专利名称：轮式装载机的动臂定位方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种工程机械部件的定位方法，特别是一种轮式装载机的动臂定位方 法及装置。
背景技术：
目前，装载机的动臂控制主要是靠操作手柄控制主阀换向来实现动臂的起升和下 落，动臂在什么位置停止无法实现自动控制，只能靠驾驶员手动推动手柄控制。其缺点是 定位精度差，无法实现自动化控制，操作者容易疲劳，无法进行动臂状态监测。
发明内容
本发明的目的是要提供一种轮式装载机的动臂定位方法及装置，解决现有装载 机无法实现动臂定位的不足问题，实现动臂的自动、准确定位，实用性强。本发明的目的是这样实现的实现该方法的装置由动臂操纵手柄、控制器、定位传 感器、定位开关、电液比例阀、主换向阀、动臂油缸，动臂操纵手柄、定位传感器和定位开关 的信号输出端与控制器的输入端连接，控制器通过电液比例阀、主换向阀和动臂油缸与动 臂连接。该定位方法包括以下步骤(1)拉动动臂操纵手柄，使动臂上升，达到理想工作位置，按下动臂定位开关，动臂 停止上升，控制器存储下此时动臂所在位置的角度信号；(2)反向拉动动臂操纵手柄，使动臂下降；(3)再次向后拉动动臂操纵手柄，动臂手柄角度传感器输出控制信号，控制动臂上 升时，动臂角度传感器不断检测动臂角度信号，将检测的动臂角度信号传输给控制器，并与 控制器存储的设定值进行比较；当检测到的动臂角度小于设定值时，动臂继续上升；当检 测动臂角度大于等于设定值时，控制器切断手柄定位电磁铁，手柄退回中位，动臂定位在设 定位置，完成定位作业；(4)如果需要从新设定定位位置，只需将动臂定位开关复位，然后在动臂处于新的 设定位置时按下定位开关即可。所述的角度传感器将动臂位置的变化以角度变量信号输送出，而且动臂位置和角 度传感器的输出信号是1:1的关系，角度传感器把角度信号转变成电信号输送到控制器 中，并由控制器将检测的动臂角度与期望值相比较。有益效果，由于采用了上述方案，动臂定位角度传感器将动臂位置的变化以角度 变量信号输送出，而且动臂位置和角度传感器的输出信号是1:1的关系，角度传感器把角 度信号转变成电信号输送到控制器中，并由控制器将检测的动臂角度与期望值比较，完成 动臂定位作业。解决了现有装载机无法实现动臂定位的不足问题，实现动臂的自动、准确定 位，实用件强，达到了本发明的目的。优点
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1、该定位方法可以实现对动臂角度的准确检测与动臂定位；2、使用该定位方法，无需改动装载机的结构，安装方便，可靠性高；3、使用该定位方法能有效简化操作步骤，降低驾驶员的劳动强度，非常实用。
图1是组成结构框图。图2是定位逻辑框图。
具体实施例方式实施例1 实现该方法的装置由动臂操纵手柄、控制器、定位传感器、定位开关、电 液比例阀、主换向阀、动臂油缸，动臂操纵手柄、定位传感器和定位开关的信号输出端与控 制器的输入端连接，控制器通过电液比例阀、主换向阀和动臂油缸与动臂连接。该定位方法包括以下步骤(1)拉动动臂操纵手柄，使动臂上升，达到理想工作位置，按下动臂定位开关，动臂 停止上升，控制器存储下此时动臂所在位置的角度信号；(2)反向拉动动臂操纵手柄，使动臂下降；(3)再次向后拉动动臂操纵手柄，动臂手柄角度传感器输出控制信号，控制动臂上 升时，动臂角度传感器不断检测动臂角度信号，将检测的动臂角度信号传输给控制器，并与 控制器存储的设定值进行比较；当检测到的动臂角度小于设定值时，动臂继续上升；当检 测动臂角度大于等于设定值时，控制器切断手柄定位电磁铁，手柄退回中位，动臂定位在设 定位置，完成定位作业；(4)如果需要从新设定定位位置，只需将动臂定位开关复位，然后在动臂处于新的 设定位置时按下定位开关即可。所述的角度传感器将动臂位置的变化以角度变量信号输送出，而且动臂位置和角 度传感器的输出信号是1:1的关系，角度传感器把角度信号转变成电信号输送到控制器 中，并由控制器将检测的动臂角度与期望值相比较。
权利要求
一种轮式装载机的动臂定位方法，其特征是该定位方法包括以下步骤(1)拉动动臂操纵手柄，使动臂上升，达到理想工作位置，按下动臂定位开关，动臂停止上升，控制器存储下此时动臂所在位置的角度信号；(2)反向拉动动臂操纵手柄，使动臂下降；(3)再次向后拉动动臂操纵手柄，动臂手柄角度传感器输出控制信号，控制动臂上升时，动臂角度传感器不断检测动臂角度信号，将检测的动臂角度信号传输给控制器，并与控制器存储的设定值进行比较；当检测到的动臂角度小于设定值时，动臂继续上升；当检测动臂角度大于等于设定值时，控制器切断手柄定位电磁铁，手柄退回中位，动臂定位在设定位置，完成定位作业；(4)如果需要从新设定定位位置，只需将动臂定位开关复位，然后在动臂处于新的设定位置时按下定位开关即可。
2.根据权利要求1所述的轮式装载机的动臂定位方法，其特征是所述的角度传感器 将动臂位置的变化以角度变量信号输送出，而且动臂位置和角度传感器的输出信号是1 1 的关系，角度传感器把角度信号转变成电信号输送到控制器中，并由控制器将检测的动臂 角度与期望值相比较。
3.一种实现轮式装载机的动臂定位方法的装置，其特征是该实现该方法的装置由动 臂操纵手柄、控制器、定位传感器、定位开关、电液比例阀、主换向阀、动臂油紅，动臂操纵手 柄、定位传感器和定位开关的信号输出端与控制器的输入端连接，控制器通过电液比例阀、 主换向阀和动臂油缸与动臂连接。
全文摘要
一种轮式装载机的动臂定位方法及装置，属于工程机械部件的定位方法。实现该方法的装置由动臂操纵手柄、控制器、定位传感器、定位开关、电液比例阀、主换向阀、动臂油缸，动臂操纵手柄、定位传感器和定位开关的信号输出端与控制器的输入端连接，控制器通过电液比例阀、主换向阀和动臂油缸与动臂连接。动臂定位角度传感器将动臂位置的变化以角度变量信号输送出，而且动臂位置和角度传感器的输出信号是1:1的关系，角度传感器把角度信号转变成电信号输送到控制器中，并由控制器将检测的动臂角度与期望值比较，完成动臂定位作业。优点能够对动臂角度的准确检测与动臂定位；安装方便，可靠性高；简化操作步骤，劳动强度低。
文档编号E02F3/43GK101929171SQ20101024164
公开日2010年12月29日 申请日期2010年7月26日 优先权日2010年7月26日
发明者刘莹莹, 张振军, 景军清, 杨力夫, 王月行, 肖刚 申请人:徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院