专利名称：一种清淤开挖装置的控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及环保疏浚技术领域，特别涉及一种清淤疏浚装置的控制装置。
背景技术：
疏浚工程船等设备在江河湖泊水上作业，水下开挖，作业面宽，且往往由于雨雾等天气引起视野差，参照物少，平面定位及水下精确开挖困难，早期疏浚设备采用木杆、竹杆插入水下泥中放样定位，由于水流冲击、风浪等影响，定位杆极易缺损，定位不准，且水下开挖深度不能控制，依靠人工不定期测量，不但费时、费力，而且精确度极低，容易造成缺挖或超挖，工程质量难以控制。CN200410020379. 9公开了一种绞吸挖泥船挖深自动控制装置，其中的高精度传感器及控制系统是关键，通过监视控制器连接台车行程传感器，监视控制器连接桥架、绞刀头的角度传感器及控制传动机构，实现可视化疏浚，然而该装置的控制装置结构复杂，挖深精度仍有待改进。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种可同步检测、处理、实时显示的精确的清淤开挖装置的控制装置。本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的一种清淤开挖装置的控制装置，包括GPS电罗经卫星定位仪和台车位移传感器，而所述GPS电罗经卫星定位仪和台车位移传感器分别与工业控制计算机连接，所述工业控制计算机还连接有测深仪、可编程逻辑控制器PLC及其扩展模块A/D。作为本实用新型技术方案的一种优选，所述可编程逻辑控制器PLC及其扩展模块 A/D与所述台车位移传感器连接，所述可编程逻辑控制器PLC及其扩展模块A/D还连接有信号转换器，所述信号转换器连接有流量传感器。作为本实用新型技术方案的一种优选，所述测深仪为超声波测深仪。进一步优选地，所述超声波测深仪与所述工业控制计算机之间通过多串口扩展卡连接。作为本实用新型技术方案的一种优选，所述清淤开挖装置的控制装置还包括电磁流速计。作为本实用新型技术方案的一种优选，所述工业控制计算机包括显示设备和打印设备。更优选地，所述工业控制计算机的工作电源为AC220V。本实用新型的清淤开挖装置的控制装置采用模块化结构设计，易于扩展，具有网络通讯及实时监控功能，可同步检测、处理、实时显示，实现精确开挖。
[0013]图1是本实用新型清淤开挖装置的控制装置的系统构成原理框图；图2是本实用新型清淤开挖装置的控制装置的系统配置连接图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。如图1和图2所示，清淤开挖装置的控制装置包括GPS电罗经卫星定位仪和台车位移传感器，而GPS电罗经卫星定位仪和台车位移传感器分别与工业控制计算机连接，工业控制计算机还连接有超声波测深仪、可编程逻辑控制器PLC及其扩展模块A/D。可编程逻辑控制器PLC及其扩展模块A/D与台车位移传感器连接，可编程逻辑控制器PLC及其扩展模块A/D还连接有信号转换器，信号转换器连接有流量传感器。GPS电罗经卫星定位仪、超声波测深仪和可编程逻辑控制器PLC及其扩展模块A/D与工业控制计算机之间分别通过多串口扩展卡连接。为了测量水下绞刀开挖时的速度，避免泥浆浓度太低或太高，提高设备功效、防止泥浆输送管道爆管，清淤开挖装置的控制装置还包括电磁流速计。为了用于程序运算及信号处理，同时记录工程船作业工况参数的显示和打印，提高挖泥船施工过程的监控，工业控制计算机包括显示设备和打印设备。工业控制计算机的工作电源为AC220V。本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
权利要求1.一种清淤开挖装置的控制装置，包括GPS电罗经卫星定位仪和台车位移传感器，其特征在于所述GPS电罗经卫星定位仪和台车位移传感器分别与工业控制计算机连接，所述工业控制计算机还连接有测深仪、可编程逻辑控制器PLC及其扩展模块A/D。
2.根据权利要求1所述的一种清淤开挖装置的控制装置，其特征在于所述可编程逻辑控制器PLC及其扩展模块A/D与所述台车位移传感器连接，所述可编程逻辑控制器PLC 及其扩展模块A/D还连接有信号转换器，所述信号转换器连接有流量传感器。
3.根据权利要求1或2所述的一种清淤开挖装置的控制装置，其特征在于所述测深仪为超声波测深仪。
4.根据权利要求3所述的一种清淤开挖装置的控制装置，其特征在于所述超声波测深仪与所述工业控制计算机之间通过多串口扩展卡连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种清淤开挖装置的控制装置，其特征在于所述清淤开挖装置还包括电磁流速计。
6.根据权利要求1或2所述的一种清淤开挖装置的控制装置，其特征在于所述工业控制计算机包括显示设备和打印设备。
7.根据权利要求6所述的一种清淤开挖装置的控制装置，其特征在于所述工业控制计算机的工作电源为AC220V。
专利摘要本实用新型涉及环保疏浚技术领域，特别涉及一种清淤疏浚装置的控制装置。一种清淤开挖装置的控制装置，包括GPS电罗经卫星定位仪和台车位移传感器，而所述GPS电罗经卫星定位仪和台车位移传感器分别与工业控制计算机连接，所述工业控制计算机还连接有测深仪、可编程逻辑控制器PLC及其扩展模块A/D。本实用新型的清淤开挖装置的控制装置采用模块化结构设计，易于扩展，具有网络通讯及实时监控功能，可同步检测、处理、实时显示，实现精确开挖。
文档编号E02F9/20GK202248001SQ201120261830
公开日2012年5月30日 申请日期2011年7月22日 优先权日2011年7月22日
发明者刘鹏, 郑立大, 闵佳华 申请人:浙江省疏浚工程股份有限公司