专利名称：钻装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及巷道开采及运输机械，具体是一种集行走、装运、钻孔于一 体的全液压钻装机，會巨够实现装载、运输、钻孔作业。该钻装机具有隔爆功能， 适用于煤矿炮掘工作面，也可在矿山、铁路、公路、水利工程等隧道中使用。
背景技术：
目前，在煤矿、矿山及工程隧道开采过程中，岩巷的掘进占有很大的比重， 其掘进方法以钻爆法为主。近十多年来，国内外在大断面掘进机械化中主要使用
液压钻车和顶御装岩mis行配套作业，但受作业环境及空间限制，各种设备需频 繁往返调动，各工序难以同时作业，使得辅助作业时间变长，难以实现连续性装
车、掘进和运输；中小断面髓采用风动凿岩禾腿行打孔作业，耙斗式装岩丰腿 行装运作业，其效率低，劳动强度大，严重制约了巷道的掘M度。因此，有必 ^5开制一种能集装运、钻孔一体化的钻装机，以显著提高 开^1度。
中国实用新型专利(申请号CN95205020)公开了一种用于掘凿矿山巷道、 隧道工程的全断面液压钻装机。与掘进巷道宽度相同的钻装机的f产板连接，刮板 运输机机架两侧设有油缸控制的翻板并设有支撑于巷道侧壁的支撑油缸；刮板运 输机及其机架装在挡奸墙的底座里，在挡奸墙底座两侧设有后支撑油缸并设有液 压凿岩机滑道，滑道里设有该机的推进油缸。本实用新型由液压凿岩机钻眼，爆 破装岩，自移式行走，连续掘进，大大加快掘进速度，结构简单，适用于各种巷 道。其不足之处在于
(1) 自移式行走机构，靠推移油缸实现，调动不灵活；
(2) 铲板宽度与巷道相同，受巷道成型形状限制。
中国实用新型专利(申请号CN200620161711)公开了一禾中小型岩巻决速冲 击钻装机，包含有自走式行走装置、扒装机、液压冲击钻机、冲击钻联接装置等 组成。扒装机固定在自走式行走装置的下部，液压冲击钻机通过冲击钻联接装置 安装在自走式行走装置的上部。由液压冲击钻t腿行打孔作业，由扒装丰腿行扒
3装作业。为了能使液压冲击钻机全方位作业，更加机动灵活，冲击钻联接装置可 为能使液压冲击钻机前后移动、上下摆动及旋转的联接装置，具有打孔、扒装的 功能，用一台设备就能完成打孔和扒装的作业，且结构简单，操作fOT方便，掘 进效率高等特点。其不^t处在于
(1) 冲击钻机只有一个，钻孔效率低下；
(2) 扒装机装再巷道边角物料时，需要反复调整行走,，难以清帮，对巷 道底板损害较大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种集钻 L、装运于一体的全液压钻装机，可以解 决现有井巷掘皿程中凿岩与运输设备需要反复调运的问题，减少作业辅助时间， 提高掘iSil度。
本实用新型的技术方案是
一种钻装机，该钻装机设有机装机、凿岩机构、机架，机装木几较接在机架前 端，机架上安装有滑台，滑台上铰接有回转柱，凿岩机构与回转柱铰接。
所述的钻装机，该钻装机还设有伊板部、履带行走部、运输机，履带行走部 安装在机架的两侧，运输机安装在机架中部，铲板部铰接于机架前端。
所述的钻装机，机架禾站虔a^间装有摆动油缸，摆动油缸一端与机架铰接， 另一端与扒装机铰接。
所述的钻装机，滑台为导轨、导轨座、支座、推进装置构成，导轨座固定在 机架上，导轨固定在导轨座上，支座与导轨滑动配合，支座的一端装有 装置， 滑台的支座上铰接有回转柱，滑台通过导轨座固定在机架上。
所述的钻装机，在滑台上还装有摆臂油缸，摆臂油缸一端与滑台的导轨座铰 接，另一端与回转柱铰接。
所述的钻装机，扒装机铰接在机架前端上部正中间，凿岩机构左右X寸称布置 于钻装机两侧。
所述的钻装机，该钻装机还设有液压系统、供气系统、电气系统，液压系统、 供气系统、电气系统安装在机架上。
本实用新型的有益效果是
1、本实用新型整体采用全液压驱动，具有结构紧凑、运行安全可靠、调动灵 活、操作与维护方便、功能多样化、效率高等特点，可在中小巷道内施工作业，适用于煤矿炮掘工作面的打孔和装运作业，也可在矿山、铁路、公路、水利工程 等隧道中使用。
2、 本实用新型集钻孔与装运于一身，凿岩机构在钻装机上左右两侧呈对称布 置，扒装机布置在机架前方正中间。凿岩机构可以实现全方位钻孔，凿岩机构与 扒装机互不干涉。装运作业时，凿岩机构可以沿滑台退后收縮于机架两侧，不影 响装运作业。
3、 本实用新型凿岩机构可以进行全方位钻 L，操作简便，效率高。
4、 本实用新型扒装机可以全方位扒装物料，不存在死角。
5、 本实用新型具有隔爆功能，可适用于有瓦斯作业的环境。
6、 本实用新型滑台由导轨、导轨座、支座和ffiia装置构成， 装置可以使 支座在导轨上移动，从而使凿岩机构能够沿机架滑移。
图1为本实用新型扒装机作业时的正视图。
图2为本实用新型扒装机作业时的俯视图。 图3为本实用新型凿岩机构作业时示意图。
图中，l扒装机；2凿岩禾几构；3铲板部；4滑台；5履带行走部；6回转柱； 7机架；8液压系统；9供气系统；10电气系统；11运输机；12摆动油缸；13摆 臂油缸；401导轨；402导轨座；403支座；404腿装置。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。 如图1 图3所示，本实用新型是一种全液压钻装机，它包含扒装机l、凿
岩机构2、 f产板部3、履带行走部5、机架7、液压系统8、供气系统9、电气系统 10、运输机11等。具体结构如下
履带行走部5安装在机架7的两侧，由马达带动行走减速机驱动，运输机11 安装在机架7中部，铲板部3 f交接于机架7前端下部，液压系统8、供气系统9、 电气系统10安装在机架7上，扒装机1铰接在机架7前端上部，机架7上固定有 滑台4，滑台4上铰接有回转柱6，凿岩机构2与回转柱6铰接，凿岩机构2在钻 装机上左右两侧呈对称布置。由凿岩机构2进行打孔作业，由扒装机l与运输机 11实现物料输送作业。
本实用新型中，机架7和扒装机1之间还可以装有摆动油缸12，摆动油缸12一端与机架7铰接，另一端与扒装机1铰接。
为了使该钻装机能实现全方位钻孔功能和装运功能，且当扒装机1作业时，
凿岩机构2不影响装运作业，本实用新型的凿岩机构2可以沿滑台4前后移动，
滑台4具体结构如下(图l):
滑台4为导轨401、导轨座402、支座403、 ffiit装置404构成，导轨座402 固定在机架7上，导轨401固定在导轨座402上，支座403与导轨402滑动配合， 支座403的一端装有概装置404，滑台4的支座401上铰接有回转柱6，凿岩机 构2与回转柱6铰接，滑台4通过导轨座402固定在机架7上；在滑台4上g 有摆臂油缸13，摆臂油缸13 —端与滑台4的导轨座402铰接，另一端与回转柱6 铰接。在M装置404作用下，支座403可以在导轨401上滑动，从而带动凿岩 机构2沿滑台4滑移。滑台 装置404可以有多种方式，如螺旋式 装置， 液压缸繊装置，链式腿體等。
本实用新型的具体工艺流程如下
钻装机打 L—钻装机退后一装药与放炮一钻装机返回工作面一装运物料一锚 杆支护一下一循环作业。钻装机打孔作业时，扒装机1收縮于l产板部3上前方， 左右两凿岩机构2沿滑台4 ffi^至机器f]t,行打孔作业(图3)，通过液压系统 8控制摆臂油缸及凿岩机构2的自身机构可以实现巷道断面内的全方位钻 L，摆 臂油缸13 —端与滑台的导轨座402铰接，另一端与回转柱6铰接，控制摆臂油缸 的伸縮可以使凿岩机构2左右摆动；钻装机装运作业时，凿岩机构2沿滑台4退 回，收縮于机架7左右两侧或支起靠近髓上方侦幢(图l)，具f機作状态由巷 道工况决定，扒装机1在摆动油缸12及扒装机1自身机构的g作用下，将物料 扒至铲板部3，然后运输*几11将物料输送至机器尾部的配套转载设备中，摆动油 缸12 —端与机架7铰接，另一端与扒装机1铰接，控制摆动油缸的伸縮可以使扒 装禾ilS右摆动。由此可见，本实用新型设备利用率高，用一种机器即可完成钻装 作业，从而节省了如设备调动等辅助作业的时间，降低了劳动强度，提高了巷道 的开魏度。
以上所述的扒装机、凿岩机构、履带行走部、运输机都是现有技术，在本实 用新型中进行了优化组合。如履带行走部和运输机采用装煤机的相应机构，扒 装机采用挖掘机的反铲工作装置，凿岩机构采用了液压钻车中的液压凿岩机构。 因此，各个部分的工作原理在此不做详细说明。
权利要求1、一种钻装机，其特征在于该钻装机设有扒装机、凿岩机构、机架，扒装机铰接在机架前端，机架上安装有滑台，滑台上铰接有回转柱，凿岩机构与回转柱铰接。
2、 按照权利要求1所述的钻装机，其特征在于该钻装机还设有,产板部、履 带行走部、运输机，履带行走部安装在机架的两侧，运输机安装在机架中部，铲 板部铰接于机架前端。
3、 按照权禾腰求1所述的钻装机，其特征在于机架和扒装禾/lt间装有摆动 油缸，摆动油缸一端与机架铰接，另一端与扒装机铰接。
4、 按照权利要求1所述辦占装机，其特征在于滑台为导轨、导轨座、支座、 ,装置构成，导轨座固定在机架上，导轨固定在导轨座上，支座与导轨滑动配 合，支座的一端装有繊装置，滑台的支座上铰接有回转柱，滑台通过导轨座固 定在机架上。
5、 按照权利要求4戶舰辦占装机，其特征在于在滑台上碟有摆臂油缸， 摆臂油缸一端与滑台的导轨座铰接，另一端与回转柱铰接。
6、 按照权利要求1所述的钻装机，其特征在于扒装机^t妾在机架前端上部 正中间，凿岩机构左右对称布置于钻装机两侧。
7、 按照权利要求1戶，的钻装机，其特征在于该钻装丰，设有液压系统、 供气系统、电气系统，液压系统、供气系统、电气系统安装在机架上。
专利摘要本实用新型涉及巷道开采及运输机械，具体是一种集行走、装运、钻孔于一体的全液压钻装机。该钻装机的履带行走部安装在机架的两侧，由马达带动行走减速机驱动，运输机安装在机架中部，铲板部铰接于机架前端下部，液压系统、供气系统、电气系统安装在机架上，扒装机铰接在机架前端上部，机架上固定有滑台，滑台上铰接有回转柱，凿岩机构与回转柱铰接。本实用新型采用全液压驱动，具有结构紧凑、运行安全可靠、调动灵活、操作与维护方便、功能多样化、效率高等特点，适用于煤矿炮掘工作面的打孔和装运作业，也可在矿山、铁路、公路、水利工程等隧道中使用，可以解决现有井巷掘进过程中凿岩与运输设备需要反复调运的问题。
文档编号E21C25/02GK201401166SQ20092001345
公开日2010年2月10日 申请日期2009年5月6日 优先权日2009年5月6日
发明者锋 刘, 刘宗宏, 山玉波 申请人:三一重型装备有限公司