专利名称：钻机钻杆半自动接卸杆机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于潜孔钻机的接卸钻杆技术领域，具体涉及一种钻机钻杆半自动接 卸杆机构。
背景技术：
现有的钻机在进行作业时，钻杆的接、卸是必不可少的一项工作，而接卸钻杆时要 反复操作电气开关进行钻杆的定位、正反回转、接、卸杆，然后再进行钻孔，由于工序繁杂， 且接卸钻杆时需要人工目测其位置，因此导致操作费时，钻杆定位误差和工人劳动强度均 较大。
发明内容本实用新型的目的是提供一种半自动接卸杆机构，以解决钻机在接卸杆过程中繁 琐的电气操作、定位精度误差大以及费工的问题。为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案一种钻机钻杆半自动接卸杆 机构，包括设置在钻杆上侧的回转头，钻杆的旁侧设置有钻臂，所述的钻臂上设置有检测钻 杆在接卸杆时的位置的接近开关，接近开关的输出端与中央处理器的输入端相连，中央处 理器的输入端还设置有操作手柄，中央处理器的输出端与液压执行元件电连接，所述的中 央处理器还与显示器电连接。同时本实用新型还可以通过以下措施得以进一步实现所述的中央处理器为可编程控制器，所述的可编程控制器也即PLC控制器。所述的可编程控制器为EPEC20M控制器。所述的显示器为液晶显示屏。所述的接近开关设置为4只。所述的接近开关自钻臂的上侧至钻臂的下侧依次分布。本实用新型的有益效果在于本实用新型在钻机的远控操作台上装有液晶显示 屏，以实现液压系统压力等数据的人机对话功能，同时本实用新型在钻机的钻臂上安装了 4 只位接近开关，此4只位接近开关分别检测钻杆在接卸杆时的位置，并将钻杆到达的工作 位置输入给PLC控制器中处理，PLC控制器控制液压系统的执行元件，以完成接卸杆的全过程。相较于现有的高气压潜孔钻机，本实用新型具有以下优点1、解决了接卸杆中的费工、定位精度差的实际问题。2、便于操作，定位数据通过液晶显示屏和PLC控制器处理，无须频繁地操作许多 电气开关，只要按一下接杆键或卸杆键即可完成所有中间的接、卸杆步骤。
图1是本实用新型的结构示意图；[0016]图2是本实用新型中的控制系统框图。
具体实施方式
如图1所示，钻机上设有卡杆机构1，钻杆2，回转头3，钻臂4，4只接近开关5，可 编程控制器6，液晶显示屏7。如图1、2所示，通过设置在远控操作台上的液晶显示屏7以实现液压系统压力等 数据的人机对话功能；通过设置在钻机的钻臂4上的4只位接近开关5，得以分别检测钻杆 2在接卸杆时的位置；接近开关5将钻杆2到达的工作位置输入到可编程控制器6中处理， 操作人员通过操作手柄8对PCL控制器6进行操作，可编程控制器6控制液压系统中的液 压执行元件9，以完成接卸杆的全过程。综上所述，本实用新型选用4只接近开关5，并通过对操作台上的液晶显示屏7的 合理应用，以实现对接、卸杆定位数据的资料处理，通过液压执行元件9，实现了智能化操 作，最终完成目标的精确定位。目前在国内高气压潜孔钻机上还没有应用此项技术。本半自动接卸杆机构设计思 路明确，运用元器件少，应用钻机类型广，可广泛应用在带有液压系统钻机的设备上，对提 高生产效率和降低工程成本有着广阔的实际应用前景。
权利要求1.一种钻机钻杆半自动接卸杆机构，包括设置在钻杆(2)上侧的回转头(3)，其特征在 于钻杆(2)的旁侧设置有钻臂(4)，所述的钻臂(4)上设置有检测钻杆(2)在接卸杆时的 位置的接近开关(5)，接近开关(5)的输出端与中央处理器的输入端相连，中央处理器的输 入端还设置有操作手柄，中央处理器的输出端与液压执行元件电连接，所述的中央处理器 还与显示器(7)电连接。
2.根据权利要求1所述的钻机钻杆半自动接卸杆机构，其特征在于所述的中央处理 器为可编程控制器(6)。
3.根据权利要求2所述的钻机钻杆半自动接卸杆机构，其特征在于所述的可编程控 制器(6)为EPEC20M控制器。
4.根据权利要求1所述的钻机钻杆半自动接卸杆机构，其特征在于所述的显示器(7) 为液晶显示屏。
5.根据权利要求1所述的钻机钻杆半自动接卸杆机构，其特征在于所述的接近开关 (5)设置为4只。
6.根据权利要求1 5任一项所述的钻机钻杆半自动接卸杆机构，其特征在于所述 的接近开关(5)自钻臂(4)的上侧至钻臂(4)的下侧依次分布。
专利摘要本实用新型属于潜孔钻机的接卸钻杆技术领域，具体涉及一种钻机钻杆半自动接卸杆机构。本钻机钻杆半自动接卸杆机构包括设置在钻杆上侧的回转头，钻杆的旁侧设置有钻臂，所述的钻臂上设置有检测钻杆在接卸杆时的位置的接近开关，接近开关的输出端与中央处理器的输入端相连，中央处理器的输入端还设置有操作手柄，中央处理器的输出端与液压执行元件电连接，所述的中央处理器还与显示器电连接。本实用新型解决了接卸杆中的费工、定位精度差的实际问题；同时本实用新型便于操作，定位数据通过液晶显示屏和PLC控制器处理，无须频繁地操作许多电气开关，只要按一下接杆键或卸杆键即可完成所有中间的接、卸杆步骤。
文档编号E21B44/00GK201915870SQ20112000046
公开日2011年8月3日 申请日期2011年1月4日 优先权日2011年1月4日
发明者佘天培, 卓义, 汪鹏程, 洪海, 王宝生, 胡智君, 范湘生, 范锡生, 阎立民 申请人:安徽铜冠机械股份有限公司