专利名称：全液压抓岩机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种矿山立井建设中的抓岩设备，是一种广泛应用于立井建设 中碎石料等杂物清除设备。
背景技术：
目前，在矿山立井建设工作中碎石料等杂物清除设备使用气动HZ-6B抓岩 机，这种抓岩机的动力源为压縮空气，存在运转平稳度低、噪音大的问题；同 时，这种设备效率低、功率消耗大。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种运转平稳、噪音小、效 率高、功率消耗小的全液压抓岩机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是
全液压抓岩机，主要由抓斗总成、支臂、液压站、提升减速机总成组成。 其提升减速机总成安装固定在固定座的上部，在固定座的下部铅垂吊挂安装有 回转机体，回转机体的下部与回转机架连接固定，在回转机架的下部安装有操 作室，在回转机架的上部安装有回转减速机，回转减速机的动力输出轴与铅垂 设置的传动轴的下部相连，传动轴安装固定在回转机架上，传动轴的上部安装 有小齿轮总成，在固定座的下部固定有与小齿轮总成啮合的齿圈，在回转机架 上部的外侧通过耳座绞接固定有多个支臂，支臂的绞接轴上安装有滑轮，在支 臂的另一端安装有与滑轮对应的中转滑轮，在回转机架和支臂之间绞接有将两 者连接的支臂油缸，在耳座的下部有安装在回转机架上并与滑轮对应的中间滑 轮，在中转滑轮的下部有抓斗旋转器，抓斗旋转器的上部有与中转滑轮对应的 抓斗旋转器滑轮，提升减速机总成上的钢丝绳的外端经由中间滑轮、滑轮、中 转滑轮和抓斗旋转器滑轮固定在回转机架上，抓斗旋转器由钢丝绳吊挂，由抓 斗油缸总成、连杆、抓瓣、抓尖和耳盘组成的抓斗总成通过安装链条吊挂固定 在抓斗旋转器的下部。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案还可以是
本发明所述的抓斗总成的抓斗油缸总成安装在由抓斗支撑上盖、抓斗支撑 下盖和筒型的抓斗支撑组成的筒型腔体内，抓斗油缸总成油缸杆的下部通过销 轴安装固定有耳盘，耳盘与抓瓣的上部绞接，勾形的抓瓣的下部前端有抓尖， 在抓瓣和抓斗支撑之间绞接有将两者连接的连杆，在回转机架上部的外侧通过
耳座绞接固定有3—12个支臂。本发明在回转机架上部的外侧通过耳座绞接固定有8个支臂，所述的抓斗 总成的抓斗支撑上盖、抓斗支撑下盖和筒型的抓斗支撑之间通过紧固件连接固 定，抓斗油缸总成的油缸杆与抓斗支撑下盖之间设置有通过密封盖封堵固定的 油缸杆套和油浸石棉盘根，在回转机架的中部安装有连接其上下的缓冲器。
本发明的有益效果是
利用液压原理由液压站送出压力油来实现抓岩机的全液压控制，而且动作 平稳，噪音低，效率高、功率消耗小，大大改善了施工工人的工作环境，并可 以和整体模板共用一个液压系统，降低了成本。
图1是本发明的整体结构示意图 图2是本发明抓斗总成的结构示意图(剖视图)
具体实施例方式
如图1—2所示全液压抓岩机，主要由抓斗总成l、支臂6、液压站IO、 提升减速机总成11组成。其提升减速机总成11安装固定在固定座的上部，在
固定座的下部铅垂吊挂安装有回转机体14，回转机体14的下部与回转机架9连 接固定，在回转机架9的下部安装有操作室17，在回转机架9的上部安装有回 转减速机16，回转减速机16的动力输出轴与铅垂设置的传动轴15的下部相连， 传动轴15安装固定在回转机架9上，传动轴15的上部安装有小齿轮总成13， 在固定座的下部固定有与小齿轮总成13啮合的齿圈，在回转机架9上部的外侧 通过耳座绞接固定有多个支臂6，支臂6的绞接轴上安装有滑轮，在支臂6的另 一端安装有与滑轮对应的中转滑轮5，在回转机架9和支臂6之间绞接有将两者 连接的支臂油缸7，在耳座的下部有安装在回转机架9上并与滑轮对应的中间滑 轮，在中转滑轮5的下部有抓斗旋转器3，抓斗旋转器3的上部有与中转滑轮5 对应的抓斗旋转器滑轮，提升减速机总成11上的钢丝绳4的外端经由中间滑轮、 滑轮、中转滑轮5和抓斗旋转器滑轮固定在回转机架9上，抓斗旋转器3由钢 丝绳4吊挂，由抓斗油缸总成18、连杆19、抓瓣20、抓尖21和耳盘25组成的 抓斗总成1通过安装链条2吊挂固定在抓斗旋转器3的下部。所述的抓斗总成1 的抓斗油缸总成18安装在由抓斗支撑上盖22、抓斗支撑下盖23和筒型的抓斗 支撑24组成的筒型腔体内，抓斗油缸总成18油缸杆的下部通过销轴26安装固 定有耳盘25，耳盘25与抓瓣20的上部绞接，勾形的抓瓣20的下部前端有抓尖 21，在抓瓣20和抓斗支撑24之间绞接有将两者连接的连杆19，在回转机架9 上部的外侧通过耳座绞接固定有3—12个支臂6。本发明在回转机架9上部的外 侧通过耳座绞接固定有8个支臂6，所述的抓斗总成1的抓斗支撑上盖22、抓斗支撑下盖23和筒型的抓斗支撑24之间通过紧固件连接固定，抓斗油缸总成 18的油缸杆与抓斗支撑下盖23之间设置有通过密封盖27封堵固定的油缸杆套 28和油浸石棉盘根29。液压站10为整个设备的液压装置提供液压动力油。提 升减速机总成11上有提升减速机罩12。在回转机架9的中部安装有连接其上下 的缓冲器8。
工作时当压力油由液压站10送出后，可实现支臂，回转，抓斗升降，抓斗
开合等动作。其技术参数如下电机功率3G kw;提升能力llGQkg;提升
速度0.2-0.4 m/s;机架回转角度360° ;抓岩能力50-60立方米/小时； 抓斗容积0. 6立方米；工作压力14Mpa。
权利要求
1、全液压抓岩机，主要由抓斗总成(1)、支臂(6)、液压站(10)、提升减速机总成(11)组成，其特征在于提升减速机总成(11)安装固定在固定座的上部，在固定座的下部铅垂吊挂安装有回转机体(14)，回转机体(14)的下部与回转机架(9)连接固定，在回转机架(9)的下部安装有操作室(17)，在回转机架(9)的上部安装有回转减速机(16)，回转减速机(16)的动力输出轴与铅垂设置的传动轴(15)的下部相连，传动轴(15)安装固定在回转机架(9)上，传动轴(15)的上部安装有小齿轮总成(13)，在固定座的下部固定有与小齿轮总成(13)啮合的齿圈，在回转机架(9)上部的外侧通过耳座绞接固定有多个支臂(6)，支臂(6)的绞接轴上安装有滑轮，在支臂(6)的另一端安装有与滑轮对应的中转滑轮(5)，在耳座的下部有安装在回转机架(9)上并与滑轮对应的中间滑轮，在中转滑轮(5)的下部有抓斗旋转器(3)，抓斗旋转器(3)的上部有与中转滑轮(5)对应的抓斗旋转器滑轮，在回转机架(9)和支臂(6)之间绞接有将两者连接的支臂油缸(7)，提升减速机总成(11)上的钢丝绳(4)的外端经由中间滑轮、滑轮、中转滑轮(5)和抓斗旋转器滑轮固定在回转机架(9)上，抓斗旋转器(3)由钢丝绳(4)吊挂，由抓斗油缸总成(18)、连杆(19)、抓瓣(20)、抓尖(21)和耳盘(25)组成的抓斗总成(1)通过安装链条(2)吊挂固定在抓斗旋转器(3)的下部。
2、 根据权利要求1所述的全液压抓岩机，其特征在于所述的抓斗总成(1) 的抓斗油缸总成(18)安装在由抓斗支撑上盖(22)、抓斗支撑下盖(23)和筒 型的抓斗支撑(24)组成的筒型腔体内，抓斗油缸总成(18)油缸杆的下部通 过销轴(26)安装固定有耳盘(25)，耳盘(25)与抓瓣(20)的上部绞接，勾 形的抓瓣(20)的下部前端有抓尖(21)，在抓瓣(20)和抓斗支撑(24)之间 绞接有将两者连接的连杆(19)，在回转机架(9)上部的外侧通过耳座绞接固 定有3—12个支臂(6)。
3、 根据权利要求2所述的全液压抓岩机，其特征在于在回转机架(9) 上部的外侧通过耳座绞接固定有8个支臂(6)，所述的抓斗总成(1)的抓斗支 撑上盖(22)、抓斗支撑下盖(23)和筒型的抓斗支撑(24)之间通过紧固件连 接固定，抓斗油缸总成(18)的油缸杆与抓斗支撑下盖(23)之间设置有通过 密封盖(27)封堵固定的油缸杆套(28)和油浸石棉盘根(29),在回转机架(9) 的中部安装有连接其上下的缓冲器(8)。
全文摘要
本发明公开了一种全液压抓岩机，其提升减速机总成安装固定在固定座的上部，在固定座的下部铅垂吊挂安装有回转机体，回转机体的下部与回转机架连接固定，在回转机架的上部安装有回转减速机，回转减速机的传动轴上安装有与固定座的下部的齿圈啮合的小齿轮总成，回转机架上绞接有多个支臂、滑轮和中间滑轮，支臂的另一端安装有与滑轮对应的中转滑轮，中转滑轮的下部有抓斗旋转器，在回转机架和支臂之间绞接有将两者连接的支臂油缸，提升减速机总成上的钢丝绳的外端经由中间滑轮、滑轮、中转滑轮和抓斗旋转器滑轮将抓斗旋转器吊挂，抓斗总成通过安装链条吊挂固定在抓斗旋转器的下部。它是一种动作平稳，噪音低，效率高的抓岩设备。
文档编号E21D1/00GK101451436SQ20081008002
公开日2009年6月10日 申请日期2008年12月3日 优先权日2008年12月3日
发明者郭立新 申请人:中煤第一建设公司机械总厂