专利名称：石油钻具液压旋扣机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于油田钻机平台上拆卸钻杆的专用机械，具体说是一种石油钻具液压旋扣机。
背景技术：
目前我国石油钻机台面上对钻杆的接长或拆卸普遍采用液压大钳进行上扣或卸扣工作，而液压大钳采用气动方式到达工作位置，由于气体的可压缩性，当摩擦系数增大时，可有突发运动。且液压大钳采用钢丝绳悬吊，液压大钳运动时悬吊钢丝绳不得有任何障碍，否则将使钳头摆动。由于上述原因，可造成对钻井工人的伤害。其二是液压大钳只能到达一个工作位置，对于其他工作位置的钻杆上卸扣工作，还得动用其他装置。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高，可多工位工作，使用方便，结构简单，安全可靠的石油钻具液压旋扣机。
本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的一种石油钻具液压旋扣机，包括立柱部分、伸缩型平行四边形及钳头部分组成，所述立柱部分设一立柱，立柱内设有柱芯，柱芯与底座固接，柱芯与立柱之间装有轴承，立柱两侧设有槽形导轨，立柱外侧设一板，板上连接有四只滚轮；立柱外侧板与另一板之间上下平行连接有两根杆，中间板的另一侧也对应连接有上下平行的两根杆，两根杆右端连接一右侧板，形成对应的平行四边形abcd与平行四边形efgh；所述钳头部分是在右侧板内侧固接一支架，支架下部设一下钳头，下钳头与上钳头之间由环行导轨连接，支架上端设一旋扣钳，旋扣钳固定在支架上部。
所述下钳头和上钳头内各设两支可相对运动的卡紧油缸，上钳头上设一使上钳头沿环行导轨旋转的油缸。
所述旋扣钳上设有两块剪刀板，剪刀板上装有四只搓滚，每只搓滚连接一液马达。
本实用新型自动化程度高，可多工位工作，，一机顶多机；工作迅速稳定，使用方便，减轻了工人的劳动强度；结构简单，安全可靠，改善了石油工人的工作条件，创造高效安全的工作环境；结构紧凑，外形美观，占地面积小，是提高我国石油钻井工业装备水平的新型上卸扣装置。
图1为本实用新型结构示意图图2为本实用新型工作状态示意图图3为上钳头未夹紧状态示意图图4为上钳头夹紧状态示意图图5为上钳头拧松钻杆接头状态示意图图6为旋扣钳未夹紧状态示意图图7为旋扣钳旋最小钻杆状态示意图图8为旋扣钳旋最大钻杆状态示意图具体实施方式
本实用新型采用液压为动力，电液司服控制为手段，通过机械运动而达到工况要求。
本装置主要由下钳头2，上钳头3，及旋扣钳4组成，下钳头2与上钳头3通过环形导轨相互连接，上钳头3可通过油缸27的作用相对于下钳头2逆时针旋转30度，下钳头2及旋扣钳4均安装在支架9上，支架9固定在由杆10，11，15，16与板1，13，21组成的双平行四边形机构上，平行四边形abcd与平行四边形efgh通过链板12相互作用，使平行四边形abcd与平行四边形efgh的形状保持相似，从而也保证了支架9始终直立的状态，立柱17两侧有槽形导轨，板21上连接的四只滚轮20可在立柱17两侧的槽形导轨内上下滚动，使下钳头2，上钳头3，及旋扣钳4通过双平行四边形机构在油缸17的作用下在立柱17上上下移动。立柱17内有柱芯22，柱芯22与底座25固接，柱芯22与立柱17之间装有轴承14和轴承23，立柱17可通过轴承14，23在底座25上作360度旋转，定位销24可使立柱17的旋转在适当的角度定位。
下钳头2和上钳头3内都装有两支可相对运动的卡紧油缸27，上钳头3上装有可使上钳头3沿下钳头2上的环形导轨旋转的油缸26。旋扣钳4上有两块剪刀板28，剪刀板28用销轴8连接，油缸7可使剪刀板28作开合运动，剪刀板上装有四只搓滚5，四只搓滚5可通过与之相连的液马达6作同向旋转。
本实用新型卸扣时，拔出旋转定位销24，人力推动钳头使对准工作方向，插入定位销24，使立柱17的旋转定位，启动液缸18，将钳头调整到适当的高度，再使液缸19伸出，使双平行四边形展开，钳头到达工作位置，启动钳头2与钳头3内的夹紧油缸27，将两根拧紧的钻杆A，B分别夹紧，液缸27作伸出运动，上钳头3相对下钳头2逆时针旋转30度，将钻杆A，B从C处拧松，旋扣钳4内的液缸收缩，四只搓滚抱紧钻杆B，液马达6驱动搓滚5作同向旋转，将钻杆B从C处逆时针旋出。
上扣时，拔出旋转定位销24，人力推动钳头使对准工作方向，插入定位销24，使立柱17的旋转定位，启动液缸18，将钳头调整到适当的高度，再启动液缸19，使双平行四边形展开，钳头到达工作位置，启动钳头2内的夹紧油缸27，将钻杆A夹紧，旋扣钳4内的液缸7收缩，四只搓滚抱紧钻杆B，也马达6驱动搓滚作同向旋转，将钻杆B从C处顺时针旋进。上钳头3上的旋转缸26伸出，上钳头3旋转30度，上钳头3内的夹紧缸27相对运动将钻杆B夹紧，旋转缸26收缩，上钳头3顺时针旋转30度，将钻杆B从C处拧紧，下钳头2，上钳头3，旋扣钳4同时松开，油缸19收缩，工作钳头缩回原位。
权利要求1.一种石油钻具液压旋扣机，包括立柱部分、伸缩型平行四边形及钳头部分组成，其特征在于所述立柱部分设一立柱(17)，立柱(17)内有柱芯(22)，柱芯(22)与底座(25)固接，柱芯(22)与立柱(17)之间装有轴承(14)和轴承(23)，立柱(17)两侧设有槽形导轨，立柱(17)外侧设一板(21)，板(21)上连接有四只滚轮(20)；板(21)与板(13)之间平行连接有杆(15)、(16)，板(13)与板(1)之间平行连接有杆(10)、(11)，形成对应的平行四边形abcd与平行四边形efgh；所述钳头部分是在板(1)内侧固接一支架(9)，支架(9)下部设一下钳头(2)，下钳头(2)与上钳头(3)之间由环行导轨(30)连接，下钳头(2)上端设一旋扣钳(4)，旋扣钳(4)固定在支架(9)上部。
2.根据权利要求1所述的一种石油钻具液压旋扣机，其特征在于所述下钳头(2)和上钳头(3)内各设两支可相对运动的卡紧油缸(27)，上钳头(3)上设一油缸(26)。
3.根据权利要求1所述的一种石油钻具液压旋扣机，其特征在于所述旋扣钳(4)上设有两块剪刀板(28)，剪刀板上装有四只搓滚(5)，每只搓滚(5)连接一液马达(6)。
4.根据权利要求1所述的一种石油钻具液压旋扣机，其特征在于所述平行四边形abcd与平行四边形efgh之间设一链板(12)。
专利摘要一种石油钻具液压旋扣机，包括立柱部分、伸缩型平行四边形及钳头部分组成，立柱部分设一立柱，立柱内设有柱芯，柱芯与底座固接，柱芯与立柱之间装有轴承，立柱两侧设有槽形导轨，立柱外侧设一板，板上连接有四只滚轮；立柱外侧板与另一板之间上下平行连接有两根杆，中间板的另一侧也对应连接有上下平行的两根杆，两根杆右端连接一右侧板，形成对应的两个平行四边形；钳头部分是在右侧板内侧固接一支架，支架下部设一下钳头，下钳头与上钳头之间由环行导轨连接，支架上端设一旋扣钳，旋扣钳固定在支架上部。本实用新型自动化程度高，可多工位工作，一机顶多机；工作迅速稳定，结构简单，安全可靠。
文档编号E21B19/00GK2844402SQ20052007935
公开日2006年12月6日 申请日期2005年8月31日 优先权日2005年8月31日
发明者王晓云, 黄咸璞, 王吉元, 李鄂民, 李建军 申请人:兰州腾达液压气动成套有限责任公司