用于工程施工的轨道式自行机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于工程施工的轨道式自行机构，包括轨道、行走架、驱动装置和传动装置，所述传动装置包括传动件、导轮和驱动架，驱动架两端分别与位于同一轨道上的两个行走架铰接；所述驱动装置包括驱动电机、减速器和驱动轮，驱动电机固定设置在驱动架上，减速器与驱动电机连接，驱动轮与减速器连接；导轮和驱动轮设置在驱动架内，传动件两端固定在同一轨道上，且传动件绕过导轮和驱动轮。本实用新型解决了施工过程中外界因素对自行机构影响较大的问题，且提高了传动可靠性。
【专利说明】用于工程施工的轨道式自行机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工程施工装置，尤其涉及一种用于工程施工的轨道式自行机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中，在工程施工时常常需要在坡度较大、地面较湿滑且地形不平的环境中频繁移动大型设备，例如衬砌台车、栈桥、布料机等。目前，常用的移动方式是履带式或轨道式。履带式移动机构成本高、能耗高；轨道式移动机构则通常需要人工铺轨，效率低。
[0003]以现有技术中的栈桥为例说明为了解决上述问题的现有技术状况。 申请人:于2010年01月08日提出了一种低压接地栈桥，专利号为“201020037613”，授权公告日为2010年09月08日，在该专利技术中，行走架由举升装置带动升降，行走架上设置有由纵移驱动装置带动的行走轮，行走轮与纵移轨道配合纵向移位，举升装置固定连接在主桥上，行走架上还设置有限位轮，纵移轨道设置在行走轮和限位轮之间，行走轮为四组，每组两个，限位轮为四组，每组两个，一组限位轮对应一组行走轮，纵移驱动装置为固定在行走架上的驱动电机或驱动马达。虽然该专利解决了上述问题，但在使用过程中发现其行走架还存在如下不足:一、栈桥行走时主要依靠行走轮在轨道上的摩擦力前进，容易出现时走时停的情况，影响工作效率。二、采用纵移驱动装置直接带动行走轮运动，轮子容易出现打滑的状况，可靠性不佳。
[0004]为了解决上述问题， 申请人:于2011年3月17日提出了一种栈桥的自动行走机构，专利号为201120069864.0，包括轨道、轨道上设置的行走架和带动行走架运动的驱动装置，还包括传动件，所述传动件的两端分别与行走架连接，传动件分别与两个从动轮和两个从动轮之间的主动轮连接，主动轮和从动轮设置在两个行走架之间，驱动装置与主动轮连接。在实际应用中发现，该技术还存在如下不足:一、自动行走机构在工程施工过程中完全暴露在外，导致施工过程中产生的渣土、岩屑等进入自动行走机构，尤其是影响传动件的传动效果，导致自动行走机构无法正常使用。二、传动件(传动链、皮带或钢绳)直接与行走架连接，当顶升栈桥时主桥受力较大结构弹性变形大，而放下栈桥提起轨道时主桥受力较小，结构弹性变形小，导致行走架之间的长度时长时短，链条无法张紧，行走过程中链条容易断裂。三、现有技术中的顶升部分采用摇臂配合油缸顶升，存在顶升过程中摇臂油缸受力随着摇臂角度变化而变化，且受力变化较大，因而动作不平稳晃动幅度较大；且摇臂销磨损较快，如不及时更换存在安全隐患。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服现有工程施工中的自行走机构存在的上述问题，提供一种用于工程施工的轨道式自行机构，本实用新型解决了施工过程中外界因素对自行机构影响较大的问题，且提高了传动可靠性。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:[0007]—种用于工程施工的轨道式自行机构，其特征在于:包括轨道、行走架、驱动装置和传动装置，所述传动装置包括传动件、导轮和驱动架，驱动架两端分别与位于同一轨道上的两个行走架铰接；所述驱动装置包括驱动电机、减速器和驱动轮，驱动电机固定设置在驱动架上，减速器与驱动电机连接，驱动轮与减速器连接；导轮和驱动轮设置在驱动架内，传动件两端固定在同一轨道上，且传动件绕过导轮和驱动轮。
[0008]所述行走架上设置有顶升装置，顶升装置包括顶升滑套、顶升滑座和顶升油缸，顶升滑套与设备机体固定连接，顶升滑座通过顶升油缸与顶升滑套滑动连接；所述顶升油缸顶升时，驱动电机转动带动设备机体在轨道上运动，顶升油缸复位时，设备机体位于支撑面上，轨道与支撑面分离，驱动电机转动带动轨道移动。
[0009]所述导轮包括第一导轮、第二导轮、第三导轮和第四导轮，其中第二导轮和第三导轮位于驱动轮两侧，第一导轮和第四导轮位于驱动架两端，传动件一端固定在轨道上，另一端依次绕过第一导轮、第二导轮、第三导轮和第四导轮后固定在轨道上。
[0010]所述驱动电机和减速器设置在护罩中，护罩固定设置在驱动架上。
[0011]所述顶升油缸两端分别与顶升滑套和顶升滑座通过顶升油缸销铰接。
[0012]所述行走架通过连接销与顶升滑座铰接，通过驱动架销与驱动架铰接。
[0013]所述轨道端部设置有用于对行走架进行限位的轨道限位座。
[0014]所述行走架上设置有与同一轨道配合的二个行走轮和与轨道两侧配合限位的两个勾轮。
[0015]采用本实用新型的优点在于:
[0016]一、本实用新型包括轨道、行走架、驱动装置和传动装置，所述传动装置包括传动件、导轮和驱动架，驱动架两端分别与位于同一轨道上的两个行走架铰接；所述驱动装置包括驱动电机、减速器和驱动轮，驱动电机固定设置在驱动架上，减速器与驱动电机连接，驱动轮与减速器连接；导轮和驱动轮设置在驱动架内，传动件两端固定在同一轨道上，且传动件绕过导轮和驱动轮，采用此结构，增加了驱动架，避免了因机体在顶升状态和机体位于支撑面状态时受力不同而导致弹性变形不同对机构的影响，对自行机构的驱动和传动部分均有保护作用；避免施工过程中产生的渣土、岩屑等对自行机构的影响；且驱动和传动部分均做了改进，传动可靠性更高，提高了工程施工效率；且采用传动件同时带动两个行走架运动，解决了现有行走轮在轨道上运动时易打滑的问题。
[0017]二、本实用新型中，所述行走架上设置有顶升装置，顶升装置包括顶升滑套、顶升滑座和顶升油缸，顶升滑套与设备机体固定连接，顶升滑座通过顶升油缸与顶升滑套滑动连接；所述顶升油缸顶升时，驱动电机转动带动设备机体在轨道上运动，顶升油缸复位时，设备机体位于支撑面上，轨道与支撑面分离，驱动电机转动带动轨道移动，采用此结构与现有的顶升结构相比，油缸工作时受力均匀，运动部件磨损小，工作可靠，耐用。
[0018]三、本实用新型中，所述导轮包括第一导轮、第二导轮、第三导轮和第四导轮，其中第二导轮和第三导轮位于驱动轮两侧，第一导轮和第四导轮位于驱动架两端，传动件一端固定在轨道上，另一端依次绕过第一导轮、第二导轮、第三导轮和第四导轮后固定在轨道上，采用四个导轮和一个驱动轮的结构，有利于布置传动部件。
[0019]四、本实用新型中，所述驱动电机和减速器设置在护罩中，护罩固定设置在驱动架上，此方式进一步保证了驱动电机和减速器不受施工过程中的外界因素影响。[0020]五、本实用新型中，所述顶升油缸两端分别与顶升滑套和顶升滑座通过顶升油缸销铰接，此方式不仅连接可靠，且铰接后还有一定的相互移动位置，便于设备机体和轨道的移动。
[0021]六、本实用新型中，所述行走架通过连接销与顶升滑座铰接，通过驱动架销与驱动架铰接，此方式不仅连接可靠，且便于通过驱动架带动行走架移动。
[0022]七、本实用新型中，所述轨道端部设置有用于对行走架进行限位的轨道限位座，便于对行走架进行限位，从而便于对设备机体的移动进行限位。
[0023]八、本实用新型中，所述行走架上设置有与同一轨道配合的二个行走轮和与轨道两侧配合限位的两个勾轮，行走轮用于承重，勾轮用与勾住轨道，使行走架在轨道上只能纵向移动，提高了可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型中自行机构运动到轨道端部的主视结构示意图
[0025]图2为本实用新型中自行机构运动到轨道端部的俯视结构示意图
[0026]图3为本实用新型驱动架部分的俯视结构示意图
[0027]图4为本实用新型驱动架部分的主视结构示意图
[0028]图5为本实用新型中自行机构运动到轨道中部的主视结构示意图
[0029]图中标记为:1、轨道，2、行走架，3、导轮，4、驱动架，5、驱动电机，6、减速器，7、驱动轮，8、顶升滑套，9、顶升滑座，10、顶升油缸，11、设备机体，12、护罩，13、轨道限位座，14、传动链。
【具体实施方式】
[0030]实施例1
[0031]一种用于工程施工的轨道式自行机构，包括轨道1、行走架2、驱动装置和传动装置，所述传动装置包括传动件、导轮3和驱动架4，驱动架4两端分别与位于同一轨道上的两个行走架2铰接；所述驱动装置包括驱动电机5、减速器6和驱动轮7，驱动电机5固定设置在驱动架4上，减速器6与驱动电机5连接，驱动轮7与减速器6连接；导轮3和驱动轮7设置在驱动架4内，传动件两端固定在同一轨道上，且传动件绕过导轮3和驱动轮7。
[0032]本实用新型的优选实施方式为，所述行走架2上设置有顶升装置，顶升装置包括顶升滑套8、顶升滑座9和顶升油缸10，顶升滑套8与设备机体11固定连接，顶升滑座9通过顶升油缸10与顶升滑套8滑动连接；所述顶升油缸10顶升时，驱动电机5转动带动设备机体11在轨道I上运动，顶升油缸10复位时，设备机体11位于支撑面上，轨道I与支撑面分离，驱动电机5转动带动轨道I移动。顶升装置采用此方式为最佳方式，现有技术中的顶升装置应用在本专利自行机构中时，效果不理想。
[0033]本实用新型的又一优选实施方式为，所述导轮3包括第一导轮、第二导轮、第三导轮和第四导轮，其中第二导轮和第三导轮位于驱动轮两侧，第一导轮和第四导轮位于驱动架两端，传动件一端固定在轨道I上，另一端依次绕过第一导轮、第二导轮、第三导轮和第四导轮后固定在轨道I上。导轮3通过导轮销固定在驱动架4上。
[0034]本实用新型的又一优选实施方式为，所述驱动电机5和减速器6设置在护罩12中，护罩12固定设置在驱动架4上。
[0035]本实用新型的又一优选实施方式为，所述顶升油缸10两端分别与顶升滑套8和顶升滑座9通过顶升油缸销铰接。
[0036]本实用新型的又一优选实施方式为，所述行走架2通过连接销与顶升滑座9铰接，通过驱动架销与驱动架4铰接。
[0037]本实用新型的又一优选实施方式为，所述轨道I端部设置有用于对行走架进行限位的轨道限位座13。
[0038]本实用新型中，所述行走架2上设置有与同一轨道配合的二个行走轮和与轨道两侧配合限位的两个勾轮。
[0039]本实用新型的工作原理为:
[0040]设备机体移动时，通过顶升油缸顶升设备使设备机体离开支撑面,通过驱动电机转动带动设备机体在轨道上移动。当行走架移动至轨道端部的轨道限位座后，通过顶升油缸放下设备，使设备机体的底座落在支撑面上并提起轨道离开支撑面。通过电机反向转动带动轨道移动，当轨道端部的轨道限位座移动至行走架后，顶升油缸顶升设备使机体离开支撑面，通过驱动电机转动带动设备移动。如此往复，就可将设备移动至需要位置。
[0041]实施例2
[0042]本实用新型中，行走架2通过销轴与栈桥相连，行走架2上设置有二个行走轮及二个勾轮，行走轮用于承重，勾轮用与勾住轨道，让轨道与行走架只能纵向移动，轨道通过行走轮和勾轮与行走架滑动联接，可纵向相对滑动。
[0043]—个实施方式为,所述传动件为传动链14,驱动轮7为驱动链轮,传动链14两端固定于轨道I上，中间绕在导轮3及驱动链轮上。
[0044]又一实施方式为，所述传动件为皮带，驱动轮为驱动带轮，皮带两端固定于轨道上，中间绕在导轮及驱动带轮上。。
[0045]又一实施方式为，所述传动件为钢绳，驱动轮为驱动卷筒，钢绳两端固定于轨道上，中间绕在导轮及驱动卷筒上。
[0046]本实用新型可以应用于在工程施工时常常需要在坡度较大、地面较湿滑且地形不平的环境中频繁移动大型设备，除上述实施例例举的栈桥外，还可用于例如衬砌台车、布料机等。
[0047]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，无需经过创造性劳动就能够联想到的技术特征，还可以做出若干变型和改进，这些变化显然都应视为等同特征，仍属于本实用新型专利的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种用于工程施工的轨道式自行机构，其特征在于:包括轨道(I)、行走架(2)、驱动装置和传动装置，所述传动装置包括传动件、导轮(3)和驱动架(4)，驱动架(4)两端分别与位于同一轨道上的两个行走架(2)铰接；所述驱动装置包括驱动电机(5)、减速器(6)和驱动轮(7 )，驱动电机(5 )固定设置在驱动架(4 )上，减速器(6 )与驱动电机(5 )连接，驱动轮(7)与减速器(6)连接；导轮(3)和驱动轮(7)设置在驱动架(4)内，传动件两端固定在同一轨道上，且传动件绕过导轮(3 )和驱动轮(7 )。
2.根据权利要求1所述的用于工程施工的轨道式自行机构，其特征在于:所述行走架(2 )上设置有顶升装置，顶升装置包括顶升滑套(8 )、顶升滑座(9 )和顶升油缸(10 )，顶升滑套(8)与设备机体(11)固定连接，顶升滑座(9)通过顶升油缸(10)与顶升滑套(8)滑动连接；所述顶升油缸(10)顶升时，驱动电机(5)转动带动设备机体(11)在轨道(I)上运动，顶升油缸(10)复位时，设备机体(11)位于支撑面上，轨道(I)与支撑面分离，驱动电机(5)转动带动轨道(I)移动。
3.根据权利要求1或2所述的用于工程施工的轨道式自行机构，其特征在于:所述导轮(3)包括第一导轮、第二导轮、第三导轮和第四导轮，其中第二导轮和第三导轮位于驱动轮(7)两侧，第一导轮和第四导轮位于驱动架(4)两端，传动件一端固定在轨道(I)上，另一端依次绕过第一导轮、第二导轮、第三导轮和第四导轮后固定在轨道(I)上。
4.根据权利要求3所述的用于工程施工的轨道式自行机构，其特征在于:所述驱动电机(5)和减速器(6)设置在护罩(12)中，护罩(12)固定设置在驱动架(4)上。
5.根据权利要求2所述的用于工程施工的轨道式自行机构，其特征在于:所述顶升油缸(10)两端分别与顶升滑套(8)和顶升滑座(9)通过顶升油缸销铰接。
6.根据权利要求5所述的用于工程施工的轨道式自行机构，其特征在于:所述行走架(2)通过连接销与顶升滑座(9)铰接，通过驱动架销与驱动架(4)铰接。
7.根据权利要求1、2、4、5或6所述的用于工程施工的轨道式自行机构，其特征在于:所述轨道(I)端部设置有用于对行走架(2 )进行限位的轨道限位座(13)。
8.根据权利要求1、2、4、5或6所述的用于工程施工的轨道式自行机构，其特征在于:所述行走架(2)上设置有与同一轨道配合的二个行走轮和与轨道两侧配合限位的两个勾轮。
【文档编号】E21F13/08GK203730068SQ201420088363
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年2月28日 优先权日:2014年2月28日
【发明者】余波 申请人:余波