专利名称：一种侧卸装岩机工作机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤矿岩巷机械化作业中装岩机的工作机构，具体涉及一种侧卸装 岩机工作机构。
背景技术：
煤矿用侧卸装岩机是煤矿岩巷机械化作业线的必备装备，主要用于巷道掘进、河 采场装运岩石和矿物。因该机的电气设备为隔爆型，故可用于有可燃性气体的矿井中作业。 而侧卸装岩机作为一种煤矿无轨装载机械，与其它装载机械相比具有生产率高，斗容大，插 入力大，可向一列矿车卸载的特点；配用皮带转载机，使用1.5t以下矿车运输可以达到连 续装运，充分发挥侧卸装岩机的高生产率作用；而侧卸装岩机除装卸载以外，且能辅助完成 其他工序的作业，如巷道清底，工作面短距离运料，起重，用作支护工作平台等，从而显著降 低工人劳动强度，提高巷道掘进的机械化水平；还可全断面装岩有利于文明施工，电动型无 废气污染，噪音低，安全可靠，能方便的与钻车或其它巷道工作面机械配套，组成高效机械 化作业线。然而由于结构设计原因，现有侧卸装岩机的工作机构铲斗翻转角度小，造成铲 斗装满率低，生差率低；大臂伸出，铲斗举升的过程中不能保持严格平动，容易撒矸，造成事 故；铲斗举升高度较低，往矿车卸载矸石时容易洒落至矿车外部。发明内容为了增大铲斗翻转角度，提高铲斗举升高度，使产斗移动时平稳，本实用新型提供 一种侧卸装岩机工作机构。该工作机构增大了铲斗翻转角度，提高了铲斗举升高度，并使产 斗移动时平稳完成装卸工作。本实用新型的技术方案是一种侧卸装岩机工作机构，包括铲斗、侧卸油缸、铲斗 座、翻斗油缸、大臂及大臂油缸，其中侧卸油缸固定在铲斗上，铲斗通过销轴铰接在铲斗座 上，大臂也铰接在铲斗座上，大臂油缸及翻斗油缸铰接在大臂上；且大臂油缸、大臂及翻斗 油缸的另一端均铰接在机体上，其中，铲斗座上还接铰接拉杆，拉杆的另一端铰接摇臂，摇 臂的另一端与翻斗油缸上的活塞铰接；而摇臂为曲臂，且在弯曲处铰接曲柄，曲柄的另一端 铰接在大臂上。本实用新型的有益效果是由于在原机构的产斗座与大臂间增加了拉杆和摇臂， 使转斗角度变大，装满量提高；平动举斗不撒矸，作业安全；可同时侧卸与前卸，集井下装 载和散料堆集与一身；卧底深度增加，功能增强。
图1为现有技术中侧卸装岩机工作机构的结构示意图；图2为本实用新型的结构示意图。1-铲斗，2-侧卸油缸，3-铲斗座，4-拉杆，5-摇臂，6_翻斗油缸，7_大臂，8_大臂 油缸，9-曲柄。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步说明由附图2所示，该侧卸装岩机工作机构包括铲斗1、侧卸油缸2、铲斗座3、翻斗油 缸6、大臂7及大臂油缸8，其中侧卸油缸2固定在铲斗1上，铲斗1通过销轴被铰接在铲斗 座3上，大臂7也铰接在铲斗座3上，大臂油缸8及翻斗油缸6铰接在大臂7上；且大臂油 缸8、大臂7及翻斗油缸6的另一端均铰接在机体上。此外，在现有侧卸装岩机工作机构的 基础上，改进之处在于铲斗座3上还接铰接拉杆4，拉杆4的另一端铰接摇臂5，摇臂5的 另一端与翻斗油缸6上的活塞铰接；而摇臂5为曲臂，且在摇臂5弯曲处铰接曲柄9，曲柄9 的另一端铰接在大臂7上。该侧卸装岩机工作机构的动作过程如下首先，工作机构整体前移，整体前移的过 程中翻斗油缸6伸出，通过摇臂5、拉杆4及产斗座3带动产斗1前移，使铲斗1装满矸石， 然后大臂油缸8伸出，将装满矸石的铲斗1平稳抬高，装满矸石的产斗1整体移动至卸矸石 的合适高度及位置，侧卸油缸2伸出或翻斗油缸6缩回，使产斗倾斜，将料石卸至指定位置， 然后开始下一循环。由于该机构是在图1所示的原机构的产斗座3与大臂7间增加了拉杆 4和摇臂5，与现有技术中侧卸装岩机工作机构相比，铲斗1的转动角度变大，装矸量提高； 平动举斗不撒矸，作业安全；可同时侧卸与前卸，集井下装载和散料堆集与一身；卧底深度 增加，功能增强。
权利要求1. 一种侧卸装岩机工作机构，包括铲斗(1)、侧卸油缸O)、铲斗座(3)、翻斗油缸(6)、 大臂(7)及大臂油缸(8)，其中侧卸油缸⑵固定在铲斗⑴上，铲斗⑴通过销轴铰接在 铲斗座(3)上，大臂(7)也铰接在铲斗座(3)上，大臂油缸(8)及翻斗油缸(6)铰接在大臂 (7)上；且大臂油缸(8)、大臂(7)及翻斗油缸(6)的另一端均铰接在机体上，其特征在于 铲斗座(3)上还接铰接拉杆(4)，拉杆(4)的另一端铰接摇臂(5)，摇臂(5)的另一端与翻斗 油缸(6)上的活塞铰接；而摇臂(5)为曲臂，且在弯曲处铰接曲柄(9)，曲柄(9)的另一端铰 接在大臂(7)上。
专利摘要本实用新型涉及一种侧卸装岩机工作机构。主要解决现有侧卸装岩机工作机构铲斗翻转角度受限制，造成铲斗举升高度不够且运矸不平稳的问题。其特征在于铲斗座(3)上还接铰接拉杆(4)，拉杆(4)的另一端铰接摇臂(5)，摇臂(5)的另一端与翻斗油缸(6)上的活塞铰接；而摇臂(5)为曲臂，且在弯曲处铰接曲柄(9)，曲柄(9)的另一端铰接在大臂(7)上。该工作机构增大了铲斗翻转角度，提高了铲斗举升高度，并使产斗移动时平稳完成装卸工作。
文档编号E02F3/38GK201835302SQ20102053004
公开日2011年5月18日 申请日期2010年9月16日 优先权日2010年9月16日
发明者李昂, 王子雷, 贺超, 赵宏伟, 邓昀, 邱天德, 韩光利, 黄亮高 申请人:北京中煤矿山工程有限公司