推管机的夹持推拉机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种推管机的夹持推拉机构，其包括机座，在所述机座上设置对称分布的推拉油缸，所述推拉油缸的活塞杆与用于夹持钢管的夹持器连接，夹持器内设有若干卡瓦，夹持器上设置用于推动卡瓦的夹持油缸，通过夹持油缸推动卡瓦将钢管抱紧。本发明通过夹持器以及卡瓦配合能对待拔出的钢管进行夹紧，通过机座上的推拉油缸能同步拉动夹持器与钢管，推拉油缸的伸出全行程后，夹持器松开，通过滚轮机构能使得夹持器平稳回复到初始位置，重复上述夹持与推拉操作，制造将钢管完全拔出，结构紧凑，能实现对钢管的有效夹持与推拉，提高推管机的工作效率，安全可靠。
【专利说明】推管机的夹持推拉机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种夹持推拉机构，尤其是一种推管机的夹持推拉机构，属于工程机械的【技术领域】。
【背景技术】
[0002]在工程机械【技术领域】，作为一种新型非开挖铺管设备，对于铺设管线有很大的作用。由于非开挖钻机进行铺设管线时，可能会遇到工程不顺利，导致管线回拖过程中拉力加大，管线抱死使钻机本身力量不够拉不动，这时可以应用推管机帮助其在后面助力，与非开挖钻机配合拖动管线完成拖管。如果管线回拖过程中连接的管道断裂后，就要用此设备在管线入土端固定，反推把管线拔出，然后再进行重新铺设。但目前推管机不能对钢管进行有效地夹持与推拉，影响推管机的工作效率。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种推管机的夹持推拉机构，其结构紧凑，能实现对钢管的有效夹持与推拉，提高推管机的工作效率，安全可靠。
[0004]按照本发明提供的技术方案，所述推管机的夹持推拉机构，包括机座，在所述机座上设置对称分布的推拉油缸，所述推拉油缸的活塞杆与用于夹持钢管的夹持器连接，夹持器内设有若干卡瓦，夹持器上设置用于推动卡瓦的夹持油缸，通过夹持油缸推动卡瓦将钢管抱紧。
[0005]所述机座上设置支承，支承固定在机座上；所述支承上设有摇摆座,所述摇摆座能相对支承摆动，推拉油缸安装在摇摆座上，推拉油缸能通过摇摆座在机座上摆动。
[0006]所述夹持器上设有滚轮机构，所述滚轮机构包括滚轮支架以及安装在所述滚轮支架下端的滚轮，所述滚轮能在钢管上滑动。
[0007]所述夹持器包括左夹持体以及与所述左夹持体相匹配的右夹持体，夹持器上设置能将左夹持体与右夹持体锁紧的锁紧油缸。
[0008]所述支承包括支承底板,所述支承底板上设置对称分布的耳板，在耳板间设置有内筋板。
[0009]本发明的优点:通过夹持器以及卡瓦配合能对待拔出的钢管进行夹紧，通过机座上的推拉油缸能同步拉动夹持器与钢管，推拉油缸的伸出全行程后，夹持器松开，通过滚轮机构能使得夹持器平稳回复到初始位置，重复上述夹持与推拉操作，制造将钢管完全拔出，结构紧凑，能实现对钢管的有效夹持与推拉，提高推管机的工作效率，安全可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明的结构示意图。
[0011]图2为本发明夹持器的结构示意图。
[0012]图3为本发明支承的结构示意图。
[0013]附图标记说明:1-机座、2-摇摆座、3-推拉油缸、4-油缸销轴、5-滚轮支架、6_钢管、7-夹持器、8-夹持油缸、9-卡瓦、10-夹持腔、11-锁紧油缸、12-左夹持体、13-右夹持体、14-压盘、15-滚轮安装架、16-滚轮、17-横梁、18-支承底板、19-耳板孔、20-耳板、21-第一筋板、22-第二筋板以及23-支承。
【具体实施方式】
[0014]下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0015]如图1所示:为了能实现对钢管的有效夹持与推拉，提高推管机的工作效率，本发明包括机座1，在所述机座I上设置对称分布的推拉油缸3，所述推拉油缸3的活塞杆与用于夹持钢管6的夹持器7连接，夹持器7内设有若干卡瓦9，夹持器7上设置用于推动卡瓦9的夹持油缸8，通过夹持油缸8推动卡瓦9将钢管6抱紧。
[0016]具体地，机座I用于固定在水泥平台上，在机座I上设置两个推拉油缸3，推拉油缸3对称分布在机座I的上方，推拉油缸3的活塞杆通过油缸销轴4与夹持器7连接固定，夹持器7能与待拔出的钢管6连接，夹持器7上设置若干均匀分布的夹持油缸8，夹持油缸8的活塞杆能推动位于夹持器7内的卡瓦9,以使得位于夹持器7内夹持腔10内的钢管6与卡瓦9抱紧。此时，推拉油缸3的活塞杆伸缩时，能推动夹持器7与钢管6同时移动。当推拉油缸3的伸出全行程时，夹持器7松开，即夹持油缸8不再将卡瓦9与钢管6进行抱紧。当推拉油缸3的活塞杆回缩到底时，夹持器7重复上述抱紧动作，推拉油缸3再次通过夹持器7拉动钢管6，直至将钢管6从泥土中完全拔出为止。
[0017]如图3所示，所述机座I上设置支承23，支承23固定在机座I上；所述支承23上设有摇摆座2，所述摇摆座2能相对支承23摆动，推拉油缸3安装在摇摆座2上，推拉油缸3能通过摇摆座2在机座I上摆动。
[0018]其中，所述支承23包括支承底板18，所述支承底板18上设置对称分布的耳板20，在耳板20间设置有内筋板。支承23通过支承底板18与机座I固定连接，耳板20竖直分布在支承底座18上，耳板20上的耳板孔19用于摇摆座2的安装，支承23的耳板20间设置第一筋板21以及第二筋板22，通过第一筋板21与第二筋板22提供支承23的连接强度。摇摆座2主要用于推拉油缸3的连接固定，且推拉油缸2通过摇摆座2相对支承23摆动，从而能防止推拉油缸2在推拉夹持器7的过程中蹩劲，有效缓解钢管6在拉动过程中端部摆动的力，使得钢管6能顺利从泥土中拔出。
[0019]如图2所示，所述夹持器7包括左夹持体12以及与所述左夹持体12相匹配的右夹持体13，夹持器7上设置能将左夹持体12与右夹持体13锁紧的锁紧油缸11。
[0020]本发明实施例中，左夹持体12与右夹持体13呈对称分布，左夹持体12的结构与右夹持体13的结构相同，左夹持体12与右夹持体13间通过压盘14以及压盘销轴进行固定连接，在右夹持体13上设置锁紧油缸11，锁紧油缸11能将左夹持体12与右夹持体13锁紧在一个稳定状态。在左夹持体12与右夹持体13上均设置夹持油缸8，每个夹持油缸8能推动夹持器7内的卡瓦9，以使得卡瓦9相互靠近，直至与夹持腔10内的钢管6抱紧，此后，通过锁紧油缸11对夹持器7进行锁紧，使得推拉油缸3能通过夹持器7带动钢管6运动。在具体实施时，卡瓦9以及夹持器7均采用现有常用的结构，主要是能与钢管6抱紧，以拉动钢管6即可，具体不再赘述。
[0021]所述夹持器7上设有滚轮机构，所述滚轮机构包括滚轮支架5以及安装在所述滚轮支架5下端的滚轮16，所述滚轮16能在钢管6上滑动。
[0022]在推拉油缸3的活塞杆回缩过程中，夹持器7与钢管6松开，为了能使得夹持器7以及推拉油缸3的平稳运动，在夹持器7的上方设置滚轮机构，滚轮机构包括横梁17，在横梁17的两端设置滚轮支架5，滚轮支架5与夹持器7铰接，在滚轮支架5的下方通过滚轮安装架15安装滚轮16。当夹持器7与钢管6松开后，滚轮16能在钢管6上滚动，这样夹持器7能回复到初始位置，以便对钢管6的位置进行重新夹紧。
[0023]本发明通过夹持器7以及卡瓦9配合能对待拔出的钢管6进行夹紧，通过机座I上的推拉油缸3能同步拉动夹持器7与钢管6，推拉油缸3的伸出全行程后，夹持器7松开，通过滚轮机构能使得夹持器7平稳回复到初始位置，重复上述夹持与推拉操作，制造将钢管6完全拔出，结构紧凑，能实现对钢管的有效夹持与推拉，提高推管机的工作效率，安全可靠。
【权利要求】
1.一种推管机的夹持推拉机构，其特征是:包括机座(1),在所述机座(1)上设置对称分布的推拉油缸(3),所述推拉油缸(3)的活塞杆与用于夹持钢管(6)的夹持器(7)连接，夹持器(7)内设有若干卡瓦(9),夹持器(7)上设置用于推动卡瓦(9)的夹持油缸(8),通过夹持油缸(8)推动卡瓦(9)将钢管(6)抱紧。
2.根据权利要求1所述的推管机的夹持推拉机构，其特征是:所述机座(1)上设置支承(23),支承(23)固定在机座(1)上；所述支承(23)上设有摇摆座(2),所述摇摆座(2)能相对支承(23)摆动，推拉油缸(3)安装在摇摆座(2)上，推拉油缸(3)能通过摇摆座(2)在机座(1)上摆动。
3.根据权利要求1所述的推管机的夹持推拉机构，其特征是:所述夹持器(7)上设有滚轮机构，所述滚轮机构包括滚轮支架(5)以及安装在所述滚轮支架(5)下端的滚轮(16),所述滚轮(16)能在钢管(6 )上滑动。
4.根据权利要求1所述的推管机的夹持推拉机构，其特征是:所述夹持器(7)包括左夹持体(12)以及与所述左夹持体(12)相匹配的右夹持体(13),夹持器(7)上设置能将左夹持体(12)与右夹持体(13)锁紧的锁紧油缸(10。
5.根据权利要求2所述的推管机的夹持推拉机构，其特征是:所述支承(23)包括支承底板(18),所述支承底板(18)上设置对称分布的耳板(20),在耳板(20 )间设置有内筋板。
【文档编号】E21B7/26GK104358520SQ201410614844
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年11月4日 优先权日:2014年11月4日
【发明者】魏华超, 邓凯巍, 姜桂花 申请人:无锡市钻通工程机械有限公司