专利名称：履带行走式运锚机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种履带行走式运锚机，属煤矿井下机械化采煤后配套运输支护 设备。
背景技术：
在现代化的煤矿中，在井下进行机械化综采，例如连续采煤机、掘进机等，由于采 掘进度快，采掘巷道逐渐拉长，采掘工作面的支护是一个关键，一般情况下综合工作面主要 靠人工支护，支护效率低、劳动强度大，而且支护时不能掘进，极大的影响了掘进速度，而且 还存在安全隐患。目前，在条件较好的巷道使用ZL2004100123440锚杆钻车，是一种单纯的锚护设 备，只能进行支护，不能进行输送，使功能受到了很大局限，其输送功能还得依靠其它设备 完成，既影响了生产效率，增加人力物力，还使作业安全受到影响。
发明内容发明目的本实用新型的目的就是针对背景技术的不足，设计一种既能进行锚护，又能进行 输送的运锚机，采用液压动力、五个钻臂、模锻链条、履带行走、干湿式除尘等技术，使钻孔 锚护、输送功能于一体，以大幅度提高采掘、锚护、输送的效率。技术方案本实用新型主要结构由机架、履带行走架、刮板链、料斗、刮板链轴、液压马达、操 纵升降平台、电控箱、干式除尘机构、湿式除尘机构、支撑油缸、支撑盘、钻架，滑轨、伸缩油 缸、液压马达、液压泵站、油箱、油泵电机、油泵组成；在机架的中间位置下部为输送机，输送机下部为前后贯通的输送槽，输送槽前部 为料斗，输送槽内部设有刮板链，刮板链前部联接前链轴、后部联接后链轴，刮板链在输送 槽内形成前后循环运动；后链轴左右部联接左右液压马达，左右液压马达驱动后链轴转动， 带动刮板链在前后链轴之间循环转动，完成运煤功能，左右液压马达通过管路与液压泵站 联接，后链轴上设有连接杆；在机架的前部设有干式除尘机构，干式除尘机构的左右部设有左右支撑油缸，左 右支撑油缸上部联接左右支撑盘；在机架上，在干式除尘机构的后部设有中前钻架、左右前滑轨，左右前滑轨上分左 右设有左右前钻架，左右前滑轨联接左右伸缩油缸；在机架上，在左右前滑轨的后部为操纵升降平台，操纵升降平台内安装机械、电 器、液压操作机构，顶棚可升降；在机架上，在操纵升降平台的中间为输送机，左右部为左右后钻架，左右后钻架联 接左右滑轨、左右伸缩油缸；在左右后机架上设有湿式除尘机构；在机架上，在左右后滑轨的后下部为电控箱，后上部为液压泵站，液压泵站左右部为左右油泵电机，左右油泵电机后部为左右油泵，左右油泵联接下部的左右油箱；机架的前中部分左右设有左右地支油缸，机架的后部分左右设有左右后支撑腿。在机架的中下部分左右设有左右履带行走架；各配合联接部由密封圈密封，各安装联接部由螺栓固定。有益效果本实用新型与背景技术相比具有明显的先进性，是根据锚杆钻车只能锚护、不能 输煤的弊端而进行的设计，采用机架、输送机、料斗、刮板链、履带行走架，液压泵站、干式除 尘、湿式除尘、前钻架、后钻架、滑轨、操纵升降平台一体化设计，设计先进合理、结构紧凑、 安全稳定可靠，既可用五个钻架平行同时钻锚作业，又可进行煤的输送，干、湿式除尘并用， 不污染环境，效率高，一机两用，是十分理想的履带行走式运锚机。
图1为整体结构图图2为整体结构主视图图3为整体结构俯视图图中所示，附图标记清单如下1、机架，2、输送机，3、刮板链，4、料斗，5、前链轴，6、后链轴，7、左后支腿，8、右后 支腿，9、左液压马达，10、右液压马达，11、左地支油缸，12、右地支油缸，13、操作升降平台， 14、电控箱，15、干式除尘机构，16、湿式除尘机构，17、左支撑油缸，18、右支撑油缸，19、左支 撑盘，20、右支撑盘，21、左前钻架，22、右前钻架，23、中前钻架，25、左前滑轨，26、右前滑轨， 27、左后滑轨，28、右后滑轨，29、左伸缩油缸，30、右伸缩油缸，31、左伸缩油缸，32、右伸缩油 缸，33、液压泵钻，34、左油箱，36、右油箱，37、左电机，38、右电机，39、左油泵，40、右油泵， 41、左后钻架，42、右后钻架，43、输送槽，45、左履带行走架，46、右履带行走架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步说明图1、2、3所示，为运锚机结构图，各部位置，联接关系要正确，安装牢固。在机架1的中间位置下部为输送机2，输送机2下部为前后贯通的输送槽43，输送 槽43前部为料斗4，输送槽43内设有刮板链3，刮板链3前部联接前链轴5，后部联接后链 轴6，刮板链3在输送槽43内形成前后循环运动；后链轴6左右部联接左右液压马达9、10， 左右液压马达9、10驱动后链轴6转动，带动刮板链3在前后链轴5、6之间循环转动，完成 运煤功能，左右液压马达9、10通过管路与液压泵钻33联接，后链轴6上设有连接杆34 ；在机架1的前部设有干式除尘机构15，干式除尘机构15的左右部设有支撑油缸 17、18，支撑油缸17、18上部联接左右支撑盘19、20 ；在机架上1，在干式除尘机构15的后部设有中前钻架23、左右前滑轨25、26，左右 前滑轨25、26上分左右设有左右前钻架21、22，左右前滑轨25、26联接左右伸缩油缸29、 30 ；在机架1上，在前滑轨25、26的后部为操纵升降平台13，操纵升降平台13内安装 机械、液压、电器操纵机构，顶棚可升降；[0030]在机架1上，在操纵升降平台13后部的左右部为左右后钻架41、42，左右后钻架 41,42联接左右后滑轨27、28、左右伸缩油缸31、32 ；在左右后钻架41、42上设有湿式除尘 机构16 ；在机架1上，在左右后滑轨27、28的后下部为电控箱14，后上部为液压泵钻33，液 压泵钻33左右部为左右油泵电机37、38，左右油泵电机37、38后部为左右油泵39、40，左右 油泵39、40联接下部的左右油箱35、36 ；机架1的前中部分左右设有左右地支油缸11、12，机架1的后部分左右设有左右后 支腿7、8 ；在机架1的中部分左右设有左右履带行走架45、46 ；各配合联接部由密封圈密封，各安装联接部由螺栓固定。料斗4的翻动倾斜角度为8-12°。
权利要求一种履带行走式运锚机，其特征在于主要结构由机架、履带行走架、刮板链、料斗、刮板链轴、液压马达、操纵升降平台、电控箱、干式除尘机构、湿式除尘机构、支撑油缸、支撑盘、钻架，滑轨、伸缩油缸、液压马达、液压泵站、油箱、油泵电机、油泵组成；在机架的中间位置下部为输送机，输送机下部为前后贯通的输送槽，输送槽前部为料斗，输送槽内部设有刮板链，刮板链前部联接前链轴、后部联接后链轴，刮板链在输送槽内形成前后循环运动；后链轴左右部联接左右液压马达，左右液压马达驱动后链轴转动，带动刮板链在前后链轴之间循环转动，完成运煤功能，左右液压马达通过管路与液压泵站联接，后链轴上设有连接杆；在机架的前部设有干式除尘机构，干式除尘机构的左右部设有左右支撑油缸，左右支撑油缸上部联接左右支撑盘；在机架上，在干式除尘机构的后部设有中前钻架、左右前滑轨，左右前滑轨上分左右设有左右前钻架，左右前滑轨联接左右伸缩油缸；在机架上，在左右前滑轨的后部为操纵升降平台，操纵升降平台内安装机械、电器、液压操作机构，顶棚可升降；在机架上，在操纵升降平台的中间为输送机，左右部为左右后钻架，左右后钻架联接左右滑轨、左右伸缩油缸；在左右后机架上设有湿式除尘机构；在机架上，在左右后滑轨的后下部为电控箱，后上部为液压泵站，液压泵站左右部为左右油泵电机，左右油泵电机后部为左右油泵，左右油泵联接下部的左右油箱；机架的前中部分左右设有左右地支油缸，机架的后部分左右设有左右后支撑腿；在机架的中下部分左右设有左右履带行走架；各配合联接部由密封圈密封，各安装联接部由螺栓固定。
2.根据权利要求1所述的一种履带行走式运锚机，其特征在于料斗的翻动倾斜角度 为 8-12° 。
专利摘要本实用新型涉及一种履带行走式运锚机，主要结构由机架、料斗、电控箱、钻架、支撑油缸、支撑盘、油箱、油泵电机、油泵、液压马达、输送机、刮板链、履带行走架，液压机构，干式除尘机构、湿式除尘机构、操纵升降平台组成，钻孔锚护、运输功能于一体，设计先进合理，结构紧凑，安全稳定可靠，既可钻孔锚护，又可进行煤的运输，干、湿式除尘并用，不污染环境，效率高，一机两用，是十分理想的履带行走式运锚机。
文档编号E21F13/00GK201756973SQ201020508849
公开日2011年3月9日 申请日期2010年8月24日 优先权日2010年8月24日
发明者丁永成, 仇卫建, 刘映刚, 幕伟, 张宏, 张维果, 李露云, 杨勤, 杨敬伟, 王威, 王文华 申请人:煤炭科学研究总院太原研究院;煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司