专利名称：挖掘机斗杆的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有由顶板、底板和两个侧板构成的箱形梁的挖掘机斗杆。所述的顶 板和底板以及两个侧板在此构成焊接构造。
背景技术：
在已知的挖掘机斗杆中，顶板和底板以及两个侧板构成一个封闭的箱形梁，其中 液压管线例如在外侧沿该顶板延伸。此外，还知道一部分这样的箱形梁，在该箱形梁中，液 压管线延伸于箱形梁内。为此，有时候在箱形梁中设有维修口，以便能够到箱形梁内的供能 管线的连接件。德国专利公告号DE19958696C2公开提出一种依照呈箱形构造的纵长框架结构的 挖掘机斗杆，包括一块顶板、一块底板和两块侧板，其中沿该框架结构，用于压力介质、电流 等的供应管线位于一个至少部分延伸于框架结构长度范围内的容纳腔中。容纳腔由焊接在 顶板上的独立箱形结构形成。尽管将管线布置在挖掘机斗杆内从保护管线角度出发是有利 的，但出现以下问题，即只能根据斗杆形状很麻烦地安装相应的管线。
发明内容
本发明的任务是提供一种改进的挖掘机斗杆。按照本发明，通过根据权利要求1的挖掘机斗杆来完成该任务。在此，本发明的挖 掘机斗杆具有由顶板、底板和两个侧板构成的箱形梁。所述的顶板、底板和两个侧板构成焊 接构造。在这里，所述的顶板、底板和两个侧板有利地由钢板制成。本发明规定，可通过多 个缺口从外面接近箱形梁的内部，所述多个缺口在挖掘机斗杆的纵向上前后布置在所述的 两个侧板和/或顶板和/或底板中。由于前后布置有多个缺口，所以，可明显更好地从外面接近本发明箱形梁的内部， 这实现了结构上的诸多改进。因此，可以将各种各样的构件安置在挖掘机斗杆内并由此加 以保护。其它优点在于，箱形梁的内面可经过所述缺口被涂上油漆。箱形梁内的多个焊缝 同样可通过所述缺口被容易够到且在箱形梁内被加工完成。而且，管线可以简单地布设在 箱形梁内，管线被粘固或螺纹固定在箱形梁内，其中人们在此也可以从外面简单地接近。此 外，通过本发明的挖掘机斗杆结构，提供一种基本结构，在这种基本结构中，可根据要求来 实现所述优点中的一个或多个。另外，根据本发明，得到一种轻型结构，因为所述的两个侧板和/或顶板和底板配 设有多个缺口，所以这些缺口能显著减轻箱形梁的重量。在沿纵向前后布置的缺口之间余 下的板段此时构成多个支撑件，这些支撑件于是赋予挖掘机斗杆以所需要的形状稳定性。还有利的是，箱形梁至少部分也从内侧被焊接。借助按照本发明的缺口来接近箱 形梁的内部区域带来以下可能性，焊缝也可以设置在箱形梁的内部区域中。尤其是，此时也 可以从内侧将两个侧板和顶板和底板焊接在一起。这样一来，可以避免由未焊接的底缝引 起的开裂危险，这种底缝不可避免地留在只从外面进行焊接的封闭箱形梁中。由此一来，挖掘机斗杆对于扭弯负荷明显更加稳固。此外有利的是，底板和顶板均从内侧与两个侧板焊
接在一起。或者可以规定，在从外面焊接构件时，用封底料封闭出现在内部的底缝。这样一 来，可以保护底缝不被腐蚀。对此还有利的是，在顶板和在底板上的底缝均连同两个侧板用 封底料封闭。还有利的是，箱形梁的内壁被涂上油漆。此时有利的是，箱形梁的所有内壁被涂上 油漆。这样一来，可以避免由凝结于零部件内壁上的水造成的内壁腐蚀。还有利的是，供能管线布置在箱形梁内部。供能管线于是受到保护地布置在箱形 梁内部。箱形梁的经按照本发明的缺口的可接近性此时实现了供能管线的简单顺利的布设 及其在箱形梁内部的固定。此外有利的是，在箱形梁结构内部设有多个紧固点，尤其是被焊 接或粘固。此外有利的是，供能管线是液压管路和/或电线。尤其是，供能管线可以是可安置 在挖掘机斗杆上的工具的驱动管线。例如，它在此例如是抓斗驱动管线或者快速更换缆索。 而且，在挖掘机斗杆内可以设有用于放射性物质检测设备、照明灯、摄像机系统、真空设备、 电磁设备等的供能管线。此外，供能管线有利地布置在挖掘机斗杆的中性线上，即设置在挖掘机斗杆的长 度不变区域内。而且，在箱形梁内部可以设有用于可设置在挖掘机斗杆上的工具的多个连接件和 /或控制件。这样，所述连接件和控制件基本上得以保护而不会受损。尤其是，连接件可以是用于液压的快速连接机构。此时，它尤其是多路连接器。另 外，可以设有用于液压的控制件，例如球阀和/或阀门。同样可以作为连接机构地设置例如 用于电磁驱动线路的插座或者用于传感器的连接机构。还可以设置用于真空设备的连接机 构。此外，连接机构和/或控制件有利地布置在箱形结构内部的挖掘机前侧区域内并 且可通过在那里例如设置在顶板上的缺口来接近。而且，电气装置如传感器、摄像机或照明灯可以布置在箱形梁内部。这些装置此时 也可以因设置在箱形梁内部而尽量得到保护而不受损伤。此时，电气装置有利地设置在一 个缺口区域内，从而电气装置可从外面接近或者可冲向外面。此外，电气装置有利地设置在 底板中的一个缺口处。此外，也可以设置多个电气装置例如摄像机和照明灯。它们例如可 以安置在底板的不同缺口处。由于斗杆的这种新颖构想，可以简单许多地实现管线在结构上适应于斗杆。尽管 人们需要先提前制造斗杆并相应地调整管线，但从现在起，人们也可以反过来使构造着眼 于管线，在这种构造中，人们使斗杆简单地适应各缺口的布置。这样，可以获得最佳的管线 走向。按照本发明，所有缺口的总面积有利地占相应的壁或相应的壁部的高于10%，更 有利地高于20%，还有利地高于30%。相对大的缺口造成突出的挖掘机斗杆内部的可接近 性以及带来上述优点。由于在挖掘机纵向上前后布置多个缺口，所以除了良好的可接近性 之外，得到稳固的挖掘机斗杆结构，尽管缺口的总面积相对大，但这种挖掘机斗杆结构通过 留设在缺口之间的壁部得以形状稳固。此外有利的是，三个或更多的缺口前后布置。更有
4利的是设置六个或更多的缺口，还有利的是设置九个或更多的缺口。尤其是，此时在两个侧 板中设置多个缺口。此外有利的是，在箱形梁的横截面较小的第一区域内设置的缺口小于在横截面较 大的箱形梁第二区域内的缺口。在侧板或者顶板和底板相对高或相对宽的区域内，也可以 设置多个缺口。在箱形梁的尺寸缩小的区域内，也可以有利地相应小地构成多个缺口。这 样，通过整个挖掘机斗杆得到一种既容易接近也形状稳固的结构。此外有利的是，根据箱形梁的横截面朝向挖掘机斗杆尖端缩小，开设较小的多个 缺口。这特别是适用于侧板，因此将得到最佳的形状稳定性。但是，当然也可以在箱形梁的横截面较小区域内设置一个或多个较大的缺口，例 如为了改善在某些区域内的可接近性。而且，当然也可以在箱形梁的横截面较大区域内开 设较小的缺口。此外，缺口的尺寸将有利地根据挖掘机斗杆面积来考虑。不过，或者也可以就在挖 掘机斗杆横向上的最大宽度或者最大高度来考虑所述尺寸。按照本发明，两个侧板有利地具有基本相同的多个缺口，这些缺口沿挖掘机斗杆 的纵向前后排列。为此，通过基本相同地构成侧板，得到对称的挖掘机斗杆结构。按照本发明，可以有利地开设多个缺口，这些缺口基本上呈三角形。这种缺口可以 有非常稳固的结构。尤其是，此时所留下的壁部同样具有三角形结构。此外有利的是，多个 缺口并列布置，于是由相应的壁留下许多隔条，这些隔条基本上呈三角形。此外，所述多个 缺口有利地开设在所述两个侧板中。在顶板和底板中的多个缺口不一定为三角形，因为在 顶板和底板上作用的负荷不同于作用于侧板的负荷。在顶板和/或底板上，所述多个缺口 有利地至少部分呈滴形。本发明还包括一种具有如上所述的挖掘机斗杆的挖掘机。尤其是，这种挖掘机此 时有利地是液压挖掘机。挖掘机斗杆在此有利地铰接在挖掘机的上转向车架上并且可通过 一个或多个液压缸运动。挖掘机还有利地具有下车架，下车架具有行走机构并且由此用来 可以行驶。在挖掘机斗杆上，有利地安设有工具尤其是挖掘机铲斗。该工具还有利地可通 过一个或多个液压缸被操纵。本发明还包括将如上所述的挖掘机或挖掘机斗杆用于水下作业的用途。根据本发 明，可通过开放结构将按照本发明的挖掘机斗杆顺利地用于水下作业，诸构件不会冒泡。本发明通过按照本发明的在侧板和/或顶板和/或底板上的多个缺口提供一种轻 型结构的斗杆，它通过内腔的可接近性而实现了关于挖掘机斗杆结构的诸多改进。另外，尽 管有着改善的可接近性和轻了许多的减重，但本发明的挖掘机斗杆还是足够稳固。
现在，将结合实施例以及附图来详细说明本发明，其中图1是从前方斜看的、本发明挖掘机斗杆的一个实施例的透视图；图2是本发明实施例的剖视图和俯视图；图3是本发明实施例的从前方斜看和从后上方斜看的多个透视图；图4a是沿本发明第一实施例中的挖掘机斗杆纵轴线的横向剖视图；图4b是沿第二变型方案中的本发明挖掘机斗杆纵轴线的横向的剖视图。
具体实施例方式在图1至图3中表示根据本发明的挖掘机斗杆的一个实施例。在此，该挖掘机斗 杆具有由顶板3、底板4和第一侧板1和第二侧板2构成的箱形梁。各板在此相互焊接，由 此构成焊接构造。按照本发明，箱形梁内部现在可以通过多个缺口 5-13来接近，这些缺口 沿该挖掘机斗杆的纵向前后布置在所述的侧板1、2以及顶板和底板3、4中。对此，尤其可 以从图2中看到缺口的这种布置和构造。侧板1和2首先在挖掘机斗杆在此具有大横截面的铰接区的附近具有一个很大的 开口。随后是具有多个较大开口 6的区域，这些较大开口 6沿缩窄的挖掘机斗杆开设于侧 板中。这些开口 6在此基本呈三角形。此外，这些开口如此相对布置，即侧板的剩余部分构 成许多撑杆，这些撑杆又基本按照三角形相对布置。继续朝向挖掘机斗杆尖端地还设有多 个较小的缺口 7。这些缺口又基本上呈三角形。在挖掘机斗杆的尖端区域内设有两个开口 8，这两个开口尤其用于更好地接近这些区域，因而又被构造成较大。由于按照本发明地构造侧板中的其尺寸和布置适应于渐缩的箱形梁的多个缺口， 所以容易接近箱形梁内部。尽管可接近性得以改善，但因为采用多个缺口而出现这样一种 结构，其尤其相对于在挖掘机斗杆摆动方向上横向于动臂纵向的负荷具有高的刚性，而且 特别轻。在顶板中，同样设有多个缺口，这些缺口本身在挖掘机斗杆的纵向上前后相继地 沿顶板延伸。此外，在铰接区内，首先设有一个大的缺口 9。该缺口从顶板起一直向下延伸 到铰接区内的挖掘机斗杆背面，尤其如图3所示。接在缺口 9之后的是在顶板中的缺口 10 和另一个缺口 11。缺口的最大宽度此时随着顶板宽度的缩小而同样缩小。在挖掘机斗杆的 中央区内，该顶板没有缺口，以便在此保证最大的形状稳定性。在顶板的尖端上，又设有多 个缺口 12、13，它们在这里用于接近箱形梁的内部。底板4也具有一个或多个缺口，用于由 此接近箱形梁的内部。顶板和底板此时在缺口方面有着不同的构造。而侧板具有基本相同 的多个缺口。这样，保证了挖掘机斗杆具有对称结构。现在，按照本发明，箱形梁的敞开结构和其内部的相应的可接近性允许通常设置 在挖掘机斗杆外侧的装置布设在挖掘机斗杆内，在挖掘机斗杆内，这些装置尽量得到箱形 梁的保护而不会受损。尤其是，在这个实施例中，在箱形梁内布设液压管路15。由于可接近 箱形梁内部，所以可以沿挖掘机斗杆的中性线布设所述液压管路，即沿挖掘机斗杆的长度 不变区域布设。为了布设液压管路15，在箱形构造的内部设有多个紧固点14，液压管路被 固定在这些紧固点上。这些紧固点此时可以被构造成固定板，它们被焊接在箱形结构的内 部。同样可以想到，这些紧固点被粘固在内部。在此，箱形梁的开放结构具有以下优点，始 终获得对液压管路和紧固点的可接近性。而且，在箱形梁的内部设有多个用于液压管路15的快速连接机构16。快速连接机 构16此时位于挖掘机斗杆的尖端上并且可通过设在那里的顶板中的多个缺口 8、12、13顺 利接近。快速连接机构16在此例如用于连接工具或用于使挖掘机斗杆的其它执行机构运 动的液压缸。在朝向挖掘机的上转向架的铰接区内，多个液压管路15穿过在那里设于顶板 中的缺口 9向外伸出。此时，设有一个用于连接液压软管的接头构造17。或者，也可以设置 用于连续的软管的卡环。
此外，在图3中的细节B的附近能看到朝向上转向车架的铰接区。在两个侧板中 设有多个铰接点30，用于将挖掘机斗杆铰接到挖掘机上。为了铰接液压缸以便挖掘机斗杆 的上下摆动，设有多个铰接点35。这些用于铰接液压缸的铰接点35此时设置在一个管形 件32上，该管形件沿挖掘机斗杆纵轴线的横向穿过挖掘机斗杆地从一侧壁延伸向下一个 侧壁。该管形件32也具有多个缺口 33，通过这些缺口，液压管路沿挖掘机斗杆纵向穿过，并 且可通过这些缺口接近管形件的内部。另外，在箱形结构的内部设有多个照明灯18、20和摄像机19。通过设置在箱形结 构内，这些电气装置基本上得以保护而不会受损。照明灯和摄像机此时通过底板中的缺口 冲向外面。用于供电或连接照明灯和摄像机的电线(附图未示出)同样在箱形结构内部延 伸。在箱形梁的内部，所有的、否则必须安装在箱形结构外侧的零部件能够按照免受 损伤的保护方式布置。此外，上述零部件可以是球阀、其它连接器等类似部件。还可以在箱 形结构的内部设置电气的、液压的或其它供能的部件及其管线路，例如抓斗驱动管路、快速 更换缆索、放射性物质检测设备、照明灯、摄像机系统、多路连接器、真空设备、快速连接机 构、球阀、磁电驱动线路和磁电缆插座。此时，除了因按照本发明在侧板和顶板或底板中采用多个缺口而减重和节约成本 外，还得到用于布置这些构件的结构内部的最佳可接近性。此外，本发明的挖掘机斗杆也可在水下工作时不冒泡地使用。另外，箱形结构内部的可接近性实现这样一种构造，其提高挖掘机斗杆的稳定性 或者说延长使用寿命。如图4a所示，多条焊缝60也可以设置在箱形梁的内部。与在现有 技术中一样，箱形结构从外侧通过焊缝50被焊接，所述焊缝将侧壁1、2和顶板和底板3、4 连接起来。另外，按照本发明，现在也可以在内部通过焊缝60将侧壁1、2和顶板和底板3、 4焊接在一起。由此一来，可以避免由未焊接的底缝引起的开裂危险，底缝在完整封闭的箱 形结构中是必然留下的。这样，在抗扭刚性和抗扭负荷形状稳定性方面有显著的改善。或者，如图4b和放大局部A所示，在只从外面焊接构件的情况下，在内部留下来的 底缝65用封底料70被封闭，由此保护底缝65不被腐蚀。另外，可以规定在内部进行顶板和底板与侧板的焊接，也可以只在挖掘机斗杆的 局部区域内进行上述焊接。这同样适用于缝65的封闭。此外，可以也从内部对挖掘机斗杆的箱形结构涂漆。这样一来，可以防止否则会因 构件内壁凝水而出现的腐蚀。因此，本发明提供一种挖掘机斗杆，它通过按照本发明地布置多个缺口于侧板和/ 或顶板或底板中以轻型结构形式制造。此时，由于可接近内部，所以得到许多结构上的改 进，这些改进在封闭的箱形结构中是做不到的。尤其是，否则需要设置在挖掘机斗杆外侧的零部件现在可以布置或布设在箱形结 构的内部。而且，箱形结构也可以从内侧焊接或者从内侧涂漆。
权利要求
一种具有由顶板、底板和两个侧板构成的箱形梁的挖掘机斗杆，其特征是，该箱形梁的内部通过多个缺口从外面接近，所述多个缺口在该挖掘机斗杆的纵向上前后布置在所述的两个侧板和/或顶板和/或底板中。
2.根据权利要求1所述的挖掘机斗杆，其特征是，所述箱形梁至少部分也从内侧被焊接。
3.根据权利要求1或2所述的挖掘机斗杆，其特征是，所述箱形梁的内壁至少部分涂有漆。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的挖掘机斗杆，其特征是，供能管线延伸于所述箱 形梁内部，所述供能管线有利地是液压管路和/或电线。
5.根据权利要求4所述的挖掘机斗杆，其特征是，所述供能管线在挖掘机斗杆的中性 线上延伸。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的挖掘机斗杆，其特征是，用于设在挖掘机斗杆上 的工具的连接件和/或控制件设置在所述箱形梁内部。
7.根据权利要求6所述的挖掘机斗杆，其特征是，所述连接件是用于液压的快速连接 机构。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的挖掘机斗杆，其特征是，电气装置如传感器、摄 像机或者照明灯设置在所述箱形梁内部。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的挖掘机斗杆，其特征是，在所述箱形梁的横截面 较小的第一区域内设有多个比在横截面较大的箱形梁第二区域内的缺口小的缺口。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的挖掘机斗杆，其特征是，根据该箱形梁的朝向 该挖掘机斗杆的尖端缩小的横截面，设有多个较小的缺口。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的挖掘机斗杆，其特征是，所述两个侧板具有基 本相同的多个缺口，所述多个缺口沿该挖掘机斗杆的纵向前后布置。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的挖掘机斗杆，其特征是，尤其在所述两个侧板 中设有多个缺口，所述多个缺口基本上呈三角形。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的挖掘机斗杆，其特征是，在所述顶板和/或所 述底板中设有基本上呈滴形的多个缺口。
14.一种挖掘机，具有根据权利要求1至13中任一项所述的挖掘机斗杆。
15.将根据在前权利要求中任一项所述的挖掘机斗杆或者挖掘机用于水下作业的用途。全文摘要
本发明涉及具有由顶板、底板和两个侧板构成的箱形梁的挖掘机斗杆。此时，该顶板和该底板和两个侧板构成焊接构造。本发明规定，箱形梁的内部通过多个缺口从外面接近，所述多个缺口在挖掘机斗杆的纵向上前后布置在所述两个侧板和/或所述的顶板和/或底板中。
文档编号E02F3/38GK101929170SQ20101020072
公开日2010年12月29日 申请日期2010年6月11日 优先权日2009年6月19日
发明者D·阿萨姆, T·齐特尔巴特 申请人:利勃海尔液压挖掘机股份有限公司