专利名称：刨削式无轨采煤机的制作方法
技术领域：
本发明属采煤机械，特别涉及一种刨削式无轨采煤机。
背景技术：
目前煤矿采煤多用综合采煤机组，它只适用于大型煤矿，而我国薄煤层的煤储量占煤炭总储量的20％，对于薄煤层煤炭开采技术还很落后，设备效率很低，有的甚至用人工放炮开采，劳动强度大，生产也不安全，不能满足生产的需要。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种适用于薄煤层开采煤炭、结构简单、使用方便的刨削式无轨采煤机。
本发明解决技术问题采用的技术方案是一种刨削式无轨采煤机主要由驱动电机、电控箱、行走部减速器、水箱、水泵、电缆收放轴、矿灯、履带驱动轮、履带从动轮、防尘罩等组成，其特点是在履带行走机身上面一侧装一个刨头固定栓，固定栓上固定装一个掌板掌板上端固定装有双向刨刃的顶刀，中间安装数排两侧对称腰刀和回转刀架，下端两侧对称装底刀和限位块，掌板上设有等腰三角形转动控制孔，通过刨头旋转控制把调整刨体相对于刨头固定栓的角度，调整刨削方向和让刀，在掌板前端中间装有预刨刀，两侧面上固定有限位块，在行走部减速器上装有转向手把和制动手把，用于改变采煤机行走方向实现反向刨削。
本发明的有益效果是刨削式无轨采煤机采用履带行走不需铺轨，对底板适用性强，可转弯，调节方便，刨刀都是双侧对称装设，可正反双向刨削煤，生产效率高，该机结构简单，维修方便，价格低于现有采煤机。
以下结合附图以实施例具体说明。
图1示刨削式无轨采煤机结构主视图。
图2示图1的俯视图。
图中，1-矿灯；2-防尘罩；3-履带驱动轮；4-限位块；5-底刀；6-顶刨刀；7-履带链；8-履带从动轮；9-腰刀；10-转向手把；11-制动手把；12-行走部减速器；13-电控箱；14-驱动电机；15-刨头固定栓；16-刨头旋转控制把；17-水箱；18-水泵；19-电缆收放轴；20-矿灯；21-矿灯；22-刨体；23-回转刀架；24-预割刀；25-限位块；26-掌板；27-掌板旋转控制孔；28-掌板固定控制孔具体实施方式
参照附图1、2，刨削式无轨采煤机行走部分包括二个履带驱动轮3和履带从动轮8，驱动轮3和从动轮8用履带链7连接，形成履带链轮，上固定装防尘罩2，在防尘罩2上面，二组履带链轮中间固定装有驱动电机14，驱动电机14出轴连接行走部减速器12，与驱动电机14平行装有电控箱13，电控箱13上端固定一个矿灯1，行走部减速器12上装转向手把10，制动手把11和矿灯20、21，矿灯1、20、21分别用于行走前后方向和采煤壁的照明，操作转向手把10可改变采煤机行走方向，实现正、反方向刨削煤炭，制动手把11实现制动作用，随着采煤机行走移动，电缆收放轴19随机器收、放电缆，在行走部上面固定装一个水箱17和水泵18，用于刨刀降温和消尘，在采煤机的一侧行走部上面装一个刨头固定栓15，用固定栓15与刨头固定控制孔28对应固定掌板26，在掌板26两端和下面固定有限位块4、25，起双向限位作用，在掌板26上固定一个刨体22，在刨体22的顶端固定装顶刀6，中间装四排两侧对称腰刀9，下端两侧固定装底刀5和预割刀24，在刨体22上装一个回转刀架23，掌板26上设一个等腰三角形刨头旋转控制孔27，控制孔27处装一个刨头旋转控制把16，调整固定栓15的角度，以适应刨削方向和让刀要求。
刨削式无轨采煤机的采煤过程如下起动驱动电机14，通过行走部减速器12、带动履带驱动轮3，通过履带链7带动履带从动轮8，行走部行走移动，安装在掌板26上的刨体22带动刨刀，对顶面、中间和底层的煤炭进行刨削，用制动手把11可使采煤机停下，用转向手把10改变采煤机行走方向，由于顶刀6、腰刀9和底刀5都是双侧刃，正、反方向都能刨削煤炭。
权利要求
1.一种刨削式无轨采煤机，主要由驱动电机(14)、电控箱(13)、行走部减速器(12)、水箱(17)、水泵(18)、电缆收放轴(19)，矿灯(1)、(20)、(21)、履带驱动轮(3)、履带从动轮(8)、防尘罩(2)组成，其特征在于在履带行走机身上面一侧装一个刨头固定栓(15)，通过掌板固定控制孔(28)固定一个掌板(26)，掌板(26)上端固定装有双向刨刃的顶刀(6)，中间安装数排两侧对称的腰刀(9)和回转刀架(23)，下端两侧对称装底刀(5)和限位块(4)，掌板上设有等腰三角形旋转控制孔(27)，在掌板(26)前端中间装有预刨刀(24)，两侧面上固定限位块(25)。
2.根据权利要求1所述的刨削式无轨采煤机，其特征在于在掌板旋转控制孔(27)处安装有刨头旋转控制把(16)，用于调整刨体相对于刨头固定栓的角度，刨削方向和让刀。
3.根据权利要求1所述的刨削式无轨采煤机，其特征在于在行走部减速器上装有转向手把(10)和制动手把(11)，用于改变采煤机的行走方向，实现反向刨削。
全文摘要
本发明属采煤机械，特别涉及一种刨削式无轨采煤机，主要由驱动电机(14)、电控箱(13)、行走部减速器(12)、水箱(17)、水泵(18)、电缆收放轴(19)，矿灯(1)、(20)、(21)、履带驱动轮(3)、履带从动轮(8)、防尘罩(2)组成，在履带行走机身上面一侧装一个刨头固定栓(15)，掌板(26)上端固定装有双向刨刃的顶刀(6)，中间安装数排两侧对称的腰刀(9)和回转刀架(23)，下端两侧对称装底刀(5)和限位块(4)，掌板上设有等腰三角形旋转控制孔(27)，在掌板(26)前端中间装有预刨刀(24)，两侧面上固定限位块(25)，生产效率高，该机结构简单，维修方便，价格低于现有采煤机。
文档编号E21C27/00GK1737332SQ20051004639
公开日2006年2月22日 申请日期2005年5月9日 优先权日2005年5月9日
发明者李晓豁 申请人:辽宁工程技术大学