专利名称：一种卷管器动力装置及具有其的连续墙抓斗成槽机的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种卷管器动力装置及具有其的连续墙抓斗成槽机。
背景技术：
目前连续墙抓斗卷管器动力装置可以采用液压动力装置，如液压式卷管器。该液压动力装置主要包括减速机、液压马达、安装座，其液压能转化成机械能，为卷管器提供动力。当工作装置向下挖槽时，拖动卷管器使液压管伸出；当工作装置提升时，卷管器由动力装置提供提升力使液压管收回。此外，动力装置还可以采用弹力装置，如圆柱螺旋弹簧卷管器。然而，液压式卷管器只能提供恒定的扭矩，对现有的连续墙抓斗成槽机施工成本比较高以及对液压动力装置冲击比较大，造成的资源浪费、缩短液压动力装置的使用寿命等问题。圆柱螺旋弹簧卷管器体积庞大，机械效率低，不能满足深槽作业的施工要求。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的第一目的在于提供一种双动力的卷管器动力装置，包括设置在卷管器上的安装座、液压动力装置，卷管器动力装置还包括 弹簧动力装置及传动离合装置；弹簧动力装置安装于安装座，弹簧动力装置的传动轴的第一端用于与卷管器的转动机构连接；传动离合装置位于液压动力装置与弹簧动力装置之间，用于控制液压动力装置的输出轴与弹簧动力装置的传动轴的第二端分离或连接。进一步地，传动离合装置为电磁离合器。进一步地，弹簧动力装置为发条弹簧总成，发条弹簧总成包括发条弹簧盒体、发条弹簧、传动法兰；发条弹簧盒体安装于安装座；发条弹簧的外端连接发条弹簧盒体的内壁， 内端通过传动法兰连接发条弹簧总成的传动轴。进一步地，发条弹簧总成还包括回转支撑，回转支撑与传动法兰连接。进一步地，传动法兰与发条弹簧总成的传动轴通过第一键连接；和/或发条弹簧总成的传动轴通过第二键连接传动离合装置。进一步地，发条弹簧盒体包括上盖与下盒体。进一步地，弹簧动力装置的传动轴的第一端用于通过花键与卷管器的转动机构连接。进一步地，卷管器动力装置还包括控制器；控制器用于在槽深大于预设深度时， 触发传动离合装置控制液压动力装置的输出轴与弹簧动力装置的传动轴的第二端连接，并在槽深小于该预设深度时，触发传动离合装置控制液压动力装置的输出轴与弹簧动力装置的传动轴的第二端分离。进一步地，液压动力装置为减速机总成，减速机总成的输出轴与传动离合装置通过第三键连接。
为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的第二目的在于提供一种连续墙抓斗成槽机，包括上述任一种卷管器动力装置。本发明卷管器动力装置通过利用传动离合装置控制液压动力装置与弹簧动力装置的离合，提出了一种双动力卷管器装置，该双动力卷管器装置可以根据实际槽深需求提供不同的动力方式，避免了单独采用液压动力装置导致的高施工成本及液压动力装置的使用寿命短等问题；同时也不会出现因弹簧动力装置不能满足深槽作业的施工要求的问题。
图I为本发明卷管器动力装置的实施例结构示意图；图2为本发明卷管器动力装置的实施例第一内部结构示意图；图3为本发明卷管器动力装置的实施例第二内部结构示意图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图I-图3所示，本发明卷管器动力装置实施例包括设置在卷管器I上的安装座、液压动力装置3、弹簧动力装置5及传动离合装置7。下面以减速机总成作为液压动力装置3及以发条弹簧总成作为弹簧动力装置5为例进行解释说明，根据需要液压动力装置 3及弹簧动力装置5还可以采用其他的常用形式。其中，发条弹簧总成安装于安装座，发条弹簧总成的传动轴51的第一端用于与卷管器I的转动机构连接；传动离合装置7位于减速机总成与发条弹簧总成之间，用于控制减速机总成的输出轴31与发条弹簧总成的传动轴51的第二端分离或连接。优选地，卷管器动力装置还包括控制器(图未示)；该控制器用于在槽深大于预设深度(如20m，可以根据实际需要设置)时，触发传动离合装置7控制减速机总成的输出轴31与发条弹簧总成的传动轴51的第二端连接，并在槽深小于上述预设深度时，触发传动离合装置7控制减速机总成的输出轴31与发条弹簧总成的传动轴51的第二端分离。这样， 实现了上述卷管器动力装置中双动力装置的自动控制。如图2所示，具体操作时，传动离合装置7可以为电磁离合器71 ;当然，还可以采用其他的方式，例如传动离合装置7可采用现有的内接棘轮结构、外接棘轮结构、槽轮机构等；具体应用时，内接棘轮结构、外接棘轮结构、槽轮机构均分别与液压动力装置3的传动轴及弹簧动力装置5的传动轴连接，以控制液压动力装置3与弹簧动力装置5的离合状态。继续参照图2，具体操作时，发条弹簧总成可以包括发条弹簧盒体53、发条弹簧 55、传动法兰57 ;发条弹簧盒体53安装于上述安装座，如直接固定在上述安装座上；发条弹簧55的外端连接发条弹簧盒体53的内壁，该外端可以采用铰式固定的方式与发条弹簧盒体53的内壁连接；内端通过传动法兰57连接发条弹簧总成的传动轴51，如该内端与传动法兰57可以采用弯钩的方式固定。优选地，发条弹簧总成还可以包括回转支撑59，回转支撑59与传动法兰57连
4接。具体操作时，该回转支撑59与传动法兰57之间可以采用螺栓联接。优选地，发条弹簧盒体53可以包括上盖与下盒体，便于发条弹簧55的安装。如图3所示，优选地，为了提高发条弹簧总成的传动轴51的传动性，传动法兰57 与传动轴51可以通过键I (可以称为第一键)连接；可以理解的是，若将传动法兰57与传动轴51的连接部件——键I拆卸，由弹簧总成5及减速机总成组成的双动力装置变为由减速机总成构成的液压动力装置单动力模式。此外，为了进一步提高传动轴51的传动性，传动轴51还可以通过键III (可以称为第二键)与电磁离合器71连接。优选地，发条弹簧总成的传动轴51的第一端可以通过花键与卷管器I的转动机构连接。优选地,为了提高减速机总成的输出轴31的传动性,输出轴31与电磁离合器71 通过键II (可以称为第三键)连接。上述卷管器动力装置工作原理简述如下发条弹簧总成可以视为一个复位装置， 通过收缩发条弹簧储存能量(即下放卷管时储存能量)，收管(提升卷管)时将弹性能转化成机械能，重复循环完成施工作业；减速机总成将液压能转化为机械能；在连续墙抓斗成槽机施工过程中，由于上述两种动力装置通过电磁离合器71连接，可以在槽深需求小于预设深度时，通过电磁离合器71控制上述两种动力装置处于传动分离状态，这样，在槽深需求小于预设深度(如20m)时，发条弹簧总成单独工作，减速机总成不发生传动干涉；在槽深需求大于上述预设深度时，通过电磁离合器71控制上述两种动力装置处于传动连接状态， 即在发条弹簧总成无法完成提管时，减速机总成协助发条弹簧总成为卷管器I提供收管动力，达到施工要求。本发明卷管器动力装置实施例通过利用传动离合装置控制液压动力装置与弹簧动力装置的离合，提出了一种双动力卷管器装置，该双动力卷管器装置可以根据实际槽深需求提供不同的动力方式，避免了单独采用液压动力装置导致的高施工成本及液压动力装置的使用寿命短等问题；同时也不会出现因弹簧动力装置不能满足深槽作业的施工要求的问题。以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种卷管器动力装置，包括设置在卷管器(I)上的安装座、液压动力装置(3)，其特征在于，所述卷管器动力装置还包括弹簧动力装置(5)及传动离合装置(7)；所述弹簧动力装置(5)安装于所述安装座，所述弹簧动力装置(5)的传动轴(51)的第一端用于与所述卷管器(I)的转动机构连接；所述传动离合装置(7)位于所述液压动力装置(3)与所述弹簧动力装置(5)之间，用于控制所述液压动力装置(3)的输出轴(31)与所述弹簧动力装置(5)的传动轴(51)的第二端分离或连接。
2.根据权利要求I所述的卷管器动力装置，其特征在于，所述传动离合装置为电磁离合器(71)。
3.根据权利要求I或2所述的卷管器动力装置，其特征在于，所述弹簧动力装置(5)为发条弹簧总成，所述发条弹簧总成包括发条弹簧盒体(53)、发条弹簧(55)、传动法兰(57)；所述发条弹簧盒体(53)安装于所述安装座；所述发条弹簧(55)的外端连接所述发条弹簧盒体(53)的内壁，内端通过所述传动法兰(57)连接所述发条弹簧总成的传动轴(51)。
4.根据权利要求3所述的卷管器动力装置，其特征在于，所述发条弹簧总成还包括回转支撑(59)，所述回转支撑(59)与所述传动法兰(57)连接。
5.根据权利要求3所述的卷管器动力装置，其特征在于，所述传动法兰(57)与所述发条弹簧总成的传动轴(51)通过第一键(I)连接；和/或所述发条弹簧总成的传动轴(51)通过第二键(III)连接所述传动离合装置(7)。
6.根据权利要求3所述的卷管器动力装置，其特征在于，所述发条弹簧盒体(53)包括上盖与下盒体。
7.根据权利要求I或2所述的卷管器动力装置，其特征在于，所述弹簧动力装置(5)的传动轴(51)的第一端用于通过花键与所述卷管器(I)的转动机构连接。
8.根据权利要求I或2所述的卷管器动力装置，其特征在于，还包括控制器；所述控制器用于在槽深大于预设深度时，触发所述传动离合装置(7)控制所述液压动力装置(3)的输出轴(31)与所述弹簧动力装置(5)的传动轴(51)的第二端连接，并在槽深小于所述预设深度时，触发所述传动离合装置(7)控制所述液压动力装置(3)的输出轴(31)与所述弹簧动力装置(5)的传动轴(51)的第二端分离。
9.根据权利要求I或2所述的卷管器动力装置，其特征在于，所述液压动力装置(3)为减速机总成；所述减速机总成的输出轴(31)与所述传动离合装置通过(7)第三键(II)连接。
10.一种连续墙抓斗成槽机，其特征在于，包括上述如权利要求1-9中任一项所述的卷管器动力装置。
全文摘要
本发明提出了一种卷管器动力装置及具有其的连续墙抓斗成槽机，其中，该种卷管器动力装置包括设置在卷管器上的安装座、液压动力装置，卷管器动力装置还包括弹簧动力装置及传动离合装置；弹簧动力装置安装于安装座，弹簧动力装置的传动轴的第一端用于与卷管器的转动机构连接；传动离合装置位于液压动力装置与弹簧动力装置之间，用于控制液压动力装置的输出轴与弹簧动力装置的传动轴的第二端分离或连接。本发明避免了单独采用液压动力装置导致的高施工成本及液压动力装置的使用寿命短等问题；同时也不会出现因弹簧动力装置不能满足深槽作业的施工要求的问题。
文档编号E02F5/14GK102605819SQ20121008236
公开日2012年7月25日 申请日期2012年3月26日 优先权日2012年3月26日
发明者朱晓勇, 赵长春, 马水 申请人:北京市三一重机有限公司