专利名称：远控液压式挖掘装载车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种挖掘作业装载车，特别是涉及一种可以远控的液压式挖掘装载车及其远程控制部分。
背景技术：
采矿行业一直是一个高危行业。在矿洞的工作面，液压式挖掘装载车的出现有效的提高了效率。现在市面上普通的液压式挖掘装载车，如图1所示，主要由挖掘装载部分、输送部分、底盘部分、液压部分和电气部分组成。其采用现场操作员在人工操作台操作多路换向阀的机械操纵杆，经过多路换向阀完成相关动作。全部过程都需要操作员在车上进行操作。一旦出现矿洞塌方，对操作人员的生命将造成极大的安全威胁。本发明就是鉴于这种情况提出的，其目的是提供一种可以远程控制的液压式挖掘装载车，操作人员可以在离工作面较远的地方进行操控。
发明内容本发明主要解决的技术问题是提供一种便于操作，且能对现场进行监控的远控液压式挖掘装载车，以实现操作员与挖掘车分离的目的，达到保护操作员人身安全的有益效果。为此，本发明还对其电气控制系统进行了优化，以便于准确的进行远程控制。为了实现上述目的，远控液压式挖掘装载车主要由挖掘装载部分、输送部分、可拆卸柴油机底盘部分、远程控制部分组成。所述远程控制·部分由电气控制模块、液压控制模块、视频反馈模块和操作模块组成。所述电气控制模块，采用PLC集中控制，设置远控、近控操作装置，便于操作，在原有的电气基础上增加对电磁换向阀的操作，将原来所有按钮集中在控制面板上，有效减少人工误操作。根据每个动作产生的压力值变化，自动调整动作，实现一个按键控制所有挖掘装载工况，减小操作的使用步骤，最大程度的完成装载工作量。采用先进的视频技术，完成对现场的堆矿情况的了解，让操作者远距离掌握并判断挖掘及装载的进度，灵活掌握出矿进度。所述电气模块配备有蓄电池作为其备用电源，可以利用柴油机发电为蓄电池进行充电，实现在无外接电源的情况下，为电气模块提供电源，从而完成所有需要完成的动作或使用工况。所述液压控制模块，由液压油箱、齿轮泵、液压管路、先导阀、电磁换向阀、方向转向器、液压马达、液压油缸、滤清器、溢流阀、平衡阀、单向节流阀、压力表、散热器等组成。液压系统采用开式回路设计、风冷降温、使油温控制在70°C以下，以保证液压系统工作的稳定。液压油经齿轮泵加压到电磁换向阀，通过操作模块和电气控制模块控制相应阀路把压力油输送到各油缸、马达，控制各油缸、马达以完成挖掘、左右回转、行走、输送等动作。采用阀门编组形式，将阀门做成集成块，集中管理，全部采用电信号控制。所述视频反馈模块包括视频摄像机、电子显示屏、低压照明灯及VCR硬盘录像机，可以实现超远距离控制，了解现场情况。现场情况包括:车前矿场情况，扒矿斗内情况，装矿车情况。为有效避免前方视频死角，左右均安装视频摄像机。对于扒矿斗内的也及时反馈，避免过大矿渣。对后面装载满后，及时停止工作，也装有视频摄像机。所述操作模块由近控操作装置和远控操作装置组成。近控操作装置，根据以往的驾驶习惯，将近控装置安装在原先操作台，所有操作杆设置均按照以往操作习惯布置，有效减少培训时间。远控操作装置采用与近控相应的操作手柄分布，同时将视频显示设备成套配置在远控操作装置上，远控操作装置轻便耐用。本发明的有益效果在于:1、操作员通过视频反馈模块可以充分的了解工作面和挖掘车的情况，并通过操作模块、电气控制模块和液压控制模块，实现操作员远距离控制挖掘车。2、将所有按钮集中在操作模块的近控和远控操作装置上，有效减少人工误操作，提高了操作的准确度。3、将现场数据传回，并进行存储，可以实现对矿难分析提供完整的数据。4、可拆卸采油机底盘设计便于根据需要调整远控液压式挖掘装载车的装矿深度。
5、远控操作装置采用与近控操作装置相应的分布，让操作人员尽快适应远控操作，减少操作人员的培训时间。
图1是市面上现有的普通液压式挖掘装载车的结构示意图。图2是本发明远控液压式挖掘装载车的结构示意图。图3是本发明远控液压式挖掘装载车的工作原理图。图4是本发明视频反馈模块的工作原理图。图1中1、挖掘装载部分；2、输送部分；3、底盘部分；4、液压部分；5、电气部分；图2中6、挖掘装载部分；7、液压控制模块；8、输送部分；9、视频摄像机；10、视频显示设备；11、远控操作装置；12、可拆卸柴油机底盘部分；13电气控制模块；14、近控操作装置。
具体实施方式
为了更好的理解本发明相对于现有技术所作出的改进，在对本发明的具体实施方式
进行详细说明之前，先对背景技术部分所提到的现有技术结合附图进行说明。图1是市面上现有的普通液压式挖掘装载车的结构示意图，主要由挖掘装载部分1、输送部分2、底盘部分3、液压部分4和电气部分5组成。其具体实施方式
是由操作员坐在车上靠肉眼对现场进行识别和判断，然后通过手动控制面板操纵多路换向阀的机械操纵杆发出动作指令，由液压部分4做出响应，挖掘装载部分I完成挖掘装载动作，然后由输送部分2将物料传送至运输车上。对于这种液压式挖掘装载车需要操作员坐在车上进行人工操纵，一旦出现危险对人员的安全非常不利。本发明的实施方式就是针对现有技术不能实现远程控制作出的。下面结合图2、图3和图4对本发明的实施方式进行详细的说明。图2是本发明远控液压式挖掘装载车的结构示意图。本发明的远控液压式挖掘装载车主要包括挖掘装载部分6、输送部分8、可拆卸柴油机底盘部分12和远程控制部分。所述远程控制部分由电气控制模块13、液压控制模块7、视频反馈模块和操作模块组成。所述视频反馈模块由视频摄像机9、视频显示设备10、低压照明灯及组成。所述操作模块由远控操作装置11和近控操作装置14组成。如图4所示分布在车前、扒斗和车后的视频摄像机9将现场情况通过VCR硬盘录像机里的视频存储模块进行存储，同时应用视频传输器利用双绞线视频传输技术将现场数据传送到视频显示设备10上。如图3所示工作原理图，操作员通过视频显示设备10上反馈的现场情况，在远控操作装置11上发出动作指令。动作指令输入到电气控制模块13，PLC (可编程逻辑控制器)根据预先编制到控制模块的程序指令发出电信号，电信号输入到液压控制模块7,通过电磁换向阀,将电信号转换成阀门液压信号，控制液压机构挖掘装载部分6完成规定动作，并将完成的情况反馈。通过扒斗内的视频摄像机9操作员可以监控扒斗内的情况，当矿渣积累到一定的高度时，启动输送部分8将矿渣运送到装矿车上。可拆卸采油机底盘结构12便于调整远控液压式挖掘装载车的装矿深度，以适应不同的工况。整个过程全部自动完成，无需人为干预。PLC(可编程逻辑控制器)的程序可以进行修改。 除了上述的远控实施方式，还可以由用户通过近控操作装置14进行近控操作，或者在工况重复的情况下，进行PLC编程，实现半自动装矿。由操作员在各种运行模式之间任意选择。 ·
权利要求1.一种远控液压式挖掘装载车，包括挖掘装载部分(6)、输送部分(8)、可拆卸柴油机底盘部分(12)，其特征在于还配备远程控制部分；所述远程控制部分由电气控制模块(13)、液压控制模块(7)、视频反馈模块和操作模块组成。
2.根据权利要求1所述的远控液压式挖掘装载车，其特征在于所述视频反馈模块包括视频摄像机(9)、电子显示屏(10)、低压照明灯和VCR硬盘录像机。
3.根据权利要求1所述的远控液压式挖掘装载车，其特征在于所述操作模块包括远控操作装置(11 )和近控操作装置(14 )。
专利摘要本实用新型公开了一种远控液压式挖掘装载车，其主要由挖掘装载部分(6)、输送部分(8)、可拆卸采油机底盘部分(12)、远程控制部分组成。所述远程控制部分由电气控制模块(13)、液压控制模块(7)、视频反馈模块和操作模块组成。所述视频反馈模块采用低照度摄像头提供高清视频信号，应用双绞线传输技术，可以无线或者有线远距离传输现场情况。视频采用VCR硬盘录像机作为传输核心。车头和车尾均安置摄像头及低压照明灯。所述操作模块由近控操作装置(14)、远控操作装置(11)组成。所述远控面板采用与近控面板相应的分布，减少操作人员的培训时间。
文档编号E02F9/22GK203129232SQ20132003887
公开日2013年8月14日 申请日期2013年1月24日 优先权日2013年1月24日
发明者马皓 申请人:马皓