专利名称：大坡度掘进机辅助爬坡装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种煤矿机械，尤其是一种辅助掘进机爬坡的装置。
背景技术：
掘进机是目前采煤作业中的常用机械之一，现有的掘进机通常包括机身、设置在机身头部用于挖掘的截割臂、设置在机身尾部用于转运物料的二运架。利用掘进机进行工作面的掘进是一种操作方便、安全性高的掘进方式。然而，当煤矿巷道的坡度较大时，很难使现有的掘进机顺利到达工作面，即使能够到达，也很难保证其运行的稳定性，因此，对于大坡度的掘进作业，通常改为炮掘的方式进行。炮掘技术存在危险性高、操作难度大的缺点。因此，如何使掘进机顺利到达工作面是目前需要解决的技术难题。
实用新型内容本实用新型需要解决的技术问题是提供一种大坡度掘进机辅助爬坡装置，能够提高掘进机的爬坡能力和运行稳定性。为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是大坡度掘进机辅助爬坡装置，包括设置在掘进机尾部的支撑装置，所述支撑装置包括顶板、支撑油缸、底座，所述支撑油缸设置在顶板和底座之间，底座通过推进油缸与掘进机后部的二运架连接。本实用新型的改进在于所述支撑装置为两组，分别为支撑装置I和支撑装置II，所述支撑装置I和支撑装置II依次设置在掘进机尾部，支撑装置I的底座上和支撑装置II的底座上均对称设置有两个位于底座外侧的分别与掘进机后部的二运架连接的推进油缸，支撑装置I的底座位于支撑装置II的两个推进油缸之间。本实用新型的进一步改进在于顶板下方对称设置两个支撑油缸。由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的技术进步为本实用新型结构简单，操作灵活、效果稳定，能够提高大坡度巷道中掘进机的爬坡能力和运行时的稳定性，具有高效、安全的优点。本实用新型的支撑装置利用支撑油缸使顶板和底座向相反方向扩张，从而牢固地支撑在巷道中，并以此为支点，利用推进油缸推动掘进机沿巷道向前推进。一次推进完成后，支撑装置收缩，并向掘进机靠近，更换支点位置，进行下一轮的扩张和推进。掘进机进行掘进作业时，使支撑装置固定在巷道中，能够对掘进机起到支撑作用，避免其因重力及反作用力沿巷道下滑。设置两组支撑装置能够防止支撑装置收缩时，掘进机由于重力作用沿巷道下滑，从而使掘进机能够适应坡度更大的巷道。设置两个支撑油缸，使支撑装置能够根据巷道内壁的凹凸状况，灵活调节压力，使支撑更牢固。
[0012]图I是本实用新型的结构示意图；图2是图I的俯视示意图；其中1、掘进机，2、二运架，3、推进油缸，4、支撑油缸，5、顶板，6、底座。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明如图1、2所示，本实用新型的大坡度掘进机辅助爬 坡装置，包括两组设置在掘进机I尾部的支撑装置，该支撑装置包括顶板5、支撑油缸4、底座6，顶板和底座之间对称设置有两个支撑油缸，底座两侧各设置一个推进油缸3与掘进机后部的二运架2连接，靠近掘进机的支撑装置为支撑装置I，另一个为支撑装置II。支撑装置I的底座位于支撑装置II的两个推进油缸之间。需要爬坡时，支撑油缸使顶板和底座向相反方向扩张，从而牢固地支撑在巷道中，并以此为支点，利用推进油缸推动掘进机沿大坡度巷道向前推进。一次推进完成后，支撑装置收缩，并向掘进机靠近，更换支点位置，进行下一轮的扩张和推进。支撑装置I和支撑装置II交替运行，可避免掘进机因重力作用沿巷道下滑。掘进机工作时，两个支撑装置同时支撑在巷道中，可避免掘进机因重力及掘进时的反作用力沿巷道下滑，从而保障了其运行稳定性。
权利要求1.大坡度掘进机辅助爬坡装置，其特征在于包括设置在掘进机(I)尾部的支撑装置，所述支撑装置包括顶板(5)、支撑油缸(4)、底座(6)，所述支撑油缸设置在顶板和底座之间，底座通过推进油缸(3 )与掘进机后部的二运架(2 )连接。
2.根据权利要求I所述的大坡度掘进机辅助爬坡装置，其特征在于所述支撑装置为两组，分别为支撑装置I和支撑装置II，所述支撑装置I和支撑装置II依次设置在掘进机尾部，支撑装置I的底座上和支撑装置II的底座上均对称设置有两个位于底座外侧的分别与掘进机后部的二运架(2)连接的推进油缸，支撑装置I的底座位于支撑装置II的两个推进油缸之间。
3.根据权利要求I或2所述的大坡度掘进机辅助爬坡装置，其特征在于顶板(5)下方对称设置两个支撑油缸(4)。
专利摘要本实用新型公开了一种大坡度掘进机辅助爬坡装置，包括设置在掘进机尾部的支撑装置，所述支撑装置包括顶板、支撑油缸、底座，所述支撑油缸设置在顶板和底座之间，底座通过推进油缸与掘进机的二运架连接。本实用新型能够推动掘进机在大坡度巷道中前进，并能够在掘进机工作时避免其因重力作用下滑。
文档编号E21C29/02GK202767982SQ201220478419
公开日2013年3月6日 申请日期2012年9月19日 优先权日2012年9月19日
发明者张兰胜, 王彦海, 段轶, 高春芳, 吴闯, 薛雷光, 张彬, 韩健 申请人:石家庄煤矿机械有限责任公司