破挖一体式挖掘式装载的制造方法
【专利摘要】本发明公开了破挖一体式挖掘式装载机，本发明包括挖掘装载机主机，所述挖掘装载机主机上设有通过门架与挖掘装载机主机相连的回转装置，所述回转装置远离挖掘装载机主机的一端还连接有伸缩装置，所述伸缩装置远离回转装置的一端还设有破碎锤；所述破碎锤上还活动连接着挖斗；所述回转装置包括与门架相连的转臂，与伸缩装置相连的大臂座，以及与大臂座和转臂相连并可使大臂座相对门架实现360°旋转的回转支承。本发明既能对隧道进行一次性破碎掘进装车，又能对露天破碎装车一次性完成；同时本发明无需使用炸药，而且能够减少专业人员配置及职业病的发生；另外，本发明缩减了一次性投入，,降低了使用成本。
【专利说明】破挖一体式挖掘式装载机
【技术领域】
[0001]本发明属于机械工程领域，涉及一种破挖一体式挖掘式装载机。
【背景技术】
[0002]在现有矿山开采及水利、水电的隧道施工方法中，多采用钻爆法和掘进机法，钻爆法由于近年来炸药规范管理要求，及人工成本的上升，和职业病的多发，以及对施工单位规范管理的要求，导致很多单位因批复不到炸药，专业施工人员不易配置，影响工程进度，最终导致工程窝工停工，给个人、单位以及国家造成巨大损失；而掘进机法优于一次性投入大，后期维护成本高，仅仅适用于长距离隧道施工，否则经济性较差。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于解决上述问题，提供一种不用炸药、减少人员配置及职业病的发生的破挖一体式挖掘式装载机。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下:
破挖一体式挖掘式装载机，包括挖掘装载机主机，所述挖掘装载机主机上设有通过门架与挖掘装载机主机相连的回转装置，所述回转装置远离挖掘装载机主机的一端还连接有伸缩装置，所述伸缩装置远离回转装置的一端还设有破碎锤；所述破碎锤上还活动连接着挖斗；所述回转装置包括与门架相连的转臂，与伸缩装置相连的大臂座，以及与大臂座和转臂相连并可使大臂座相对门架实现360°旋转的回转支承。
[0005]进一步地，所述挖斗与破碎锤中部相铰接，且在所述破碎锤与挖斗之间还设有用于控制挖斗相对破碎锤旋转，以实现挖斗收回/伸出的动力机构。
[0006]再进一步地，所述动力机构包括液压缸、摇臂、连杆；所述液压缸一端铰接于破碎锤后部，液压缸的另一端与摇臂的一端，以及连杆的一端相铰接；所述摇臂的另一端铰接于破碎锤中部，所述连杆的另一端铰接于挖斗的中部。作为另一种方式，所述动力机构为马达，所述马达通过齿轮旋转控制挖斗相对连接件旋转。
[0007]更进一步地，所述伸缩装置包括与大臂座铰接的大臂，与大臂相铰接的第一伸缩臂，以及与第一伸缩臂相铰接的第二伸缩臂；所述第二伸缩臂还与破碎锤相连；所述大臂座与大臂之间还设有大臂液压缸；所述第一伸缩臂和第二伸缩臂之间还设有与二者相铰接的伸缩摇臂，所述伸缩摇臂为四个，且分别位于第一伸缩臂两侧，位于同侧的伸缩摇臂之间还设有第二伸缩液压缸；所述第二伸缩臂上还设有用于控制破碎锤的破碎液压缸；所述大臂上还设有用于推动第一伸缩臂来回运动的第一伸缩液压缸。
[0008]另外，所述门架与挖掘装载机主机相铰接，且在门架与挖掘装载机主机之间设有用于控制门架旋转的门架液压缸。
[0009]为了更好的实现本发明，所述挖掘装载机主机远离挖斗的一端底部设有用于防止挖掘装载机滑动的防滑移装置，所述防滑移装置包括分别与挖掘装载机主机底部相连的摆臂、支撑液压缸，以及与摆臂和支撑液压缸另一端相连的防滑座。
[0010]本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果:
本发明既能对隧道进行一次性破碎掘进装车，又能对露天破碎装车一次性完成；同时本发明无需使用炸药，而且能够减少专业人员配置及职业病的发生；另外，本发明缩减了一次性投入，降低了使用成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本发明的结构示意图。
[0012]图2为本发明门架至挖斗段的结构放大图。
[0013]图3为图1中A处放大图。
[0014]图4为本发明中大臂处的结构放大图。
[0015]其中，附图中标记对应的零部件名称为:1_挖掘装载机主机，2-门架，3-破碎锤，4-挖斗，5-转臂，6-大臂座，7-回转支承，8-液压缸，9-摇臂，10-连杆，11-防滑座，12-大臂，13-第一伸缩臂，14-第二伸缩臂，15-大臂液压缸，16-伸缩摇臂，17-第二伸缩液压缸，18-破碎液压缸，19-门架液压缸，20-摆臂，21-支撑液压缸，22-第一伸缩液压缸。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
[0017]如图1?4所示，破挖一体式挖掘式装载机，包括挖掘装载机主机I，所述挖掘装载机主机上设有通过门架2与挖掘装载机主机相连的回转装置，所述回转装置远离挖掘装载机主机的一端还连接有伸缩装置，所述伸缩装置远离回转装置的一端还设有破碎锤3 ;所述破碎锤上还活动连接着挖斗4 ;所述回转装置包括与门架相连的转臂5，与伸缩装置相连的大臂座6，以及与大臂座和转臂相连并可使大臂座相对门架实现360°旋转的回转支承
7。通过上述设置，本发明将成熟的挖掘式装载机技术和破碎锤技术结合在一起，挖掘式装载机具有断面掘进施工出渣效率高，空气环境好，节能环保；而破碎锤具有能够对岩石敲打击碎的能力，将破碎锤安装于挖掘式装载机挖掘臂上使用，使得本发明不仅可进行破碎，还能够进行挖掘、装载和平地等功能。同时由于本发明设置了回转装置，在隧道内能够实现全方位破碎，能够在里面隧道内实现360°旋转，从而大大地的提高了本发明的实用性。
[0018]进一步地，所述挖斗与破碎锤中部相铰接，且在所述破碎锤与挖斗之间还设有用于控制挖斗相对破碎锤旋转，以实现挖斗收回/伸出的动力机构。通过上述设置，能够通过动力机构控制挖斗相对破碎锤旋转，能够使得本发明既能够进行破碎，也能够进行挖掘；而且在实际操作中，进行破碎时，挖斗并不会干扰到破碎锤的正常运作，同时进行挖掘的时候，破碎锤也不会影响到挖斗的正常运作。
[0019]然而，本发明的动力机构包括液压缸8、摇臂9、连杆10 ;所述液压缸一端铰接于破碎锤后部，液压缸的另一端与摇臂的一端，以及连杆的一端相铰接；所述摇臂的另一端铰接于破碎锤中部，所述连杆的另一端铰接于挖斗的中部。在实际操作中，只需控制液压缸有杆腔进油使其活塞在缸体内运动，从而拉动连杆和摇臂旋转，连杆便带动挖斗旋转，使挖斗的前端收回到破碎锤的中部，留出破碎行程空间，进行破碎操作；当需要使用挖掘功能时，只需控制液压缸无杆腔进油使其活塞在缸体内运动，从而推动连杆和摇臂旋转，连杆推动挖斗旋转，使挖斗的前端转出到破碎锤前部，挖斗的半径比破碎锤大，进行清渣、挖掘、装载或平地等操作不会碰撞破碎锤，本实施例的破碎和挖掘两个操作过程中不会相互产生影响。
[0020]再进一步地，为了实现对里面隧道里面的快速有效破碎，整个工作装置需要能够在平行面内能够有效的伸缩，所述伸缩装置包括与大臂座铰接的大臂12,与大臂相铰接的第一伸缩臂13，以及与第一伸缩臂相铰接的第二伸缩臂14 ;所述第二伸缩臂还与破碎锤相连；所述大臂座与大臂之间还设有大臂液压缸15 ;所述第一伸缩臂和第二伸缩臂之间还设有与二者相铰接的伸缩摇臂16，所述伸缩摇臂为四个，且分别位于第一伸缩臂两侧，位于同侧的伸缩摇臂之间还设有第二伸缩液压缸17 ;所述第二伸缩臂上还设有用于控制破碎锤的破碎液压缸18 ;所述大臂上还设有用于推动第一伸缩臂来回运动的第一伸缩液压缸22。其中，伸缩臂构成一个四连杆机构，利用四连杆机构的对角运动实现在平行面实现伸缩。在实际操作中，可实现挖掘装载机主机在原部位对隧道里面的破碎，在破碎锤将岩石破碎掉落后，通过挖斗对破碎掉落的岩石扒到挖掘装载机主机的输料槽上，通过输料槽运输到尾部接料车，挖斗通过液压缸的伸缩实现收斗和放斗，液压缸缩回，挖斗收斗，此时可进行破碎工作，破碎锤通过破碎液压缸的控制让破碎锤绕其铰点再一定范围内旋转，液压缸伸出，挖斗放斗，此时可进行出渣装车作业。
[0021]为了实现门架可相对挖掘装载机主机进行旋转，以更好的控制本发明工作，所述门架与挖掘装载机主机相铰接，且在门架与挖掘装载机主机之间设有用于控制门架旋转的门架液压缸19。
[0022]为了在破碎作业时避免由于破碎锤的作用力大于机器与底面的有效接触面的摩擦力，故而在所述挖掘装载机主机远离挖斗的一端底部设有用于防止挖掘装载机滑动的防滑移装置，所述防滑移装置包括分别与挖掘装载机主机底部相连的摆臂20、支撑液压缸21，以及与摆臂和支撑液压缸另一端相连的防滑座11。通过设置防滑移装置，可以有效的防止本发明向后滑移。
[0023]按照上述实施例，便可很好地实现本发明。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本发明上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本发明一样，故其也应当在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.破挖一体式挖掘式装载机，包括挖掘装载机主机(I)，其特征在于，所述挖掘装载机主机上设有通过门架(2)与挖掘装载机主机相连的回转装置，所述回转装置远离挖掘装载机主机的一端还连接有伸缩装置，所述伸缩装置远离回转装置的一端还设有破碎锤(3);所述破碎锤上还活动连接着挖斗(4);所述回转装置包括与门架相连的转臂(5)，与伸缩装置相连的大臂座(6)，以及与大臂座和转臂相连并可使大臂座相对门架实现360°旋转的回转支承(7)。
2.根据权利要求1所述的破挖一体式挖掘式装载机，其特征在于，所述挖斗与破碎锤中部相铰接，且在所述破碎锤与挖斗之间还设有用于控制挖斗相对破碎锤旋转，以实现挖斗收回/伸出的动力机构。
3.根据权利要求2所述的破挖一体式挖掘式装载机，其特征在于，所述动力机构包括液压缸(8)、摇臂(9)、连杆(10);所述液压缸一端铰接于破碎锤后部，液压缸的另一端与摇臂的一端，以及连杆的一端相铰接；所述摇臂的另一端铰接于破碎锤中部，所述连杆的另一端铰接于挖斗的中部。
4.根据权利要求1?3任一项所述的破挖一体式挖掘式装载机,其特征在于,所述伸缩装置包括与大臂座铰接的大臂(12)，与大臂相铰接的第一伸缩臂(13)，以及与第一伸缩臂相铰接的第二伸缩臂(14);所述第二伸缩臂还与破碎锤相连；所述大臂座与大臂之间还设有大臂液压缸(15);所述第一伸缩臂和第二伸缩臂之间还设有与二者相铰接的伸缩摇臂(16)，所述伸缩摇臂为四个，且分别位于第一伸缩臂两侧，位于同侧的伸缩摇臂之间还设有第二伸缩液压缸(17);所述第二伸缩臂上还设有用于控制破碎锤的破碎液压缸(18);所述大臂上还设有用于推动第一伸缩臂来回运动的第一伸缩液压缸(22)。
5.根据权利要求1?3任一项所述的破挖一体式挖掘式装载机，其特征在于，所述门架与挖掘装载机主机相铰接，且在门架与挖掘装载机主机之间设有用于控制门架旋转的门架液压缸(19)。
6.根据权利要求1?3任一项所述的破挖一体式挖掘式装载机，其特征在于，所述挖掘装载机主机远离挖斗的一端底部设有用于防止挖掘装载机滑动的防滑移装置，所述防滑移装置包括分别与挖掘装载机主机底部相连的摆臂(20)、支撑液压缸(21)，以及与摆臂和支撑液压缸另一端相连的防滑座(11)。
【文档编号】E02F9/00GK104213592SQ201410477398
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年9月18日 优先权日:2014年9月18日
【发明者】王敏, 罗坤成 申请人:四川戴克机械设备有限公司