专利名称：自动装载机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动化工程机械，尤其涉及一种大型自动装载机。
背景技术：
装载机广泛应用于地下采矿以及隧道建设，而传统装载机在挖掘完
后，车身需旋转180° ，头部要朝向倾倒点，才能够完成倾倒动作，这在 很多狭长的地方难于实现，且由于作业环境复杂危险，常常不适合由人工 操作完成作业。 发明内容
本实用新型的目的在于提供一种不需掉头，即可往返于挖掘点和倾倒 点之间，提高生产效率的自动装载机。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是包括车身及安装在 车身下的车轮，在车身的一侧安装有铲斗，所说的车身由前部车身和后部 车身构成，前部车身与后部车身通过扭腰式转向装置相连，铲斗通过三自 由度挖掘臂安装在前部车身的前端，翻斗通过翻斗举升装置安装在后部车 身上，且在翻斗上还安装有翻斗后盖。
本实用新型的翻斗容积大于铲斗的容积；前部车身上还安装有控制伊 斗、翻斗和车轮行走的的驱动控制器。
本实用新型在传统挖掘机的后部车身增加一个翻斗，前端的铲斗挖起 一铲物料后可直接举起并自行装入后部的翻斗中，倾倒时直接将翻斗顶起 打开即可，这样一来，当装载机往返于挖掘点与倾倒点之间时，车头始终朝着一个方向，无需掉头，也不用进行大幅度旋转，来回的行走路线非常 简单。
图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说 明。 .
参见图1，本实用新型包括前部车身10和后部车身7以及安装在前、 后车身10、 7上的车轮8，前部车身10与后部车身7通过扭腰式转向装置 3 (即铰接式车辆转向装置)相连，铲斗1通过三自由度挖掘臂2安装在 前部车身10的前端，容积大于铲斗1的翻斗5通过翻斗举升装置4安装 在后部车身7上，且在翻斗5上还安装有翻斗后盖6，前部车身10上还安 装有控制铲斗1、翻斗5和车轮8的驱动控制器9。
本实用新型的工作过程如下首先，装载机由倾倒点驶向挖掘点，当 到达挖掘点后，铲斗l落下插入物料下部，挖起一铲物料，通过三自由度 挖掘臂2将铲斗1举过装载机的上部，将铲斗1内物料装入后部的翻斗5 中，连续装载数次直到翻斗5装满。然后，装载机直接倒车驶向倾倒点， 举升装置4将翻斗5倾斜，并打开翻斗后盖6， 一次即将斗内所有物料倾 倒出来。由于翻斗5的容积远大于铲斗1，这样在挖掘点与倾倒点之间往 返一次，所输送的物料将是以往的数倍。
本实用新型采用自动控制的驱动控制器9，去除了传统的驾驶室，使 得前端的铲斗1可将挖起的物料直接由前至后装入后部的翻斗5中，倾倒 时直接将翻斗5顶起打开即可，这样一来，当装载机往返于挖掘点与倾倒点之间时，车头始终朝着一个方向，无需掉头，也不用进行大幅度旋转， 来回的行走路线非常简单。其结构紧凑，安全可靠，不仅可大大提高装载 机的工作效率，减轻人工负担，而且可适应多种复杂危险的工作环境。能 够完全自动完成作业任务，大大提高了工作效率并增加了每次搬运的容 量，同时由于是全自动操作，极大的拓展了装载机的应用领域。
权利要求1、自动装载机，包括车身及安装在车身下的车轮(8)，在车身的一侧安装有铲斗(1)，其特征在于所说的车身由前部车身(10)和后部车身(7)构成，前部车身(10)与后部车身(7)通过扭腰式转向装置(3)相连，铲斗(1)通过三自由度挖掘臂(2)安装在前部车身(10)的前端，翻斗(5)通过翻斗举升装置(4)安装在后部车身(7)上，且在翻斗(5)上还安装有翻斗后盖(6)。
2、 根据权利要求1所述的自动装载机，其特征在于所说的翻斗(5) 的容积大于铲斗(1)的容积。
3、 根据权利要求1所述的自动装载机，其特征在于所说的前部车 身(10)上还安装有控制铲斗(1)、翻斗(5)和车轮(8)行走的驱动 控制器(9)。
专利摘要自动装载机，包括车身及安装在车身下的车轮，在车身的一侧安装有铲斗，所说的车身由前部车身和后部车身构成，前部车身与后部车身通过扭腰式转向装置相连，铲斗通过三自由度挖掘臂安装在前部车身的前端，翻斗通过翻斗举升装置安装在后部车身上，且在翻斗上还安装有翻斗后盖。本实用新型在传统挖掘机的后部车身增加一个翻斗，前端的铲斗挖起一铲物料后可直接举起并自行装入后部的翻斗中，倾倒时直接将翻斗顶起打开即可，这样一来，当装载机往返于挖掘点与倾倒点之间时，车头始终朝着一个方向，无需掉头，也不用进行大幅度旋转，来回的行走路线非常简单。
文档编号E02F3/28GK201151926SQ200820028108
公开日2008年11月19日 申请日期2008年1月15日 优先权日2008年1月15日
发明者强 张, 鑫 张, 文怀兴, 婷 肖 申请人:陕西科技大学