专利名称：矿车专用装卸机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种矿山设备，具体涉及矿车专用的货物装卸装置。
背景技术：
目前矿井下使用的黄沙、散装水泥等物料，是用矿车运输到工作面，都是工 人用铁铲卸料。由于井下工作地面积所限，操作非常不方便，还容易碰手，劳动 强度大，生产效率低，加之井下空气潮湿，工人更容易疲劳，安全生产无法保障。 发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种矿车专用装卸机，它由安装 矿车底盘上的立柱、多只连杆、多只气缸、挖斗组成，由气动马达带动立柱旋转， 气缸及连杆带动挖斗实现装料、卸料作业。
本实用新型是通过如下技术方案实现的 一种矿车专用装卸机，其特征在于 它包括立柱、连杆I 、连杆II、挖斗、气动马达及多只气缸；所述的立柱下端 通过轴承I、锁钩与矿车底盘连接，上部通过支架、轴承II与车厢上端连接，下 部与气动马达(4)连接；所述的锁钩卡住矿车底盘任意一端的插销孔；所述的 立柱上端通过销轴I与连杆I中段铰接；所述的连杆I 一端与气缸I的活塞杆铰 接,另一端通过销轴II与连杆II中段铰接;所述的气缸I的缸体与立柱中段铰接； 所述的连杆II一端与气缸II的活塞杆铰接，另一端与挖斗铰接；所述的气缸II的
缸体与连杆i中段铰接；气缸in的缸体与所述的连杆n中段铰接，活塞杆与挖斗 铰接。
本实用新型的积极效果是
1、 利用气动元件驱动连杆动作，带动挖斗来实现装、卸料工作，生产效率 高，工人劳动强度低，安全、可靠。
2、 本装置利用支架和锁钩与矿车连接，安装、拆卸方便快捷。以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
3图l为本实用新型结构示意图； 图2为
图1的左视图中1、矿车底盘，2、锁钩，3、轴承I , 4、气动马达，5、立柱，6、气 缸I， 7、支架，8、轴承II， 9、销轴I， 10、连杆I， 11、气缸II， 12、销轴 II， 13、连杆II， 14、气缸III, 15、挖斗，16、车厢。
具体实施方式
如
图1、 2所示 一种矿车专用装卸机包括立柱5、连杆IIO、连杆IU3、挖 斗15、气动马达4及多只气缸；所述的立柱5下端通过轴承I3、锁钩2与矿车 底盘1连接，上部通过支架7、轴承II8与车厢16上端连接，下部与气动马达(4) 连接；所述的锁钩2卡住矿车底盘1任意一端的插销孔；所述的立柱5上端通过 销轴I 9与连杆I 10中段铰接；所述的立柱5下部与气动马达4连接；所述的连 杆I 10—端与气缸I 6的活塞杆铰接，另一端通过销轴II12与连杆I113中段铰 接；所述的气缸I 6的缸体与立柱5中段铰接；所述的连杆II13—端与气缸ni1 的活塞杆铰接，另一端与挖斗15铰接；所述的气缸IIll的缸体与连杆I 10中段 铰接；气缸nil4的缸体与所述的连杆II13中段铰接，活塞杆与挖斗15铰接。
如
图1、 2所示，本实用新型使用前，将立柱5下端通过轴承I 3与矿车底 盘连接，并用锁钩2卡住矿车底盘1任意一端的插销孔，上端通过支架、螺钉与 矿车车厢连接，安装非常方便、快捷。
使用时，操作气动马达4，驱动立柱5旋转，使挖斗15进入车厢16内；操 作气缸I5，通过连杆IIO、连杆II13驱动挖斗15下降；操作气缸II11和气缸 nil4使挖斗15旋转，挖起车厢16内的货物；操作气缸I6，使挖斗15上移到 车厢16上部；操作气动马达4，使挖斗15旋转到卸货位置；操作气缸II、 III， 驱动挖斗15反向旋转，货物从挖斗中落下，完成卸料。整个过程全部由气动元 件驱动，方便快捷，生产效率高，劳动强度低，保障安全生产。
卸料完成后，再将本装置从矿车上拆下，安装到另一台矿车上，继续卸料。
权利要求1、一种矿车专用装卸机，其特征在于它包括立柱(5)、连杆I(10)、连杆II(13)、挖斗(15)、气动马达(4)及多只气缸；所述的立柱(5)下端通过轴承I(3)、锁钩(2)与矿车底盘(1)连接，上部通过支架(7)、轴承II(8)与车厢(16)上端连接，下部与气动马达(4)连接；所述的锁钩(2)卡住矿车底盘(1)任意一端的插销孔；所述的立柱(5)上端通过销轴I(9)与连杆I(10)中段铰接；所述的连杆I(10)一端与气缸I(6)的活塞杆铰接，另一端通过销轴II(12)与连杆II(13)中段铰接；所述的气缸I(6)的缸体与立柱(5)中段铰接；所述的连杆II(13)一端与气缸II(11)的活塞杆铰接，另一端与挖斗(15)铰接；所述的气缸II(11)的缸体与连杆I(10)中段铰接；气缸III(14)的缸体与所述的连杆II(13)中段铰接，活塞杆与挖斗(15)铰接。
专利摘要本实用新型公开了一种矿车专用装卸机，它由安装矿车底盘上的立柱、多只连杆、多只气缸、挖斗组成。使用前，将立柱通过轴承与矿车底盘连接，并用锁钩卡住矿车底盘任意一端的插销孔，立柱上端通过支架、螺钉与矿车车厢连接，安装非常方便、快捷。使用时，气动马达驱动立柱旋转，使挖斗进入车厢，操作气缸I，通过连杆I、连杆II驱动挖斗下降；操作气缸II和气缸III使挖斗旋转，挖起车厢内货物；然后使挖斗上移到车厢上部，旋转到卸货位置；气缸II、III驱动挖斗反向旋转，货物从挖斗中落下，完成卸料。整个过程全部由气动元件驱动，方便快捷，生产效率高，劳动强度低，保障安全生产。
文档编号E02F3/04GK201296937SQ20082015474
公开日2009年8月26日 申请日期2008年10月31日 优先权日2008年10月31日
发明者柯华亭 申请人:上海大屯能源股份有限公司