专利名称：综采工作面液压支架梁式回撤装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种煤矿综采成套设备的回撤装置，具体为一种综采工作面液压支架梁式回撤装置。
背景技术：
煤矿综采液压支架是煤矿综采成套设备中的重要设备，数量较多，回采到停采线处，采煤机、刮板机以及综采液压支架等设备都需要从一个工作面搬迁到下个待采面进行安装，综采液压支架的回撤是综采成套设备回撤中工作量最大的一项工作，由于液压支架后方积存有冒落的煤矸石、岩石，属压力集中显现区域地质条件恶劣，目前综采面液压支架回撤时靠绞车与钢丝绳牵引，由于钢丝绳容易绷断飞滑，存在极大的安全隐患，而且劳动强度大、回撤速度慢、工作效率低，总之，目前这种综采工作面支架回撤方式的安全性、效率性等方面都不能适应高产高效综采工作面快速搬迁的要求。
发明内容
本发明为了解决现有综采工作面液压支架回撤大都采用绞车与钢丝绳牵引来完成，存在安全隐患大、劳动强度大、回撤速度慢等问题，提供一种综采工作面液压支架梁式回撤装置，缩短综采工作面液压支架的搬迁辅助时间。本发明是采用如下技术方案实现的综采工作面液压支架梁式回撤装置，包括至少三架并排设置的回撤掩护支架，所述回撤掩护支架包含底座、前连杆、后连杆、掩护梁、顶梁，底座和顶梁之间连有立柱，底座内贯穿设置推移杆及推移油缸，在推移油缸的液压控制系统中设有双向锁，推移杆一端与推移油缸活塞杆端头铰接，本发明的创新点在于该梁式回撤装置还包含由位于各个回撤掩护支架底座前方的横梁、位于边侧回撤掩护支架外侧的纵梁以及连接于横梁、纵梁之间的斜撑梁构成的刚性三角形梁式回撤装置；边侧回撤掩护支架的底座外侧设有导向套，纵梁贯穿设置在导向套内，纵梁上设有调链器，调链器上连有与综采工作面液压支架推移系统连接的链条；各个回撤掩护支架的推移杆动力输出端分别与横梁铰接。为了进一步优化该回撤装置的结构，完善其功能，本发明还进行了以下结构改进
该梁式回撤装置还包含与回撤掩护支架并排设置、且位于综采工作面支架一侧的三角区掩护支架。所述横梁一端、且位于综采工作面支架一侧铰接有横梁加长梁。横梁加长梁可根据回撤巷道宽度及运输设备宽度而取舍，此外，横梁与横梁加长梁连接形成铰接梁，垂直方向可摆动士 15°，可适应一定的底板起伏。构成刚性三角形梁式回撤装置的纵梁、横梁、斜撑梁两两通过销轴联接，可方便拆装，有利于转换工作面时拆卸、运输和重新组装。本发明是针对煤矿井下综采工作面液压支架回撤工艺的实际情况，充分利用综采
3工作面支架和回撤掩护支架功能，增设由位于各个回撤掩护支架底座前方的横梁、位于边侧回撤掩护支架外侧的纵梁以及连接于横梁、纵梁之间的斜撑梁构成的刚性三角形梁式回撤装置，用链条把纵梁和待回撤综采工作面支架连接，以纵梁为锚固点，利用待回撤综采工作面支架推移油缸实现自移，并逐步从综采工作面中撤出，同时，各个回撤掩护支架以横梁及横梁加长梁为支点，在底座内推移油缸及推移杆的作用下，逐一迈步式向前移动，以使整个回撤掩护支架组移动到下一个工作位置。在回撤掩护支架迈步式移动时，刚性三角形梁式回撤装置整体同步移动。与现有技术相比，本发明设计理念先进合理，结构紧凑，安全稳定可靠，完全取代了依靠绞车与钢丝绳牵引等传统回撤方法，可以使待回撤支架自移回撤，大大提高了综采工作面支架回撤搬迁倒面速度，减轻了工人劳动强度，提高了生产效率，增强煤矿生产安全性，消除了安全隐患，提高综采工作面的高产高效，经过实践验证，是一种十分理想的综采工作面液压支架回撤装置。
图1为本发明的结构示意图2为图1中边侧回撤掩护支架的结构示意图之一； 图3为图1中边侧回撤掩护支架的结构示意图之一； 图4为本发明所述回撤装置与综采工作面支架的布置方式示意图； 图中1-回撤掩护支架；2-底座；3-顶梁；4-立柱；5-推移杆；6-横梁；7-纵梁；8-斜撑梁；9-导向套；10-调链器；11-综采工作面支架；12-链条；13-三角区掩护支架；14-横梁加长梁；15-前连杆；16-后连杆；17-掩护梁；18-边侧回撤掩护支架。
具体实施例方式综采工作面液压支架梁式回撤装置，如图1所示，包括至少三架并排设置的回撤掩护支架，所述回撤掩护支架1包含底座2、前连杆15、后连杆16、掩护梁17、顶梁3，底座和顶梁之间连有立柱4，底座内贯穿设置推移杆5及推移油缸，在推移油缸的液压控制系统中设有双向锁，该双向锁为现有公知产品，其结构和工作原理为本领域普通技术人员所熟知的，推移杆一端与推移油缸活塞杆端头铰接，如图2、3所示，该梁式回撤装置还包含由位于各个回撤掩护支架底座2前方的横梁6、位于边侧回撤掩护支架18外侧的纵梁7以及连接于横梁、纵梁之间的斜撑梁8构成的刚性三角形梁式回撤装置，横梁6 —端、且位于综采工作面支架11 一侧铰接有横梁加长梁14，构成刚性三角形梁式回撤装置的纵梁7、横梁6、斜撑梁8两两通过销轴联接；边侧回撤掩护支架的底座2外侧设有导向套9，纵梁7贯穿设置在导向套9内，纵梁7上设有调链器10，调链器上连有与综采工作面支架11液压支架推移系统连接的链条12 ；各个回撤掩护支架的推移杆5动力输出端分别与横梁6铰接。如图4所示，该梁式回撤装置还包含与回撤掩护支架1并排设置、且位于综采工作面支架11 一侧的三角区掩护支架13，将三角区掩护支架与回撤掩护支架配合使用，可以解决现有回撤三角区顶板采用木垛支护费时费力、支护强度差、浪费资源等问题，提高了综采工作面回撤的安全性。该三角区掩护支架为现有公知结构，可采用专利号为ZL 2010 2 0590018. 9的煤矿井下遥控式三角区掩护支架。
具体实施时，各个回撤掩护支架底座内的推移油缸工作，活塞杆收缩，推动与
其连接的推移杆向综采工作面支架回撤方向伸出，继而驱动构成刚性三角形梁式回撤装置的横梁、横梁加长梁、斜撑梁及纵梁向同一方向移动，纵梁沿导向套移动，然后将位于中间的回撤掩护支架顶梁降下来，其余两架回撤掩护支架对顶板起支撑作用，并且利用双向锁将其液压控制系统锁闭，位于其底座内的推移杆将横梁牢牢顶住，随后启动中间回撤掩护支架底座内的推移油缸，活塞杆伸出，驱动推移杆向相反方向收缩，根据作用力与反作用力的原理，以横梁作为锚固梁，将中间回撤掩护支架拉到下一工作位置，撑起顶梁，采用同样的方法将其余两架回撤掩护支架拉出，以使整个回撤掩护支架组移动到指定的工作位置， 随后通过链条将待回撤综采工作面支架与回撤装置的纵梁连接，以纵梁为锚固点，利用待回撤综采工作面支架推移油缸实现自移，并逐步从工作面支架组中撤出。不断重复上述过程，实现整个综采工作面支架的安全、快速回撤。
权利要求
1.一种综采工作面液压支架梁式回撤装置，包括至少三架并排设置的回撤掩护支架， 所述回撤掩护支架(1)包含底座(2)、前连杆(16)、后连杆(17)、掩护梁(18)、顶梁(3)，底座和顶梁之间连有立柱(4)，底座内贯穿设置推移杆(5)及推移油缸，在推移油缸的液压控制系统中设有双向锁，推移杆一端与推移油缸活塞杆端头铰接，其特征是该梁式回撤装置还包含由位于各个回撤掩护支架底座(2)前方的横梁(6)、位于边侧回撤掩护支架外侧的纵梁(7)以及连接于横梁、纵梁之间的斜撑梁(8)构成的刚性三角形梁式回撤装置；边侧回撤掩护支架的底座(2)外侧设有导向套(9)，纵梁(7)贯穿设置在导向套(9)内，纵梁(7) 上设有调链器(10)，调链器上连有与综采工作面支架(11)液压支架推移系统连接的链条 (12);各个回撤掩护支架的推移杆(5)动力输出端分别与横梁(6)铰接。
2.根据权利要求1所述的综采工作面液压支架梁式回撤装置，其特征是该梁式回撤装置还包含与回撤掩护支架(1)并排设置、且位于综采工作面支架(11) 一侧的三角区掩护支架(13)。
3.根据权利要求1或2所述的综采工作面液压支架梁式回撤装置，其特征是横梁(6) 一端、且位于综采工作面支架(11) 一侧铰接有横梁加长梁(14)。
4.根据权利要求1或2所述的综采工作面液压支架梁式回撤装置，其特征是构成刚性三角形梁式回撤装置的纵梁(7)、横梁(6)、斜撑梁(8)两两通过销轴联接。
全文摘要
本发明涉及一种煤矿综采成套设备回撤装置，具体为一种综采工作面液压支架梁式回撤装置，解决现有采用绞车与钢丝绳牵引，存在安全隐患大、劳动强度大、回撤速度慢等问题，包括至少三架回撤掩护支架，回撤掩护支架包含底座、前后连杆、掩护梁、顶梁、立柱，底座内设推移杆及推移油缸，还包含由横梁、纵梁、斜撑梁构成的刚性三角形梁式回撤装置；边侧回撤掩护支架的底座外侧设有导向套，纵梁贯穿设置在导向套内，纵梁上设有调链器，调链器上连有链条；各回撤掩护支架推移杆动力输出端与横梁铰接。可使待回撤支架自移回撤，提高综采工作面支架回撤搬迁倒面速度，减轻工人劳动强度，提高生产效率，增强煤矿生产安全性，提高综采工作面的高产高效。
文档编号E21D23/16GK102444416SQ20111043845
公开日2012年5月9日 申请日期2011年12月24日 优先权日2011年12月24日
发明者刘玉波, 周凯, 宋德军, 宋涛, 康富军, 张学瑞, 曹俊锁, 李刚, 李彬彬, 李莉, 桑盛远, 王军, 王本林, 赵帅, 赵建武, 郭振兴, 郭猛, 闫殿华, 韩俊效, 马平辉 申请人:中国煤炭科工集团太原研究院, 山西天地煤机装备有限公司