多自由度补偿的采煤机用摆角传感器的制造方法
【专利摘要】本实用新型揭示了一种多自由度补偿的采煤机用摆角传感器，包括滑轨连接座组件、连杆滑块组件、旋转组件、传感器组件；滑轨连接组件包括滑轨座、销轴、盖板和紧固件，所述连杆滑块组件包括连杆、滑块和自制螺钉；滑轨座内开有滑块槽，滑块设置于滑块槽中，能在滑块槽中滑动；所述连杆的一端与旋转组件连接，另一端连接滑轨座中的滑块；旋转组件主要包括旋转轴、摇杆和紧固件；连杆插入到摇杆中，通过紧固件固定；摇杆插入到旋转轴中，带动旋转轴转动；传感器组件连接旋转轴，通过旋转轴带动传感器组件实时角度测量。本实用新型提出的多自由度补偿的采煤机用摆角传感器，能够随着摇臂摆动而动态的监测摇臂转动角度。
【专利说明】
多自由度补偿的采煤机用摆角传感器
【技术领域】
[0001]本实用新型属于采煤设备【技术领域】，涉及一种采煤机，尤其涉及一种多自由度补偿的采煤机用摆角传感器。
【背景技术】
[0002]我国煤炭储量丰富，煤炭产量居世界首位。采煤机作为综采工作面的关键机电设备，越来越朝着自动化无人工作面或少人工作面方向发展。煤炭科技“十二五”规划明确指出“采煤机记忆切割和自适应控制技术”是今后的重要研究内容。
[0003]因此，有必要对采煤机的自动化进行研究，以实现综采工作面的自动化、信息化和少人化，从而为煤矿的安全、高产、高效生产提供技术保障。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种多自由度补偿的采煤机用摆角传感器，能够随着摇臂摆动而能够动态的监测摇臂转动角度。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]一种多自由度补偿的采煤机用摆角传感器，所述摆角传感器包括:滑轨连接座组件、连杆滑块组件、壳体、旋转组件、传感器组件及其相应的连接紧固件；
[0007]所述滑轨连接组件包括滑轨座、盖板、销子和螺钉连接紧固件，所述连杆滑块组件包括连杆、滑块和自制螺钉；滑轨座内开有滑块槽，滑块设置于滑块槽中，能在滑块槽中滑动；所述连杆的一端通过销轴与旋转组件连接，另一端连接滑轨座中的滑块；
[0008]所述旋转组件包括旋转轴、摇杆、销轴和螺钉连接紧固件；连杆插入到摇杆中，通过销轴固定；摇杆插入到旋转轴的方槽中，带动旋转轴转动；
[0009]所述传感器组件包括角位移传感器、传感器座、线路板、电缆固定头、六角铜柱和螺栓连接紧固件；角位移传感器连接旋转轴，旋转轴在传感器座中可以转动，通过旋转轴带动角位移传感器实时角度测量；
[0010]所述壳体包括底座、端盖和护罩，传感器组件设置于壳体中；所述壳体通过螺钉固定在牵引箱壳体上，所述滑轨座连接到摇臂上；在壳体端盖上开有扇形槽，满足摇杆摆动；壳体外套有所述护罩，并随着摇杆一起转动，对壳体上开的扇形槽进行封闭保护。
[0011]一种多自由度补偿的采煤机用摆角传感器，所述摆角传感器包括:滑轨连接座组件、连杆滑块组件、旋转组件、传感器组件；
[0012]所述滑轨连接组件包括滑轨座、第一紧固件，所述连杆滑块组件包括连杆、滑块、第二紧固件；滑轨座内开有滑块槽，滑块设置于滑块槽中，能在滑块槽中滑动；所述连杆的一端与旋转组件连接，另一端连接滑轨座中的滑块；
[0013]所述旋转组件包括旋转轴、摇杆、第三紧固件；连杆插入到摇杆中，通过第三紧固件固定；摇杆插入到旋转轴中，带动旋转轴转动；
[0014]所述传感器组件连接旋转轴，通过旋转轴带动传感器组件实时角度测量。
[0015]作为本实用新型的一种优选方案，所述传感器组件包括角位移传感器、传感器座、线路板、电缆固定头、六角铜柱和螺栓连接紧固件；旋转轴在传感器座中可以转动，通过旋转轴带动角位移传感器实时角度测量。
[0016]本实用新型的有益效果在于:本实用新型提出的多自由度补偿的采煤机用摆角传感器，能够随着摇臂摆动而动态的监测摇臂转动角度；后续可以根据该转动角度换算成采煤机采高，工人可以在工作面、顺槽、中央调度室等地方直接了解采煤机的采高和卧底状态。这样就可以避免采煤机割顶梁或者底板，有利于综采工作面工作人员的生命安全及设备的财产安全，而且满足发展煤矿高产、高效工作面的需要。
[0017]本实用新型采煤机用摆角传感器固定于采煤机老塘侧，装拆维修方便；由于摇臂与牵引箱的装配误差以及加工误差，能够进行位移补偿和角位移补偿；通过结构合理设计，轴向尺寸小，空间结果紧凑；能够安装在采煤机的左右两侧，具有互换性；通过壳体对传感器组件进行保护，能够可靠的实现摇臂上下转动各90°的测量量程。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型采煤机用摆角传感器的结构示意图。
[0019]图2为本实用新型采煤机用摆角传感器另一角度的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
[0021]实施例一
[0022]请参阅图1、图2，本实用新型揭示了一种多自由度补偿的采煤机用摆角传感器，主要功能是实时监测采煤机摇臂的转动角度，通过角度换算，在显示屏显示采煤机的采煤高度。
[0023]所述采煤机用摆角传感器包含滑轨连接座组件1、连杆滑块组件2、壳体3、旋转组件4、传感器组件5及其相应的连接紧固件。
[0024]所述滑轨连接组件I包括滑轨座、盖板、销子和螺钉连接紧固件；所述连杆滑块组件2包括连杆、滑块和螺钉(可以根据需要自制)。
[0025]滑轨连接座组件I 一端通过螺钉与销子与转动的摇臂连接。滑轨座里面开有方形槽，提供滑块移动轨道，并用盖板盖住，防止进入煤尘。
[0026]连杆滑块组件2中，连杆的一端通过销轴与旋转组件4连接，并在连杆上开有腰形孔，使连杆可以在旋转组件4中的摇杆绕自身轴线转动一定角度。连杆的另一端通过特制螺钉连接滑块，连杆与滑块之间可以转动一定角度，进行角度补偿。
[0027]传感器组件5包含角位移传感器、传感器座、线路板、电缆固定头、六角铜柱和螺钉等元件。角位移传感器上面有线路板，并通过六角铜柱与螺钉固定。电缆固定头用来固定信号电缆接到传感中心。所述壳体3包括底座、端盖和护罩；传感器组件5整体装在壳体3内，通过壳体3对其保护；壳体3通过螺钉与牵引箱壳体连接固定。
[0028]旋转组件4包含旋转轴、摇杆、销轴和螺钉等连接紧固件。连杆插入到摇杆中，通过销轴固定；摇杆插入到旋转轴的方槽中，并用螺钉固定，带动旋转轴转动；旋转轴装到传感器组件5中的传感器座中。
[0029]当摇臂调高时，带动滑轨座摆动，通过滑轨座与滑块的配合，带动连杆滑块组件和旋转组件旋转，旋转轴通过方槽与角位移传感器的方头连接，带动角位移传感器旋转，测得的数据通过线路板传到采煤机电控中心，经过摇臂长度与机面高度的换算，得出采煤机的采高数据。当摇臂随着采高需要不断调节时，摆角传感器能够实时测量摇臂转动的角度，得出采煤机采高状态，为在工作面、顺槽、中央调度室等位置的操作者提供采煤机调高监视与控制。
[0030]实施例二
[0031]本实用新型揭示一种多自由度补偿的采煤机用摆角传感器，所述摆角传感器包括:滑轨连接座组件、连杆滑块组件、旋转组件、传感器组件。
[0032]所述滑轨连接组件包括滑轨座、第一紧固件，所述连杆滑块组件包括连杆、滑块、第二紧固件；滑轨座内开有滑块槽，滑块设置于滑块槽中，能在滑块槽中滑动；所述连杆的一端与旋转组件连接，另一端连接滑轨座中的滑块。
[0033]所述旋转组件包括旋转轴、摇杆、第三紧固件；连杆插入到摇杆中，通过第三紧固件固定；摇杆插入到旋转轴中，带动旋转轴转动。所述传感器组件连接旋转轴，通过旋转轴带动传感器组件实时角度测量。
[0034]综上所述，本实用新型提出的一种采煤机用摆角传感器，空间紧凑，装拆方便，测量量程可达180°，并能左右互换。通过合理的结构设计，该摆角传感器，能够提供两相线位移补偿和两相角位移补偿，准确测量摇臂的转动角度，为工人实时监测采煤机的调高状态，避免采煤机割顶割底，间接提高设备的可靠性，有利于采煤机向自动化无人工作面或少人工作面方向发展。
[0035]这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
【权利要求】
1.一种多自由度补偿的采煤机用摆角传感器，其特征在于，所述摆角传感器包括:滑轨连接座组件、连杆滑块组件、壳体、旋转组件、传感器组件及其相应的连接紧固件； 所述滑轨连接组件包括滑轨座、盖板、销子和第一螺钉，所述连杆滑块组件包括连杆、滑块和第二螺钉；滑轨座内开有滑块槽，滑块设置于滑块槽中，能在滑块槽中滑动；所述连杆的一端通过销轴与旋转组件连接，另一端连接滑轨座中的滑块； 所述旋转组件包括旋转轴、摇杆、销轴和第三螺钉；连杆插入到摇杆中，通过销轴固定；摇杆插入到旋转轴的方槽中，并用第三螺钉固定，带动旋转轴转动； 所述传感器组件包括角位移传感器、传感器座、线路板、电缆固定头、六角铜柱和螺栓连接紧固件；角位移传感器连接旋转轴，通过旋转轴带动角位移传感器实时角度测量； 所述壳体包括底座、端盖和护罩，传感器组件设置于壳体中；所述壳体通过螺钉固定在牵引箱壳体上，所述滑轨座连接到摇臂上；在壳体端盖上开有扇形槽，满足摇杆摆动；壳体外套有所述护罩，并随着摇杆一起转动，对壳体上开的扇形槽进行封闭保护。
2.—种多自由度补偿的采煤机用摆角传感器，其特征在于，所述摆角传感器包括:滑轨连接座组件、连杆滑块组件、旋转组件、传感器组件； 所述滑轨连接组件包括滑轨座、第一紧固件，所述连杆滑块组件包括连杆、滑块、第二紧固件；滑轨座内开有滑块槽，滑块设置于滑块槽中，能在滑块槽中滑动；所述连杆的一端与旋转组件连接，另一端连接滑轨座中的滑块； 所述旋转组件包括旋转轴、摇杆、第三紧固件；连杆插入到摇杆中，通过第三紧固件固定；摇杆插入到旋转轴中，带动旋转轴转动； 所述传感器组件连接旋转轴，通过旋转轴带动传感器组件实时角度测量。
3.根据权利要求2所述的多自由度补偿的采煤机用摆角传感器，其特征在于: 所述摆角传感器还包括壳体，传感器组件设置于壳体中。
4.根据权利要求3所述的多自由度补偿的采煤机用摆角传感器，其特征在于: 所述壳体包括底座、端盖和护罩，所述壳体通过螺钉固定在牵引箱壳体上，所述滑轨座连接到摇臂上。
5.根据权利要求4所述的多自由度补偿的采煤机用摆角传感器，其特征在于: 在壳体端盖上开有扇形槽，满足摇杆摆动；壳体外套有所述护罩，并随着摇杆一起转动，对壳体上开的扇形槽进行封闭保护。
6.根据权利要求2所述的多自由度补偿的采煤机用摆角传感器，其特征在于: 所述传感器组件包括角位移传感器、传感器座、线路板、电缆固定头、六角铜柱和螺栓连接紧固件；通过旋转轴带动角位移传感器实时角度测量。
【文档编号】E21C35/00GK204140070SQ201420531464
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年9月16日 优先权日:2014年9月16日
【发明者】张晓永, 史春祥, 朱信平, 周常飞, 余会挺, 宋学平, 吕瑞林, 阚锦彪, 杨芸, 黄秋来 申请人:天地上海采掘装备科技有限公司, 天地科技股份有限公司上海分公司