智能柔性钢筋混凝土钻孔机的制作方法

文档序号:5327331阅读:183来源:国知局
专利名称:智能柔性钢筋混凝土钻孔机的制作方法
技术领域
本发明涉及钢筋混凝土钻孔机,尤其是钢筋混凝土钻孔机的驱动电机。
背景技术
钻孔机是建筑领域常用的一种开孔机。钻孔机通常包括机架、带金刚石的旋转钻 头和钻头旋转驱动电机,驱动电机常采用单项串激电机驱动钻头转动进行对混凝土或砖体 的墙体或地面进行开孔。上述钻孔机的电机的输出功率一定,使得钻头的扭矩恒定,能够克 服纯混凝土或纯砖体墙体或地面开孔所遇到恒定的阻力,因此开孔效果非常好,钻头均勻 的切割开出的孔洞美观,也不会伤害孔洞周边的墙体或地面。但是在生产上常遇到钢筋混 凝土墙体或地面,由于钢筋的硬度远远大于混凝土的硬度,钻孔机在钻孔作业时,钻头遇到 的阻力变化突然增大,现有单项串激电机的转速由于不能柔性降低,使电机的内部温度升 高,产生“烧机”现象,严重影响了钻孔机的使用寿命。

发明内容
本发明的目的就是解决现有钻孔机易产生“烧机”现象,严重影响钻孔机使用寿命 的问题。本发明采用的技术方案是智能柔性钢筋混凝土钻孔机,它包括机架、钻头和驱动 钻头转动的电机,所述的电机为单项串激电机,其特征是单项串激电机的定子与转子之间 的间隙为0. 65 0. 8毫米。采用上述技术方案,单项串激电机在作业钻孔时,当遇到高硬度的钢筋时,单项串 激电机会柔性降低,由于输出功率一定,因此电机的输出扭矩会增大,克服更大的阻力,从 而能够对遇到的高硬度钢筋进行切割,不会产生烧机现象,从而延长钻孔机的使用寿命。上述技术方案是基于以下认识得到的 从单相串激电动机的运行原理中知道以下公式
1、P2=Mn/9.56(W) 式中M为转矩 η为转速
2、Μ=1.6Χ10_4ΙΦ式中I为输入转子电流
Φ为定子每极磁通
3、n=U-IR/ 1.7Χ1(Γ9 ΝΦ 式中U为输入电压
R为电阻
N为转子绕组的导体数
4、δ= (2WJ-C) α τ L / 1. 3ΦΚδ
式中S为电机气间隙 W1为定子每极匝数
C为固定参数α为极弧系数
τ为固定参数L为电机铁芯长度
K5为气隙系数
从以上的关系式中可以看到,间隙S增加后,导致电流I增加,从而使得转矩M随电流I的增加而增大,转速η随电流I的增加而降低。作为本发明的进一步改进,它还包括一个智能进给控制系统,该系统包括单 片机,单片机的信号输入端通过A/D转换器与电流互感器相连,单片机的信号输出端与采 样控制板的信号输入端相连,采样控制板的信号输出端分别与进给伺服电机和双向可控硅 相连,双向可控硅通过连接器与钻机插头连接。综上所述,本发明的有益效果是由于本发明的单项串激电机的定子与转子之间 间隙增大,使电机遇到阻力时能够柔性降低,从而不会产生烧机现象,大大延长了钻孔机的 使用寿命。本发明还包括一个智能进给控制系统,能够自动实现钻孔机的进给,并能够根据 钻孔时的硬度调整进给量。


图1为本发明示意图。图2为本发明电机定子与转子示意图。图3为本发明智能进给控制系统示意图。
具体实施例方式本发明智能柔性钢筋混凝土钻孔机,如图1所示,它包括机架、钻头、驱动钻头转 动的电机1及智能进给控制系统3,电机1为单项串激电机,如图2所示,单项串激电机的定 子4与转子5之间的间隙为0. 7毫米。智能进给控制系统3如图3所示,该系统包括单片机6,单片机6的信号输入端通 过A/D转换器与电流互感器12相连,单片机6的信号输出端与采样控制板7的信号输入端 相连,采样控制板7的信号输出端分别与进给伺服电机8和双向可控硅9相连,双向可控硅 9通过连接器10与钻机插头11连接。
权利要求
智能柔性钢筋混凝土钻孔机,它包括机架、钻头和驱动钻头转动的电机[1],所述的电机[1]为单项串激电机,其特征是单项串激电机的定子[4]与转子[5]之间的间隙为0.65~0.8毫米。
2.根据权利要求1所述的智能柔性钢筋混凝土钻孔机,其特征是它还包括一个智能进 给控制系统[3],该系统包括单片机[6],单片机[6]的信号输入端通过A/D转换器与电流 互感器[12]相连,单片机[6]的信号输出端与采样控制板[7]的信号输入端相连,采样控 制板[7]的信号输出端分别与进给伺服电机[8]和双向可控硅[9]相连,双向可控硅[9] 通过连接器[10]与钻机插头[11]连接。
全文摘要
本发明柔性钢筋混凝土钻孔机,它包括机架、钻头和驱动钻头转动的电机,所述的电机为单项串激电机,其特征是单项串激电机的定子与转子之间的间隙为0.65~0.8毫米。本发明具有柔性功能,不会产生烧机现象,大大延长了钻孔机的使用寿命,能够实现智能进给。
文档编号E21B44/02GK101994507SQ20101054165
公开日2011年3月30日 申请日期2010年11月12日 优先权日2010年11月12日
发明者陆永飞 申请人:铜陵精盛微特机电有限责任公司
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