专利名称：电动式扶正器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及扶正装置，特别是涉及到一种电动式扶正器。
背景技术：
现有的机械式扶正器在采用爬行器开展水平井测井施工时，当通过变径的油井管柱时，是靠电缆强力拉动使机械式扶正器支撑臂收缩后过喇叭口或油管尾部接箍进入油管，但在水平井造斜段喇叭口、油管尾部接箍不居中，爬行器无法进入油管内，极易造成遇卡发生施工事故。因此，研制应用一种电动扶正器，有效解决在测井施工中因井下管柱通径变化而不易通过的问题具有重要的现实意义。
发明内容本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、可携带测井仪器容易地通过变径的油井管柱的电动式扶正器。本实用新型的目的可通过如下技术措施来实现一种电动式扶正器，该电动式扶正器包括控制电路、高温直流电机、滚珠丝杠丝母总成、推拉装置和支撑臂，该控制电路接收启动指令，启动该高温直流电机转动，带动该滚珠丝杠丝母总成的丝杠旋转转动，该滚珠丝杠丝母总成带动该推拉装置作直线运动，该推拉装置用于使该支撑臂收缩或张开。本实用新型的目的还可通过如下技术措施来实现该电动式扶正器还包括连接套，该推拉装置通过该连接套和该机械式扶正器连接，该推拉装置通过推拉该连接套，使该支撑臂收缩或张开。该电动式扶正器还包括行程控制系统，连接于该高温直流电机，当到达一定行程时，该行程控制系统发信号给该控制电路，控制该高温直流电机停止转动，该控制电路接收反转指令，控制该高温电机反转，实现该推拉装置的反向运动。该推拉装置包括拉杆、推拉块固定套、推拉块、推拉套、挡套螺母和结合套，该推拉装置的该拉杆上固定该推拉固定套，该推拉固定套为一外圆开有环形槽，在该环形槽底固定有该推拉块的螺孔，该推拉装置是通过固定在该推拉固定套上的该推拉块来实现的，该推拉块为一内径与该推拉固定套槽底一致，外径与该推拉套外圆一致的圆环切成的结构， 该推拉套其一端为弹簧套，另一端与该推拉块连接，与该推拉块连接的该端有与该推拉块相配合的槽孔。该高温直流电机连接该滚珠丝杠丝母总成，该滚珠丝杠丝母总成连接该推拉装置。本实用新型公开了一种电动式扶正器，即在机械式扶正器的基础上，增设了高温直流电机和行程控制系统，使得该型扶正器既保留了机械式扶正器的扶正功能，又能通过行程控制系统控制电机的转动，实现人为的收缩和扩张。在测井施工中遇到管径变化时，地面控制控制电路启动高温直流电机，使扶正器的扶正臂进行收缩或扩张，便可很容易地通过通径变化的管柱并实现扶正的功能。该实用新型具有结构紧凑、容易制造、适用性强和使
3用维护方便的优点，可有效解决油井测试作业中因井下管柱通径变化而不易通过的问题， 同时降低了安全施工隐患。
图1为本实用新型的电动式扶正器的结构图；图2为图1中的电动式扶正器的推拉装置5的局部放大图。
具体实施方式
为使本实用新型上述的目的、特征和优点等内容能更明显易懂，下文特举出较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。如图1所示，图1为本实用新型的电动式扶正器的结构图。该电动式扶正器包括控制电路1、高温直流电机2、滚珠丝杠丝母总成3、行程控制系统4、推拉装置5、连接套6和机械式扶正器7组成。高温直流电机2连接滚珠丝杠丝母总成3，滚珠丝杠丝母总成3连接推拉装置5，推拉装置5通过连接套6和机械式扶正器7连接；高温直流电机2又与行程控制系统4相连。控制电路1在地面系统的启动指令下，启动高温直流电机2转动，带动滚珠丝杠丝母总成3的滚珠丝杠转动，并使滚珠丝杠丝母总成3带动推拉装置5作直线运动，当到达一定行程时，行程控制系统4发信号给控制电路1，控制高温直流电机2停止转动，地面系统给控制电路1发出反转指令，高温电机2反转，实现推拉装置5的反向运动。控制电路1用于接收地面指令和控制电机正反转，高温直流电机2用于带动丝杠转动，滚珠丝杠丝母总成3用于将丝杠的旋转运动变为直线运动，行程控制系统4用于给电路1提供信号控制电机正反转，推拉装置5用于推拉连接套6，使机械式扶正器7的支撑臂收缩或张开。如图2所示，图2为图1中的电动式扶正器的推拉装置5的局部放大图。推拉装置5由拉杆8、推拉块固定套9、推拉块10、推拉套11、挡套螺母12和结合套13组成。推拉装置5的拉杆8上固定推拉固定套9，该推拉固定套9为一外圆开有环形槽，在环形槽底有固定推拉块10的螺孔。推拉装置5是通过固定在推拉固定套9上的推拉块10来实现的， 推拉块10为一内径与推拉固定套9槽底一致，外径与推拉套11外圆一致的圆环切成的结构。推拉套11是在原机械扶正器的弹簧套的基础上改进而成，其一端为弹簧套，另一端与推拉块10连接，其该端有与推拉块10相配合的槽孔。当该电动式扶正器通过内径变小的的油井管柱时，由地面通过控制电路1控制高温直流电机2带动滚珠丝杠丝母总成3中的丝杠转动，滚珠丝杠丝母总成3中的丝母则带动拉杆8作向上轴向运动，再由推拉固定套9和推拉块10拉动推拉套11，进而拉动挡套螺母12和结合套13，强制支撑臂15压缩弹簧14而收缩，当收缩到相应尺寸后，即可顺利的通过变小后的管柱。当管柱内径变大时，控制高温直流电机2反向旋转，滚珠丝杠丝母总成3 中的丝母带动拉杆8作向下轴向运动，再由推拉固定套9和推拉块10推动推拉套11，进而推动挡套螺母12和结合套13，使弹簧14放松而将支撑臂15推出，涨大到管柱内径尺寸，满足扶正的要求。
权利要求1.电动式扶正器，其特征在于，该电动式扶正器包括控制电路、高温直流电机、滚珠丝杠丝母总成、推拉装置和支撑臂，该控制电路接收启动指令，启动该高温直流电机转动，带动该滚珠丝杠丝母总成的丝杠旋转转动，该滚珠丝杠丝母总成带动该推拉装置作直线运动，该推拉装置用于使该支撑臂收缩或张开。
2.根据权利要求1所述的电动式扶正器，其特征在于，该电动式扶正器还包括连接套， 该推拉装置通过该连接套和该机械式扶正器连接，该推拉装置通过推拉该连接套，使该支撑臂收缩或张开。
3.根据权利要求1所述的电动式扶正器，其特征在于，该电动式扶正器还包括行程控制系统，连接于该高温直流电机，当到达一定行程时，该行程控制系统发信号给该控制电路，控制该高温直流电机停止转动，该控制电路接收反转指令，控制该高温电机反转，实现该推拉装置的反向运动。
4.根据权利要求1所述的电动式扶正器，其特征在于，该推拉装置包括拉杆、推拉块固定套、推拉块、推拉套、挡套螺母和结合套，该推拉装置的该拉杆上固定该推拉固定套，该推拉固定套为一外圆开有环形槽，在该环形槽底固定有该推拉块的螺孔，该推拉装置是通过固定在该推拉固定套上的该推拉块来实现的，该推拉块为一内径与该推拉固定套槽底一致，外径与该推拉套外圆一致的圆环切成的结构，该推拉套其一端为弹簧套，另一端与该推拉块连接，与该推拉块连接的该端有与该推拉块相配合的槽孔。
5.根据权利要求1所述的电动式扶正器，其特征在于，该高温直流电机连接该滚珠丝杠丝母总成，该滚珠丝杠丝母总成连接该推拉装置。
专利摘要本实用新型提供一种电动式扶正器，该电动式扶正器包括控制电路、高温直流电机、滚珠丝杠丝母总成、推拉装置和支撑臂，该控制电路接收启动指令，启动该高温直流电机转动，带动该滚珠丝杠丝母总成的丝杠旋转转动，该滚珠丝杠丝母将该丝杠的旋转运动变为直线运动，并带动该推拉装置作直线运动，该推拉装置用于使该支撑臂收缩或张开。该电动式扶正器解决了在测井施工中因井下管柱通径变化而不易通过的问题，具有结构紧凑、容易制造和使用维护方便的优点，降低了安全施工隐患。
文档编号E21B17/10GK202148873SQ20112020698
公开日2012年2月22日 申请日期2011年6月20日 优先权日2011年6月20日
发明者孙波, 李希英, 李泽田, 管林华 申请人:中国石化集团胜利石油管理局测井公司, 中国石油化工集团公司