专利名称：井巷反转式装载机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及隧道凿岩机领域，特别涉及一种井巷反转式装载机。
背景技术：
我国矿山资源广博,但大多数矿层厚度在50cm-150cm之间，而且绝大多数需要洞采，特别是许多矿层处于立体式或大坡度倾斜状态，目前的井巷装载机械只适宜平巷工作，不适宜大坡度斜井和超低井巷工作。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种井巷反转式装载机。为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的一种井巷反转式装载机，包括底盘行走轮、底盘大架、输送支承架及动力机械、输送机、输送机升降油缸、铲斗及支架升降轴缸、铲斗支架及延伸臂、铲斗旋转油缸、铲斗旋转拉臂、铲斗、输送仓、输送支架旋转销轴、铲斗支架旋转销轴和铲斗旋转轴；四个所述底盘行走轮分别连接在所述底盘大架的两侧，在所述底盘大架的前部通过所述铲斗支架旋转销连接可旋转的所述铲斗支架及延伸臂；在所述铲斗支架及延伸臂的前端旋转连接所述铲斗，在所述铲斗上固定连接所述铲斗旋转拉臂，所述铲斗旋转拉臂和所述铲斗共同绕所述铲斗旋转轴旋转；所述铲斗旋转油缸两端分别连接所述铲斗旋转拉臂和所述铲斗支架及延伸臂；所述铲斗及支架升降油缸一端连接在所述底盘大架上，另一端连接在所述铲斗支架及延伸臂上，所述铲斗及支架升降油缸的伸缩带动铲斗支架及延伸臂上下升降运动；所述输送机一端插入所述底盘大架和所述铲斗支架及延伸臂的下部，在所述输送机的顶端装有所述输送仓；在所述底盘大架和所述输送机的后部设有所述输送机升降油缸；所述输送机的后部绕所述输送支架旋转销轴上下做运动，所述输送机的前部是固定的；在所述底盘大架的尾部装有所述输送支承架及动力机械。本实用新型的积极效果在于本装置解决了大坡度井巷装载和超低井巷装载难题。它可以在大坡度斜井装载机中不使用履带和刮板输送机。本技术是综合利用扒渣机原理和装载机原理设计而成，即更换普通扒渣机的扒挖结构，根据实际情况装上装载机的全铲斗或半铲斗挖掘装置，同时装配上机械手装置或凿眼装置或钻挖装置即成为打炮、采矿、装载一体化机械。
图I为半铲斗式反转装载机整机结构侧面示意图；图2为半铲斗式反转装载机整机结构俯视示意图；图3为反转式装载机超低巷道输送结构降低高度结构示意图；图4是在大坡度斜井超低巷道使用时输送结构示意图；图5是全铲斗式一般巷道用反转式装载机整机结构侧面示意图；图6是全铲斗式大坡度斜井用反转式装载机整机结构侧面示意图；图7是铲斗自动前后推进整机结构侧面示意图；图8是打炮(挖掘)装载一体化整机结构侧面示意图；[0017]图9是输送带自动调节松紧装置结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型所述的井巷反转装载机包括底盘行走轮I、底盘大架2、输送支承架及动力机械3、输送轮4、输送机5、输送机升降油缸6、铲斗及支架升降轴缸7、铲斗支架及延伸臂8、铲斗旋转油缸9、铲斗旋转拉臂10、铲斗11、输送仓12、输送带13、输送支架旋转销轴14、铲斗支架旋转销轴15、铲斗旋转轴16、输送带松紧调节轮17、输送机驱动轮18、输送架附架(伸缩延伸架)19、输送架主架20、输送架前架21、输送架前架连接块(点)22、行走车桥23、铲斗支架24、输送架前支承架25、输送架附架高低调节旋转轴26、铲斗旋转轴27、伸缩支臂(或伸缩油缸)28、龙门架(或可滑动的龙门架)29、辅助机械30、皮带涨紧导论31、涨紧轮支架32、涨紧调节动架(弹簧动支座)33、涨紧调节动架旋转轴(销)34、涨紧调
节定架(弹簧定支座)35、弹簧导轴36、弹簧37、弹簧限位套(板)38和输送带导轮39。如图I、图2所示，四个底盘行走轮I分别连接在底盘大架2的两侧，在底盘大架2的前部活动连接可旋转的铲斗支架及延伸臂8 (根据实际需要也可不要延伸臂)，铲斗支架及延伸臂8可绕伊斗支架旋转销15旋转连接。在纟产斗支架及延伸臂8的前端旋转连接韦产斗11，在铲斗11上固定连接铲斗旋转拉臂10，铲斗旋转拉臂10和铲斗11共同绕铲斗旋转轴27旋转。铲斗旋转油缸9两端分别连接铲斗旋转拉臂10和铲斗支架及延伸臂8，铲斗旋转油缸9通过铲斗旋转拉臂10带动铲斗11完成铲挖和旋转动作而完成装载任务。铲斗及支架升降油缸7 —端连接在底盘大架2上，另一端连接在铲斗支架及延伸臂8上，铲斗及支架升降油缸7的伸缩带动铲斗支架及延伸臂8上下升降运动，从而调节铲斗11的挖掘高度及遇上过硬岩石阻碍时避开调节，增加挖掘的适宜性。铲斗及支架升降油缸7和铲斗旋转油缸9的位置根据机械的大小可以选择适宜的位置，原则是铲斗及支架升降油缸7保证铲斗支架及延伸臂8能达到调整铲斗11所需的高度，而铲斗旋转油缸9能保证铲斗11达到挖掘和卸料所必需的旋转角度。设置在底盘大架2上的输送机5 —端插入底盘大架2和铲斗支架及延伸臂8的下部，在输送机5的顶端装有输送仓12，铲斗11挖掘的物料经输送仓12进入输送带运往输送机5的尾部装入外运车辆完成装载任务。在底盘大架2和输送机5的后部输送机升降油缸6用于调节输送机5的离地高度，便于适用不同高度的运输车辆。输送机5的后部可绕输送支架旋转销轴14上下做一定幅度运动，输送机5的前部是固定的，在底盘大架2的尾部装有输送支承架及动力机械3用于行走时协助支承输送架。在底盘大架2上置有整车动力源，该动力源是以电动或机械动力或电动与机械动力混用或电动与机械动力两用为主要动力的。本实用新型的第一实施例如图I和图2所示图I和图2是一般超低(高60cm以上，180cm以下)平巷道和小坡度巷道最适用的半铲斗式反转式装载机整机结构的侧面视意图和俯视示意图。半铲斗意思是借用装载机的铲斗原理，为了减小作业高度而只取半个铲斗，并不用铲斗支架，铲斗所铲物料直接通过旋转结构装入输送仓12通过输送带13送到运输车上完成其任务。本实用新型的第二实施例如图3所示图3是超低巷道使用时输送机降低工作高度的结构示意图，本设计的目的是解决超低巷道的装载难题，所以解决输送结构占用高度空间是主要任务之一。本设计将平常的输送机驱动轮18设置在输送机下方中部的部位，以降低输送大架的厚度，在输送机驱动轮18的两边各增加一个从动轮即输送带松紧调节轮17用以调节输送带13与输送机驱动轮18的接触面、协辅输送带的普通调节装置调节皮带的松紧、辅助对输送带跑偏进行调整。输送带13以U型绕过输送带松紧调节轮17和输送机驱动轮18，将输送机5分为三节即输送架附架(带伸缩调节或加装有上下折弯调节装置)19、输送架主架20和输送架前架21。以输送架前架连接块(点)22将输送架前架21固定连接在行走车桥23上，输送仓12固定连接在输送架前架21上，并使输送架前架21的前端和输送仓12置于铲斗旋转拉臂10、铲斗11、铲斗旋转轴16之下，便于铲斗11中的物料卸入输送仓12。输送架主架20与输送架前架21通过输送支架旋转销轴14旋转连接，输送架附架19与输送架主架20活动或旋转连接，输送机升降油缸6与底盘大架2和输送机5连接，输送机升降油缸6的伸缩来升降输送架主架20并带动输送带松紧调节轮17、输送机驱动轮18、输送架附架19等上下运动来调节卸料高度满足不同高度的运输车辆装料。本实用新型的第三实施例如图4所示图4是在大坡度斜井超低巷道使用时输送结构示意图。本结构是将输送机5分为两节，输送架附架19 (可带伸缩调节装置)以输送支架旋转销轴14与输送架主架20旋转连接，输送架主架20 —端与输送支承架及动力机械3固定连接，输送架主架20另一端通过输送机升降油缸6与底盘大架2连接。在输送仓12的物料装满后输送机升降油缸6将输送架主架20带输送仓12举升后输送机将物料送入后方的运输车中，输送机升降油缸6、输送架主架20、输送仓12的功能是改变输送机与地面的夹角，确保输送带的送料坡度在合适的范围。输送仓12的前边线与铲斗旋转轴16能以最小间隙通过，可到达高于铲斗旋转轴16的高度，同时保证铲斗11的物料在输送机升降油缸6举升前卸入输送仓12。本实用新型的第四实施例如图5所示图5是全铲斗式反转装载机在一般巷道(小坡度或平巷道)使用的结构示意图。其工作原理类似图1，主要不同点在于铲斗11的物料是通过铲斗及支架升降轴缸7带动铲斗支架24的举升后旋转卸入输送仓12，必要时增加输送前架支承架25,输送前架支承架25 —端与底盘大架2固定连接,另一端通过输送支架旋转销轴14与输送架主架20连接，目的是便于安装铲斗及支架升降轴缸7、铲斗支架旋转销轴15、铲斗支架24等。必要时还可以增加输送架高低调节旋转轴26，输送架附架(伸缩延伸架)19和输送架主架20通过输送架高低调节旋转轴26旋转连接，用于辅助调节卸料高度。本实用新型的第五实施例如图6所示图6是大坡度斜井使用的全铲斗式反转装载机结构示意图。输送机升降油缸6设置在输送架主架20的前端，该实施例的铲挖方式与图5相同,输送机的工作方式与图4相同。本实用新型的第六实施例如图7所示图7是铲斗自动前后推进结构示意图。因为前述铲斗工作时必须由整机前后移动才能完成铲斗的挖掘装卸任务，这样不利于装载机与运输车的衔接，易造成两机械的碰撞损伤和增加动力消耗。于是，本结构是将底盘大架2的延伸部分截断，在中间增加可伸缩的支臂或是油缸28，伸缩支臂(或油缸)28推拉铲斗及支架升降轴缸7、铲斗支架及延伸臂8、铲斗旋转油缸9、铲斗旋转拉臂10、铲斗11、铲斗支架旋转销轴15、铲斗支架24、输送架前支承架25、铲斗旋转轴27等前后运动时完成铲挖和装卸任务，在中间增加可伸缩的支臂或是油缸28根据需要为增加稳定性和牢固性可以安装多只并列使用。本实用新型的第七实施例如图8所示图8是打炮、破碎、挖装、装载一体化的整机示意图.由于本机械前部装置低矮，可以在前部安装龙门架(或可滑动的龙门架)29，在龙门架29上安装辅助机械30，如安装自动打炮机械的前部装置、破碎机械、挖掘机械的前部装置等，自动打炮机械的前部装置、破碎机械、挖掘机械的前部装置等在本机械上统称为龙门架30，安装龙门架30以后即为打炮装载一体化机械、或破碎装载一体化机械、或挖掘装载一体化机械。图7、图8的结构方式适合全铲斗式也适合半铲斗式，相同结构不再叙述，各图的侧面示意图两边结构是对称的。输送机的输送架的旋转、折弯角度是根据不同机械的实际需要确定的。本设计的各部结构在不同械机上可单独使用也可根据需要并列组合使用。图
7、图8的前部结构方式适合全铲斗式和半铲斗式。图9所示，输送带自动调节松紧装置的使用原理是在输送机经常折叠使用时，能自动调节输送带的松紧；在不经常折叠弯动使用的结构中，可以不使用本装置。涨紧调节动架(弹簧动支座)33与涨紧调节定架(弹簧定支座)35通过输送支架旋转销轴14旋转连接，皮带涨紧导论31由涨紧轮支架32与涨紧调节动架(弹簧动支座)33固定连接，在涨紧调节定架(弹簧定支座)35和涨紧调节动架(弹簧动支座)33上安装弹簧限位套(板)38，弹簧限位套(板)38内设有弹簧37，弹簧37沿弹簧导轴36的伸缩使皮带涨紧导轮31和输送带导轮39的角度发生变化，从而使输送带13始终处于一定的松紧状态，达到自动调节输送带13松紧的目的。皮带涨紧导轮31和输送带导轮39相对于皮带13的上下位置可以根据需要互换安装。本实用新型的积极效果在于本装置解决了大坡度井巷装载和超低井巷装载难题。它可以在大坡度斜井装载机中不使用履带和刮板输送机。本技术是综合利用扒渣机原理和装载机原理设计而成，即更换普通扒渣机的扒挖结构，根据实际情况装上装载机的全铲斗或半铲斗挖掘装置，同时装配在机械手装置或凿眼装置或钻挖装置即成为或打炮、或采矿、或装载一体化机械。
权利要求1.一种井巷反转式装载机，其特征在于，包括底盘行走轮、底盘大架、输送支承架及动力机械、输送机、输送机升降油缸、铲斗及支架升降轴缸、铲斗支架及延伸臂、铲斗旋转油缸、铲斗旋转拉臂、铲斗、输送仓、输送支架旋转销轴、铲斗支架旋转销轴和铲斗旋转轴；四个所述底盘行走轮分别连接在所述底盘大架的两侧，在所述底盘大架的前部通过所述铲斗支架旋转销连接可旋转的所述伊斗支架及延伸臂；在所述伊斗支架及延伸臂的前端旋转连接所述铲斗，在所述铲斗上固定连接所述铲斗旋转拉臂，所述铲斗旋转拉臂和所述铲斗共同绕所述铲斗旋转轴旋转；所述铲斗旋转油缸两端分别连接所述铲斗旋转拉臂和所述铲斗支架及延伸臂；所述铲斗及支架升降油缸一端连接在所述底盘大架上，另一端连接在所述铲斗支架及延伸臂上，所述铲斗及支架升降油缸的伸缩带动铲斗支架及延伸臂上下升降运动；所述输送机一端插入所述底盘大架和所述铲斗支架及延伸臂的下部，在所述输送机的顶端装有所述输送仓；在所述底盘大架和所述输送机的后部设有所述输送机升降油缸；所述输送机的后部绕所述输送支架旋转销轴上下做运动，所述输送机的前部是固定的；在所述底盘大架的尾部装有所述输送支承架及动力机械。
2.根据权利要求I所述的井巷反转式装载机，其特征在于，所述井巷反转装载机还包括输送带、铲斗旋转轴、输送带松紧调节轮、输送机驱动轮、输送架前架连接块和行走车桥；在所述输送机的下方中部设有所述输送机驱动轮，在所述输送机驱动轮的两边各设有一个所述输送带松紧调节轮；所述输送带以U型绕过所述输送带松紧调节轮和所述输送机驱动轮；所述输送机分为输送架附架、输送架主架和输送架前架，所述输送架前架通过所述输送架前架连接块固定连接在所述行走车桥上；所述输送仓固定连接在所述输送架前架上，并使所述输送架前架的前端和所述输送仓置于所述铲斗旋转拉臂、所述铲斗、所述铲斗旋转轴之下；所述输送架主架与所述输送架前架通过所述输送支架旋转销轴旋转连接，所述输送架附架与所述输送架主架活动或旋转连接，所述输送机升降油缸与所述底盘大架和所述输送机连接。
3.根据权利要求I所述的井巷反转式装载机，其特征在于，所述输送机还可以分为所述输送架附架和输送架主架；所述输送架附架通过所述输送支架旋转销轴与所述输送架主架旋转连接，所述输送架主架一端与所述输送支承架及动力机械固定连接，另一端通过所述输送机升降油缸与所述底盘大架连接。
4.根据权利要求I所述的井巷反转式装载机，其特征在于，所述井巷反转装载机还包括铲斗支架、输送前架支承架和输送架高低调节旋转轴；所述输送前架支承架一端与所述底盘大架固定连接，另一端通过所述输送支架旋转销轴与所述输送架主架连接；所述输送架附架和所述输送架主架通过所述输送架高低调节旋转轴旋转连接。
5.根据权利要求4所述的井巷反转式装载机，其特征在于，所述井巷反转装载机还包括伸缩支臂或油缸；将所述底盘大架的延伸部分截断，在中间增加可伸缩的支臂或是油缸，所述伸缩支臂或油缸一端连接所述铲斗及支架升降轴缸、另一端与所述底盘大架连接。
6.根据权利要求4所述的井巷反转式装载机，其特征在于，所述井巷反转装载机还包括龙门架或可滑动的龙门架和辅助机械；在所述前部安装龙门架或可滑动的龙门架上安装所述辅助机械，所述辅助机械包括自动打炮机械的前部装置、破碎机械、挖掘机械的前部装置。
7.根据权利要求I所述的井巷反转式装载机，其特征在于，在所述底盘大架上置有整车动力源，所述动力源可以是以电动或机械动力或电动与机械动力混用或电动与机械动力两用为主要动力的。
8.根据权利要求I所述的井巷反转式装载机，其特征在于，所述铲斗为半铲斗或全铲斗。
专利摘要一种井巷反转式装载机，包括底盘行走轮、底盘大架、输送支承架及动力机械、输送机、输送机升降油缸、铲斗及支架升降轴缸、铲斗支架及延伸臂、铲斗旋转油缸、铲斗旋转拉臂、铲斗、输送仓、输送支架旋转销轴、铲斗支架旋转销轴和铲斗旋转轴。本装置解决了大坡度井巷装载和超低井巷装载难题。它可以在大坡度斜井装载机中不使用履带和刮板输送机。本技术是综合利用扒渣机原理和装载机原理设计而成，即更换普通扒渣机的扒挖结构，根据实际情况装上装载机的全铲斗或半铲斗挖掘装置，同时装配在机械手装置或凿眼装置或钻挖装置即成为或打炮、或采矿、或装载一体化机械。
文档编号E21C35/20GK202810851SQ20122007239
公开日2013年3月20日 申请日期2012年3月1日 优先权日2012年3月1日
发明者郭灿峰, 郭骆飞 申请人:郭灿峰, 郭骆飞