一种切割式遥控采煤的制造方法
【专利摘要】一种切割式遥控采煤机，包括动力装置、采煤装置、旋转输送运煤装置、行走装置、备用装置组成，在机械结构中，采用蜗轮、蜗杆副等来驱动行走装置，潜伏力大，自锁能力强，无需另配减速和自动结构即可自身机械锁定驱动，使机械结构简化：通过封闭传动管道、内外套轴和各种齿轮等构成的多功能齿轮箱，将动力分配和调控到各工作部件，实现行走、旋转、采煤、输送运煤等项动作，采煤装置通过伞星圆锥和传动动臂套管的升降旋转动作来完成，整机的传动机械构造新颖独特，结构紧凑奇巧，实用性强。
【专利说明】一种切割式遥控采煤机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及采煤机械，特别是一种遥控采煤机。本实用新型以切割刀、铣刀代 替当今的滚筒式采煤机，并能适合在各种不同环境下（如薄煤层、夹矸煤层）依然保持高效 益的采煤机械，且能耗小、效率高、造价低，更重要的是可防水防爆。
【背景技术】
[0002] 当今世界在煤炭开采中，矿难事故常常发生，且现有世界各种采煤机械体积庞大、 能耗也大，许多部件在我国无法加工，其结构繁琐复杂、造价高、作业时辅助时间长，且根本 不可能解决矿难事故的发生。因此，从根本上解决矿难事故的发生，为国民经济的建设和发 展以及为人民生活提供足够的能源是当今世界在矿业开采中无法解决的一项重大课题，而 本实用新型恰恰从根本上解决了这项重大难题。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的就是为免除各种矿难事故的发生，摆脱国外在工程机械领域中 的垄断，并提供一种结构简单、安全可靠、高效节能这样一种采煤机械。
[0004] 在机械结构中，采用通过蜗轮、蜗杆副等来驱动行走装置，潜伏力大，自锁能力强， 无需另配减速和制动机构即可自身机械锁定驱动，使机械结构简化：通过封闭传动管道、内 外套轴和各种齿轮等构成的多功能齿轮箱，将动力分配和调控到各工作构件，实现行走、旋 转、采煤、扒煤等项动作。采煤装置通过伞星圆锥和传动动臂套管的升降旋转动作。整机的 传动机械构造新颖独特实用性强。
[0005] -种切割式遥控采煤机，其中包括大动臂多功能齿轮箱装置（160)、过桥长齿轮夹 板装置（162)、锯片翻滚拱顶齿轮夹板装置（163)、锯片采煤大旋盘装置（164);其特征在 于：所述采煤机的履带装置（153)经蜗杆（3)、蜗轮（5)连接蜗轮箱传动装置（161)，履带 装置（153)的蜗轮箱盖（1)、蜗轮箱（2)的上方是多功能传动链齿轮夹板装置（154)，传动 链夹板（154)经上花键轴（47)连接大动臂多功能齿轮装置（160)，传动链夹板（154)经螺 纹四通（41)连接丝牙套管推进器装置（155)，丝牙套管推进器（155)经推进螺杆（26)连 接输送煤角度调节装置（156)，传动链夹板（154)经蜗轮箱（105)、双法兰轴承套（106)连 接旋煤铲煤装置（158)，传动链夹板（154)经螺纹四通（41)连接套管推进器（155)再经推 进器螺杆（26)连接旋煤铲煤装置（158)，传动链夹板（154)经螺纹四通（41)连接套管推 进器（155)再经推进螺杆（26)连接锯片翻滚割方装置（159)，传动链夹板（154)经滑键伞 齿轮（17)，传动伞齿轮（18)连接到传动套管（157)的双法兰滑键套管（31)，长三键槽内套 管（32)，微分机（166)的滑键拉杆（34)连接动臂齿轮箱（160)的长双滑键内套管（33)， 动臂齿轮箱（160)的轴承定位法兰盘（74)与过桥长齿轮夹板装置（162)的轴承过桥直齿 轮（75)连接，过桥长齿轮夹板（162)经行星内齿盘（76)、控制拱顶拉杆（77)、直齿滑键套 (78)连接锯片翻滚拱顶齿轮夹板装置（163)，动臂齿轮箱（160)经法兰四通（133)、伞齿轮 (134)连接锯片采煤大旋盘装置（164)，动臂齿轮箱（160)通过推进器（155)的推进螺杆 (26)来调节大动臂（160)的升降，大动臂齿轮箱（160)经中心花键长套管￠8)、长法兰旋 转内套管￠9)、旋转导向外套管（70)连接动力传送伸缩套管装置（165)，微分机（166)经 滑键齿座（16)伞轮轴（15)连接蜗轮箱（161)的蜗杆（3)。
[0006] 所述大动臂多功能齿轮箱装置（160)，其外形呈长方形，上有10个动力孔，其内 部结构是由过桥直齿轮（49)、伞齿轮轴（50)、蜗杆滑键内套（51)、滑键拉杆套（52)、蜗杆 (53)、伞齿轮滑键内套座（54)、直齿滑键套（55)、滑键内套管轴（56)、驱动轴（57)、法兰四 通（58)、花键孔蜗轮（59)、双花键内套（60)、行星中心齿轮内套（61)、行星过桥齿轮大内圈 (62)、中心花键主轴￠3)、轴承法兰卡套￠4)、中心螺牙长套管￠5)、中心螺牙大螺母（66) 来组成。
[0007] 所述过桥长齿轮夹板装置（162)的内部结构是由过桥直齿轮（73)、轴承定位法兰 盘（74)、轴承过桥直齿轮（75)、行星内齿盘（76)、控制拱顶拉杆（77)、直齿滑键套（78)来 组成。
[0008] 所述锯片翻滚拱顶齿轮夹板装置（163)的内部结构，是由双法兰四通（79)、拱顶 锯片（80)、驱动长轴（81)、驱动直齿轮（82)、伞轮传动轴（83)、锯片伞轮轴（84)、锯片盘 (85)来组成。
[0009] 所述锯片采煤大转盘装置（164)，是由导向内套（128)、导向丝牙套（129)、丝牙套 座（130)、双头丝牙横向光轴（131)、双孔哈夫座（132)、哈夫盖（133)、轴承定位盖（134)、法 兰四通（135)、传动伞齿轮（136)、平衡伞齿轮（137)、定位套（138)、切割锯片（139)、伞齿轮 套轴（140)、法兰四通座（141)、直齿轮（142)、伞齿轮锯片主轴（143)等组成。
[0010] 本实用新型的优点：由2-3人在矿井总巷道操作，不但节省了人力，更重要的是使 矿难事故不再发生；180°拱形切割，使得矿井顶部受震动小，平整且抗压性强，不易塌落； 能耗小，效率高，只需匹配70千瓦的电机一台，每小时就可采煤10吨；造价低，只需普通机 械设备就能制造，每台造价所需人民币在150万元以内，以目前所使用的采煤机相比，更具 有功能齐全的优点；封闭性强，可防水防爆。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 在图1中，1-1为履带装置主视图，1-2为履带装置的J-J剖视；
[0012] 图2为微分机控制多功能齿轮夹板装置及连接履带行走、运煤装置和丝牙套管推 进器的剖视；
[0013] 在图3中，3-1为多功能齿轮箱的A-A剖视，3-2为微分机控制结构的B-B剖视，3-3 为蜗轮蜗杆的C-C剖视，3-4为多功能齿轮箱的K-K剖视；
[0014] 图4为大动臂连接锯片采煤大旋盘的K-K剖视；
[0015] 在图5中，5-1为多功能传动链齿轮夹板装置连接丝牙套管推进器装置驱动运煤 装置的D-D剖视，5-2为微分机控制多功能传动链齿轮夹板装置的P-P剖视；
[0016] 在图6中，6-1为蜗轮箱传动装置的E-E剖视，6-2为四向视螺旋叶片扒煤装置剖 视图；
[0017] 图7为4组X 6片大旋盘的阶梯剖视；
[0018] 在图8中，8-1为微分机控制各种构件的推拉清键的P-P部视，8-2为行星齿轮减 速的a_a部视；
[0019] 图9为切割式遥控采煤机主视图；
[0020] 在图10中，10-1为前视图，10-2为后视图。
【具体实施方式】
[0021] 图1-中是蜗轮箱盖、2_蜗轮箱、3_蜗杆、4_蜗轮长轴、5_蜗轮、6_履带节座、7_履 带齿板、8-链条短轴、9-履带大链轮、10-履带松紧伞齿轮、11-前轮封闭圈、12-前轮双螺 轴、13-履带导向大滚轮、14-履带长夹板；
[0022] 图2中是15-伞轮轴、16-滑键齿座、17-滑键伞齿轮、18-传动伞齿轮、19-直齿轮、 20-拉杆小内套、21-拉杆平滑键、22-推拉大螺母、23-螺母外套管、24-轴承定位套、25-传 动伞齿轮、26-推进螺杆、27-伞轮轴、28-伞齿轮、29-螺牙四通、30-双轴承内套、31-双 法兰滑键套管、32-长三键槽内套管、33-长双滑键内套管、34-滑键拉杆、35-滑键齿外套、 36-滑键伞齿轮、37-封闭油盖、38-轴承内套、39-直齿滑键套、40-滑键伞齿轮、41-螺纹 四通、42-驱动伞齿轮、43-轴承定位套、44-花键短轴、45-花键内套、46-丝牙法兰内套、 47-上花键轴；
[0023] 图3中是48-多功能齿轮箱、49-过桥直齿轮、50-伞齿轮轴、51-蜗杆滑键内套、 52-滑键拉杆套、53-蜗杆、54-伞齿轮滑键内套座、55-直齿滑键套、56-滑键内套管轴、 57-驱动轴、58-法兰四通、59-花键大孔蜗轮、60-双花键内套、61-行星中心小孔蜗轮、 62-行星中心齿轮、63-中心花键主轴、64-行星内齿圈、65-中心螺牙长套管、66-中心螺牙 大螺母；
[0024] 图4中是67-中心花键长轴、68-中心花键长套管、69-长法兰旋转内套管、70-旋 转导向外套管、71-内伞齿轮、72-行星中心直齿轮、73-过桥直齿轮、74-轴承定位法兰盘、 75-轴承过桥直齿轮、76-行星内齿盘、77-控制拱顶拉杆、78-直齿滑键套、79-双法兰四通、 80-拱顶锯片、81-驱动长轴、82-驱动直齿轮、83-伞轮传动轴、84-锯片伞轮轴、85-锯片 盘；
[0025] 图5中是86-丝牙外套管、87-丝牙四通、88-传动伞齿轮、89-传动轴、90-微分机 调节内套、91-双头滑键轴、92-轴承内套、93-中心齿轮、94-行星齿轮内圈、95-轴承套齿 轮、96-过桥双螺轴、97-运输带大滚筒、98-滚筒定位盖、99-定位法兰；
[0026] 图6中是100-蜗杆、101-蜗轮箱盖、102-推拉套、103-蜗轮、104-蜗轮叶片轴、 105-蜗轮箱、106-双法兰轴承套、107-平键法兰套、108-扒煤叶片定位座、109-固定大平 板；
[0027] 图7中是110-直齿滑键套、111-驱动伞齿轮、112-伞齿中心轴、113-传动伞齿轮、 114-传动直齿轮、115-传动轴、116-过桥齿轮、117-锯片传动轴、118-锯片法兰套、119-法 兰座套、120-内齿圈定位盖、121-三孔定位内套、122-内齿圈、123-过桥齿轮套、124-传动 伞齿轮、125-丝杆推进外套管、126-螺母套管、127-推进螺杆、128-导向内套、129-导向丝 牙套、130-丝牙套座、131-双头丝牙横向光轴、132过桥齿轮箱、133-法兰四通、134-伞齿 轮、135-光孔平衡伞齿轮、136-丝牙定位套、137-螺牙定位套、138-哈夫座、139-切割锯片、 140-伞齿轮套轴、141-法兰四通座、142-直齿轮、143-伞齿轮锯片主轴；
[0028] 图8中是144-行星中心小齿轮、三孔夹板、145-小铜套、微分机外套、146-行星过 桥小齿轮、行星齿轮内圈、147-平键法兰套、148-三孔法兰丝牙套、149-推拉螺套、150-调 节滑键套、151-推拉卡套、152-大平滑键；
[0029] 图9中是153-履带装置、154-多功能传动链齿轮夹板装置、155-丝牙套管推进器 装置、156-输送煤角度调节装置、157-传动套管装置、158-旋煤铲煤装置、159-锯片翻滚割 方装置、160-大动臂多功能齿轮箱装置、161-蜗轮箱传动装置、162-过桥长齿轮夹板装置、 163-锯片翻滚拱顶齿轮夹板装置、164-锯片采煤大旋盘装置、165-动力传送伸缩套管装 置、166-微分机控制装置；
[0030] 为说明本实用新型在实际操作中各部件的作用，在图中作了如下标记来说明本实 用新型的工作原理：动力装置①、录像探头、探照灯旋转装置②、旋转装置③、传动主轴装置 ④、大转盘左右旋转装置⑤、动力驱动履带行走装置⑥、采煤锯片伸缩装置⑦、位于大动臂 多功能齿轮箱装置的上方；控制动力拱顶装置⑧与采煤锯片伸缩装置⑨相连接调节运煤高 低装置、运输带松紧装置⑩、左蜗轮箱控制履带自锁装置、推拉翻滚锯片装置锯片切割割方 装置、铲煤平板上下移动装置、螺旋叶片旋煤动力装置、推拉割方上下移动丝杆推进器推 拉大锯盘的升降在大动臂多功能齿轮箱（160)下方呈字形分别位于机身两侧共28个 孔，一边14个孔，每个孔内都装有丝杆推进器（155)，通过伞齿轮滑健内套座（54)、驱动轴 (57)、法兰四通（58)，直通传动链齿轮夹板装置（154)另外，锯片采煤伸缩装置⑦与控制 动力拱顶装置⑧，是依次通过行星内齿盘（76)，控制拱顶拉杆（77)，单滑健齿轮（78)、双法 兰四通（79)、拱顶锯片（80)、驱动长轴（81)、驱动直齿轮（82)来完成采煤工作的；而推拉 翻滚锯片装置、锯片切割割方装置、推拉割方锯片上下移动、丝杆推进器推拉大锯盘的升降 的动力都来自28个孔，通过微分机控制装置（166)来完成采煤工作；最后，调节运煤高低装 置⑨、运输带松紧装置铲煤平板上下移动装置螺旋叶片旋转动力装置的动力也来自28 个孔，并通过微分机控制装置（166)来完成输送运煤工作的。这种布局使得整机浑然一体， 使采煤、输送运煤及行走得以互相协调，恰到好处，以保证采煤工作的连续性
[0031] 2-前视图中，四组锯片呈垂直交叉（也可根据需要更换为二组或六组），每组六片 锯盘，锯片的倾斜度可在10° -30°内调节，中心是定位铣刀,左右两侧各六片锯盘，其倾 斜度也同样可调节，用以切割割方两侧与地面的垂直，底部是翻滚式切割锯盘用以平整地 面，跟随而至的是左右两侧的固定大平板；3-后视图中，中心是动力源传动动臂套管，从传 动动臂套管往下看，是运输带运煤装置。
[0032] 现在对本实用新型再作进一步的描述：
[0033] 当动力到达多功能齿轮箱（48)后，将动力分配和调控到各工作部件：采煤装置的 动力传递是从中心花键主轴￠3)依次传送到中心花键长轴￠7)，过桥直齿轮（73)，行星 中心直齿轮运煤装置的动力传递是从伞齿轮（15)依次传送到滑键齿座（16)、滑键伞齿轮 (17)、传动伞齿轮（18)、丝牙外套（86)、丝牙四通（87)、传动伞齿轮（88)、传动轴（89)、微 分机调节内套（90)、双头滑键轴（91)、轴承内套（92)、中心齿轮（93)、行星齿轮内圈（94)、 轴承套齿轮（95)、过桥双螺轴（96)、运输带大滚筒（97)、滚筒定位盘（98)、定位法兰（99); 行走装置的动力传递是从传动伞齿轮（18)依次传递到滑键伞齿轮（17)、滑键齿座（16)、伞 齿轮（15)、履带大链轮（9)、链条短轴（8)、履带齿板（7)、履带节座￠)、蜗轮（5)、蜗轮长轴 (4)、蜗杆（3)、蜗轮箱（2)、蜗轮箱盖（1).另外，左右两侧分别有14个备用孔装置，其动力 从伞轮轴（15)依次传送到滑键齿座（16)、滑键伞齿轮（17)、传动伞齿轮（18)，使用时只需 按上微分机控制装置（166)和所需的工作部件即可，如：喷水、打孔等。
【权利要求】
1. 一种切割式遥控采煤机，其中包括大动臂多功能齿轮箱装置（160)、过桥长齿轮夹 板装置（162)、锯片翻滚拱顶齿轮夹板装置（163)、锯片采煤大旋盘装置（164);其特征在 于：所述采煤机的履带装置（153)经蜗杆（3)、蜗轮（5)连接蜗轮箱传动装置（161)，履带 装置（153)的蜗轮箱盖（1)、蜗轮箱（2)的上方是多功能传动链齿轮夹板装置（154)，传动 链夹板（154)经上花键轴（47)连接大动臂多功能齿轮装置（160)，传动链夹板（154)经螺 纹四通（41)连接丝牙套管推进器装置（155)，丝牙套管推进器（155)经推进螺杆（26)连 接输送煤角度调节装置（156)，传动链夹板（154)经蜗轮箱（105)、双法兰轴承套（106)连 接旋煤铲煤装置（158)，传动链夹板（154)经螺纹四通（41)连接套管推进器（155)再经推 进器螺杆（26)连接旋煤铲煤装置（158)，传动链夹板（154)经螺纹四通（41)连接套管推 进器（155)再经推进螺杆（26)连接锯片翻滚割方装置（159)，传动链夹板（154)经滑键伞 齿轮（17)，传动伞齿轮（18)连接到传动套管（157)的双法兰滑键套管（31)，长三键槽内套 管（32)，微分机（166)的滑键拉杆（34)连接动臂齿轮箱（160)的长双滑键内套管（33)， 动臂齿轮箱（160)的轴承定位法兰盘（74)与过桥长齿轮夹板装置（162)的轴承过桥直齿 轮（75)连接，过桥长齿轮夹板（162)经行星内齿盘（76)、控制拱顶拉杆（77)、直齿滑键套 (78)连接锯片翻滚拱顶齿轮夹板装置（163)，动臂齿轮箱（160)经法兰四通（133)、伞齿轮 (134)连接锯片采煤大旋盘装置（164)，动臂齿轮箱（160)通过推进器（155)的推进螺杆 (26)来调节大动臂（160)的升降，大动臂齿轮箱（160)经中心花键长套管￠8)、长法兰旋 转内套管￠9)、旋转导向外套管（70)连接动力传送伸缩套管装置（165)，微分机（166)经 滑键齿座（16)伞轮轴（15)连接蜗轮箱（161)的蜗杆（3)。
2. 根据权利要求1所述的遥控采煤机，其特征在于：所述大动臂多功能齿轮箱装置 (160)，其外形呈长方形，上有10个动力孔，其内部结构是由过桥直齿轮（49)、伞齿轮轴 (50)、蜗杆滑键内套（51)、滑键拉杆套（52)、蜗杆（53)、伞齿轮滑键内套座（54)、直齿滑键 套（55)、滑键内套管轴（56)、驱动轴（57)、法兰四通（58)、花键孔蜗轮（59)、双花键内套 (60)、行星中心齿轮内套（61)、行星过桥齿轮大内圈（62)、中心花键主轴（63)、轴承法兰卡 套（64)、中心螺牙长套管￠5)、中心螺牙大螺母￠6)来组成。
3. 根据权利要求1所述的遥控采煤机，其特征在于：所述过桥长齿轮夹板装置（162) 的内部结构是由过桥直齿轮（73)、轴承定位法兰盘（74)、轴承过桥直齿轮（75)、行星内齿 盘（76)、控制拱顶拉杆（77)、直齿滑键套（78)来组成。
4. 根据权利要求1所述的遥控采煤机，其特征在于：所述锯片翻滚拱顶齿轮夹板装置 (163) 的内部结构，是由双法兰四通（79)、拱顶锯片（80)、驱动长轴（81)、驱动直齿轮（82)、 伞轮传动轴（83)、锯片伞轮轴（84)、锯片盘（85)来组成。
5. 根据权利要求1所述的遥控采煤机，其特征在于：所述的锯片采煤大转盘装置 (164) ，是由导向内套（128)、导向丝牙套（129)、丝牙套座（130)、双头丝牙横向光轴（131)、 双孔哈夫座（132)、哈夫盖（133)、轴承定位盖（134)、法兰四通（135)、传动伞齿轮（136)、平 衡伞齿轮（137)、定位套（138)、切割锯片（139)、伞齿轮套轴（140)、法兰四通座（141)、直齿 轮（142)、伞齿轮锯片主轴（143)等组成。
【文档编号】E21C25/16GK203905942SQ201120274733
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2011年8月1日 优先权日:2011年8月1日
【发明者】郭立友 申请人:郭立友