一种双切割头浮动履带式采收的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种双切割头浮动履带式采收机，包括机体、机体电气系统、机体控制系统，所述机体底部设有驱动装置，其中，所述驱动装置是履带行走装置，连接到控制所述履带行走装置的液压升降装置，所述机体两端分别设有切割头。本实用新型的采收机采用双切割头结构，当作业航道完成时，仅需切换两套切割头驱动系统的工作状态，在不停泵的情况下切换初级泵两入口阀门，不必再调转船头，能够有效提高作业率，有效减少采船作业时间，与进口水采船相比，平均采矿能力提高了10-15%，有效降低采收系统功耗，节省运行费用，提高了企业的综合经济效益。
【专利说明】一种双切割头浮动履带式采收机
【【技术领域】】
[0001]本实用新型涉及盐田矿石水采系统中的采收机，特别是一种双切割头浮动履带式米收机。
【【背景技术】】
[0002]盐田矿石采收目前通常采用旱采和水采两种方式。其中水采是用水采设备直接在盐池中将矿石和卤水混合成矿浆后通过管道送往加工厂。其中，现有的钾肥生产中，盐田光卤石矿采收系统主要由水采船、浮管、浮动式可移动锚船、岸基矿浆泵站和岸上矿浆管线等部分组成，其输矿方法是通过浮动履带式采收机(即水采船)利用螺旋集料器将盐田池底的光卤石矿采集后，以矿浆形式由渣浆泵吸起再送至本船上的缓冲罐，再经本船上的后级渣浆泵加压，通过浮管、浮动式可移动锚船、岸基矿浆泵站和岸上矿浆管线输送到加工厂。
[0003]现有技术的水采船采收光卤石池底的矿物主要以安装在船体前端的切割头完成切割集料工作。水采船靠作用在盐田池板上、并能沿地势自动升降的履带驱动实现行走，在运行过程中，由切割头的集料螺旋不断地将光卤石池底的矿物以矿浆的形式集聚到集料螺旋中部吸入口，由初级泵抽起输送至缓冲罐，再经该船上的增压泵加压，通过连接的浮管及定位锚点输送到岸基泵站(如图5所示)。因船体大、行走速度慢、浮管长，特别是在多风的冬天，遇到大风天气，水采船反向作业时调头非常困难，并且必须有工作船推行，才能完成调头切换航道的作业， 造成运行成本维护费用高，工作效率低的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是克服限于技术的缺陷，解决盐矿水采过程中因水采船船体大、行走速度慢、浮管长，特别是在大风天气下水采船调头困难，必须有工作船推行才能掉头，因而效率低下的问题，提供一种能够有效节能、提高工作效率的双切割头浮动履带式米收机
[0005]本实用新型提供一种双切割头浮动履带式采收机，包括机体5、机体电气系统、机体控制系统，所述机体5底部设有驱动装置，其中，所述驱动装置是履带行走装置2，连接到控制所述履带行走装置的液压升降装置4，所述机体5两端分别设有切割头I，所述切割头I包括位于前端的切割头壳体、安装在所述壳体内的集料螺旋11、与所述集料螺旋相连的切割头驱动装置、用于控制所述集料螺旋上下移动的伸缩油缸12，通过平行升降臂13将切割头壳体10连接到设在水采船上的切割头支座14 ;所述机体5中设有操作室3和初级泵6，所述初级泵6与所述切割头I之间通过入口矿浆管7相连，所述初级泵还通过管道连接到浮管连接接口 8。
[0006]根据上述双切割头浮动履带式采收机的优选实施方式，所述履带行走装置是双履带行走装置或四履带行走装置。
[0007]在本实用新型中，优选地所述切割头驱动装置采用低速大扭矩马达。
[0008]根据上述双切割头浮动履带式采收机的一种优选实施方式，所述采收机还具有前后切割头的动力切换装置，特别是前后切割头集料螺旋的低速大扭矩马达驱动油液的切换装置。
[0009]根据上述双切割头浮动履带式采收机的一种优选实施方式，所述初级泵6具有进料阀门切换装置。在本实用新型中，初级泵6的进料入口阀门可由PLC实现自动控制或切换，也可由人工控制或切换。PLC控制器是现有技术中的工业控制器，属于本领域的公知常识，在此不做赘述。
[0010]根据上述双切割头浮动履带式采收机的另一种优选实施方式，所述采收机具有GPS系统。
[0011]优选地，所述操作室3是双操作室，可分别操作任何一端的切割头，双操作室的设计更便于操作人员观察。
[0012]在本实用新型中，采收机的电气系统、机体控制系统和驱动装置(包括用于控制驱动装置的液压升降装置)均为现有技术，例如参考1998年盐湖股份公司自行研制、设计、制造的水采船。
[0013]本实用新型的双切割头浮动履带式采收机的前后两端各安装一套切割头，由一套控制系统结合液压装置实现对两个切割头的实时切换。切割头的主要作用是为初级泵入口聚集光卤石矿。控制系统结合液压装置实现机体上前后双切割头的切换和驱动，集料螺旋通过与其连接的低速大扭矩马达驱动做旋转运动，通过升降平行臂油缸的伸缩使集料螺旋做升降运动，配以水 采船的行走，进而完成切割集料工作，集聚的矿浆通过管道进入初级泵，经初级泵增压，由浮管、增压锚船输送到岸基泵站。
[0014]由于本实用新型的采收机采用前后双切割头设计，当水采船工作到航道一端尽头时，无需再调转船头，操作人员仅需通过控制系统(例如PLC控制器或人工控制)切换两套切割头驱动系统的工作状态，提升此端的切割头、关闭入口阀门、停止集料螺旋转动，操作另一端切割头启动集料螺旋旋转、打开初级泵的入口阀门、降低切割头至合适深度，再控制水采船反向行走，便可完成航道的有序转移，进行下一航道的采收作业，这样大大提高了作业率，有效提高了采船作业时间，与进口船相比，平均采矿能力提高了 10-15%，降低了采收系统功耗，节省运行费用，提高了企业的综合经济效益。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0015]图1为双切割头浮动履带式采收机主视结构示意图；
[0016]图2为双切割头浮动履带式采收机俯视结构示意图；
[0017]图3为切割头运行结构示意图；
[0018]图4为切割头俯视结构示意图；
[0019]图5为现有的采收系统示意图；
[0020]图6为本实用新型的采收系统示意图。
[0021]其中，1、切割头；1’、切割头；2、履带行走装置；3、操作室；4、液压升降装置；5、机体；6、初级泵；7、入口矿浆管；8、浮管连接接口 ；10、切割头壳体；11、集料螺旋；12、伸缩油缸；13、平行升降臂；14、切割头支座；15、增压锚船；17、浮管；18、岸基泵站；20、工作船。
【【具体实施方式】】[0022]以下实施例用于非限制性地解释本实用新型的技术方案。本实用新型的保护范围由权利要求书确定。
[0023]实施例1
[0024]用于盐田矿石水采系统中的双切割头浮动履带式采收机，如图1、2所示，其中机体5、机体电气系统(图中未画出)、机体控制系统(图中未画出)属于浮动履带式采收机的现有技术，不再详述。机体底部安装四履带行走装置2，由两台液压升降装置4进行控制和驱动。
[0025]机体5两端分别有切割头I和I’，如图3所示，切割头包括位于前端的切割头壳体、安装在壳体内的集料螺旋11、用于驱动集料螺旋的低速大扭矩马达、用于控制集料螺旋上下移动的伸缩油缸12。切割头与机体之间通过平行升降臂相连。前后切割头具有动力切换装置(图中未画出)，用于切换切割头I和I’的集料螺旋的低速大扭矩马达驱动油液。
[0026]机体上对称的设有两处操作室3，初级泵6设在机体中部。初级泵6与切割头I之间通过入口矿浆管7相连，另一端通过管道连接到浮管连接接口 8。
[0027]初级泵6具有进料阀门切换装置，可用于切换与两个切割头之间的连接。
[0028]如图6所示，双切割头浮动履带式采收机工作时，通过控制系统切断非工作切割头I的液压驱动，只控制进行工作的一端切割头，同时关闭与非工作切割头I相连的初级泵6的吸入口阀门，打开与工作切割头I ^相连的初级泵吸入口阀门。控制水采船向工作切割头的方向行走，工作切割头的液压马达驱动集料螺旋11旋转，将光卤石矿浆收集到切割头中部，经初级泵6、 增压锚船15、岸基泵站几次加压最终输送到加工厂。
[0029]由于本实用新型的采收机采用双切割头结构，当作业航道完成时，仅需切换两套切割头驱动系统的工作状态，在不停泵的情况下切换初级泵两入口阀门，不必再调转船头，能够有效提高作业率，有效减少采船作业时间，与进口水采船相比，平均采矿能力提高了 10-15%，有效降低采收系统功耗，节省运行费用，提高了企业的综合经济效益。
【权利要求】
1.一种双切割头浮动履带式采收机，包括机体(5)、机体电气系统、机体控制系统，所述机体(5)底部设有驱动装置，其特征在于所述驱动装置是履带行走装置(2)，连接到控制所述履带行走装置的液压升降装置(4)，所述机体(5)两端分别设有切割头(I )，所述切割头(I)包括位于前端的切割头壳体、安装在所述壳体内的集料螺旋(11)、与所述集料螺旋相连的切割头驱动装置、用于控制所述集料螺旋上下移动的伸缩油缸(12)，通过平行升降臂(13)将切割头壳体(10)连接到设在水采船上的切割头支座(14);所述机体(5)中设有操作室(3)和初级泵(6)，所述初级泵(6)与所述切割头(I)之间通过入口矿浆管(7)相连，所述初级泵还通过管道连接到浮管连接接口(8)。
2.根据权利要求1所述的双切割头浮动履带式采收机，其特征在于所述履带行走装置是双履带行走装置或四履带行走装置。
3.根据权利要求1所述的双切割头浮动履带式采收机，其特征在于所述切割头驱动装置采用低速大扭矩马达。
4.根据权利要求1所述的双切割头浮动履带式采收机，其特征在于所述采收机还具有前后切割头的动力切换装置。
5.根据权利要求1所述的双切割头浮动履带式采收机，其特征在于所述初级泵(6)具有进料阀门切换装置。
6.根据权利要求1所述的双切割头浮动履带式采收机，其特征在于所述采收机具有GPS系统。
7.根据权利要求1所述的双切割头浮动履带式采收机，其特征在于所述操作室(3)是双操作室。
【文档编号】E21C50/02GK203614105SQ201320711808
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年11月12日 优先权日:2013年11月12日
【发明者】李浩放, 俞秋平, 李晓辉, 杨明轩, 雷志通 申请人:青海盐湖工业股份有限公司