专利名称：一种紧凑式复合调高式小滚筒大采高采煤机的制作方法
技术领域：
本发明属于煤矿井下开采设备与开采技术，是一种特别适用于大、中、小型煤矿紧凑式复合调高式小滚筒大采高采煤机。
背景技术：
目前，对于大、中型煤矿井下采煤工艺均为综合机械化采煤工艺，所采用的采煤设备为双滚筒采煤机、液压支架、工作面刮板运输机、转载机、破碎机、皮带运输机、超前支护支架等。双滚筒采煤机采用不开切口进刀，其正常工作时，一般其前端的滚筒沿顶板割煤，后端滚筒沿底板割煤。双滚筒采煤机的滚筒直径一般在r3米之间，两滚筒的直径和为该采煤机可以截割的最高煤层厚度。采煤机截割滚筒的直径决定了截割电机的功率，目前采煤机截割电机功率一般在20(T900kW之间。随着采煤技术的提高，一次采全高的大采高采 煤技术逐渐被认可。但由于目前国际国内还没有超厚煤层大采高采煤机，厚煤层开采所使用的采煤机正朝着大滚筒、大功率、大体积、大重量的方向发展，其功率巨大，投入巨大而制约着大采高采煤技术的推广利用。归结现有大采高采煤工艺存在问题如下I、投入高，产出比低采用现有的大型综合机械化采煤方法，设备重、功率大、投入高、产出比低；2、能耗高割煤滚筒直径的加大导致割煤电机功率加大，直径3米的滚筒截割电机功率已达900kW以上，采高6. 2米采煤机装机功率已达到2000kW。如果割煤滚筒直径继续加大，矿井供电压力加大。采用目前的综合机械化采煤方法，由于采、装、运煤工艺全部为大功率设备，所以单位采煤能耗高；3、适应性差现有的大型综合机械化采煤机滚筒直径大，摇臂调高范围有限，对煤层厚度的适应性差；装机功率大、产能大，不适宜产量低的中、小型矿井。4、井下安装、运输、维护困难，停产搬家时间长和准备工期长以现在6. 2米大采高采煤机为例，整机重量达到180吨左右，整套装备在6000吨左右。现有的大型综合机械化采煤设备多，体积和重量大。井下无论安装、运输、维护更换难度都很大，搬家时间长，构建一个工作面所需的辅助工程多，所用工期长。5、采煤机体积庞大。以现在一次采全高的作业模式，采煤机割煤滚筒直径必须大于或等于煤层厚度的一半，割煤滚筒直径已经达到了 3米以上，随着采高的继续增大，割煤滚筒、摇臂、截割电机、采煤机机身也将更加庞大。6、成本高、价格昂贵。由于采煤机割煤滚筒直径大，与之匹配的其他部件也强度大、体积大、加工复杂、材料消耗大，造成采煤机价格昂贵，一台国内大采高采煤机达到千万元以上，国外进口大采高采煤机达到4000万元左右。因此，近来开发了一种复合调高式小滚筒大采高采煤机，主要包括机身总成、割煤滚筒、行走机构、辅助装置、液压控制系统、电气控制系统，所述行走机构设置在机身总成体内和下面，所述辅助装置、液压控制系统、电气控制系统都设置在机身总成体内，其特点是还包括复合调高装置，所述复合调高装置对称安装在所述机身总成的两侧面；其中所述复合调高装置包括主调高臂、主调高油缸、辅调高截割臂、副调高油缸；所述机身总成呈长方形，机身总成分为三部分，由左箱体、中部箱体与右箱体组成，三部分通过螺栓连接在一起；所述的采煤机机身右箱体结构和左箱体结构对称布置，连接形式一致。这种设备适合大、中、小型煤矿，功率小、大采高、小滚筒、复合调高等特点，但是，由于机身总成分为三部分组成，还是使设备太长，不太紧凑。
发明内容本实用新型的目的是针对以上传统双滚筒大采高采煤机存在的问题，提供一种设备结构更为紧凑、适应性更强，便于安装与运输的紧凑式复合调高式小滚筒大采高采煤机。为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是一种紧凑式复合调高式小滚筒大采高采煤机，包括机身总成、割煤滚筒、行走机 构、辅助装置、液压控制系统、电气控制系统与复合调高装置，所述行走机构设置在机身总成体内和下面，所述辅助装置、液压控制系统、电气控制系统都设置在机身总成体内；其中所述复合调高装置包括主调高臂、主调高油缸、辅调高截割臂、副调高油缸；所述辅调高截割臂通过销轴与主调高臂铰接；所述副调高油缸通过销子装于主调高臂与辅调高截割臂之间；所述的辅调高截割臂末端转动连接割煤滚筒；其特征在于所述机身总成呈凸形，机身总成由左箱体、右箱体及上部箱体组成，左箱体右箱体通过螺栓连接在一起；所述上部箱体通过螺栓固定在由左箱体与右箱体上；所述上部箱体的两侧设有调高底座，所述主调高臂下部通过销轴铰接在调高底座上；所述主调高臂中部筋板内侧设有主调高油缸的活塞杆铰接耳，左箱体与右箱体的两侧下部设有主调高油缸底座，主调高油缸通过销轴固定安装在活塞杆铰接耳与主调高油缸底座上。本实用新型的特点和技术进步是设备结构更为紧凑，适应性更强，同样具有适合大、中、小型煤矿，功率小、大采高、小滚筒、复合调高等优点。
图I是本实用新型的主视图。图2是本实用新型的俯视图。图3是本实用新型的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图进行本实用新型的具体实施方式
详细说明图I至图3所示，一种紧凑式复合调高式小滚筒大采高采煤机，包括机身总成I、割煤滚筒4、行走机构5、辅助装置6、液压控制系统7、电气控制系统8与复合调高装置2 ;所述行走机构设置在机身总成体内和下面，所述辅助装置、液压控制系统、电气控制系统都设置在机身总成体内；所述复合调高装置对称安装在所述机身总成的两侧面；其中所述复合调高装置2包括主调高臂2-1、主调高油缸2-2、辅调高截割臂2-3、副调高油缸2-4 ；所述主调高油缸(2-2)与副调高油缸(2-4)都是安装在主调高臂(2-1)的下方位置。所述辅调高截割臂通过销轴与主调高臂铰接；所述副调高油缸通过销子装于主调高臂与辅调高截割臂之间；所述的辅调高截割臂2-3末端转动连接割煤滚筒4。[0021]本实用新型的重点改进部分是本实用新型的机身总成I呈凸形，机身总成由左箱体1-1、右箱体1-2及上部箱体1-3组成，左箱体1-1右箱体1-2通过螺栓连接在一起；所述上部箱体1-3通过螺栓固定在由左箱体1-1与右箱体1-2上。所述上部箱体1-3的两侧设有调高底座3，所述主调高臂2-1下部通过销轴铰接在调高底座3上。所述主调高臂中部筋板内侧设有主调高油缸的活塞杆铰接耳，左箱体1-1与右箱体1-2的两侧下部设有主调高油缸底座，主调高油缸通过销轴固定安装在活塞杆铰接耳与主调高油缸底座上。该大采高采煤机还设有一个铰接在所述上部箱体1-3的顶部并倾斜布置挡煤板 9。
权利要求1. 一种紧凑式复合调高式小滚筒大采高采煤机，包括机身总成(I)、割煤滚筒(4)、行走机构(5)、辅助装置(6)、液压控制系统(7)、电气控制系统(8)与复合调高装置(9)，所述行走机构设置在机身总成体内和下面，所述辅助装置、液压控制系统、电气控制系统都设置在机身总成体内；所述复合调高装置对称安装在所述机身总成的两侧面；其中所述复合调高装置(2 )包括主调高臂(2-1)、主调高油缸(2-2 )、辅调高截割臂(2-3 )、副调高油缸(2-4);所述辅调高截割臂通过销轴与主调高臂铰接；所述副调高油缸通过销子装于主调高臂与辅调高截割臂之间；所述的辅调高截割臂(2-3)末端转动连接割煤滚筒(4);其特征在于 所述机身总成(I)呈凸形，机身总成由左箱体(1-1)、右箱体(1-2)及上部箱体(1-3)组成，左箱体(1-1)右箱体(1-2)通过螺栓连接在一起；所述上部箱体(1-3)通过螺栓固定在由左箱体(1-1)与右箱体(1-2)上；所述上部箱体(1-3)的两侧设有调高底座(3)，所述主调高臂(2-1)下部通过销轴铰接在调高底座(3)上；所述主调高臂中部筋板内侧设有主调 高油缸的活塞杆铰接耳，左箱体(1-1)与右箱体(1-2)的两侧下部设有主调高油缸底座，主调高油缸通过销轴固定安装在活塞杆铰接耳与主调高油缸底座上。
2..根据权利要求I所述的一种紧凑式复合调高式小滚筒大采高采煤机，其特征在于该大采高采煤机还设有一个铰接在所述上部箱体(1-3 )的顶部并倾斜布置挡煤板(9 )。
3.根据权利要求I所述的一种紧凑式复合调高式小滚筒大采高采煤机，其特征在于所述主调高油缸(2-2)与副调高油缸(2-4)都是安装在主调高臂(2-1)的下方位置。
专利摘要本实用新型一种紧凑式复合调高式小滚筒大采高采煤机，包括机身总成、割煤滚筒、行走机构、辅助装置、液压控制系统、电气控制系统与复合调高装置，特点是所述机身总成呈凸形，机身总成由左箱体、右箱体及上部箱体组成，左箱体右箱体通过螺栓连接在一起；所述上部箱体通过螺栓固定在由左箱体与右箱体上；所述上部箱体的两侧设有调高底座，所述主调高臂下部通过销轴铰接在调高底座上。该采煤机结构更为紧凑，适应性更强，同样具有适合大、中、小型煤矿，功率小、大采高、小滚筒、复合调高等优点。
文档编号E21C31/08GK202500559SQ20122010090
公开日2012年10月24日 申请日期2012年3月19日 优先权日2012年3月19日
发明者闫振东 申请人:闫振东