确认为爬坡。
Y7～Y8从控制器10向电磁阀7发送“断”的输出信号，从而打开切换阀5。
Y9～Y10左右行驶马达3、4的连通回路23通过切换阀5的打开而连通。通过使连通回路23连通，从两油压泵1、2共同向左右行驶油压马达3、4供给工作压力油，从而使行驶体在平地上直进行驶。此后，再返回步骤Y1。
Y11另一方面，当在步骤Y6中判断为行驶负荷压P＞19613.3KPa的情况下，确认为爬坡，从控制器向电磁阀7发送“输出”的输出信号。
Y12～Y13电磁阀7动作使切换阀5做“关”的动作。从而，由切换阀5关闭左右行驶马达3、4的连通回路23，单独向两行驶马达3、4供给工作压力油。
Y14当通过关闭连通回路23使行驶负荷压升高时，左右行驶马达3、4可确保驱动压，继续进行爬坡直进行驶。此后，再返回步骤Y1。
在该实施例中，可发挥与前述第一实施例相同的功能及由此带来的效果。
在上述说明中，对于通过行驶马达3、4的工作压力油供给回路中的行驶负荷压(供给油压)是否超过设定值来判断行驶时是爬坡还是平地行驶进行了说明。另外，也可以在车体的适当的部位处设置检测倾斜角度的装置，例如倾斜角度计(未图示)，该倾斜角度计与控制器连接，利用倾斜角度计检测车体的倾斜，当超过设定的角度时判断为爬坡，象前述那样，控制行驶马达3、4的工作压力油供给回路。这样，可任意设定行驶负荷压的设定，实现所需的目的。
并且，在前述各实施例的说明中，设置在连通回路23中的切换阀5的操作是利用控制器用油压泵6的压力油进行的，但是，也可以如图7所示，从主油压泵2(也可以是1)的排出油路分支出一部分，设置减压阀17，与油路24连接，在该减压阀17中减压，以便作为控制器压力油使用。
权利要求
1.一种建筑机械中的行驶油压回路，配有左右行驶马达、通过工作压力油供给回路向各行驶马达供给工作压力油的多个油压泵、以及控制前述工作压力油的左右各行驶控制阀，其特征为，配备有(a)设置在将左右各工作压力油供给回路之间相互连通的连通回路中的切换阀，(b)判断该建筑机械处于爬坡直进行驶状态的爬坡直进行驶状态判断装置，(c)控制装置，按下述方式进行控制，即，当根据从该爬坡直进行驶状态判断装置的输出信号判断建筑机械处于爬坡直进行驶状态时，使前述切换阀关闭，从前述油压泵向前述左右各行驶马达单独供给工作压力油。
2.如权利要求1所述的建筑机械中的行驶油压回路，其特征为，设置行驶操作装置和与该行驶操作装置相连的左右行驶压力控制阀，前述爬坡直进行驶状态判断装置根据从前述行驶操作装置而来的操作信号和在前述各行驶压力控制阀输出侧的压差，参照存储在直进判断函数存储装置中的直进判断函数判断该建筑机械是否处于直进行驶状态。
3.如权利要求2所述的建筑机械中的行驶油压回路，其特征为，当前述各行驶压力控制阀的输出侧中的压力差超过设定值时，判断该建筑机械未处于直进行驶状态。
4.如权利要求1所述的建筑机械中的行驶油压回路，其特征为，设有电操作杆式的行驶操作装置，前述爬坡直进行驶状态判断装置根据从前述行驶操作装置而来的操作信号所产生的左右输出电压差，参照存储在直进判断函数存储装置中的直进判断函数判断该建筑机械是否处于直进行驶状态。
5.如权利要求4所述的建筑机械中的行驶油压回路，其特征为，当从前述行驶操作装置输出的左右电压差超过设定值时，判断该建筑机械未处于直进行驶状态。
6.如权利要求2～5中任何一项所述的建筑机械中的行驶油压回路，其特征为，设有检测出前述各工作油压供给回路中的行驶负荷压的行驶负荷压检测装置，前述爬坡直进行驶状态判断装置根据从前述行驶负荷压检测装置而来的检测信号，参照存储在爬坡判断函数存储装置中的爬坡判断函数判断该建筑机械是否处于爬坡行驶状态。
7.如权利要求6所述的建筑机械中的行驶油压回路，其特征为，当由前述行驶负荷压检测装置检测出的行驶负荷压超过规定值时，判断该建筑机械处于爬坡行驶状态。
8.如权利要求2～5中任何一项所述的建筑机械中的油压回路，其特征为，设有检测车体倾斜角度的倾斜角度检测装置，根据该倾斜角度检测装置产生的倾斜角度检测信号判断该建筑机械处于爬坡行驶状态。
全文摘要
本发明的目的是提供一种建筑机械中的行驶油压回路,该回路可以用在行驶时行驶操作部的输出信号差或在行驶负荷压是否在阈值以上来判断控制是进行直进行驶或转向,并使之行驶,在配有向行驶马达供给工作压力油的多个油压泵和前述工作压力油的行驶控制阀的建筑机械的行驶油压回路中,左右两个行驶马达的回路之间设置有切换阀,在配有直进判断函数存储装置和爬坡判断函数存储装置的控制器中,当从行驶操作装置发出操作信号时,借助从设置在通向前述两行驶马达的回路中的行驶回路负荷压检测装置(压力传感器)发出的信号,当判断为爬坡直进行驶时,前述切换阀关闭,从前述油压泵向左右行驶马达单独地供给压力油。
文档编号E02F9/22GK1336470SQ0112465
公开日2002年2月20日 申请日期2001年7月27日 优先权日2000年7月28日
发明者泽田洋, 渕田诚一, 川村公一, 横山登司男 申请人:株式会社小松制作所