专利名称：用于从地层获得井壁芯的旋转取芯装置和方法
用于从地层获得井壁芯的旋转取芯装置和方法背景技术旋转取芯装置已经发展成为从靠近井筒的地下地层获得芯样的装 置。 一种旋转取芯装置利用液压马达使旋转取芯钻具旋转以获得芯样。这种旋转取芯装置的缺点是当装置在相对高的温度(例如大于350T ) 下操作时，驱动液压马达的油的粘性减小。当油的粘性减小时，液压 马达的输出扭矩减小到低于理想扭矩水平。此外，液压马达的转子的 旋转速度减小到低于理想旋转速度。美国专利No. 6，371，221描述了一种旋转取芯装置，该旋转取芯装 置利用使旋转取芯钻具旋转的第一电动马达和用于线性地移动旋转取 芯钻具的第二马达。这种旋转取芯装置的缺点是当旋转取芯装置被设 在几百英尺的地下时，由于从地面上的动力源延伸到旋转取芯装置的 导线中的巨大的功率损耗，为两个电动马达提供动力非常困难。相应地，发明者在此已经认识到一种用来减小和/或消除上述不足 的旋转取芯装置的需要。发明内容根据本发明的一个示例性实施例，提供一种用于从靠近井筒的地 层获得至少一个井壁芯的旋转取芯装置。旋转取芯装置包括具有可操 作地连接到旋转取芯钻具上的第一齿轮组件的取芯工具。第一齿轮组 件被构造用于使旋转取芯钻具旋转。旋转取芯装置包括电动马达，该 电动马达构造成以多个旋转速度中的一个速度驱动用于使旋转取芯钻 具旋转的第一齿轮组件。旋转取芯装置还包括液压致动器，该液压致 动器构造成用于沿着朝向地层以获得井壁芯的第一方向移动旋转取芯 钻具以和沿远离地层的第二方向使旋转取芯钻具移动。根据另 一个示例性实施例，提供一种利用旋转取芯装置从靠近井筒的地层获得至少一个井壁芯的方法。旋转取芯装置包括取芯工具， 该取芯工具具有可操作地连接到旋转取芯钻具上的第一齿轮组件。第 一齿轮组件被构造成使旋转取芯钻具旋转。旋转取芯装置还包括电动 马达，该电动马达构造成驱动用于使旋转取芯钻具旋转的第一齿轮组 件。旋转取芯装置还包括液压致动器，该液压致动器被构造成沿着第 一方向和第二方向移动旋转取芯钻具。本方法包括利用被电动马达驱 动的第一齿轮组件以多个旋转速度中的一个速度使旋转取芯钻具旋 转。本方法还包括利用液压致动器沿着朝向地层的第一方向移动旋转 取芯钻具以获得井壁芯。
图1是根据示例性实施例的具有用于从地层获得井壁芯的取芯设
备的芯提取系统结构图2是图l的取芯设备中利用的旋转取芯装置的一部分的剖视图； 图3是图l的取芯设备中利用的旋转取芯装置的一部分的侧视图； 图4是图1的取芯设备中利用的旋转取芯装置的一部分的等轴视
图5是设在井筒中的旋转取芯装置的示意图； 图6是用于移动旋转取芯装置的取芯工具到井筒内的理想位置的 液压控制系统和液压致动器的示意图7是旋转取芯装置中利用的取芯工具的等轴视图8是在井筒内的第一操作位置的旋转取芯装置的一部分的侧视
图9是在井筒内的第二操作位置的旋转取芯装置的一部分的侧视
图10是在井筒内的第三操作位置的旋转取芯装置的一部分的侧 视图11是根据一个示例性实施例的在旋转取芯装置中利用的可变 磁阻位置传感器的侧视图；图12是图11的可变磁阻位置传感器中利用的转子的等轴视图； 图13是图11的可变磁阻位置传感器剖视图； 图14是图13的可变磁阻位置传感器沿着14-14线所作的剖视图； 图15是图13的可变磁阻位置传感器沿着15-15线所作的剖视以及
图16是图1的芯提取系统中利用的位置检测系统的电气示意图。 图17-19是图11的可变磁阻位置传感器产生的位置信号的示意图。
具体实施例方式
参照图1 ，提供用于从靠近井筒的地层20获得井壁芯的芯提取系 统10。芯提取系统10包括取芯设备12、提升机14和控制器16。
取芯设备12以选定深度设在地层20的井筒内，经由线缆22连接 到提升机14上。取芯设备12被构造成在预定深度获得离井筒18附近 的地层的一部分的至少一个井壁芯。取芯设备12包括电动-液压部分 30、旋转取芯装置32和芯接收器部分34。
电动-液压部分30被提供以容纳电气元件和电路，所述电路用于 响应来自控制器16的控制信号以控制锁定臂40、 41的延伸和缩回。 特别地，电动-液压部分30沿向外的方向延伸锁定臂40、 41，从而移 动取芯设备12靠近井筒18的壁面用于获得井壁芯。交替地，电动-液压部分30缩回锁定臂40、 41以移动取芯i殳备12离开壁面。电动陽 液压部分30还包括液压控制系统40，该液压控制系统将在下面进一 步详细描述。
参照图1-5，旋转取芯装置32被提供以从地层20获得井壁芯。 旋转取芯装置32包括电动马达50、传动装置组件52、位置检测系统 54、取芯工具56、液压致动器58、 60、轴62、 64、导向板66、 68、 旋转臂70、 72、液压致动器74、 76、连接臂78， 80和顶芯轴82。参 照图2,电动马达50被提供以驱动取芯工具56中的齿轮组件，该取 芯工具用于以多个旋转速度中的一个速度使旋转取芯钻具130旋转。在一个示例性实施例中，电动马达50包括DC电动马达。应该注意的 是，然而，在其他示例性实施例中，电动马达50可以包括现有技术领 域的技术人员公知的任何其他马达，比如可变磁阻马达或例如切换式 磁阻马达。电动马达50包括定子(未示出)和转子90。该转子响应 来自控制器16的切换(commutation)信号以多个旋转速度的一个旋 转。例如，控制器16响应第一预定深度处地层20的预定的参数，可 以产生用于引起电动马达50以第 一预定旋转速度旋转的切换信号。此 外，例如，控制器16响应第二预定深度处地层20的预定的参数，可 以产生用于引起电动马达50以大于第一预定速度的第二预定旋转速 度旋转的切换信号。如所显示的，电动马达50可操作地连接到传动装 置组件52。特别地，马达50的转子90可操作地连接到传动装置组件 52的连接构件100上。参照图2和4，传动装置组件50被提供以从马达52传递扭矩给 取芯工具56中的齿轮组件。传动装置组件52包括壳体部分96、 98、 连接构件100、驱动轴102、锥齿轮104和小齿轮106。壳体部分96、 98可操作地连接在一起并形成内部区域，用于装入传动装置组件52 的剩余元件。连接构件100在第一端被可操作地连接到马达50的转子 90上。此外，连接构件100在第二端被可操作地连接到驱动轴102的 第一端。驱动轴102的第二端被固定地连接到锥齿轮104上。这样， 转子卯的旋转引起驱动轴102和锥齿轮104的旋转。锥齿轮104 ,皮可 操作地连接到小齿轮106上。这样，锥齿轮100的旋转引起小齿轮106 的旋转。参照图4和7，取芯工具56被提供用于从地层20提取井壁芯。 取芯工具56包括壳体120、包括有齿轮122和齿轮124的齿轮组件、 可动板126、 一对导销128 (只显示一个)、 一对导销129 (只显示一 个)和旋转取芯钻具130。壳体120形成内部区域用于容纳齿轮122、 齿轮124和可动板126。当取芯工具56被移动到操作位置，在该位置 处，传动装置组件52的小齿轮106啮合齿轮122,小齿轮106的旋转 引起齿轮122的旋转。此外，齿轮122的旋转引起齿轮124和旋转取芯钻具130的旋转。可动板128沿着旋转取芯钻具130的轴线方向可 移动。导销128设在可动板126的相反侧上并被提供用于沿线性方向 (相对壳体120或者向外或者向内)引导旋转取芯钻具130的运动，进 一步的详细描述如下。导销129设在壳体120的相反侧上而且也被提 供用于沿线性方向(相对壳体120或者向外或者向内)引导旋转取芯 钻具130的运动，进一步地详细描述如下。参照图5，如上述讨论，旋转取芯装置32包括液压致动器58、 60。 液压致动器58、60被提供以移动取芯工具56到井筒18内的理想操作 位置。液压致动器58、 60被构造分别用于延伸和缩回柱塞轴62、 64。 轴62、 64还分别^皮连接到导向板66、 68上。参照图5和7，导向板66、 68被提供以引导取芯工具56运动。 导向板66包括延伸穿过该导向板的凸轮槽140、 142。凸轮槽140、 142 被提供以在其中接收处于取芯工具56第一侧的导销128、 129。导向 板68包括延伸穿过该导向板的凸轮槽144、 146。凸轮槽144、 146被 提供以在其中接收处于取芯工具56第二侧的导销128、 129。参照图5和8，现在将解释旋转取芯装置32的剩余元件。旋转臂 70、 72可操作地连接到取芯工具56的壳体120上。旋转臂70具有伸 长部分160和U形部分162。伸长部分160在第一端被连接到壳体120 上。伸长部分160在第二端被连接到连接臂78上。U形部分162从伸 长部分160向外延伸而且被构造用于允许旋转臂70相对固定销运动。 旋转臂72具有伸长部分164和U形部分166。伸长部分164在第一端 被连接到壳体120上。伸长部分164在第二端被连接到连接臂80上。 U形部分166从伸长部分164向外延伸而且纟皮构造用于允许旋转臂72 相对固定销运动。液压致动器74、 76分别可操作地连接到连接臂78、 84上，控制取芯工具56的运动。特别地，液压致动器74、 76分别缩 回或延伸连接臂78、 80从而移动取芯工具56。当取芯工具56被设在 如图8所示的井筒18中的竖直位置时，利用顶芯轴82接触包含在取 芯工具56内的井壁芯，以用于从取芯工具56顶出所述芯进入芯接收 部分34。参照图8，现在将解释用于获得井壁芯的取芯工具56的定位。最 初，如所示的，取芯工具56被设在井筒18中的传动装置组件52之下。 参照图6和9，此后，控制器16输出指令信号给液压控制系统40。指 令信号促使液压控制系统42使液压致动器58、 60分别向上推动导向 板66、 68，这导致旋转取芯工具56旋转，以使旋转取芯钻具13从取 芯工具56的壳体120向外移动。特别地，在旋转取芯工具56的第一 侧上的导销128、 129在凸轮槽140、 142内移动。同时，旋转取芯工 具56的第二侧上的导销128、 129在导向板68上的凸轮槽144、 146 内移动。参照图10，当液压致动器58、 60推动导向板66、 66到预定 延伸位置，传动装置组件52的齿轮106可操作地结合到取芯工具56 的齿轮122上，用于传送扭矩给齿轮122。此外，连接到可动板126 上的导销128推动可动板126向外(图10中向右)，以使旋转取芯钻 具130接触地层20的一部分。此后，控制器16产生切换信号以促使 马达50使旋转取芯钻具130旋转从而获取井壁芯。参照图13-16，位置检测系统54被提供用于产生用于指示马达50 的转子90的旋转位置的位置信号。由位置检测系统54产生的信号被 控制器16接收，而且控制器16响应位置信号产生切换信号用于控制 马达50的操作。位置检测系统54包括可变磁阻位置传感器180和放 大器电路182。参照图11-15,可变磁阻位置传感器180被构造用于机械连接到马 达50的转子90上，用于产生指示转子90位置的电压信号。可变磁阻 (reluctance)位置传感器180的一个优点是传感器不被电气连接到马 达50上，从而从由传感器180产生的位置信号中消除了马达50产生 的电噪声。可变磁阻位置传感器180的另一个优点是当传感器180在 相对高温下操作时，可以产生精确的位置信号。可变磁阻位置传感器 180包括壳体190、转子192、磁体194、 196、 198、 200、 202、 204、 206、 208和定子组件210。壳体190被提供用于装入可变磁阻位置传感器180的剩余元件。 壳体190由例如铝的非磁性材料构造而成。转子192被定位在定子组件210形成的孔内。转子192大体上为 圆柱形，而且由例如塑料的非磁性材料构造而成。转子192包括笫一 多个孔隙，所述第一多个孔隙从转子192的外表面向内延伸进入转子 192中用于在其中接收磁体194、 196、 198和200。磁体194、 196、 198和200在沿着转子192的第一预定轴向位置处被设在绕轴201彼 此隔开的90°位置。转子192包括第二多个孔隙，所述第二多个孔隙 从转子192的外表面向内延伸进入转子192中用于在其中接收磁体 202、 204、 206和208。磁体202、 204、 206和208在沿着转子192 的第二预定轴向位置处被设在绕轴201彼此隔开的90。位置。磁体202、 204、 206和208绕轴201从万兹体194、 196、 198和200偏离45°。转 子192还包括孔隙193，所述孔隙193从转子192的第一端向内延伸 进入转子192预定距离。孔隙193被构造用于接收马达50的转子90 的一端，用于固定地将转子192结合到转子90上。从而，转子192 以与马达50的转子90大体相同的速度旋转。定子组件210包括非磁性主体部分212、线圏支架214、 216、 218 和线圏230、 232、 234。非磁性主体部分212大体上为环形而且具有 延伸贯穿其中的孔隙，该孔隙的直径大于转子192的外径。换句话说， 在转子192的外表面和由非磁性主体部分212形成的内表面之间形成 小气隙。线圏支架214、 216、 218被提供用于固定地容纳其上相应的 线圏230、 232、 234。线圏支架214、 216、 218被构造用于设在延伸 进入非磁性主体部分212的外表面的孔隙中。线圏支架214、 216、 218 被设在绕轴线201彼此隔开120。的位置。此外，线圏支架214、 216、 218由碳钢构造而成，用于分别环绕线圏230， 232, 234从转子磁体 集中磁通量。现在将解释可变磁阻位置传感器180的操作。当转子192旋转时， 传感器180利用转子192上的磁体产生的电磁场和响应于电磁场移动 穿过线圏230、 232、 234而在线圏230、 232、 234中产生的电流之间 的相互作用。法拉第电磁感应定律规定当磁通线相对导线为直角时， 在比如线圏的导体中感生出电压(即电磁力EMF)。从而，特别地，当磁体以速度(w)弧度/秒移动穿过线圏时，该线圏具有长度(L)、 匝数(N)和横截面积(A)，由磁体产生的磁场(B)以直角均匀地 移动穿过导体，在线圈中感生出电压(E),其可用下列方程描述 E=BNLAw sin ( wt)此外，由于线圈230、 232、 234被彼此以120。相偏离，由转子192 上的磁体旋转在线圏230、 232、 234中产生的电压(Ea)、 ( Eb )、 ( Ec ) 可用下列方程描述Ea-ENLAw sin ( wt)Eb-BNLAw sin ( wt-120。)Ec=ENLAw sin ( wt-240。)。参照图17，图中显示了表示由线圏230产生的随时间而变的电压 (Ea)的一个示例性电压波形236。此外，参照图18，图中显示了表 示由线圏232产生的随时间而变化的电压(Eb)的一个示例性电压波 形238。此外，参照图19，图中显示了表示由线圏234产生的随时间 而变化的电压(Ec)的一个示例性电压波形240。可变磁阻位置传感器180的转子192的电动位置和机械位置之间 的关系利用下列方程确定6e= ( Pr/2 ) *6m其中9e对应于用于/P兹体方位的转子192的电动度数(electrical degree ) 位置；em对应于转子192的机械度数位置；以及Pr对应于转子192上 的磁体数量。转子192的机械和电动速度之间的关系利用下列方程确定coe=Pr/2*com其中coe对应于转子192的弧度/秒(或RPM)的电动速度；com对应于转子192的弧度/秒(或RPM)的才几械速度。参照图16,图中显示了用于放大和滤除电压(Ea)、 (Eb)和(Ec)中的噪声的放大器电路182。放大器电路182包括差动放大器250、252、 254,噪声消除放大器256、 258、 260和导线262、 264、 266、 268、 270、 272、 274、 276、 278、 280、 282和284。线圈230经导线262被电连接到放大器250的输入端。放大器250 具有分别经导线264、266电连接到放大器256的第一和第二端的第一 和第二输出端。放大器256的输出端经导线268被电连接到控制器16。 在操作过程中，放大器250接收来自线圏230的电压(Ea)并输出放 大的电压(G*Ea)到导线264上和输出放大的电压(-G*Ea )到导线 266上，其中G对应于预定电压增益。噪声消除放大器256响应接收 的电压(G*Ea)和(-G*Ea)，输出具有比电压(Ea )小的电噪声的 电压(Ea')。用于指示转子90的位置的电压(Ea')被控制器16接收。线圏232经导线270被电连接到放大器252的输入端。放大器252 具有分别经导线272、 274电连接到放大器258的第一和第二端的第一 和第二输出端。放大器258的输出端经导线276被电连接到控制器16。 在操作过程中，放大器252接收来自线圏232的电压(Eb)并输出放 大的电压(G*Eb)到导线272上和输出放大的电压(-G*Eb)到导线 274上，其中G对应于预定电压增益。噪声消除放大器258响应接收 的电压(G*Eb)和(-G*Eb)，输出具有比电压(Eb)小的电噪声的 电压(Eb')，用于指示转子90的位置的电压(Eb，)被控制器16接收。线圏234经导线278被电连接到放大器254的输入端。放大器254 具有分别经导线280、282电气连接到放大器260的第一和第二端的第 一和第二输出端。放大器260的输出端经导线284被电连接到控制器 16。在操作过程中，放大器254接收来自线圏234的电压(Ec)并输 出放大的电压(G*Ec)到导线280上和输出放大的电压(-G*Ec)到 导线282上，其中G对应于预定电压增益。噪声消除放大器260响应 接收的电压(G*Ec)和(-G*Ec)，输出具有比电压(Ec)小的电噪 声的电压(Ec')。用于指示转子90的位置的电压(Ec')被控制器16 接收。再次参照图1，控制器16被提供用于控制取芯设备12和提升机14的操作。特别地，控制器16产生用于控制提升机14操作的控制信 号，该提升机用于将旋转取芯装置32定位在井筒18内的预定深度。 此外，控制器16产生用于控制液压控制系统44操作的控制信号，该 液压控制系统用于确定井筒20内的旋转取芯装置32的取芯工具56 的方位以获取井壁芯。此外，控制器16产生用于控制旋转取芯装置 32所用的马达50操作的控制信号，该马达用于驱动旋转取芯钻具130。 此外，控制器16接收来自位置检测系统54的位置电压(Ea' )、 ( Eb，)、 (Ec')而且利用位置电压控制马达50的操作。用于获取井壁芯的旋转取芯装置和方法提供了实质性的超过其它 设备和方法的优点。特别地，旋转取芯装置提供利用电动马达驱动旋 转取芯钻具在相对高的温度(即大于350°F)下有效操作的技术效果， 同时利用液压致动器确定井筒内的取芯工具的方位，减小了获取井壁 芯所需的电功率值。上述方法可以被以计算机执行过程的形式和用于实现这些过程的 设备具体实施。在一个示例性实施例中，该方法在由计算机或控制器 执行的计算机程序代码中被具体实施。本方法可以以计算机程序代码 的形式被具体实施，该计算机程序代码包含在有形介质中具体体现的 指令，该有形介质为如软盘、CD-ROM、硬盘驱动器或任何其它计算 机可读的存储介质，其中，当计算机程序代码被加载进入控制器并被 控制器执行时，控制器成为用于实现本发明的设备。术语"第一"、"第二""及类似术语，在此不表示任何次序、数量或 重要性，而是用于区别元件，而且术语"一个(a和"an)，，在此不表示 数量的限制，而是表示至少出现一个参考项，除非另有规定，否则， 在此使用的技术和科学术语具有本发明所属现有技术领域的技术人员 通常理解的含义。尽管参考具体实施例已经描述了本发明，将被现有技术领域的技术人员理解的是，所做的各种改变和其中可被替换的元件的等效元件 不超出本发明的范围。另外，根据本发明的原理所做的许多修改用于 适应特殊环境或材料而不超出本发明的基本范围。因此，本发明旨在不限于用于实现本发明预期的最佳模式所公开的特殊的实施例，而是 本发明将包括所有落入所附权利要求的范围内的所有实施例。
权利要求
1.用于切削靠近井筒的地层的旋转切削装置，包括具有被可操作地连接到钻具上的第一齿轮组件的工具，所述第一齿轮组件构造用于旋转所述钻具；电动马达，其构造用于驱动第一齿轮组件使钻具旋转；以及液压致动器，其构造用于沿朝向地层的第一方向移动钻具而远离所述工具。
2. 如权利要求l所述的旋转切削装置，其中，电动马达包括DC 电动马达。
3. 如权利要求1所述的旋转切削装置，还包括驱动轴组件，所述 驱动轴组件可操作地结合在电动马达和第一齿轮组件之间，所述驱动 轴组件包括驱动轴和第二齿轮组件，所述驱动轴的第一端连接至电动 马达的转子，驱动轴的第二端连接至第二齿轮组件，第二齿轮组件被 可操作地结合到第 一齿轮组件上。
4. 如权利要求1所述的旋转切削装置，还包括控制器，所述控制 器电连接到电动马达上，所述控制器构造用于产生用于控制电动马达 操作的切换信号。
5. 如权利要求4所述的旋转切削装置，其中，所述控制器构造成 用于产生控制信号以促使电动马达以第 一旋转速度旋转钻具，所述第 一旋转速度基于与地层的 一部分相关联的第 一参数。
6. 如权利要求5所述的旋转切削装置，其中，所述控制器构造成 用于产生控制信号以促使电动马达以第二旋转速度旋转钻具，所述第 二旋转速度基于与地层的一部分相关联的第二参数，所述第二速度大 于第一速度。
7. 如权利要求1所述的旋转切削装置，还包括可变磁阻位置传感 器，所述变磁阻位置传感器可操作地连接到电动马达的转子上，所述 位置传感器产生用来指示转子的旋转位置的位置信号。
8. 用于在地层中切削至少一个孔的方法，包括利用被电动马达驱动的第一齿轮组件旋转钻具；以及 利用液压致动器沿朝向地层的第一方向移动旋转钻具，以在地层 中切削孔；
9. 如权利要求8所述的方法，还包括利用液压致动器沿远离地层 的第二方向移动钻具。
10. 如权利要求8所述的方法，还包括利用控制器产生用于控制 电动马达的操作的切换信号。
11. 如权利要求8所述的方法，还包括利用可操作地连接到转子 上的可变磁阻位置传感器产生用于指示转子的旋转位置的位置信号。
12. 如权利要求1所述的旋转切削装置，其中，所述电动马达还 被构造来用于驱动第一齿轮组件，所述第一齿轮组件用于使所述钻具 以多个旋转速度中的 一个速度旋转。
13. 如权利要求1所述的旋转切削装置，其中，液压传动器还被 构造用于沿与第一方向相反的第二方向移动钻具。
14. 如权利要求1所述的旋转切削装置，其中，钻具还被构造用 于从地层获得井壁芯。
15. 如权利要求1所述的旋转切削装置，其中，液压致动器还被 构造用于在0-90度的角度范围中旋转所述工具。
16. 如权利要求14所述的旋转切削装置，其中，在0度位置处， 钻具沿大体平行于地层的方向延伸，而在90度位置处，钻具沿大体垂 直于地层的方向延伸。
17. 如权利要求8所述的方法，其中，利用被电动马达驱动的第 一齿轮组件旋转所述钻具包括利用被电动马达驱动的第 一齿轮组件以 多个旋转速度中的一个速度旋转所述钻具。
18. 如权利要求8所述的方法，还包括沿与第一方向相反的第二 方向移动钻具。
19. 如权利要求8所述的方法，还包括利用钻具从地层获得井壁芯。
20. 如权利要求8所述的方法，还包括在O-卯度的角度范围内旋转所述钻具。
21.如权利要求20所述的方法，其中，在O度位置处，所述钻具 沿大体上平行于地层的方向延伸，而在90度位置处，所述钻具沿大体 上垂直于地层的另一方向延伸，沿朝向地层的方向移动旋转取芯钻具 用于获得井壁芯，并沿远离地层的第二方向移动旋转取芯钻具。
全文摘要
提供一种用于从靠近井筒的地层获取井壁芯的旋转取芯装置。旋转取芯装置包括具有其中带有芯接收器的壳体的取芯工具，该取芯工具适用于在井筒内以选定深度定位。取芯工具还包括可操作的连接到旋转取芯钻具上的第一齿轮组件。第一齿轮组件被构造用于使旋转钻具旋转。旋转取芯装置还包括电动马达，该电动马达构造用于驱动第一齿轮组件使钻具以多个旋转速度中的一个速度旋转。旋转取芯装置还包括液压致动器，该液压致动器构造成用于沿朝向地层的第一方向移动钻具以获得井壁芯以及沿远离地层的第二方向移动钻具。
文档编号E21B49/00GK101253309SQ200680031626
公开日2008年8月27日 申请日期2006年8月28日 优先权日2005年8月30日
发明者B·J·恰卡洛夫, B·S·萨格, D·W·阿什克拉夫特, Q·V·潘 申请人:贝克休斯公司