专利名称：一种井下综采充填机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种矿用机械，特别是一种井下综采充填机。
背景技术：
近年来，矿井下充填式开采技术在国内得到了研究和应用。充填能有效减少对土地、水资源、生态环境的破坏，减少或者消灭矸石的排放，消除自然灾害的发生，提高矿井安全系数，提高资源的回收率。该技术对解决矿山开采与环境保护、矿山开采与城市发展、矿山开采与水资源保护、老矿区资源枯竭与安全生产等问题具有一定的现实意义。充填采煤的主要方法有水砂充填、干式充填、胶结(膏体、似膏体)充填、高水膨胀材料充填。胶结充填、高水膨胀材料充填，在矿山充填领域应用越来越广泛。然而，对于矿井 井下空间小，环境恶劣的矿井，上述充填方式并不能够很好地实现充填开采。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种矸石不升井直接制浆，实现无间柱充填开采的井下综采充填机。为了解决上述技术问题，本实用新型包括铲矸装置、行走装置、喷浆装置和多个料斗，铲矸装置、喷浆装置和所有料斗设置在行走装置上，所有料斗均设置在喷浆装置的进料口的上方，行走装置上设置有在铲矸装置和其中一个料斗之间传送物料的输送机。为实现自动控制，本实用新型包括控制系统，所述的料斗为计量料斗。控制系统包括铲矸装置控制系统、行走装置控制系统、喷浆装置控制系统和计量料斗控制系统。为了控制方便,所述的计量料斗包括料斗主体和控制料斗主体出料口启闭的自动落料装置和计量落料量的计量装置，计量装置设置有用于接收计量料斗控制系统控制信号的无线接收器。铲矸时，为了对矸石初步破碎，所述的铲矸装置包括铲板和设置在铲板上的两个星轮。根据料浆制备需要，所述的料斗有三个。为了更好的实现井下无间柱充填开采，考虑充填空间和工作条件与环境的限制，所述的喷浆装置以喷浆装置的进料口的轴线为轴转动设置在行走装置上。为了便于在井下有限空间内实现良好的喷浆充填效果，所述的喷浆装置的转动角度范围为360度。本实用新型的有益效果是本实用新型通过铲矸装置采集矸石，经输送装置由计量料斗至喷浆装置，将矸石碎块和其它原料制成充填料浆喷射到充填区，实现无间柱充填开采。整体一机，整机运行采用远程自动控制系统控制，可实现远程控制，自动作业，可对巷道每个角落进行喷浆充填，解决了井下矸石充填行走困难、充填位置受限制、充填高度、强度不够等一系列问题。
图I是本实用新型的结构示意图；图2是图I中铲矸装置的另一种结构示意图；图中1、行走装置，2、输送机，3、矸石料斗，4、胶结料料斗，5、其它原料料斗，6、喷浆装置，6-1、进料口，7、铲矸装置，7-1、铲板，7-2、星轮。
具体实施方式
如图I所示的一种巷道充填机，包括行走装置I、输送机2、喷浆装置6、矸石料斗3、胶结料料斗4、其它原料料斗5、铲矸装置7和控制系统。输送机2、喷浆装置6、铲矸装置7、矸石料斗3、胶结料料斗4和其它原料料斗5设置在行走装置I上，输送 机2设置在行走装置I上，输送机2用于接收铲矸装置7铲到矸石，并将矸石输送到矸石料斗3中。如图2所示，铲矸装置7包括铲板7-1和设置在铲板7-1上的两个星轮7-2，两个星轮各由一个液压马达驱动，在同一油路下的二个控制阀各自控制一个液压马达，对星轮进行驱动，并能够获得均衡的流量，确保星轮在平稳一致的条件下工作，提高工作效率，降低故障率。控制系统包括铲矸装置控制系统、行走装置控制系统、喷浆装置控制系统和计量料斗控制系统。矸石料斗3、胶结料料斗4和其它原料料斗5料斗为计量料斗，计量料斗由计量料斗控制系统控制落料量。计量料斗包括料斗主体、控制料斗主体出料口启闭的自动落料装置和计量落料量的计量装置，计量装置设置有用于接收计量料斗控制系统控制信号的无线接收器。喷浆装置6以喷浆装置的进料口 6-1的轴线为轴转动设置在行走装置I上。具体转动设置方式是行走装置I上设有一个转动底座，喷浆装置6固定在底座上，喷浆装置6的转动角度范围为360度。 工作原理铲矸装置7将矿井中的矸石铲到输送机2上，输送机2将矸石送到矸石料斗3中，胶结料料斗4盛放有胶结料，其它原料料斗5盛放制浆用其它原料，控制系统根据料浆各原料的配比，将各原料的用量信号发射给相应的计量装置，各计量料斗按设定量自动落料，进入喷浆装置6中，制成以矸石为骨料的充填料浆，喷射到充填区，实现无间柱充填开采。
权利要求1.一种井下综采充填机，其特征在于包括铲矸装置、行走装置、喷浆装置和多个料斗，铲矸装置、喷浆装置和所有料斗设置在行走装置上，所有料斗均设置在喷浆装置的进料口的上方，行走装置上设置有在铲矸装置和其中一个料斗之间传送物料的输送机。
2.根据权利要求I所述的井下综采充填机，其特征在于包括有控制系统，所述的料斗为计量料斗，控制系统包括铲矸装置控制系统、行走装置控制系统、喷浆装置控制系统和计量料斗控制系统。
3.根据权利要求2所述的井下综采充填机，其特征在于所述的计量料斗包括料斗主体和控制料斗主体出料口启闭的自动落料装置和计量落料量的计量装置，计量装置设置有用于接收计量料斗控制系统控制信号的无线接收器。
4.根据权利要求1-3中任何一项所述的井下综采充填机，其特征在于所述的铲矸装置包括铲板和设置在铲板上的两个星轮。
5.根据权利要求1-3中任何一项所述的井下综采充填机，其特征在于所述的料斗有三个。
6.根据权利要求1-3中任何一项所述的井下综采充填机，其特征在于所述的喷浆装置以喷浆装置的进料口的轴线为轴转动设置在行走装置上。
7.根据权利要求6所述的井下综采充填机，其特征在于所述的喷浆装置的转动角度范围为360度。
专利摘要本实用新型公开了一种井下综采充填机，本实用新型包括铲矸装置、行走装置、喷浆装置和多个料斗，铲矸装置、喷浆装置和所有料斗设置在行走装置上，所有料斗均设置在喷浆装置的进料口的上方，行走装置上设置有在铲矸装置和其中一个料斗之间传送物料的输送机。本实用新型通过铲矸装置采集矸石，经输送装置由计量料斗至喷浆装置，将矸石碎块和其它原料制成充填料浆喷射到充填区，实现无间柱充填开采。整体一机，整机运行采用远程自动控制系统控制，可实现远程控制，自动作业，可对巷道每个角落进行喷浆充填，解决了井下矸石充填行走困难、充填位置受限制、充填高度、强度不够等一系列问题。
文档编号E21F15/00GK202560314SQ20122020681
公开日2012年11月28日 申请日期2012年5月10日 优先权日2012年5月10日
发明者冯波, 杨林, 贺纪国 申请人:山东汇发矿业科技有限公司