隧道除尘方法与流程

文档序号:11172118阅读:1829来源:国知局
隧道除尘方法与流程
本发明涉及一种铁路及地铁隧道大型除尘设备,属于铁路机械设计与制造技术领域。

背景技术:
由于清洗铁路隧道及地铁隧道之前以人工高压水枪冲洗为主,施工难度大,且在施工前期需要做大量的防水保护措施。施工后仍需大量人力进行施工后的污水处理工作。因此,国内大多数铁路及地铁隧道长期处于使用状态,很少进行隧道内除尘作业。目前市场中所拥有的隧道除尘设备中,国外进口设备品种多样,除尘技术手段以气流吹吸为主。由于目前风机设备的普遍使用及推广且体积向小型化发展,将大流量风机应用于铁路大型养路机械便成为可能,但是目前仍然缺乏能够有效清洁隧道内表面的机器设备。申请号为201410356554.5的中国发明专利申请公开了一种隧道除尘车,申请号为201410356110.1的中国发明专利申请公开了一种隧道除尘车的除尘设备,二者的除尘设备结构类似,前一申请的除尘车包括密闭式车厢,该车厢分隔成配电室及除尘室;配电室设置有密闭门和散热口,配电室内部配置有配电设备,除尘室设置有密闭门、进风口及出风口,除尘室内部包括风道、过滤网、吸尘风机及储尘袋,过滤网设置在风道内部靠近进风口一端;授权公告号为CN101581228B的中国发明专利也公开了一种大型隧道除尘设备及其除尘方法,其包括除尘电力控制组和除尘作业组,除尘作业组包括4个作业室。上述除尘车及除尘设备能够清除隧道内的灰尘,但不能完全清除隧道顶壁和侧壁围岩或表面的灰尘,作业效果不够好。

技术实现要素:
为了实现上述目的,本发明提供一种隧道除尘方法及其相应的隧道除尘车。本发明中规定:纵向为平行于钢轨延伸的方向;横向为垂直于钢轨延伸的方向。本发明第一方面提供一种隧道除尘方法,其包括:A.由隧道除尘车前端的三维激光检测仪对待作业隧道的洞内结构和设施进行全方位扫描;B.将扫描数据传输至车辆工控机;C.工控机控制滚轮毛刷伸出,同时可伸缩式液压支撑杆处安装的压力传感器检测滚轮毛刷受到的压力,当压力值大于0.1KPa时自动停止向滚轮毛刷施加压力,该滚轮毛刷开始向后滚动从而对作业面进行清扫作业,并将粉尘向车体后方抛送;D.喷气头喷气,对隧道顶部及墙壁进行二次起尘;E.大流量吹风口吹风从而将粉尘颗粒向后喷射,同时大风量吸风口5进行收集;F.车体两侧的高压冲洗装置开启,对隧道两侧的墙壁进行冲洗;G.开启道床吸污舱的吸污装置,将道床两侧的污物清理、收集。隧道除尘车在隧道内以作业速度走行,同时以上步骤依A、B、C、D、E、F、G的顺序进行。优选的是,所述喷气头的安装支架上装有反射式激光测距仪,当该激光测距仪检测到喷气头与作业表面的距离为200mm时停止继续向外侧伸出,在隧道除尘车的走行过程中,当该激光测距仪检测到障碍物时,检测数据回传至工控机,由工控机控制喷气头向内做步进量为20mm的收缩动作,在收缩完毕后反射式激光测距仪继续检测,当仍有障碍物时,喷气头继续向内做步进量为20mm的收缩动作,重复此过程,直至反射式激光开关反馈无障碍物后,喷气头保持这一位置进行施工;当隧道除尘车经过障碍物后,由车体外侧的反射测距激光检测距离,当检测值距离数值有增加、且增加值大于喷气头收缩量时,可将喷气头外扩,外扩值步进量为20mm,外扩后喷气头前端反射测距激光距离大于10m时,喷气头进一步作步进量为20mm的外扩动作,直至恢复初始距离;当喷气头外扩后,前端测距激光检测到有障碍物时,喷气头内缩,步进量为20mm。更多操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的,不再赘述。本发明第一方面所提供的隧道除尘方法的技术方案包括上述各部分的任意组合,上述各部分组件的简单变化或组合仍为本发明的保护范围。本发明第一方面所述的隧道除尘方法能够全面清洁隧道顶部和侧壁,提高清洁效率并能将粉尘颗粒高效地吸收,各机械部件配合灵活,极大地提高连续作业效率。本发明第二方面提供一种铁路及地铁隧道多功能除尘车,其应用于本发明第一方面所述的隧道除尘方法,其降低了目前隧道清洗施工的难度,增加了隧道清洗的清洁效果。本发明第二方面所述隧道除尘车包括至少两节作业车,作业车之间连挂走行或作业,首尾两节作业车的结构相同,且首尾两节作业车关于作业车的横向中心线对称布置,所述作业车的车架上方前端设有司机室,该司机室后方的车架上设置滚轮毛刷,该毛刷后方的车架下部由前向后依次装有道床吸污舱和吸污箱集污舱以及备用集污舱,该毛刷后方的车架上部右前向后依次设置喷气头、大风量出风口和大风量吸风口,该大风量吸风口后方的车架上依次装有粉尘过滤舱和蓄水箱,所述滚轮毛刷为可伸缩式电动滚轮毛刷,该滚轮毛刷采用硬质毛刷在横向单列多个并呈扇形排列,该滚轮毛刷自带压力感应器,当该压力感应器在检测到滚轮毛刷的压力大于0.2KPa,即滚轮毛刷的压力足以对顶部进行清扫后即不再向外伸出,从而最大程度地与隧道顶部的拱形贴合;所述喷气头为可伸缩结构,喷气头通过支架安装在作业车的上方,该喷气头与其安装支架构成高压吹气装置,在安装该喷气头的支架上装有激光测距仪,当该激光测距仪检测到喷气头与作业表面的距离为200mm时停止继续向外侧伸出,并对作业表面进行高压气流冲击,作业车车体前端两侧分别装有两组高压冲洗装置,用于清洗隧道内低于1.5m的两侧墙面,所述作业车车架中部下方装有可伸缩吸污管道,以便收集吹风扬尘时散落在道床两侧的粉尘及高压水冲洗两侧墙面后产生的污水和大粒径粉尘颗粒,从而将污水和大粒径粉尘颗粒共同储存在吸污箱集污舱内。优选的是,司机室前端装有三维激光检测仪,以便对隧道的洞内结构及设施全方位扫描,扫描完成后所得数据传输至车辆工控机内,由该工控机指导所述滚轮毛刷及喷气头的外伸量。优选的是,在喷气头与大风量出风口之间的间距为300mm,该大风量出风口的开口朝向车体后部,以便将硬质滚轮毛刷及喷气头所扬起的灰尘向车辆后部吹送。优选的是,所述大风量出风口和大风量出风口的间距为1500mm,所述大风量出风口的出风速率为20m/s。优选的是,大风量吸风口5的风量设计为大风量出风口的风量值的1.5倍,避免在隧道内形成过强负压。优选的是,所述滚轮毛刷横向单列3-5只,该滚轮毛刷自带旋转电机,所述滚轮毛刷2通过可伸缩式液压支撑杆安装在车体上方,该可伸缩式液压支撑杆上装有压力传感器,在压力传感器检测到压力值大于0.1KPa时,自动停止向滚轮施加压力,所述滚轮毛刷的自转方向与车辆施工前进方向相反,有效将隧道顶部黏着性较大颗粒及粒径较大颗粒向后抛洒。优选的是,所述喷气头连接高压气泵,该喷气头斜向侧后方安装。优选的是,所述大风量出风口的吹风通道采用斜向设置,出风口顶部采用斜向设计。优选的是,所述大风量吸风口的吸风通道采用外大内小的结构。优选的是,所述车架底部的吸污管道采用圆形设计。优选的是,所述粉尘过滤舱内的过滤装置采用圆柱型设计。优选的是,所述大风量出风口包括吹风加热装置,该装置采用吹风口内侧加热设计,由发动机直接供电加热。优选的是,所述吸污箱集污舱和所述备用集污舱为斜向设计,反向安装,通过传输带连接,吸污箱集污舱斜向设计,可在车辆施工时,确保污物斜向滑落到传送带上,由传送带传送到后方的备用集污舱,后方备用集污舱的传送带位于斜向挡板上方,这样可以确保在污物传送到备用集污舱后,污物由传送带尾部安装的铲泥板来清理,清理后的污物经由斜面自由下落收集。隧道除尘车整车才用旋转滚轮毛刷起尘,高压喷气头3及大风量出风口热风吹气配合扬尘,大风量吸风口除尘的施工方式清理隧道内的粉尘颗粒。整车由高压喷气头、大风量热风吹风口及大风量吸风口组成屏蔽气幕,在有效除尘的同时防止灰尘外扬,影响隧道内施工环境。据统计,隧道内粉尘颗粒粒径10μm以下的占95%以上,属于人体可吸入颗粒物,在设计吹风风量与吸风风量时,应充分考虑到对粉尘的起尘、扬尘与吸尘的配合。起尘风量设计应能足以吹起10μm粒径的粉尘颗粒,同时对小粒径粉尘不会造成飞射,扬尘出风口设计应能在粉尘被完全吹起后对粉尘颗粒有相对粉尘自身重力相反的作用力,作用力的大小应设置为以2μm粒径粉尘不外射为准。吸风风量设计应满足对所扬尘颗粒有完全吸收作用风量,同时与吹风风量配合,不造成隧道内产生严重负压,影响施工设备及人员安全。本发明第二方面提供的隧道除尘车的工作方式是:将隧道除尘车连挂运行至待作业路段,首先由车体前端三维激光检测仪对隧道的洞内结构及洞内设施进行全方位扫描,扫描完成后数据传输到车辆工控机,由工控机来指导司机室后侧的滚轮毛刷及高压喷气头的外伸伸出量。滚轮毛刷自带压力感应装置,在压力达到0.1kpa时,滚刷不再外伸,开始向后滚动。将隧道顶部及墙壁的粉尘向车体后方抛送,经由高压喷气头喷气,对隧道顶部及墙壁进行二次起尘。粉尘充分吹起后,由大流量吹风口将粉尘颗粒向后喷射,由大风量吸风口进行收集。由于隧道除尘车不仅适用于地铁隧道,同时适用于铁路隧道,因此在车体司机室下方安装两组高压喷水装置,安装位置高度为1400mm,对隧道1400mm以下墙壁及轨道两侧进行冲洗,并由车体中部安装的道床吸污装置进行清理。道床吸污装置同样使用大流量风机吸风来实现对道床两侧污物的清理和收集。由于部分地铁隧道存在第三轨供电,因此高压冲洗装置也可使用于第三轨供电地铁隧道。作为三维扫描仪的辅助设备,在每组高压吹气装置外壳上加装反射式激光测距仪,通过测距仪对隧道内设施的扫描及反馈来进一步控制高压吹气装置的伸缩。当隧道除尘车在运行过程中,...
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