专利名称：顶刨刀架调节装置和相关的回采刨煤机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于在回采刨煤机的机体上高度可调节地设置的顶刨刀架的顶刨刀架调节装置，其具有用于与在顶刨刀架上的齿条式的齿部共同作用的蜗轮，所述蜗轮与传动齿轮箱和主动轴一起作为组合部件可固定在刨煤机机体上。本发明也涉及一种回采刨煤机，具有顶刨刀架和顶刨刀架调节装置，所述顶刨刀架具有齿条式的齿部，并且可高度调节地在刨煤机机体上移动；所述顶刨刀架调节装置可嵌入到刨煤机机体上的间隙中，并可固定在该刨煤机机体上，该顶刨刀架调节装置设计为组合部件，并具有主动轴、齿轮传动箱和与齿部共同作用的蜗轮。
背景技术：
这种顶刨刀架调节装置以及这种回采刨煤机可由DE 196 37 973B4公知。在这种顶刨刀架调节装置中，主动轴可从刨煤机机体的充填料侧或背侧接近，且作为组合部件通过松开固定板可向后拉出。因为与齿条啮合的蜗轮的旋转轴线必须竖直，在设计为紧凑传动齿轮箱的传动齿轮箱中，小蜗轮与蜗杆啮合。顶刨刀架通常由矿工用手来调节。由于结构上的原因，调节顶刨刀架要用很大的力。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种顶刨刀架调节装置以及一种回采刨煤机，其中用手，必要时也借助马达以小的力来调节顶刨刀架。
根据本发明，该目的以及其他目的通过如下措施来达到，即传动齿轮箱由在主动轴和蜗轮之间中间连接的行星齿轮箱组成。行星齿轮箱构造非常紧凑，并且同时形成力放大器或转矩放大器，其可以实现以比较小的力来调节顶刨刀架的高度。在市场上，构建为转矩放大器的行星齿轮箱的变速比例如为5∶1、25∶1或125∶1，由此行星齿轮箱将使用者所花的力气减小了5倍、25倍或125倍。使用构建为转矩放大器或力放大器的行星齿轮箱可由于其紧凑的构造形式而将顶刨刀架调节装置所必需的构造空间减小到最小，并同时将矿工或马达驱动所耗费的力减小到最小。
根据一种优选的构型，行星齿轮箱抗扭地配设有转矩反应板。通过转矩反应板或合适的反应臂，行星齿轮箱的内齿轮停止转动，由此实现位于行星齿轮箱中的、大多数情况下三个或四个在行星齿轮箱上所设置的行星齿轮可旋转，且可与太阳轮旋转，所述行星齿轮的轮齿与所述太阳轮相啮合。这里特别有利的是，行星齿轮箱设置在紧凑的封闭的传动齿轮箱外壳中，然后内齿轮抗扭地与传动齿轮箱外壳相连接。如果转矩反应板是用于行星齿轮箱的罐状的容纳件的组成部分，则可以实现组合部件的特别紧凑的构造形式。然后，特别地可通过如下措施实现抗扭的连接，即行星齿轮箱的外壳与容纳件的底部通过螺钉连接而抗扭地相连接。在一种特别优选的构型中，转矩反应板具有至少一个、而优选两个错开180°的凸起部，以便将反应板平衡在其支座上，并防止行星齿轮箱倾斜。
在根据本发明的顶刨刀架调节装置的特别优选的构型中，组合部件包括可抗扭地固定在刨煤机机体上的顶板，其具有用于主动轴的通孔和用于在行星齿轮箱上的转矩反应板或转矩反应臂的支座。在最简单的构型中，顶板可为此在其底面具有用于形锁合地容纳转矩反应板或转距反应臂的凹部。为了实现同时以微小的装配耗费而合适地将组合部件固定在刨煤机机体上，顶板可具有两个侧翼，侧翼具有用于固定螺钉的螺钉通孔以及在底面上的栓形凸起。在底面上的栓形凸起然后可与在刨煤机机体中的凹部形锁合地共同作用，由此已经实现抗扭地支承顶板，并由此实现支承整个组合部件。此外优选地，顶板在侧翼之间可具有边缘空隙，其将蜗轮上的蜗轮螺旋处部分地暴露。该构型具有特殊的优点，即通过蜗轮的可自由接近性可以以相对简单的方式解决由于空气和/或水的任意冲刷而导致的细煤变成团块等问题，这在难以接近蜗轮的情况下是困难的或者不可能。
在根据本发明的具有顶刨刀架调节装置的回采刨煤机中，所述顶刨刀架调节装置具有作为力放大器的行星齿轮箱，特别有利的是，组合部件通过顶板由上面嵌入到刨煤机机体中或者可向下取出。组合部件特别地以这样的方式来构建，即主动轴通过其上可接有工具或马达的多角栓向上穿过顶板，使得因此可从刨煤机机体的上侧操纵主动轴。
本发明其他的优点和构型从随后对示意性地在附图中示出的具有根据本发明的顶刨刀架调节装置的回采刨煤机的实施例的描述中得出。在附图中图1以俯视图示出具有顶刨刀架调节装置的刨煤机的机体；图2示出沿着图1中II-II的示意性的局部剖视图；图3以侧视图示出根据本发明的顶刨刀架调节装置；图4以俯视图示出图3中的顶刨刀架调节装置；以及图5以立体分解图示出图3中的顶刨刀架调节装置。
具体实施例方式
在图1和2中整体标以参考符号1的回采刨煤机、特别是刨煤机可作为滑行式刨煤机或拖钩刨煤机沿着未进一步示出的和附装在地下传送带上的导向装置来牵引，并以本已公知的方式包括刨煤机机体2，其上可旋转地固定未进一步示出的刀架，通过该刀架沿刨煤机机体2的高度开采煤矿。在回采刨煤机1的刨煤机机体2的中心设置有高度可调整的顶刨刀架3，其可更换地容纳若干个加工刀具4，在图2中只示意性地示出了其中的一个刀具。顶刨刀架3借助在刨煤机机体2内的向上开口的间隙8中所设置的顶刨刀架调节装置10可调整高度，并为此包括溜板状的底板5，其侧向地在刨煤机机体2内的垂直导向装置6中导引，并在其充填料侧的背侧设有根据垂直的齿条的型式构建的齿部7，蜗轮11以其构成蜗轮螺旋的螺纹线12啮合到齿条的齿部7中，以便通过在一个方向上或在另一方向上旋转蜗轮11来提升或降下顶刨刀架并由此改变回采刨煤机1的有效的开采高度。
图3至5中详细地示出了顶刨刀架调节装置10，现在参看这些图。顶刨刀架调节装置10设计为非常紧凑的组合部件，并可作为组合部件在回采刨煤机中的间隙上装配和拆卸。为了在回采刨煤机的刨煤机机体上固定，顶刨刀架调节装置10具有顶板13，顶板13上可旋转地固定包括具有螺纹线12的蜗轮11在内的所有组件。顶板13在用于主动轴15的中央通孔14的两侧设有两个侧翼16，在两个侧翼16中分别构建若干个用于容纳固定螺钉的螺钉通孔17，这些固定螺钉在刨煤机机体2内的容纳件(8，图2)的两侧被拧入到附属的螺纹孔中。此外，在顶板13的底面13′上突出有栓18，栓18嵌接到刨煤机机体内的相应的凹部中，以便将顶板13并由此将整个顶刨刀架调节装置10在操作使用时抗扭地固定在刨煤机机体上。
主动轴15在这里设计为具有短轴段的轴套件16，它的可自由地位于顶板13上面的轴段设计为六角的端部21，而它的下面的驱动段设计为四角的端部22。位于轴套内的四角段22在输入侧嵌入到行星齿轮箱23中，行星齿轮箱23以紧凑的构造形式设有外壳24，在外壳24中以本身已公知的且因此未示出的方式设置有内齿轮、太阳轮以及行星齿轮，其中所述内齿轮与外壳24抗扭地相连接，所述太阳轮抗扭地与主动轴的四角段22或传动齿轮箱输入端相连接，所述行星齿轮设置在它们之间且通过行星齿轮架与行星齿轮箱23的输出四角25相耦合。行星齿轮箱23构成力放大器或转矩放大器，其中变速比例如为5∶1或25∶1。行星齿轮箱23以其外壳24嵌入到罐状的容纳件26中，容纳件26在其底部28中具有用于行星齿轮箱23的输出四角25的通道27。外壳24与容纳件26的底部28借助于众多的固定螺钉30抗扭地拧在一起。罐状的容纳件26在其具有构成转矩反应板的凸边31的上侧设置有两个相互错开180℃的末端或凸起32，其可形锁合地嵌接到顶板13的底面13′中的适当构成的凹部33内，以便将在力变换时引起的反应力传递到顶板13中并由此传递到回采刨煤机的刨煤机机体中。于是具有螺纹线12的蜗轮11又抗扭地安装在行星齿轮箱23的输出四角25上，所述螺纹线12啮合到刀架上的齿部中。
特别地如图1、4和5所示，基于在顶板13中的、在两个侧翼16之间形成的边缘空隙或边缘凹部，由蜗轮11的螺纹线12构成的蜗轮螺旋相对自由地位于顶板13的两个侧翼16之间，且蜗轮螺旋12从上面可自由接近，使得在例如通过压力软管装配刀架调节装置10的状态下，可对刨煤机基体2的安装座进行清洁，而不必拆卸其他部分。
对于本领域技术人员而言，从前述描述中可得到众多改型，这些改型应该落入所属的权利要求的保护范围内。用于支承转矩的反应板也可以通过其它方式与行星齿轮箱的外壳相连接和/或附加地通过在反应板和顶板或刨煤机基体之间的螺钉连接来支撑。
权利要求
1.一种用于在回采刨煤机的刨煤机机体上高度可调节地设置的顶刨刀架的顶刨刀架调节装置，其具有用于与在顶刨刀架上的齿条式的齿部共同作用的蜗轮(11)，所述蜗轮与传动齿轮箱和主动轴一起作为组合部件可固定在刨煤机机体上，其特征在于，所述传动齿轮箱由在所述主动轴(15)和所述蜗轮(11)之间中间连接的行星齿轮箱(23)组成。
2.如权利要求1所述的顶刨刀架调节装置，其特征在于，所述行星齿轮箱(23)抗扭地配设有转矩反应板或转矩反应臂。
3.如权利要求1或2所述的顶刨刀架调节装置，其特征在于，所述行星齿轮箱(23)设置在紧凑的封闭的传动齿轮箱外壳(24)中。
4.如权利要求2所述的顶刨刀架调节装置，其特征在于，所述转矩反应板是用于所述行星齿轮箱(23)的罐状的容纳件(26)的组成部分。
5.如权利要求3和4所述的顶刨刀架调节装置，其特征在于，所述行星齿轮箱(23)的外壳(24)与所述容纳件(26)的底部(28)通过螺钉连接(30)抗扭地相连接。
6.如权利要求2至5之一所述的顶刨刀架调节装置，其特征在于，所述转矩反应板具有至少一个凸起部，优选具有两个错开180°的凸起部(32)。
7.如权利要求1至6之一所述的顶刨刀架调节装置，其特征在于，所述组合部件具有可抗扭地固定在刨煤机机体上的顶板(13)，所述顶板(13)具有用于所述主动轴(15)的通孔(14)和用于所述行星齿轮箱(23)的转矩反应板或转矩反应臂的支座(33)。
8.如权利要求7所述的顶刨刀架调节装置，其特征在于，所述顶板(13)在其底面上具有用于形锁合地容纳所述行星齿轮箱(23)用的转矩反应板(31)的凹部(33)。
9.如权利要求7或8所述的顶刨刀架调节装置，其特征在于，所述顶板(13)具有两个侧翼(16)，所述侧翼(16)上具有用于固定螺钉的螺钉通孔(17)并且在其底面(13′)具有栓形凸起(18)。
10.如权利要求9所述的顶刨刀架调节装置，其特征在于，所述顶板(13)在所述侧翼(16)之间具有边缘空隙，所述边缘空隙部分地暴露所述蜗轮(11)的蜗轮螺旋(12)。
11.一种回采刨煤机，具有顶刨刀架(3)和顶刨刀架调节装置(10)，所述顶刨刀架具有齿条式的齿部(7)并且可高度调节地在所述刨煤机机体(2)上导引，所述顶刨刀架调节装置(10)可嵌入到刨煤机机体(2)上的间隙(8)中并可固定在该刨煤机机体上，该顶刨刀架调节装置设计为组合部件，并具有主动轴(15)、齿轮传动箱和与所述顶刨刀架的齿部共同作用的蜗轮(11)，其特征在于，所述传动齿轮箱由行星齿轮箱(23)组成，且所述顶刨刀架调节装置根据权利要求1至10之一构建。
12.如权利要求11所述的回采刨煤机，其特征在于，所述组合部件通过顶板(13)从上面嵌入到所述刨煤机机体(2)中，或可向上取出。
全文摘要
一种用于在回采刨煤机的刨煤机机体上高度可调节地设置的顶刨刀架的顶刨刀架调节装置，其具有用于与在顶刨刀架上的齿条式的齿部共同作用的蜗轮(11)，所述蜗轮与传动齿轮箱和主动轴一起作为组合部件可固定在刨煤机机体上，其特征在于，所述传动齿轮箱由在所述主动轴(15)和所述蜗轮(11)之间中间连接的行星齿轮箱(23)组成。
文档编号E21C27/32GK1948709SQ20061014238
公开日2007年4月18日 申请日期2006年10月11日 优先权日2005年10月12日
发明者A·克拉比施, K·杜恩克, N·黑塞, G·西彭科尔特, B·米伦布洛克, D·贝特尔曼 申请人:Dbt有限公司