一种终传动结构及推土机的制作方法

文档序号:5373511阅读:383来源:国知局
专利名称:一种终传动结构及推土机的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种推土机组件,尤其涉及一种终传动结构及推土机。
背景技术
终传动结构是推土机用以驱动履带驱动轮的传动结构。现有的推土机终传动装置一般采用带有半轴的传动结构进行传动,该结构使推土机的结构重量和作业时的负荷和冲击都作用在半轴上,使半轴变形加大,轴承寿命缩短。半轴精度要求较高,为满足高负荷需一定强度使半轴的尺寸较大,限制了半轴上其它零件的尺寸结构设计使终传动设计难度加大。并且要更改为湿地用宽履带推土机很困难。
发明内容针对现有的推土机终传动结构存在的上述问题,现提供一种旨在改善因半轴造成的传动结构缺陷的终传动结构及推土机。具体技术方案如下一种终传动结构,其中,包括直齿轮传动模组、驱动轴、行星齿轮传动模组和驱动轮毂;所述直齿轮传动模组连接动力源与所述驱动轴的一端,使动力源的动力经减速后传递至所述驱动轴;所述行星齿轮传动模组连接所述驱动轴背向所述直齿轮传动模组的一端与所述驱动轮毂,使所述驱动轴的动力经减速后传递至所述驱动轮毂;所述驱动轮毂外缘连接有用以驱动履带的齿块。优选的,还包括圆筒形的驱动轴支架,所述驱动轴支架中心设有通孔,所述驱动轴套设于所述驱动轴支架的通孔内且近所述直齿轮传动模组处通过轴承与所述驱动轴支架连接,所述驱动轮毂通过锥形轴承套设于所述驱动轴支架上,所述行星齿轮传动模组容纳于所述驱动轮毂内。优选的,还包括壳体,所述壳体与所述驱动轴支架靠近所述直齿轮传动模组的一端连接,所述直齿轮传动模组容纳于所述壳体内,所述壳体上设有用以连接所述直齿轮传动模组中的齿轮的连接结构,所述直齿轮传动模组中的齿轮通过轴承与所述壳体上的连接结构连接。优选的,所述行星齿轮传动模组包括反作用毂、齿圈、行星架、太阳齿轮和行星齿轮;所述反作用毂中心有孔,所述反作用毂通过中心的孔套设于所述驱动轴支架背向所述直齿轮传动模组的一端,并通过一环形的压板压紧固定;所述齿圈连接于所述反作用毂的柱面内壁上;所述太阳齿轮连接于所述驱动轴背向所述直齿轮传动模组的一端且位于所述齿圈内;[0015]所述行星齿轮通过轴承连接于所述行星架上,且分别与所述齿圈和所述太阳齿轮啮合;所述行星架的形状与所述驱动轮毂的开口处的形状匹配,所述行星架与所述驱动轮毂连接形成封闭结构,且将所述行星齿轮传动模组中除所述行星架外的其他元件封闭于所述驱动轮毂内。优选的,所述壳体上设有用以与机架连接的连接结构。优选的,所述直齿轮传动模组主要由与动力源连接的小齿轮和与所述驱动轴连接的大齿轮形成,所述小齿轮与所述大齿轮啮合。一种推土机,其中,包括上述终传动结构。上述技术方案的有益效果是1、终传动装置中无半轴结构,采用一级直齿和一级行星传动方式,不承受整机重量,仅传递功率,加大了终传动结构设计范围。2、采用一级直齿轮传动模组和一级行星齿轮传动减速,行星齿轮传动的传动比大,结构紧凑,故设计范围宽,便于整个传动系中的传动比分配,同时降低了主传动齿轮负荷,提闻了传动系统的寿命。3、改为湿地用宽履带推土机终传动结构十分方便。4、传动比设计范围广、结构设计灵活。

图1为本实用新型一种终传动结构的实施例的剖面结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,但不作为本实用新型的限定。如图1所示,本实用新型一种终传动结构的实施例,其中,包括直齿轮传动模组、驱动轴1、行星齿轮传动模组和驱动轮毂2 ;直齿轮传动模组连接动力源(未于图中绘出)与驱动轴I的一端,使动力源的动力经减速后传递至驱动轴I ;行星齿轮传动模组连接驱动轴I背向直齿轮传动模组的一端与驱动轮毂2,使驱动轴I的动力经减速后传递至驱动轮毂2 ;驱动轮毂2外缘连接有用以驱动履带(未于图中绘出)的齿块21。上述技术方案的工作原理是通过第一级的直齿轮传动模组将动力源的动力经减速后传递至驱动轴1,再通过行星齿轮传动模组将驱动轴I的的动力减速后传递至驱动轮毂2,由于不再使用半轴结构,使改进后的终传动结构克服了原半轴结构带来的缺陷。一种较优的实施方式是,直齿轮传动模组可主要由与动力源连接的小齿轮51和与驱动轴I连接的大齿轮52形成,小齿轮51与大齿轮52啮合。于上述技术方案基础上,进一步的,还包括圆筒形的驱动轴支架3,驱动轴支架3中心设有通孔31,驱动轴I套设于驱动轴支架3的通孔31内且近直齿轮传动模组处通过轴承41与驱动轴支架3连接,驱动轮毂2通过锥形轴承42套设于驱动轴支架3上,行星齿轮传动模组容纳于驱动轮毂2内。将行星齿轮传动模组容纳于驱动轮毂2内使整个终传动结构更紧凑。[0030]于上述技术方案基础上,进一步的,还包括壳体6,壳体6与驱动轴支架3靠近直齿轮传动模组的一端连接,直齿轮传动模组容纳于壳体6内,壳体6上设有用以连接直齿轮传动模组中的齿轮的连接结构61,直齿轮传动模组中的齿轮通过轴承43与壳体6上的连接结构61连接。同时,壳体6上还可设置用以与机架连接的连接结构(未于图中绘出)。壳体6容纳整个直齿轮传动模组,并与推土机的机架连接,使直齿轮传动模组受到保护,避免于推土机的恶劣工作环境下受损。于上述技术方案基础上,进一步的,行星齿轮传动模组包括反作用毂71、齿圈72、行星架73、太阳齿轮74和行星齿轮75 ;反作用毂71中心有孔,反作用毂71通过中心的孔套设于驱动轴支架3背向直齿轮传动模组的一端,并通过一环形的压板76压紧固定,使反作用毂71不能绕驱动轴支架3转动;齿圈72连接于反作用毂71的柱面内壁上;太阳齿轮74连接于驱动轴I背向直齿轮传动模组的一端且位于齿圈72内;行星齿轮75通过轴承44连接于行星架73上,且分别与齿圈72和太阳齿轮74啮合;行星架73的形状与驱动轮毂2的开口处的形状匹配,行星架73与驱动轮毂2连接形成封闭结构,且将行星齿轮传动模组中除行星架73外的其他元件封闭于驱动轮毂2内。当驱动轴I为直齿轮传动模组驱动时太阳齿轮74随之转动从而带动行星齿轮75转动,行星齿轮75因与齿圈72啮合从而对齿圈72产生驱动力,由于连接齿圈72的反作用毂71无法转动从而反作用于行星齿轮75上使连接行星齿轮75的行星架73转动,从而带动与行星架73连接的驱动轮毂2绕驱动轴支架3转动。由于行星齿轮传动模组中的元件均被行星架73封闭于驱动轮毂2内,使行星齿轮传动模组不会因推土机的恶劣工作环境而受损,且紧凑的结构也便于维护。上述终传动结构只需增加轴向长度即可变为宽履带结构,因此更改为湿地用宽履带推土机终传动结构十分方便,而且修改行星排齿轮参数即可更改传动比,仅影响直径方向尺寸,轴向尺寸设计独立,可在一定程度上增加轴向长度,改变行星排直径,而对整个终传动无影响。本实用新型的实施例中还包括一种推土机,其中,包括上述终传动结构。以上所述仅为本实用新型较佳的实施例,并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种终传动结构,其特征在于,包括直齿轮传动模组、驱动轴、行星齿轮传动模组和驱动轮毂; 所述直齿轮传动模组连接动力源与所述驱动轴的一端,使动力源的动力经减速后传递至所述驱动轴; 所述行星齿轮传动模组连接所述驱动轴背向所述直齿轮传动模组的一端与所述驱动轮毂,使所述驱动轴的动力经减速后传递至所述驱动轮毂; 所述驱动轮毂外缘连接有用以驱动履带的齿块。
2.如权利要求1所述终传动结构,其特征在于,还包括圆筒形的驱动轴支架,所述驱动轴支架中心设有通孔,所述驱动轴套设于所述驱动轴支架的通孔内且近所述直齿轮传动模组处通过轴承与所述驱动轴支架连接,所述驱动轮毂通过锥形轴承套设于所述驱动轴支架上,所述行星齿轮传动模组容纳于所述驱动轮毂内。
3.如权利要求2所述终传动结构,其特征在于,还包括壳体,所述壳体与所述驱动轴支架靠近所述直齿轮传动模组的一端连接,所述直齿轮传动模组容纳于所述壳体内,所述壳体上设有用以连接所述直齿轮传动模组中的齿轮的连接结构,所述直齿轮传动模组中的齿轮通过轴承与所述壳体上的连接结构连接。
4.如权利要求3所述终传动结构,其特征在于,所述行星齿轮传动模组包括反作用毂、齿圈、行星架、太阳齿轮和行星齿轮; 所述反作用毂中心有孔,所述反作用毂通过中心的孔套设于所述驱动轴支架背向所述直齿轮传动模组的一端,并通过一环形的压板压紧固定; 所述齿圈连接于所述反作用毂的柱面内壁上; 所述太阳齿轮连接于所述驱动轴背向所述直齿轮传动模组的一端且位于所述齿圈内; 所述行星齿轮通过轴承连接于所述行星架上,且分别与所述齿圈和所述太阳齿轮啮合; 所述行星架的形状与所述驱动轮毂的开口处的形状匹配,所述行星架与所述驱动轮毂连接形成封闭结构,且将所述行星齿轮传动模组中除所述行星架外的其他元件封闭于所述驱动轮毂内。
5.如权利要求3所述终传动结构,其特征在于,所述壳体上设有用以与机架连接的连接结构。
6.如权利要求1-5中任一所述终传动结构,其特征在于,所述直齿轮传动模组主要由与动力源连接的小齿轮和与所述驱动轴连接的大齿轮形成,所述小齿轮与所述大齿轮啮口 ο
7.—种推土机,其特征在于,包括如权利要求1-6中任一所述终传动结构。
专利摘要本实用新型公开了一种终传动结构及推土机,属于推土机组件技术领域,其中,包括直齿轮传动模组、驱动轴、行星齿轮传动模组和驱动轮毂;直齿轮传动模组连接动力源与驱动轴的一端,使动力源的动力经减速后传递至驱动轴;行星齿轮传动模组连接驱动轴背向直齿轮传动模组的一端与驱动轮毂,使驱动轴的动力经减速后传递至驱动轮毂;驱动轮毂外缘连接有用以驱动履带的齿块。一种推土机,包括所述终传动结构。其技术方案的有益效果是不承受整机重量,仅传递功率,加大了终传动结构设计范围;结构紧凑,故设计范围宽,便于整个传动系中的传动比分配,同时降低了主传动齿轮负荷,提高了传动系统的寿命;改为湿地用宽履带推土机终传动结构十分方便。
文档编号E02F3/84GK202899191SQ20122060109
公开日2013年4月24日 申请日期2012年11月14日 优先权日2012年11月14日
发明者郗宁宁 申请人:三一重通机械有限公司
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