专利名称：推土机滑转率自动控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及推土机，尤其是涉及一种推土机滑转率自动控制系统。
背景技术：
在推土机作业过程中，急剧变化的外部阻力和地面的不平整及履带接地比压的不均勻等常常会导致机器的附着性能变差，使发动机转速下降或者使机器滑转率升高，引起功率下降，作业速度减小，油耗上升，生产率降低等。在目前使用的推土机上，为了充分发挥机器的生产能力，操作人员经常根据发动机转速和滑转情况升降铲刀来改变机器的工作状况，但这种凭司机的感觉来调节机器工作状态的方法不仅加大了司机的劳动强度，而且有很大的随意性，不能精确感知发动机转速和机器滑转率。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种推土机滑转率自动控制系统，解决了现有技术中因无法精确感知发动机转速和机器滑转率而影响工作效率的问题。本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是一种推土机滑转率自动控制系统，包括底盘1、驱动轮2、控制器3、比例减压阀4、 液压油缸5，所述的底盘1上安装有测速雷达检测机器，所述的驱动轮2上安装有转速传感器，底盘1和驱动轮2与控制器3相连，控制器3的另一端与比例减压阀4连接，比例减压阀4另一端与液压油缸5连接。本实用新型的工作原理该系统采用转速传感器和测速雷达检测机器分别检测推土机轮边转速和实际车速，通过对两个速度信号进行比较得出滑转率η (
口 ε,其中在推土机驱动轮上安装转速传感器，检测机器的理论行驶速度ut，
在底盘上安装地面速度传感器即测速雷达检测机器的实际行走速度ui)。控制器将滑转率作为控制参数，在机器未超载时，系统的工作与未装该系统时完全一样；若系统超载时即滑转率η超过一定值时，控制器3根据滑转率的偏差输出相应的电流，通过比例减压阀4自动控制液压油缸5的先导压力，实现工作装置的提升或下降，使滑转率保持在一定数值范围内。本实用新型的有益效果在于本实用新型可自动调节滑转率，无需人工提升铲刀， 降低了司机的劳动强度，也保证了机器的作业效率和精确度。
图1是本实用新型的工作原理图。其中，1-底盘，2-驱动轮，3-控制器，4-比例减压阀，5-液压油缸。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。参见图1，一种推土机滑转率自动控制系统，包括底盘1、驱动轮2、控制器3、比例减压阀4、液压油缸5，所述的底盘1上安装有测速雷达检测机器，所述的驱动轮2上安装有转速传感器，底盘1和驱动轮2与控制器3相连，控制器3的另一端与比例减压阀4连接， 比例减压阀4另一端与液压油缸5连接。本具体实施方式
的工作原理该系统采用转速传感器和测速雷达检测机器分别检测推土机轮边转速和实际车速，通过对两个速度信号进行比较得出滑转率n
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在底盘上安装地面速度传感器即测速雷达检测机器的实际行走速度Ui)。控制器将滑转率作为控制参数，在机器未超载时，系统的工作与未装该系统时完全一样；若系统超载时即滑转率η超过一定值时，控制器3根据滑转率的偏差输出相应的电流，通过比例减压阀4自动控制液压油缸5的先导压力，实现工作装置的提升或下降，使滑转率保持在一定数值范围内。本具体实施方式
的有益效果在于可自动调节滑转率，无需人工提升铲刀，降低了司机的劳动强度，也保证了机器的作业效率和精确度。
权利要求1. 一种推土机滑转率自动控制系统，其特征在于包括底盘(1)、驱动轮(2)、控制器 (3)、比例减压阀(4)、液压油缸(5)，所述的底盘(1)上安装有测速雷达检测机器，所述的驱动轮(2)上安装有转速传感器，底盘(1)和驱动轮(2)与控制器(3)相连，控制器(3)的另一端与比例减压阀(4)连接，比例减压阀(4)另一端与液压油缸(5)连接。
专利摘要本实用新型涉及推土机，尤其涉及一种推土机滑转率自动控制系统，包括底盘、驱动轮、控制器、比例减压阀、液压油缸，底盘上安装有测速雷达检测机器，所述的驱动轮上安装有转速传感器，底盘和驱动轮与控制器相连，控制器的另一端与比例减压阀连接，比例减压阀另一端与液压油缸连接，比例减压阀自动控制先导压力来调节液压油缸，进而实现工作装置的提升或下降。本实用新型可自动调节滑转率，无需人工提升铲刀，降低了司机的劳动强度，也保证了机器的作业效率和精确度。
文档编号E02F3/76GK202170522SQ201120272119
公开日2012年3月21日 申请日期2011年7月29日 优先权日2011年7月29日
发明者余丽艳, 宋金宝, 杨淑燕, 金轲 申请人:山推工程机械股份有限公司