鸭嘴形推送器的制造方法
【专利摘要】一种具有推送器机构的鸭嘴形吊舱（100），该鸭嘴形吊舱（100）包括用于提供货物或材料的运输表面的托盘（10），大致垂直于托盘（10）布置的推动器板（50），用于使推动器板（50）致动并使其在鸭嘴形吊舱（100）的嘴部和后端之间往复运动的驱动装置，和固定至托盘（10）用于将鸭嘴形吊舱（100）连接至装货设备的提升板（20）。
【专利说明】鸭嘴形推送器
【技术领域】
[0001]本发明涉及鸭嘴形吊舱(duckbill pods),也被称为鸭嘴部件(duckbills或ducksbills),其是用于装货设备的类型，更典型地是作为一般目的的运送装置和铲运(load-haul-dump, LHD)装货设备一起用在采矿场所。
【背景技术】
[0002]存在多种用于装货设备、推土机和类似设备的满足多种目的的附件。多种简单的铲斗、铲子等被用在多种环境中，用于移动例如泥土、砂砾和类似物的材料。
[0003]采矿工业特别地开发了大量专用的装货设备附件，它们根据需要在地上和地下使用。这些附件适用于地下需要的任务，所述任务包括但不仅是原材料的提升和运输，还有设备的运输和存储。
[0004]由于地下工作的挑战，特别地在低矿层高度的情况下，低重心轮式装货设备是受欢迎的并且能达到目的。作为一个实例，Eimco牌轮式装货设备在澳大利亚和其它地方广泛地使用。
[0005]鸭嘴部件是多种可用的建筑装货设备附件中的一种，并且对于一般目的的货物的运输来说是受欢迎的。鸭嘴部件通常由相对大尺寸(例如，2.5mX 2.5m)的托盘、侧壁和提升板形式的后壁构成，所述提升板安装有用于将鸭嘴部件安装至装货设备的QDS(快速分离系统)或RAS夹具。装货设备的臂或操纵杆与在提升板上形成的QDS或相似的夹具接合，以将鸭嘴部件可去除地固定至装货设备。
[0006]鸭嘴部件被证明在一般的工作中是有用的，它们的使用在许多环境中是受欢迎的，除了这些环境以外，更期望它们的初始设计。
[0007]因此，存在改进鸭嘴部件的需要，其至少试图改进它们对于某些任务的实用性，或者至少提供对于现有结构的替换。
【发明内容】
[0008]发明的概念在于一种鸭嘴形推送器(duckbill ejector)，也就是一种具有推送器机构(ejector mechanism)的鸭嘴形吊舱,该鸭嘴形吊舱包括用于提供货物或材料的运输表面的托盘；大致垂直于托盘布置的推动器板；用于使推动器板致动并使其在鸭嘴形吊舱的嘴部和后端之间往复运动的驱动装置；和固定至托盘用于将鸭嘴形吊舱连接至装货设备的提升板。
[0009]驱动装置能够可选择地致动来沿托盘驱动推动器板，由此从鸭嘴形吊舱推送货物或材料，或将这样的货物提取到鸭嘴形吊舱中。
[0010]驱动装置优选地是链驱动和液压致动的，其特点是与驱动双链条的双驱动链轮接合的液压电动机。双链条又驱动安装在推动器壳体上的惰轮链轮，推动器板固定至该推动器壳体。推动器壳体与跨越推动器壳体的邻近的平行杆滑动地接合，所述平行杆通过推动器壳体使推动器板跨越托盘被有效地对齐和对准。[0011]本发明的更多的特征通过优选实施例的下面的描述变得清楚。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是根据本发明的一个优选实施例的装载有堆叠的货盘的鸭嘴部件的从上面看的透视图；
[0013]图2是图1的鸭嘴部件的透视图，其示出为没有堆叠的货盘；
[0014]图3是图1的鸭嘴部件从其后部看的透视图；
[0015]图4是鸭嘴部件从下面看的透视图，其指示了细节A和B ；
[0016]图4A是图4中指示的细节A的局部透视图；
[0017]图4B是图4中指示的细节B的局部透视图；
[0018]图5是图1-4的鸭嘴部件的推动器板形成部分的透视图；
[0019]图6是左手推动器板组件的透视图；
[0020]图7是图6的左手推动器板组件从后面看的透视图；
[0021]图8是右手推动器板组件的透视图；
[0022]图9是图8的右手推动器板组件从后面看的透视图；
[0023]图10是图6-9中所示的用在推动器板组件中的推动器壳体的透视图；
[0024]图11是图1-4的鸭嘴部件的侧视图；
[0025]图12是图1-4的鸭嘴部件的后视图。
【具体实施方式】
[0026]图1-4以透视图从多个角度示出具有推送器机构(ejector mechanism)的鸭嘴部件，其在这里称为鸭嘴形推送器100。鸭嘴形推送器100具有托盘10，所述托盘10通过提升板20和侧壁30固定到三侧。
[0027]托盘10的面积范围是矩形的，形状大致是正方形，并提供用于一般目的使用的表面，该表面可能典型地包括搁置、存储或运输任意适当的货物或材料。鸭嘴形推送器100被期望用于在采矿场所、地上和地下的一般使用，用于移动货物和材料。
[0028]提升板20沿托盘10的被称为后部边缘的一侧或一边缘牢固地固定，托盘10的邻近的侧部边缘具有从托盘10向上延伸的侧壁30。侧壁30被牢固地固定至托盘10和提升板20，但是在其它实施例中可以可去除地固定至托盘10，或者完全没有侧壁。
[0029]所示出的鸭嘴形推送器100的面积范围是矩形的，并且托盘10具有在提升板20和侧壁30中的有限制的尺寸，该尺寸大约是2.5mX 2.5m。这些尺寸足够容纳四个2X2布置的标准尺寸的货盘，如图1中所示。图1中所示的货盘中的每一个装载两堆货物或材料。
[0030]由于托盘10和提升板20的结构强度，鸭嘴形推送器100设计为运送大约5000kg。鸭嘴形推送器采用适当尺寸的350等级的钢板制造，并采用适当的结构焊接技术连接。虽然可以在重量和容量限制内运送货物或材料，但是堆叠的货盘是典型的有效载荷。在可替换实施例中，鸭嘴形推送器100的托盘10可以提供有可选择的分隔器，所述分隔器能够可去除的定位在推动器板50之间，沿托盘的中间延伸托盘的长度，所述分隔器被提供为避免在装载或卸载的过程中邻近的货盘彼此影响。
[0031]图2最清楚地示出推动器板50以其典型的停留位置布置在托盘10的后部，被定位为邻近并平行于提升板20。推动器板50能够被可选择地且独立地致动，从而使得它们在托盘10的后部边缘和前部边缘之间前后移动。
[0032]图3示出鸭嘴形推送器100的后部，更具体地是提升板20。提升板20包括由肋部22增强的板21，肋部从提升板20的侧部边缘向支撑板23延伸，支撑板23以间隔排列的方式竖直地布置在提升板20的中间的周围。支撑板23限定了 QDS的边缘。在支撑板之间延伸的是凸缘销24、成角度的板25和固定板26。支撑板23、凸缘销24、成角度的板25和固定板26的设置和尺寸被布置为允许与装货设备QDS连接，该装货设备被装备为允许这种类型的连接。
[0033]在装货设备(未示出)上，可控制的接合臂延伸在凸缘销24下、凸缘销24和成角度的板25之间，接合构件被液压地致动为与固定板26中的空隙接合。由此，鸭嘴形推送器100被牢固地固定，并且可以采用QDS连接来被装货设备运送。
[0034]如图3中示出的，托盘10的下部侧包含用于接收提升叉(例如叉车的叉)的空隙
12。这些空隙12由正方形管状构件形成，并且沿托盘10的长度方向定向，从而允许采用除装货设备之外的方法来提升和运送鸭嘴形推送器100。
[0035]通过示出装载有四个货盘的鸭嘴形推送器100的图1，清楚的是，可以通过致动推动器板50而选择性地从鸭嘴形推送器100推送货盘。从托盘10的后部向托盘10的前部半程地驱动左推动器板50足够推送鸭嘴形推送器100的左侧的最前面的货盘。前右侧的货盘可以相同的方式通过向前驱动右推动器板50而被推送。托盘10的顶表面距离鸭嘴形推送器100的底表面大约150mm。因此，假设鸭嘴形推送器100事实上搁置在地面上的话，这是货盘在碰到地面之前经过的距离。
[0036]在推送前面的货盘之后，后面的货盘被定位成邻近托盘10的前表面。这些剩余的货盘可以随后通过向前驱动推动器板50而被推送出托盘10，以从鸭嘴形推送器100推送货盘。被推送出的货盘在这期间从它们被卸下的地方移走，或者装货设备向后移动，以提供用于推送剩余的货盘的足够的间隙。
[0037]图5是形成鸭嘴形推送器100的一部分的推动器板50的单独透视图，当该推动器板安装在鸭嘴形推送器100上时，可在图2中最清楚地看到。推动器板50由竖直板51构成，竖直板51沿该竖直板51的底部边缘固定至t型板52。t型板52的暴露的转角被倒斜角，如所示出的，但是在其它的实施例中可以例如被倒圆角。板51和52的结构完整性由从t型板52竖直延伸的肋部53支撑，并且当它们沿竖直板51的表面向上延伸时逐渐变细。t型板52的中心突出部分具有形成在其中的用于固定推动器板50的螺栓孔54，下面将对其进行更详细的描述。
[0038]图6-9示出了作为形成为用于引导推动器板50穿越托盘10的运动的主要组件的一部分的推动器板50。图6-9中示出的组件被示出为用于托盘10的左手侧的推动器板50，从后部和前部(图6和7)示出，并且相应地用于右手推动器板50 (图8和9)。推动器板50的竖直板51的前面对表面具有固定在其上的舵链环(rud link) 55，所述舵链环55可用于当收回推动器板50时将物品拉到或拖到鸭嘴部件100上，或将其更深地移动到托盘10中。
[0039]所示出的组件均具有推动器板50，推动器板50通过固定在其螺栓孔54中的紧固件固定到推动器壳体60。推动器壳体60关于杆62滑动,杆62起到引导推动器板50的运动的轨道的作用。杆62在其端部通过当朝向托盘10的后部安装时定位的杆固持器64和当朝向托盘10的前部安装时定位的链张紧托架66终止。推动器板50和推动器壳体60可以沿杆62滑动，并在使用中沿杆62驱动。
[0040]图4A和4B是图4中指示的部分A和B的局部的细节。图4示出在使用过程中驱动推动器板50穿越托盘10的驱动装置的元件。通过图4清楚的是，推动器板组件固定至托盘的下部侧，其中杆固持器64固定在托盘10的下部侧的后部边缘，链张紧托架66固定在鸭嘴形推送器100的下部侧的前部边缘。托盘10形成在其中的狭槽，所述狭槽允许推动器板50从托盘10向上延伸并以由杆62限定的线性轨迹穿越托盘10行进。
[0041]推动器板50通过推动器壳体60驱动。驱动链轮71与作用在推动器壳体60上的双链条72接合。链条72在托盘的与杆62平行并邻近的长度上延伸。链条72绕在位于托盘的前部边缘并容纳在惰轮链轮张紧单元75中的惰轮链轮(未示出)成环形，惰轮链轮张紧单元75固定在托盘10的前部边缘。惰轮链轮张紧单元75可以通过调节螺栓组件76被调节为使链条72松驰或张紧，调节螺栓组件76被示出为邻近托盘10的前部边缘。
[0042]图10是用于固定推动器板50并在杆62上滑动的推动器壳体60。
[0043]图11和12示出鸭嘴形推送器100的侧部和后部正视图。驱动链轮71由源于液压电动机77的驱动轴(未示出)驱动。电动机77被提供在托盘10的两侧，位于托盘10的后部，并容纳在邻近提升板20的位置。电动机77是适于工业用途的款式和型号。在优选的实施例中，电动机与5:1的齿轮箱结合使用，以提供适当的速度和转矩输出。电动机通过阀组组件79控制，所述阀组组件79通过输入软管接收液压源，采用阀开关，通过输出软管将液压流动引导到电动机77。
[0044]上面提到的示出在图12中的空隙12沿托盘10长度方向定向，与杆62平行。该定向与现有的鸭嘴部件的通常的定向不同，并且适于避免与杆62干涉，同时使托盘10的高
度最小。
[0045]参照图3，紧靠提升板的竖直板21形成的下部肋部22具有在其中形成的凹槽，以容纳QDS夹具的任一侧的电动机77，其未在图3中示出。
[0046]阀组组件79可以被配置为将全部压力引导到电动机77中的任一个，或者引导液压在电动机77之间共享。输入软管可操作地连接至可控制的液压源，所述液压源在优选的实施例中是这样的液压源，其来源于鸭嘴形推送器100连接到的装货设备。这由通过机械动力从装货设备供给的液压PTO (动力输出)方便地提供，通过装货设备上的液压泵转换为液压动力。输送至鸭嘴形推送器100的液压动力可以通过可调节的杠杆控制，所述可调节的杠杆将可变的正压或负压输送到鸭嘴形推送器100，随后其根据在阀组组件79处的选择驱动推动器板50中的一个或两个。
[0047]当鸭嘴形推送器100被固定至装货设备时，来自装货设备的软管也手动连接至阀组组件79处的软管入口。在鸭嘴形推送器100处根据阀组组件的操作选择推动器板50中的一个或两个。因此，所选择的一个或两个推动器板50的运动(沿推动和拉动方向)通过能够将可变的压力输送到鸭嘴形推送器100的上述杠杆由装货设备控制。杠杆可以采用任意适当的装置控制液压泵，例如通过缆绳、杆或电子控制。
[0048]多种替换实施例是可能的，这对于本领域的技术人员来说是清楚的。作为一个实例，可以采用驱动装置的多个替换形式控制推动器板50，例如直接作用在推动器壳体上的直接驱动液压杆。同时，用于从鸭嘴形推送器100推送货物或材料或将货物或材料提取到鸭嘴形推送器100上的推动器板50的布置(和数量)可以假设多种替换形式。作为一个实例，可以采用侧部推送，其中，推动器板50被定位为从侧部到侧部穿越托盘10移动，而不是从后部到前部。
[0049]此外，电或液压致动的绞盘可以固定到用于一般目的使用的鸭嘴形推送器100，并且当需要时可以用于辅助装载托盘10。
【权利要求】
1.一种具有推送器机构的鸭嘴形吊舱，所述鸭嘴形吊舱包括: 托盘，用于提供货物或材料的运输表面； 提升板，定位在所述托盘的一侧并固定至所述托盘，用于将所述鸭嘴形吊舱连接至装货设备； 推动器板，大致垂直于所述托盘布置；和 驱动装置，铰接至所述推动器板，用于使所述推动器板致动穿越所述托盘； 其中，所述推动器板能够被驱动穿越所述托盘，以从所述托盘推送货物或材料。
2.如权利要求1所述的鸭嘴形吊舱，其中，所述推动器板平行于所述提升板延伸，并由驱动装置沿所述托盘的长度从邻近所述提升板处向所述托盘的相对的边缘驱动。
3.如权利要求1或2所述的鸭嘴形吊舱，其中，所述驱动装置是链驱动和液压致动的。
4.如权利要求1-3中的任一项所述的鸭嘴形吊舱，其中，所述驱动装置包括由液压电动机致动的链驱动机构，所述液压电动机由可控制的液压源驱动。
5.如权利要求1-4中的任一项所述的鸭嘴形吊舱，其中，所述驱动装置包括通过链条接合的合作的驱动链轮和惰轮链轮，所述驱动链轮由可控制的液压源驱动，所述惰轮链轮安装在推动器壳体上，所述推动器板固定至所述推动器壳体，所述推动器壳体滑动地接合一杆，所述杆跨越所述托盘使所述推动器板有效地对齐和对准。
6.如权利要求1-5中的任一项所述的鸭嘴形吊舱，还包括沿所述托盘的邻近所述提升板的侧部，从所述托盘向上延伸的侧壁。
7.如权利要求1-6所述的鸭嘴形吊舱，还包括另一个推动器板，从而使得两个推动器板平行于所述提升板且邻近地布置，并由所述驱动装置沿所述托盘的长度从邻近所述提升板处向所述托盘的前部边缘驱动。
【文档编号】E02F3/407GK103946457SQ201280042858
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2012年8月24日 优先权日:2011年9月2日
【发明者】罗伯特·约翰·戈德斯宾克 申请人:R.J.戈德斯宾克私人有限公司