专利名称：一种掘进机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及掘进机技术领域，特别涉及应用于掘进机安全防护技术。
背景技术：
掘进机主要用于井下、矿山、地下隧道等工程的巷道开拓，因工作环境恶劣，对设 备工作的安全性要求较高，保护施工人员安全是最重要的一个环节。参见图1，示出现有的掘进机示意图，掘进机前部分是截割臂11，截割臂11的前端 为截割头111，掘进机后部分是内置有控制装置13的机身12。工作时，控制装置13启动截 割电机14，截割头111旋转并随截割臂11进行上下、左右摆动，在前方大约70度范围内开 凿岩石、煤层。控制装置13控制截割臂11是使用接触器直接控制，一般情况下只要没有电气故 障就直接启动截割臂11。但是，煤矿井下工作环境复杂恶劣，在工作面视线清晰度不佳的情 况下，直接启动截割电机14，截割头111旋转速度和扭矩都很大，一旦有施工人员在掘进机 前方作业，极容易被截割头111卷起而造成致命伤害。
实用新型内容本实用新型的目的提供掘进机，该掘进机可避免因误操作对前方施工人员造成伤 害，具有较高的安全性。本实用新型公开一种掘进机，该掘进机包括截割臂和机身，截割臂前端设有截割 头，机身内置控制装置，控制装置通过截割电机控制截割臂动作，所述截割臂上设置有红外 传感器，所述红外传感器与所述控制装置连接；所述红外传感器检测到红外信号，传送到所 述控制装置，所述控制装置闭锁所述截割电机。优选的，所述红外传感器为两个，分别设置在截割臂左右两侧。优选的，所述红外传感器内嵌在所述截割臂左右两侧。优选的，所述截割臂左右两侧的外表面分别设有安装座，所述红外传感器设置在 所述安装座内。优选的，红外传感器与所述控制装置连接具体为所述红外传感器通过隔离器与 所述控制装置连接。优选的，所述控制装置通过串联的第一继电器和第二继电器与所述截割电机连接。优选的，所述控制装置闭锁所述截割电机具体为所述控制装置断开第一继电器 和第二继电器。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点红外传感器检测前方是否有施工人员，如有，红外传感器生成感应信号发送到控 制装置，控制装置将该感应信号转换为控制指令，锁闭截割电机，使截割臂不能启动或停止 运行，以避免对前方施工人员造成伤害。
图1为现有的掘进机示意图；图2为本实用新型掘进机示意图；图3为本实用新型掘进机控制系统示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，
以下结合附图和具 体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。参见图2，示出本实用新型掘进机示意图，该掘进机包括截割臂11和机身12，截割 臂11前端设有截割头111，机身12内置控制装置13，控制装置13通过截割电机14控制截 割臂11动作。截割臂11上设置有红外传感器15，红外传感器15与控制装置13连接。工作时，红外传感器15检测前方是否有施工人员，如有，红外传感器15生成感应 信号发送到控制装置13，控制装置13将该感应信号转换为控制指令，锁闭截割电机14，使 截割臂11不能启动或停止运行，以避免对前方施工人员造成伤害。这样，即使该掘进机在施工人员工种繁多，光线不足，噪声较大等条件恶劣的环境 下工作(如煤矿的井下工作面)，如红外传感器15可准确检测到掘进机前方是否有施工人 员，避免仅依靠操作人员观察造成失误，减少事故的发生。为扩大红外传感器15的检测范围，本实用新型可在截割臂11左右两侧各设置一 个红外传感器15，使红外传感器15的检测范围超过180度，扩大检测范围，提高检测力度。为保护红外传感器15的不受掘进机工作时搅起的杂物损坏，红外传感器15内嵌 在截割臂11的左右两侧。截割臂11左右两侧各设置一凹槽，将两个红外传感器15分别固 定安装在凹槽内。这样即不影响截割臂11动作，还保护红外传感器15，延长红外传感器15 的使用寿命。当然，本实用新型也可在截割臂11左右两侧各设置一安装座，将两个红外传感器 15分别固定安装在安装座内。参见图3，示出本实用新型掘进机控制系统示意图，包括电源16，第一红外传感器 151、第二红外传感器152、隔离器17，控制装置13、第一继电器181、第二继电器182和截割 电机14。电源16为第一红外传感器151和第二红外传感器152提供电源，第一红外传感器 151和第二红外传感器152分别连接在隔离器17的两个输入端，隔离器17的两个输出端连 接在控制装置13的输入端，控制装置13的输出端通过串联的第一继电器181和第二继电 器182连接截割电机14。掘进机正常工作时，第一继电器181接通，控制装置13通过第二继电器183的接 通和关断控制截割电机14的启停，进而控制截割臂11的动作。当第一红外传感器151和/ 或第二红外传感器152发送感应信号控制装置13，控制装置13同时关断第一继电器181， 闭锁掘进机的控制回路。这时即使操作人员按动启动按钮，接通第二继电器182，仍不能启 动截割电机14，防止截割臂11误动作，伤害施工人员。本实用新型控制装置13在接到感应信号时，也可同时关断第一继电器181和第二继电器182，形成双重保护，增加安全系数。当然，控制装置13也可通过并联的第一继电器181和第二继电器182与截割电机 14连接。控制装置13在接到感应信号时，同时关断第一继电器181和第二继电器182。本实用新型在红外传感器15与控制装置18之间设置隔离器17，避免红外传感器 15受到强干扰后，干扰信号损坏控制装置13，保护控制装置13安全运行。以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限 定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在 本实用新型的权利要求保护范围之内。
权利要求一种掘进机，该掘进机包括截割臂和机身，截割臂前端设有截割头，机身内置控制装置，控制装置通过截割电机控制截割臂动作，其特征在于所述截割臂上设置有红外传感器，所述红外传感器与所述控制装置连接；所述红外传感器检测到红外信号，传送到所述控制装置，所述控制装置闭锁所述截割电机。
2.如权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述红外传感器为两个，分别设置在截割 臂左右两侧。
3.如权利要求2所述的掘进机，其特征在于，所述红外传感器内嵌在所述截割臂左右 两侧。
4.如权利要求2所述的掘进机，其特征在于，所述截割臂左右两侧的外表面分别设有 安装座，所述红外传感器设置在所述安装座内。
5.如权利要求1-4任一项所述的掘进机，其特征在于，红外传感器与所述控制装置连 接具体为所述红外传感器通过隔离器与所述控制装置连接。
6.如权利要求1-4任一项所述的掘进机，其特征在于，所述控制装置通过串联的第一 继电器和第二继电器与所述截割电机连接。
7.如权利要求6所述的掘进机，其特征在于，所述控制装置闭锁所述截割电机具体为所述控制装置断开第一继电器和第二继电器。
专利摘要本实用新型涉及一种掘进机，该掘进机包括截割臂和机身，截割臂前端设有截割头，机身内置控制装置，控制装置通过截割电机控制截割臂动作，所述截割臂上设置有红外传感器，所述红外传感器与所述控制装置连接；所述红外传感器检测到红外信号，传送到所述控制装置，所述控制装置闭锁所述截割电机。本实用新型红外传感器检测前方是否有施工人员，如有，红外传感器生成感应信号发送到控制装置，控制装置将该感应信号转换为控制指令，锁闭截割电机，使截割臂不能启动或停止运行，以避免对前方施工人员造成伤害。
文档编号E21C35/04GK201730617SQ20102050156
公开日2011年2月2日 申请日期2010年8月20日 优先权日2010年8月20日
发明者付晓, 刘洋, 崔玲玲, 李万鹏, 王志刚 申请人:三一重型装备有限公司