专利名称：一种钻装机及其钻进装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及采掘设备技术领域，特别涉及一种用于钻装机的钻进装置。本实用新型还涉及一种包括上述钻进装置的钻装机。
背景技术：
随着我国经济建设的快速发展，煤炭工业不断朝着机械化、自动化的方向发展，钻装机等各种机械化采掘设备越来越广泛地应用于煤炭开采过程之中。钻装机是一种集装运、钻孔功能于一体的煤矿机械。一种典型的钻装机包括履带行走装置，履带行走装置上安装有扒装装置和钻进装置，钻进装置用于在煤岩中打孔钻进， 扒装装置用于运装切割下的煤岩。上述钻进装置包括钻进部，钻进部通过滑台安装于钻装机的固定部。该滑台包括导轨、导轨座、支座和推进机构，导轨座固定在上述固定部上，导轨固定于导轨座上，支座和导轨滑动连接，支座的一端安装有推进机构，滑台的支座上铰接有回转柱，钻进部与回转柱铰接，滑台通过导轨座固定在固定部上。在推进机构的作用下，支座可以在导轨上滑动，从而带动钻进部沿滑台移动。上述推进机构可以为螺旋式推进机构、 液压缸推进机构或者链式推进机构。但是，上述钻进装置的钻进部是通过滑台等安装在钻装机的固定部上的，结构较为复杂，制造成本高，而且由于涉及的零部件较多，使得钻进装置的机械故障率较高，操作和维护较为困难。因此，如何简化钻装机的钻进装置的结构，降低其制造成本，就成为本领域技术人员亟须解决的问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种用于钻装机的钻进装置，其结构较为简单，制造成本较低。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述钻进装置的钻装机。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于钻装机的钻进装置，包括钻机，还包括至少第一节臂和与所述第一节臂同轴或者轴线平行设置的第二节臂；所述第一节臂的前端与所述钻装机的回转台固定连接，所述第二节臂的末端与所述钻机固定连接，所述第二节臂在动力元件的作用下相对于第一节臂沿其自身的轴向运动。优选地，所述第一节臂和所述第二节臂均为筒状结构，且所述第二节臂同轴地套装于所述第一节臂内。优选地，所述第一节臂与所述第二节臂之间设置有防尘元件。优选地，所述防尘元件为毡垫，所述毡垫的一端固定于所述第一节臂的前端，且其任一面与所述第二节臂的外壁相贴合。优选地，还包括润滑组件，所述润滑组件包括设置于所述第一节臂的内壁与所述第二节臂的外壁之间的金属块，所述金属块上开设有润滑油道，所述润滑油道位于所述金属块与所述第二节臂的外壁之间，且所述油道的一端与开设于所述第一节臂(1)的侧壁上的注油口连通。优选地，所述润滑组件的数目为多个，且各润滑组件分别通过法兰固定安装于所述第一节臂与所述第二节臂之间，所述法兰上开设有与所述注油口连通的注油通道。优选地，每四个沿所述第一节臂的周向设置的所述润滑组件形成一个润滑组，所述润滑组包括第一润滑组和第二润滑组，两所述润滑组沿所述第一节臂的轴向设置。优选地，所述法兰上开设有螺纹孔，且通过该螺纹孔与所述第一节臂螺栓连接，所述法兰与所述第一节臂的外壁之间设置有调整垫片。优选地，所述动力元件为油缸，所述油缸的一端与所述第一节臂固定连接，其另一端与所述第二节臂固定连接。本实用新型还提供一种钻装机，包括主体部，所述主体部上设置有回转台，所述回转台上安装有钻进装置，所述钻进装置为如上述任一项所述的钻进装置。本实用新型所提供的用于钻装机的钻进装置，包括钻机，还包括至少第一节臂和与所述第一节臂同轴或者轴线平行设置的第二节臂；所述第一节臂的前段与所述钻装机的回转台固定连接，所述第二节臂的末端与所述钻机固定连接，所述第二节臂在动力元件的作用下相对于第一节臂沿其自身的轴向运动。在钻进装置的工作过程中，第二节臂在动力元件的作用下向远离第一节臂的方向运动时，第二节臂带动钻进部伸出，实现钻进；钻进结束后，第二节臂在动力元件的作用下向靠近第一节臂的方向运动，第二节臂带动钻进部缩回，实现退钻；这样，通过第一节臂和第二节臂的伸缩驱动钻进部的钻进，结构较为简单，从而降低了钻装机的生产成本；同时，由于该装置的主体部分仅包括节臂结构，维修和维护过程较为简单，从而简化了维护过程，降低了维护成本。在一种优选的实施方式中，本实用新型所提供钻进装置还包括防尘元件，该防尘元件为毡垫，所述毡垫的一端固定于所述第一节臂的前端，且其任一面与所述第二节臂的外壁相贴合；当第二节臂相对于第一节臂缩回时，由于第二节臂的外壁与毡垫相贴合，第二节臂在通过毡垫时，其在外部工作时沾染的灰尘会通过毡垫清除掉，从而避免了将灰尘等带入到第一节臂的筒节内部，防止了第一节臂内部的零部件的污染；同时在第二节臂处于第一节臂内部时，该毡垫也能够有效地防止外部灰尘进入到第一节臂的筒节内部，保证了第一节臂筒节内部的清洁。在另一种优选的实施方式中，还包括润滑组件，所述润滑组件包括设置于所述第一节臂的内壁与所述第二节臂的外壁之间的金属块，所述金属块上开设有润滑油道，所述润滑油道位于所述金属块与所述第二节臂的外壁之间，且所述油道的一端与开设于所述第一节臂的侧壁上的注油口连通；这样，通过上述结构实现了第一节臂与第二节臂之间的润滑，避免或者减小了两者在伸缩过程中产生的摩擦，从而提高了钻进装置的使用寿命。
图1为本实用新型所提供的用于钻装机的钻进装置一种具体实施方式
的剖视图；图2为图1中A部分的放大图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种用于钻装机的钻进装置，其结构较为简单，制造成本较低。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述钻进装置的钻装机。为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图1和图2 ；图1为本实用新型所提供的用于钻装机的钻进装置一种具体实施方式
的剖视图；图2为图1中A部分的放大图。在一种具体实施方式
中，本实用新型所提供的用于钻装机的钻进装置包括钻机、 第一节臂1和第二节臂2 ；其中第一节臂1轴线和第二节臂2的轴线重合或者平行；第一节臂1的前端与所述钻装机的回转台固定连接，第二节臂2的末端与钻机固定连接，第二节臂 2在动力元件的作用下相对于第一节臂1沿其自身的轴向运动。文中所述“第一、第二”等描述，仅是为了区分名称相同的各零部件，不应将其理解为顺序。上述钻进装置包括第一节臂1和第二节臂2，但其也不局限于仅包括两节节臂，根据其钻进距离的不同，钻进装置也可以包括依次伸缩的三节节臂或者更多节节臂。第一节臂1和第二节臂2之间的动力元件可以为油缸7，所述油缸7的一端与所述第一节臂1固定连接，其另一端与所述第二节臂2固定连接；当油缸7伸长时，第二节臂2 相对于第一节臂1伸出，第二节臂2末端的钻进部随第二节臂2伸出；当油缸7缩短时，第二节臂2相对于第一节臂1缩回，第二节臂2末端的钻进部随第二节臂2缩回，从而实现了钻进部的钻进和回位。上述动力元件也不局限于油缸7，其也可以为本领域中常规使用的其他动力设备， 例如气缸等。只要能够实现第二节臂2相对于第一节臂1的直线运动，动力元件的具体形式在此不做限定。当钻进装置进一步包括安装于第二节臂2末端的第三节臂时，钻进部通过第三节臂安装于钻进装置上，此时，可以在第二节臂2与第三节臂之间进一步设置油缸7或其他动力元件，令第三节臂相对于第二节臂2伸长或者缩短。当钻进装置包括三节或者三节以上节臂时，可以通过设置滑轮等方式实现各节节臂的同步伸缩，以便提高钻进效率。本实用新型所提供的第一节臂1和第二节臂2可以均为筒状结构，且第二节臂2 同轴地套装于第一节臂1内；该种结构较为适合第二节臂2相对于第一节臂1的伸缩，节省钻进装置所占的空间位置，更加方便其他零部件的布置。第一节臂1和第二节臂2可以为横截面为圆形的筒状结构，也可以为横截面为方形或者矩形的筒状结构，两节臂的横截面的具体形状在此不做限定。第一节臂1和第二节臂2的筒壁的厚度应足以满足工作中两节臂所承受的作用力，其厚度的具体数值应根据实际使用情况确定，在此不做限定。上述第一节臂1和第二节臂2也不局限于为套装的结构，两节臂也可以沿径向并列设置，也即，第一节臂1的外壁和第二节臂2的外壁相靠近，只要能够实现第二节臂2相对于第一节臂1的伸出和缩回，两节臂的具体设置方式可以有多种。当第一节臂1和第二节臂2沿径向并列布置时，第一节臂1的外壁与第二节臂2 的相应外壁之间可以设置有滑道，第二节臂2通过滑道相对于第一节臂1伸出或者缩回，滑道沿第一节臂1的轴向延伸，能够起到导向的作用，从而保证了第二节臂2伸缩时的方向可靠性。[0035]在钻进装置的工作过程中，第二节臂2在动力元件的作用下向远离第一节臂1的方向运动时，第二节臂2带动钻进部伸出，实现钻进；钻进结束后，第二节臂2在动力元件的作用下向靠近第一节臂1的方向运动，第二节臂2带动钻进部缩回，实现退钻；这样，通过第一节臂1和第二节臂2的伸缩定位钻进部，结构较为简单，从而降低了钻装机的生产成本； 同时，由于该装置的主体部分仅包括节臂结构，维修和维护过程较为简单，从而简化了维护过程，降低了维护成本。还可以对本实用新型所提供的用于钻装机的钻进装置进行进一步的改进。在第一节臂1与第二节臂2之间可以设置有防尘元件，以便避免外界灰尘进入到第一节臂1的空腔之内，从而保证了第一节臂1内部零部件的清洁。上述防尘元件可以为毡垫3，毡垫3的一端固定于第一节臂1的前端，且其任一面与所述第二节臂2的外壁相贴合；当第二节臂2相对于第一节臂1缩回时，由于第二节臂2 的外壁与毡垫3相贴合，第二节臂2在通过毡垫3时，其在外部工作时沾染的灰尘会通过毡垫3清除掉，从而避免了将灰尘等带入到第一节臂1的筒节内部，防止了第一节臂1内部的零部件的污染；同时在第二节臂2处于第一节臂1内部时，该毡垫3也能够有效地防止外部灰尘进入到第一节臂1的筒节内部，保证了第一节臂1筒节内部的清洁。防尘元件也不局限于上述具体结构形式，其也可以仅设置于第一节臂1的端部， 只要能够防止外界灰尘进入第一节臂1的筒体内，防尘元件的具体形式和具体设置位置在此不做限定。本实用新型所提供的用于钻装机的钻进装置还包括润滑组件，所述润滑组件包括设置于所述第一节臂1的内壁与所述第二节臂2的外壁之间的金属块4，所述金属块4上开设有润滑油道，所述润滑油道位于所述金属块4与所述第二节臂2的外壁之间，且所述油道的一端与开设于所述第一节臂1的侧壁上的注油口连通；这样，通过上述结构实现了第一节臂1与第二节臂2之间的润滑，避免或者减小了两者在伸缩过程中产生的摩擦，从而提高了钻进装置的使用寿命。上述金属块4可以具体为黄铜块，也可以为本领域中常规使用的其他金属材料支撑的块状结构。润滑组件的数目为多个，且各润滑组件分别通过法兰5固定安装于所述第一节臂 1与所述第二节臂2之间，所述法兰5上开设有与所述注油口连通的注油通道51 ；这样，通过法兰5将润滑组件固定于第一节臂1和第二节臂2之间，从而提高了润滑组件的连接可靠性。具体地，每四个沿所述第一节臂1的周向设置的所述润滑组件形成一个润滑组， 所述润滑组包括第一润滑组和第二润滑组，两所述润滑组沿所述第一节臂1的轴向设置； 设置多组润滑组以便进一步提高第一节臂1与第二节臂2之间的润滑效果，提高润滑性能。上述法兰5上开设有螺纹孔，且通过该螺纹孔与所述第一节臂1螺栓连接，所述法兰5与所述第一节臂1的外壁之间设置有调整垫片6 ；在进行高度调整时，可以将螺栓旋开，通过调整法兰5与第一节臂1的外壁之间的调整垫片6的数目来调节高度。同时，调整垫片6和润滑组件均通过同一法兰5固定在同一位置，将多个功能的元件形成一个组块，提高了空间利用效率。显然地，调整垫片6和润滑组件也不局限于安装在同一位置，两者可以分别位于
6节臂的不同位置，只要能够实现相应的使用目的，且两者不相干扰即可。除了上述钻进装置，本实用新型还提供一种包括上述钻进装置的钻装机，该钻装机的其他各部分结构请参考现有技术，在此不再赘述。以上对本实用新型所提供的一种钻装机及其钻进装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种用于钻装机的钻进装置，包括钻机，其特征在于，还包括至少第一节臂(1)和与所述第一节臂(1)同轴或者轴线平行设置的第二节臂(2)；所述第一节臂(1)的前端与所述钻装机的回转台固定连接，所述第二节臂(2)的末端与所述钻机固定连接，所述第二节臂(2)在动力元件的作用下相对于第一节臂(1)沿其自身的轴向运动。
2.根据权利要求1所述的用于钻装机的钻进装置，其特征在于，所述第一节臂(1)和所述第二节臂(2)均为筒状结构，且所述第二节臂(2)同轴地套装于所述第一节臂(1)内。
3.根据权利要求2所述的用于钻装机的钻进装置，其特征在于，所述第一节臂(1)与所述第二节臂(2)之间设置有防尘元件。
4.根据权利要求3所述的用于钻装机的钻进装置，其特征在于，所述防尘元件为毡垫 (3)，所述毡垫(3)的一端固定于所述第一节臂(1)的前端，且其任一面与所述第二节臂(2) 的外壁相贴合。
5.根据权利要求1至4任一项所述的用于钻装机的钻进装置，其特征在于，还包括润滑组件，所述润滑组件包括设置于所述第一节臂(1)的内壁与所述第二节臂(2)的外壁之间的金属块(4)，所述金属块(4)上开设有润滑油道，所述润滑油道位于所述金属块(4)与所述第二节臂(2)的外壁之间，且所述油道的一端与开设于所述第一节臂(1)的侧壁上的注油□连通。
6.根据权利要求5所述的用于钻装机的钻进装置，其特征在于，所述润滑组件的数目为多个，且各润滑组件分别通过法兰(5)固定安装于所述第一节臂(1)与所述第二节臂(2) 之间，所述法兰(5)上开设有与所述注油口连通的注油通道(51)。
7.根据权利要求6所述的用于钻装机的钻进装置，其特征在于，每四个沿所述第一节臂(1)的周向设置的所述润滑组件形成一个润滑组，所述润滑组包括第一润滑组和第二润滑组，两所述润滑组沿所述第一节臂(1)的轴向设置。
8.根据权利要求7所述的用于钻装机的钻进装置，其特征在于，所述法兰(5)上开设有螺纹孔，且通过该螺纹孔与所述第一节臂(1)螺栓连接，所述法兰(5)与所述第一节臂(1) 的外壁之间设置有调整垫片(6)。
9.根据权利要求1至4任一项所述的用于钻装机的钻进装置，其特征在于，所述动力元件为油缸(7)，所述油缸(7)的一端与所述第一节臂(1)固定连接，其另一端与所述第二节臂⑵固定连接。
10.一种钻装机，包括主体部，所述主体部上设置有回转台，所述回转台上安装有钻进装置，其特征在于，所述钻进装置为如权利要求1至9任一项所述的钻进装置。
专利摘要本实用新型公开了一种钻装机及其钻进装置，该钻进装置包括钻机，还包括至少第一节臂(1)和与所述第一节臂(1)同轴或者轴线平行设置的第二节臂(2)；所述第一节臂(1)的前端与所述钻装机的回转台固定连接，所述第二节臂(2)的末端与所述钻机固定连接，所述第二节臂(2)在动力元件的作用下相对于第一节臂(1)沿其自身的轴向运动。这样，通过第一节臂和第二节臂的伸缩定位钻进部，结构较为简单，从而降低了钻装机的生产成本；同时，由于该装置的主体部分仅包括节臂结构，维修和维护过程较为简单，从而简化了维护过程，降低了维护成本。
文档编号E21C25/66GK202108508SQ20112003309
公开日2012年1月11日 申请日期2011年1月30日 优先权日2011年1月30日
发明者刘锋, 徐嘉麟, 邹海波 申请人:三一重型装备有限公司