专利名称：双向油缸、打桩设备用立柱调整装置及打桩设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及打桩设备技术领域，尤其涉及一种双向油缸及一种打桩设备用立柱调 整装置和打桩设备。
背景技术：
在沿海滩涂区域进行打桩作业时，打桩设备置于打桩位置的地面后，由于滩涂地 区地面容易液化，打桩设备若反复碾压地面，土层的承载能力将大幅下降，打桩设备容易沉 陷入土层中。因此，在沿海滩涂区域打桩作业时，要求打桩施工速度要快、用时要短，而且要 求打桩设备尽量减少反复碾压地面。为了满足上述要求，通常采用具有立柱调整装置的旋挖钻机式打桩设备在沿海滩 涂区域进行打桩。这种结构的打桩设备通过立柱调整装置可以对立柱的前后位移幅度进行 自由调整，使得打桩作业调整桩位时，不必频繁前后调整打桩设备位置，避免履带反复碾压 地面，从而可以减低地面液化程度，提高打桩设备作业的安全性。以下对这种旋挖钻机式打桩设备的立柱调整装置进行简单介绍。请参考图1，图1 为一种典型的立柱调整装置的结构示意图。如图1所示，这种结构的立柱调整装置包括立柱1、平行四边形机构2、立柱垂直度 调整油缸3、平行四边形机构驱动油缸4;平行四边形机构2的第一铰接点、第二铰接点与车 架铰接，第三铰接点与立柱1铰接，第四铰接点与立柱垂直度调整油缸3的一端铰接，立柱 垂直度调整油缸3的另一端与立柱1铰接。平行四边形机构2在平行四边形机构驱动油缸 4的驱动力作用下可调整立柱1前后移动幅度，立柱垂直度调整油缸3可以调整立柱1的垂 直度。当立柱1的长度较长时，这种结构立柱调整装置无法保证立柱的垂直度，即立柱1 的稳定性较差，较易出现倾斜现象，为了保证立柱1的垂直度，需要增加斜撑5，斜撑5的一 端与立柱1铰接，另一端与车架铰接，斜撑5可以保证立柱1的垂直度，提高立柱1的稳定 性，但是立柱1需要进行前后调整或立柱1的垂直度需要进行调整时，斜撑5不能自由伸长 和缩短，斜撑5不能随立柱1的调整而随动，使得立柱1产生过定位的问题，将阻碍立柱1 进行前后位移调整或阻碍立柱进行垂直度调整。为了解决上述问题，可在斜撑5与车架之间设置单向伸缩油缸，单向伸缩油缸的 一端与车架铰接，另一端与斜撑5连接，单向油缸可实现斜撑5的伸长和缩短，可使得斜撑 5随立柱1的调整而随动，但是在斜撑5车架之间设置单向伸缩油缸存在以下问题由于单 向伸缩油缸的两个腔室之间存在压力差，单向伸缩油缸伸长和压缩时，该单向伸缩油缸对 斜撑将会产生一定的作用力，在该作用力的作用下，斜撑5仍不能自由地随立柱1的调整而 随动，仍会使得立柱1产生过定位的问题；单向伸缩油缸本身具有一定的背压，在该背压的 作用下，斜撑5仍不能自由地随立柱1的调整而随动；另外，单向油缸的两个腔室分别通过 管路与液压系统管路连通，每次拆装斜撑5时，均需要将与单向油缸的两个腔室连通的液 压管路拆卸掉，液压管路的拆卸十分不便。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种双向油缸，该双向油缸可用于打桩设备用立柱调节 装置中，用于斜撑与车架之间，使得斜撑可自由地随立柱的调整而随动，斜撑在支撑立柱的 同时不会使立柱产生过定位的问题。本发明的第二个目的是提供一种打桩设备用立柱调节 装置。本发明的第三个目的是提供一种打桩设备。为了实现上述第一个目的，本发明提供了一种双向油缸，包括双向油缸缸体、双向 活塞杆，所述双向活塞杆将所述双向油缸缸体的腔体分隔成左腔、右腔，所述双向油缸缸体 的两端分别设置第一油口、第二油口，所述第一油口与所述第二油口连通；所述第一油口与 所述第二油口之间设有随动控制阀。优选的，所述随动控制阀为开关阀。优选的，所述双向油缸缸体的两端分别设有第一补油口、第二补油口，所述第一补 油口、所述第二补油口分别连接外部供油端。优选的，所述第一补油口、所述第二补油口分别通过第一快换接头、第二快换接头 连接外部供油端。本发明提供的双向油缸包括双向油缸缸体、双向活塞杆，双向活塞杆为两端等截 面的细长杆，双向活塞杆套接于双向油缸缸体内，并将双向油缸缸体的腔体分隔成左腔和 右腔，双向油缸缸体的两端分别设有第一油口、第二油口，第一油口与第二油口连通，左腔 与右腔内的液压油可以互补流动。由于双向活塞杆为等截面的细长杆，液压油在左腔和右 腔之间流动时，左腔、右腔之间不会产生容积差，双向活塞杆受力作用时，双向活塞杆可以 在双向油缸缸体内自由移动。该双向油缸可用于打桩设备的立柱调整装置中，该双向油缸的一端连接斜撑，另 一端连接车架，使得斜撑可自由地随立柱的调整而随动，斜撑在支撑立柱的同时不会使立 柱产生过定位的问题。为了实现上述第二个目的，本发明还提供了一种打桩设备用立柱调整装置包括立 柱、立柱垂直度调整件、立柱前后位移调整件、斜撑，还包括双向油缸，该双向油缸为上述的 双向油缸；所述双向油缸设于所述斜撑与车架之间或设于所述立杆与所述斜撑之间。当立柱需要前后位移调整或需要垂直度调整时，斜撑在立柱的带动下对双向油缸 施加轴向拉力或压力，双向活塞杆在斜撑施加的轴向拉力或压力的作用下，可以在双向油 缸缸体内自由往复运动，斜撑便随立柱一起自由运动，不会使立柱产生过定位问题。优选的，所述双向油缸的一端与车架连接，另一端与斜撑的一端连接，所述斜撑的 另一端与所述立柱连接。优选的，所述双向油缸的一端的双向活塞杆的杆端与车架连接，所述双向油缸的 另一端的双向油缸缸体与所述斜撑连接。优选的，所述双向油缸的一端的双向活塞杆的杆端与车架铰接。优选的，所述双向油缸的另一端的双向油缸缸体与所述斜撑通过法兰连接。为了实现上述第三个目的，本发明提供了一种打桩设备，该打桩设备安装有上述 的打桩设备用立柱调整装置。由于上述的打桩设备用立柱调整装置具有上述技术效果，安 装有该打桩设备用立柱调整装置的打桩设备也应具有相应的技术效果。
图1为一种典型的立柱调整装置的结构示意图；图2为本发明所提供的双向油缸的一种具体实施方式
的结构示意图；图3为本发明所提供的双向油缸的另一种具体实施方式
的结构示意图；图4为本发明所提供的打桩设备用立柱调整装置的一种具体实施方式
的结构示 意图；其中，图1-图4中立柱1、平行四边形机构2、立柱垂直度调整油缸3、平行四边形机构驱动油缸4、斜 撑5;双向油缸缸体11、第一油口 11-1、第二油口 11-2、第一补油口 11_3、第二补油口 11-4、双向活塞杆12、随动控制阀13、第一快换接头14、第二快换接头15 ；双向油缸缸体21、第一油口 21-1、第二油口 21-2、双向活塞杆22、随动控制阀23、 第一快换接头24、第二快换接头25 ；立柱31、平行四边形机构32、立柱垂直度调整油缸33、平行四边形机构驱动油缸 34、斜撑35、双向油缸36、双向油缸缸体36-1、双向活塞杆36_2、随动控制阀36_3。
具体实施例方式本发明的核心之一是提供一种双向油缸，该双向油缸可用于打桩设备用立柱调节 装置中，用于斜撑与车架之间，使得斜撑可自由地随立柱的调整而随动，斜撑在支撑立柱的 同时不会使立柱产生过定位的问题。本发明的第二个核心是提供一种打桩设备用立柱调节 装置。本发明的第三个核心是提供一种打桩设备。下面结合附图对本发明的内容进行描述，以下的描述仅是示范性和解释性的，不 应对本发明的保护范围有任何的限制作用。请参看图2，图2为本发明所提供的双向油缸的一种具体实施方式
的结构示意图。如图2所示，本发明提供的双向油缸包括双向缸体11、双向活塞杆12，双向活塞杆 12为两端等截面的细长杆，双向活塞杆12套接于双向油缸缸体11内，双向活塞杆12将双 向油缸缸体11分隔呈左腔和右腔；双向油缸缸体11的两端或靠近两端的位置设有第一油 口 11-1、第二油口 11-2，第一油口 11-1与第二油口 11-2通过管路连通，第一油口 11_1与 第二油口 11-2将左腔和右腔连通，左腔和右腔内的液压油可以互补流动。第一油口 11-1与第二油口 11-2之间设有随动控制阀13。双向油缸的双向活塞杆 12需要自由往复运动时，打开随动控制阀13，第一油口 11-1与第二油口 11-2连通，即双向 油缸缸体11的左腔和右腔连通，双向活塞杆12在外部作用力的作用下，可以在双向油缸缸 体11内自由往复运动；双向活塞杆12需要固定时，关闭随动控制阀13，第一油口 11-1与 第二油口 11-2断开，即左腔与右腔之间的液压油不能互流，双向活塞杆12将被固定，不能 往复运动。在一种具体的方案中，随动控制阀13可以为开关阀，起到断开和连通第一油口 11-1与第二油口 11-2的作用。由于双向活塞杆12为等截面的细长杆，液压油在左腔和右腔之间流动时，左腔、右腔之间不会产生容积差，双向活塞杆12受力作用时，双向活塞杆12可以在双向油缸缸体 11内自由移动。该双向油缸可用于打桩设备的立柱调整装置中，该双向油缸的一端连接斜撑，另 一端连接车架，使得斜撑可自由地随立柱的调整而随动，斜撑在支撑立柱的同时不会使立 柱产生过定位的问题。进一步的方案中，在该双向油缸工作过程中双向油缸缸体11内的液压油的油压 不足时，为了能够及时向双向油缸缸体11的左腔和右腔内补充液压油，双向油缸缸体11的 两端分别开设有第一补油口 11-3、第二补油口 11-4，第一补油口 11-3、第二补油口 11-4可 分别与外部供油端连接，以便及时向左腔和右腔内补充液压油。优选方案中，第一补油口 11-3处设有第一快换接头14，第二补油口 11-4处设有 第二快换接头15，第一补油口 11-3、所述第二补油口 11-4可分别通过第一快换接头14、第 二快换接头15连接外部供油端。双向油缸缸体11内需要补充液压油时，将第一快换接头 14或第二快换接头15与外部供油端插接，液压油补充完毕，直接将第一快换接头14或第 二快换接头15拔除即可，双向油缸不用再通过复杂的液压管路补充液压油，每次拆除斜撑 时，也不用再拆除复杂的液压管路。本发明提供的双向油缸并不局限于上述实施例所述的结构，请参看图3，图3为本 发明所提供的双向油缸的另一种具体实施方式
的结构示意图。如图3所示，本发明提供的双向油缸包括双向缸体21、双向活塞杆22，双向活塞杆 22为两端等截面的细长杆，双向活塞杆22套接于双向油缸缸体21内，双向活塞杆22将双 向油缸缸体21分隔呈左腔和右腔；双向油缸缸体21的两端或靠近两端的位置设有第一油 口 21-1、第二油口 21-2，第一油口 21-1与第二油口 21-2通过管路连通，第一油口 21_1与 第二油口 21-2将左腔和右腔连通，左腔和右腔内的液压油可以互补流动。优选方案中，第一油口 21-1与第二油口 21-2之间设有随动控制阀23。本实施例提供的双向油缸与上述实施例的主要区别在于，需要向双向油缸缸体22 的左腔或右腔内补充液压油时，从第一油口 21-1、第二油口 21-2分别引出一路油管，第一 油口 21-1、第二油口 21-2便分别形成了第一补油口、第二补油口，第一补油口处、第二补油 口处分别设有第一快换接头24、第二快换接头25，双向油缸缸体21内需要补充液压油时， 将第一快换接头24或第二快换接头25与外部供油端插接，液压油补充完毕，直接将第一快 换接头24或第二快换接头25拔除。这种结构的双向油缸，只需在双向油缸缸体21上开两个孔即可，既可实现双向油 缸缸体21的左腔、右腔的连通，又可通过这两个孔分别向左腔、右腔补充液压油，减少了双 向油缸缸体21的开孔数量，可提高双向油缸缸体21的强度，减小了液压油泄漏的概率。本实用新型还提供了一种打桩设备用立柱调整装置，该打桩设备用立柱调整装置 使用上述实施例中的双向油缸，以下实施例将对其进行详细介绍。请参看图4，图4为本发明所提供的打桩设备用立柱调整装置的一种具体实施方 式的结构示意图。如图4所示，本发明提供的打桩设备用立柱调整装置包括立柱31、立柱垂直度调 整件、立柱前后位移调整件、斜撑35，双向油缸36 ；双向油缸36的一端与车架连接，另一端 与斜撑35的一端连接，斜撑36的另一端与立柱31连接。双向油缸36为上述实施例中的双向油缸，其具体结构在此不再做详细介绍。在一种具体的实施方式中，所述立柱前后位移调整件为平行四边形机构32、所述 立柱垂直度调整件为由平行四边形机构驱动油缸34驱动的立柱垂直度调整油缸33。平行四边形机构32的第一铰接点、第二铰接点与车架铰接，第三铰接点与立柱31 铰接，第四铰接点与立柱垂直度调整油缸33的一端铰接，立柱垂直度调整油缸33的另一端 与立柱31铰接。平行四边形机构32在平行四边形机构驱动油缸34的驱动力作用下可调 整立柱31前后移动幅度，立柱垂直度调整油缸33可以调整立柱31的垂直度。在一种具体的实施方式中，双向油缸36的一端的双向活塞杆36-1的杆端与车架 连接，双向油缸36的另一端的双向油缸缸体36-2与斜撑35连接。进一步的方案中，双向油缸36的一端的双向活塞杆36-1的杆端与车架以铰接的 方式连接；双向油缸36的另一端的双向油缸缸体36-1与斜撑35以法兰连接的方式连接， 双向油缸36该端的双向活塞杆36-2的杆端可插入斜撑35连接端的中空的管内。可以理解，双向油缸36与斜撑35、车架的连接方式并不局限于上述方案，双向油 缸36与斜撑35、车架无论采用何种连接方式均应在本发明的保护范围内。以下介绍本发明所提供的打桩设备用立柱调整装置的工作原理。当立柱31需要前后位移调整或需要垂直度调整时，打开随动控制阀36-3，双向油 缸缸体36-1的左腔和右腔连通，斜撑35在立柱31的带动下对双向油缸36施加轴向拉力 或压力，双向活塞杆36-2在斜撑35施加的轴向拉力或压力的作用下，可以在双向油缸缸体 36-1内自由往复运动，斜撑35便随立柱31 —起自由运动，不会使立柱31产生过定位问题； 立柱31调整至所需状态时，关闭随动控制阀36-3，双向油缸缸体36-1的左腔与右腔之间的 液压油不能互流，双向活塞杆36-2将被固定，斜撑35也将不再运动，斜撑35可起到辅助支 撑立柱31的作用。本发明还提供了一种打桩设备，该打桩设备安装有上述的打桩设备用立柱调整装 置。由于上述的打桩设备用立柱调整装置具有上述技术效果，安装有该打桩设备用立柱调 整装置的打桩设备也应具有相应的技术效果。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人 员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应 视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种双向油缸，包括双向油缸缸体、双向活塞杆，所述双向活塞杆将所述双向油缸缸 体的腔体分隔成左腔、右腔，其特征在于，所述双向油缸缸体的两端分别设置第一油口、第 二油口 ；所述第一油口与所述第二油口之间设有随动控制阀。
2.根据权利要求1所述的双向油缸，其特征在于，所述随动控制阀为开关阀。
3.根据权利要求1或2所述的双向油缸，其特征在于，所述双向油缸缸体的两端分别设 有第一补油口、第二补油口，所述第一补油口、所述第二补油口分别连接外部供油端。
4.根据权利要求3所述的双向油缸，其特征在于，所述第一补油口、所述第二补油口分 别通过第一快换接头、第二快换接头连接外部供油端。
5.一种打桩设备用立柱调整装置，包括立柱、立柱垂直度调整件、立柱前后位移调整 件、斜撑，其特征在于，还包括双向油缸，该双向油缸为权利要求1-4任一项所述的双向油 缸；所述双向油缸设于所述斜撑与车架之间或设于所述立柱与所述斜撑之间。
6.根据权利要求5所述的打桩设备用立柱调整装置，其特征在于，所述双向油缸的一 端与车架连接，另一端与斜撑的一端连接，所述斜撑的另一端与所述立柱连接。
7.根据权利要求6所述的打桩设备用立柱调整装置，其特征在于，所述双向油缸的一 端的双向活塞杆的杆端与车架连接，所述双向油缸的另一端的双向油缸缸体与所述斜撑连 接。
8.根据权利要求7所述的打桩设备用立柱调整装置，其特征在于，所述双向油缸的一 端的双向活塞杆的杆端与车架铰接。
9.根据权利要求7所述的打桩设备用立柱调整装置，其特征在于，所述双向油缸的另 一端的双向油缸缸体与所述斜撑通过法兰连接。
10.一种打桩设备，其特征在于，该打桩设备安装有权利要求6-9任一项所述的打桩设 备用立柱调整装置。
全文摘要
本发明涉及打桩设备技术领域，公开了一种双向油缸。该双向油缸包括双向油缸缸体、双向活塞杆，所述双向活塞杆将所述双向油缸缸体的腔体分隔成左腔、右腔，所述双向油缸缸体的两端分别设置第一油口、第二油口，所述第一油口与所述第二油口之间设有随动控制阀。该双向油缸可用于打桩设备的立柱调整装置中，该双向油缸的一端连接斜撑，另一端连接车架，使得斜撑可自由地随立柱的调整而随动，斜撑在支撑立柱的同时不会使立柱产生过定位的问题。本发明还公开了一种打桩设备用立柱调整装置及一种打桩设备。
文档编号E02D7/14GK102072220SQ20091023805
公开日2011年5月25日 申请日期2009年11月24日 优先权日2009年11月24日
发明者张健, 李骏, 王新明 申请人:三一电气有限责任公司