煤矿打立井用挖掘装载的制造方法
【专利摘要】本发明属于煤矿建设用机械设备，特别涉及一种煤矿打立井用挖掘装载机,车架（40）的上方设有转盘（35），转盘（35）上方装有回转平台（41），回转平台（41）上方前端固定操纵平台（63），在回转平台（41）的前侧面上装上、下左右摆头（31），上下左右摆头（31）中用销轴二（66）铰连接大臂座（29），在大臂座（29）上方装有大臂一（58），在大臂一（58）的顶端用铰轴铰连接大臂二（64），在大臂一（58）上装大臂一滑动油缸（10），在大臂二（64）上装大臂二滑动油缸（65），滑动臂油缸（26）上方连接滑动臂（25），在铲斗臂（5）的下端头上用铲斗轴（3）装有铲斗（1），煤矿打立井用挖掘装载机的体积小，而且可以在回转平台上360度旋转，在小煤矿中打立井作业非常方便灵活。
【专利说明】煤矿打立井用挖掘装载机
【技术领域】
[0001]本发明属于煤矿建设用机械设备，特别涉及一种煤矿打立井用挖掘装载机。
【背景技术】
[0002]目前，在建设煤矿立井的时候，需采用挖掘机等设备从地面逐渐往地下挖掘，然后装载运到地面，现有的挖掘机一般都体积庞大，占用的空间非常大，尤其在小型立井的建设中非常不适用，有时尚需人力辅助进行施工，费力费时。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种整机结构紧凑、体积小、重量轻、施工效率高的煤矿打立井用挖掘装载机。
[0004]本发明解决技术问题采用的技术方案是:煤矿打立井用挖掘装载机包括车架、链轨、回转马达、驱动轮、转盘、回转平台、机箱罩、驾驶座、驾驶楼支架、驾驶楼盖、液压油箱、推土铲、铲斗，其特点是在车架的上方设有转盘，转盘上方装有回转平台，回转平台上方前端固定操纵平台，回转平台上方后端装机箱罩，在机箱罩内设有防爆总开关、馈电开关、回路阀、机油散热器、防爆电机和液压泵，在机箱罩上方固定驾驶座，在驾驶座的左侧装有上、下车锁定手柄、左操纵手柄，在驾驶座的右侧装推土铲操纵手柄、左前进后退转弯手柄、右前进后退转弯手柄和右操纵手柄，在操纵平台上面装前进后退脚踏板、左前进后退踏板和液压泵踏板，在回转平台的前侧面上装上、下左右摆头，上下左右摆头用左右摆头油缸控制，上下左右摆头中用销轴二铰连接大臂座，在大臂座上方装有大臂一，在大臂一的顶端用铰轴铰连接大臂二，在大臂一和大臂二的顶端设有伸缩油缸座，在伸缩油缸座下方设大臂一和大臂二伸缩油缸，在大臂一上装大臂一滑动油缸，在大臂二上装大臂二滑动油缸，在大臂一的顶端设有滚轮外罩，在滚轮外罩的上方装滚轮轴，滚轮轴上装有滚轮，在大臂一的下方设有链条滑轮，链条滑轮和滚轮之间用双链条传动连接，在大臂座的上方装滑动臂油缸座，滑动臂油缸座上装滑动臂油缸，滑动臂油缸上方连接滑动臂，滑动臂上方用导向连锁机构装有连接臂的一端，在连接臂另一端用销轴一铰连接装铲斗臂，在铲斗臂和连接臂之间装铲斗臂油缸，在铲斗臂的下端头上用铲斗轴装有铲斗，在铲斗和铲斗臂之间设有铲斗导向机构，在铲斗导向结构和铲斗臂之间设有铲斗油缸，滑动臂与双链条连接一起。
[0005]本发明的有益效果是:煤矿打立井用挖掘装载机的体积小，而且可以在回转平台上360度旋转，在小煤矿中打立井作业非常方便灵活，集挖掘和装载为一身，提高工作效率，节省人力物力，驾驶座上方设驾驶楼盖，对操作人员的人身安全有利，整机为液压系统传动，动作安全可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]以下结合附图以实施例具体说明。
[0007]图1是煤矿打立井用挖掘装载机结构图。[0008]图中，1-铲斗；2-铲斗导向结构；3_铲斗轴；4_铲斗油缸；5-铲斗臂；6_铲斗臂油缸；7_销轴一 ；8_连接臂；9_导向连锁机构；10_大臂一滑动油缸；11_双链条；12_滚轮轴；13_滚轮；14_滚轮外罩；15_伸缩油缸座；16_大臂一和大臂二伸缩油缸；17_左右大灯；18_前护栏；19-右操纵手柄；20_大臂一和大臂二滑动轴承滚轮；21_油缸座；22_上下摆动油缸；23_左前进后退踏板；24_前进后退脚踏板；25_滑动臂；26_滑动臂油缸；27_链条滑轮；28_滑动臂油缸座；29_大臂座；30_臂座销轴；31_上下左右摆头；32_左右摆头油缸；33_推土铲；34_推土铲油缸总成；35_转盘；36_链轨；37_支重轮；38_链轨架；39_回转马达；40_车架；41_回转平台；42_防爆电机；43_液压泵；44_机油散热器；45_回路阀；46-馈电开关；47_防爆总开关；48_机箱罩；49_液压泵踏板；50_上下车锁定手柄；51_左操纵手柄；52_驾驶座；53_驾驶楼支架；54_推土铲操纵手柄；55_驾驶楼盖；56_左前进后退转弯手柄；57_右前进后退转弯手柄；58_大臂一 ；59_液压油箱；60_驱动轮；61_涨紧器；62_导向轮；63_操纵平台；64_大臂二 ；65_大臂二滑动油缸；66_销轴二。
【具体实施方式】
[0009]实施例，参照附图1，煤矿打立井用挖掘装载机是在车架40的两侧装有链轨36，在链轨36内中间处装有链轨架38，链轨架38的下面与链36之间设有支重轮37，在链轨架38的前方设有导向轮62，在链轨架38的后方设有回转马达39和驱动轮60，中间处设涨紧器61。在车架40的上方设有转盘35，转盘35的上方固定回转平台41。在车架40的前方、两链轨36之间处装有推土铲油缸总成34，在推土铲油缸总成34的前端装有推土铲33。在回转平台41的上方前侧装操纵平台63，在回转平台41上方的后侧装机箱罩48。在机箱罩48内装有防爆电机42、液压泵43、机油散热器44、回路阀45、馈电开关46和防爆总开关47。在机箱罩48的上方设有驾驶座52,在驾驶座52的两侧设驾驶楼支架53,在驾驶楼支架53上方固定驾驶楼盖55。在驾驶座52的左侧设有左操纵手柄51和上下车锁定手柄50，在驾驶座52的右侧设有推土伊操纵手柄54、左前进后退转弯手柄56、右前进后奶转弯手柄57和右操纵手柄19，在回转平台41的右侧、驾驶室52外装液压油箱59。在操纵平台63的前面两侧固定前护栏18，在操纵平台63上面右侧设有前进后退脚踏板24、左前进后退踏板23，在操纵平台63上面左侧设有液压泵踏板49。在回转平台41的前侧面上设有上下左右摆头31，上下左右摆头31用左右摆头油缸32控制。在上下左右摆头31上用销轴二 66铰连接大臂座29，在大臂座29上方装有大臂一 58，在大臂一 58的顶端用铰轴铰连接大臂二64,在大臂一 58和大臂二 64的顶端设有伸缩油缸座15,在伸缩油缸座15的下方设大臂一和大臂二伸缩油缸16，在大臂一 58上装大臂一滑动油缸10，在大臂二 64上装大臂二滑动油缸65。在大臂一 58的顶端设有滚轮外罩14，在滚轮外罩14的上方装滚轮轴12，在滚轮轴12上装滚轮13，在大臂一 58的下方设有链条滑轮27，在链条滑轮27和滚轮13之间用双链条11传动连接。在大臂座29的上方装滑动臂油缸座28，滑动臂油缸座28上用臂座销轴30装滑动臂油缸26，在滑动臂油缸26上方连接滑动臂25，滑动臂25上方用导向连锁机构9装有连接臂8的一端，连接臂8的另一端用销轴一 7铰连接装铲斗臂5，在铲斗臂5和连接臂8之间装铲斗臂油缸6。在铲斗臂5的下端头上用铲斗轴3装有铲斗1，在铲斗I和铲斗臂5之间设有铲斗导向机构2，在铲斗导向机构2和铲斗臂5之间设有铲斗油缸4，滑动臂25与双链条11连接在一起。在操纵平台63的前部外侧用油缸座总成21装上下摆动油缸22，在大臂一 58的下方装有大臂一和大臂二滑动轴承滚轮20，在大臂一 58的两侧面上装左右大灯17。滑动臂油缸26、铲斗油缸4、铲斗臂油缸6、大臂一和大臂二伸缩油缸16、大臂滑动油缸10、推土铲油缸总成34、左右摆头油缸32均用管路通过液压泵43连接液压油箱59。
[0010]煤矿打立井用挖掘装载机的工作过程是:铲斗I在铲斗油缸4的和大臂一 58的带动下，将推土铲33铲到一起的岩土进行上下运载，运载可随回转平台41作360度旋转，在立井内的任意角度作业。
【权利要求】
1.一种煤矿打立井用挖掘装载机，包括车架(40)、链轨(36)、回转马达(39)、驱动轮(60)、转盘(35)、回转平台(41)、机箱罩(48)、驾驶座(52)、驾驶楼支架(53)、驾驶楼盖(55)、液压油箱(59)、推土铲(33)、铲斗(I)，其特征在于在车架(40)的上方设有转盘(35)，转盘(35)上方装有回转平台(41)，回转平台(41)上方前端固定操纵平台(63)，回转平台(41)上方后端装机箱罩(48)，在机箱罩(48)内设有防爆总开关(47)、馈电开关(46)、回路阀(45)、机油散热器(44)、防爆电机(42)和液压泵(43)，在机箱罩(48)上方固定驾驶座(52 )，在驾驶座(52 )的左侧装有上、下车锁定手柄(50 )、左操纵手柄(51)，在驾驶座(52 )的右侧装推土伊操纵手柄(54)、左前进后退转弯手柄(56)、右前进后退转弯手柄(57)和右操纵手柄(19)，在操纵平台(63)上面装前进后退脚踏板(24)、左前进后退踏板(23)和液压泵踏板(49)，在回转平台(41)的前侧面上装上、下左右摆头(31)，上下左右摆头(31)用左右摆头油缸(32)控制，上下左右摆头(31)中用销轴二(66)铰连接大臂座(29)，在大臂座(29 )上方装有大臂一(58 )，在大臂一(58 )的顶端用铰轴铰连接大臂二( 64)，在大臂一(58 )和大臂二(64)的顶端设有伸缩油缸座(15),在伸缩油缸座(15)下方设大臂一和大臂二伸缩油缸(16)，在大臂一(58)上装大臂一滑动油缸(10)，在大臂二(64)上装大臂二滑动油缸(65)，在大臂一(58)的顶端设有滚轮外罩(14)，在滚轮外罩(14)的上方装滚轮轴(12)，滚轮轴(12)上装有滚轮(13)，在大臂一(58)的下方设有链条滑轮(27)，链条滑轮(27)和滚轮(13 )之间用双链条(11)传动连接，在大臂座(29 )的上方装滑动臂油缸座(28 )，滑动臂油缸座(28)上装滑动臂油缸(26)，滑动臂油缸(26)上方连接滑动臂(25)，滑动臂(25)上方用导向连锁机构(9 )装有连接臂(8 )的一端，在连接臂(8 )另一端用销轴一(7 )铰连接装铲斗臂(5)，在铲斗臂(5)和连接臂(8)之间装铲斗臂油缸(6)，在铲斗臂(5)的下端头上用铲斗轴(3 )装有铲斗(I)，在铲斗(I)和铲斗臂(5 )之间设有铲斗导向机构(2 )，在铲斗导向结构(2 )和铲斗臂(5 )之间设有铲斗油缸(4)，滑动臂(25 )与双链条(11)连接一起。
【文档编号】E02F3/76GK103938665SQ201410172571
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年4月28日 优先权日:2014年4月28日
【发明者】张海林 申请人:张海林