实施连动导向密封插齿座插孔设主与侧往复齿方法及采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置与流程

本发明涉及采掘机械领域，具体涉及一种实施连动导向密封插齿座插孔设主与侧往复齿方法及采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置。

背景技术：
现有的采掘机、凿岩机和破碎锤机的往复冲齿都为一齿座设有一齿头往复冲击，因此其齿座均为单层齿座，因其单齿座、单齿头冲击物料冲击面积小、工作效率低，特别是在往复冲齿左右摆动冲击物料时，单齿座、单齿头顶齿的斜度致使往复冲齿不能冲击侧壁的物料，造成侧壁物料与往复冲齿头侧壁及齿座侧壁滑动摩擦，严重磨损往复冲齿座及齿头侧部，且因此产生的强大阻力，频繁致使电机或马达等过载，严重时很快造成电机或马达等损毁，又因原有往复冲击采煤机原往复冲齿都为一齿座设有一齿头，当需要加宽一次性采掘面积时，即将多个单头齿座设置在宽大的铲齿平板上，因多个齿座在一铲齿平板的同一平面上布置稠密致使所采落物料无法从齿座间隙中流出，因齿座与齿座之间所夹物料填满后齿头所冲击物料无法顺利导出，致使采掘物料被粉碎，严重时致使冲击齿之间填满物料无法连续工作，为了使原铲齿平板上的往复冲齿之间不因夹物料导致无法连续工作，即将每个往复冲齿的单个齿座加高，因单个齿座加高导致增长了掰损往复冲齿、导向机构、动力机构等的力臂，造成往复冲齿、导向机构、动力机构使用寿命短，因使用铲齿平板固定往复冲齿，在同一平面布置有高度差往复冲击齿时，即将齿顶高的往复冲齿的齿座做得细而高，细而高的齿座垂直于铲齿平板设置，结构强度差，更无法将齿柄伸出齿座底部，因原有往复冲齿齿柄不能伸出齿座底部，也造成了只能从往复冲齿前部的齿头位置拆卸齿头，而不能从往复冲齿后端顶住往复冲齿齿柄借助往复冲击行程向后的拉力将齿头顶推下来，造成拆卸齿头难度大甚至造成因往复冲击使齿头与齿座抱合过紧或抱死无法将齿头拆卸下来，大大降低了采掘效率及所采物料的块料率，因使用与采掘冲击集成块密封导向止转箱前截面相同宽度高度的铲齿平板，造成铲齿平板与集成块密封导向止转箱之间所夹物料无法排出，物料在其之间形成垫块，往复冲击时垫块导致铲齿平板无法缩回，导致无法连续往复冲击、停机维修等损失，在固定往复冲齿时原有往复冲击采煤机、掘进机多采用螺杆螺母将往复冲齿与动力导向件固定在一起，在强大的往复冲击反作用力作用下螺母受振动很快脱落或螺纹被冲击变形滑丝导致往复齿脱落或导致螺纹变形咬死无法更换往复冲齿，由于铲齿平板面积过大，为了减轻重量，即将铲齿平板做得较薄，因铲齿平板薄导致在强大的往复冲击反作用力下铲齿平板变形，又因铲齿平板大面积挡住了喷水、降温装置向冲击齿喷水降温的空间，故造成往复冲击齿很快过热、损坏，原有往复冲击采煤机、掘进机为了给铲齿平板上的往复冲击齿喷水、降温，即在宽大的往复运动的铲齿平板上做水道、安喷水嘴，因铲齿平板往复冲击故致使所堆积物料很快将水嘴堵塞，使喷水、降温系统失效，因铲齿平板横向多处设置水道导致铲齿平板结构强度降低、加工制造复杂，因原有往复冲击采煤机、掘进机结构不合理、使用性能差、拆卸更换维修用时长，导致往复冲击采煤机及掘进机无法用于实际采掘生产现场，为了解决上述问题，本发明提出了实施连动导向密封插齿座插孔设主与侧往复齿方法及采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置。

技术实现要素：
本发明是采用以下的技术方案实现的：实施连动导向密封插齿座插孔设主与侧往复齿的方法，其特征在于：设置连动导向密封插齿座等，在连动导向密封插齿座的端部设置导向插柱或导向插孔座等；一、设置主往复齿等，在主往复齿上设置侧往复齿等，在主往复齿底座上设置主往复齿插孔件或设置主往复齿插柱等，将主往复齿插孔件设置在导向插柱上或将主往复齿插柱设置在导向插孔座上等；二、将主往复齿插孔件和导向插柱通过锥面连接固定，或主往复齿插孔件和导向插柱通过螺纹连接固定，或用主齿止退件连接主往复齿插孔件和导向插柱等；三、在主往复齿上设置主冲齿和主齿体，使主冲齿与主齿体分体连接或为一体式，在主冲齿上设置侧往复齿或在主齿体上设置侧往复齿或在连动导向密封插齿座上设置侧往复齿或在主冲齿和主齿体上设置侧往复齿或在主冲齿、主齿体和连动导向密封插齿座上设置侧往复齿或在主齿体和连动导向密封插齿座上设置侧往复齿或在主冲齿和连动导向密封插齿座上设置侧往复齿等，将侧往复齿设置为侧齿头和侧齿座，使侧齿头和侧齿座分体连接或为一体式；四、当侧齿头与主冲齿和/或主齿体分体连接时，即在主冲齿和/或主齿体上设置侧齿座，使侧齿座与主齿体分体连接或为一体式，在侧齿座上设置插侧齿孔，使插侧齿孔设置为穿侧齿通孔或设置为插侧齿盲孔等，在侧齿头后部设置侧齿柄，将侧齿柄设置于穿侧齿通孔或设置于插侧齿盲孔；五、将侧齿柄与侧齿座通过锥面连接止退或侧齿柄与侧齿座通过螺纹连接止退或用侧齿止退件连接侧齿柄与侧齿座等；设置集成块密封导向止转箱等，设置往复动力器等，将往复动力器设置于集成块密封导向止转箱，将往复动力器设置为曲轴连杆驱动件或设置为活塞式驱动件等，使往复动力器在集成块密封导向止转箱内与连动导向密封插齿座连接，连动导向密封插齿座的一端或两端伸出集成块密封导向止转箱外与主往复齿连接，连动导向密封插齿座带动主往复齿和侧往复齿等往复冲击。将主齿体设置为柱形套主齿体或设置为柱形锥主齿体或设置为侧齿臂主齿体或设置为梁架式主齿体等，当使用柱形套主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，柱形主齿体的后端设置主往复齿插孔件，使主往复齿插孔件套合在连动导向密封插齿座上，将侧齿座设置在柱形主齿体上，或当使用柱形锥主齿体时即将柱形锥主齿体后端的主往复齿插柱插入连动导向密封插齿座，将侧齿座设置在柱形锥主齿体上，或当使用侧齿臂主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，在柱形主齿体上设置支撑侧往复齿的侧齿臂，使侧齿座设置在侧齿臂上，在柱形主齿体上设置一个以上的侧齿臂，一个侧齿臂上设置一个以上的侧齿座，各侧齿臂之间设有间隙，使侧齿臂与柱形主齿体形成冲齿架，或当使用梁架式主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，将柱形主齿体设置为上主齿体和下主齿体，在上主齿体与下主齿体之间设置主齿体连接梁，主齿体连接梁将上主齿体和下主齿体固定连接或主齿体连接梁与上主齿体和下主齿体为一体式，将侧齿座设置在梁架式主齿体上，当满足柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体等抗冲击强度的同时将柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体等朝向集成块密封导向止转箱的截面减小，减小柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体等朝向集成块密封导向止转箱的截面对所采落物料的阻挡，增大集成块密封导向止转箱上向主往复齿和/或侧往复齿的喷水空间。在侧齿柄上设置侧齿柄止退孔槽或设置侧齿柄止退卡槽或设置侧齿柄止退螺纹或设置侧齿柄止退柱柄或设置侧齿锥柄或设有侧齿柄顶丝孔销孔等，相对应地在侧齿座上设置侧齿座止退孔槽或设置侧齿座止退卡槽或设置侧齿座止退螺纹或设有齿座止退通孔或设置侧齿座锥孔或设置侧齿座挡卡簧台或设置侧齿座止退挡台或设有侧齿座顶丝孔销孔等，将侧齿止退件设置于侧齿柄止退孔槽及侧齿座止退孔槽阻止侧齿柄脱落，或将侧齿止退件设置于侧齿柄止退卡槽及侧齿座止退卡槽阻止侧齿柄脱落，或将侧齿柄止退螺纹穿过侧齿座通孔与侧齿柄止退螺母配合使侧齿柄止退螺母与侧齿座止退挡台配合止退，或使侧齿锥柄与侧齿座锥孔配合止退，或使侧齿止退件设置于侧齿柄止退孔槽使其与侧齿座止退挡台配合止退，或在侧齿柄穿过侧齿座通孔的侧齿柄止退段上设置齿柄挡销孔止退，或在侧齿座上设置侧齿座通孔在穿过侧齿座通孔的侧齿柄止退段上设置侧齿柄卡簧槽将卡簧设置于卡槽使其与侧齿座止退挡台配合止退，或将顶丝孔销止退件设置于侧齿柄止退孔及侧齿座止退孔阻止侧齿柄脱落，顶丝孔有利于方便拆卸顶丝孔销等；或设置主往复齿止退结构等，主齿体包括销柱式主齿体，使主往复齿止退结构设置为使齿座主齿体和插柱增节齿体通过锥面连接固定或使齿座主齿体和插柱增节齿体通过螺纹连接固定或使齿座主齿体和插柱增节齿体用增节齿体止退件止退，或使销柱式主齿体与固定侧齿圈锥面止退或销柱式主齿体与固定侧齿圈螺纹止退或销柱式主齿体与固定侧齿圈设有止退结构止退或销柱式主齿体与固定侧齿圈设有内销孔圈止退件止退，或使各止退件及止退结构互为补充。设置主往复齿止转结构等，将主往复齿止转结构设置为使销柱式主齿体和/或固定侧齿圈设有侧齿圈止转结构，将侧齿圈止转结构设置为多边形侧齿圈止转结构或设置为卡槽侧齿圈止转结构或设置为锁销侧齿圈止转结构或设置为挡台侧齿圈止转结构或设置为孔销式侧齿圈止转结构或设置为锥面侧齿圈止转结构或设置为斜面侧齿圈止转结构或设置为椭圆侧齿圈止转结构或设置为两直边侧齿圈止转结构或设置为单直边侧齿圈止转结构或设置为顶丝孔销止转结构或设置为偏心销止转结构或设置为偏心槽止转结构或设置为偏心凸止转结构或设置为键止转结构等；销柱式主齿体的后端扣合在连动导向密封插齿座端部，销柱式主齿体的前端设有销柱式主齿体顶齿，销柱式主齿体顶齿与销柱式主齿体分体连接或为一体式，当销柱式主齿体顶齿与销柱式主齿体分体连接时，销柱式主齿体顶齿与销柱式主齿体通过锥面连接固定或通过螺纹连接固定或通过销柱式主齿止退件连接固定等。设置卸往复齿器等，使卸主往复齿器顶紧主往复齿至顶推卸齿器机构的长度小于主往复齿后端相对于集成块密封导向止转箱外伸后至顶推卸齿器机构距离的最大值且大于主往复齿后端相对于集成块密封导向止转箱内缩后至顶推卸齿器机构距离的最小值，使卸主往复齿器的强度大于主往复齿与连动导向密封插齿座的扣合强度，将卸主往复齿器贴挂支托在集成块密封导向止转箱上或吸附在集成块密封导向止转箱上，将卸主往复齿器另一端顶在需拆卸主往复齿上，使往复动力器驱动主往复齿向集成块密封导向止转箱方向缩回，使卸主往复齿器将主往复齿挡推掉下，或使卸主冲齿器顶紧主冲齿至顶推卸齿器机构的长度小于主冲齿后端相对于集成块密封导向止转箱外伸后至顶推卸齿器机构距离的最大值且大于主冲齿后端相对于集成块密封导向止转箱内缩后至顶推卸齿器机构距离的最小值，使卸主冲齿器的强度大于主冲齿与主齿体的扣合强度，将卸主冲齿器贴挂支托在集成块密封导向止转箱上或吸附在集成块密封导向止转箱上，将卸主冲齿器另一端顶在需拆卸主冲齿上，使往复动力器驱动主冲齿向集成块密封导向止转箱方向缩回，使卸主冲齿器将主冲齿挡推掉下，或使卸侧齿头器顶紧侧齿头至顶推卸齿器机构的长度小于侧齿头后端相对于集成块密封导向止转箱外伸后至顶推卸齿器机构距离的最大值且大于侧齿头后端相对于集成块密封导向止转箱内缩后至顶推卸齿器机构距离的最小值，使卸侧齿头器的强度大于侧齿头与侧齿座的扣合强度，将卸侧齿头器贴挂支托在集成块密封导向止转箱上或吸附在集成块密封导向止转箱上，将卸侧齿头器另一端顶在需拆卸侧齿头上，使往复动力器驱动侧齿头向集成块密封导向止转箱方向缩回，使卸侧齿头器将侧齿头挡推掉下；或使卸主冲齿器一端支托在集成块密封导向止转箱上，使卸主冲齿器推挡主冲齿的一端设有卡挡主冲齿端面，使卡挡主冲齿端面的形状为当主冲齿向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止主冲齿缩回，使卡挡主冲齿端面借助往复动力器的强大拉力将主齿体与主冲齿分离，或使卸侧齿头器一端支托在集成块密封导向止转箱上，使卸侧齿头器推挡侧齿头的一端设有卡挡侧齿头端面，使卡挡侧齿头端面的形状为当侧齿头向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止侧齿头缩回，使卡挡侧齿头端面借助往复动力器的强大拉力将侧齿头与侧齿座分离；或使卸增节齿体器一端支托在集成块密封导向止转箱上，使卸增节齿体器推挡增节齿体的一端设有卡挡增节齿体端面，使卡挡增节齿体端面的形状为当增节齿体向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止增节齿体缩回，使卡挡增节齿体端面借助往复动力器的强大拉力将增节齿体与齿座齿体分离，或使卸固定侧齿圈器一端支托在集成块密封导向止转箱上，使卸固定侧齿圈器推挡固定侧齿圈的一端设有卡挡固定侧齿圈端面，使卡挡固定侧齿圈端面的形状为当固定侧齿圈向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止侧齿头缩回，使卡挡固定侧齿圈端面借助往复动力器的强大拉力将固定侧齿圈与销柱式主齿体分离，利用往复动力器的强大动力快速将主往复齿或主冲齿或侧齿头卸下，实现快速卸齿换齿，提高效率。所述的连动导向密封插齿座插孔设主与侧往复齿方法及采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，包括集成块密封导向止转箱、往复动力器、连动导向密封插齿座、主往复齿和侧往复齿，连动导向密封插齿座的端部设有导向插柱或设有导向插孔座等，主往复齿上设有侧往复齿，主往复齿上设有主往复齿插孔件或设有主往复齿插柱等，主往复齿插孔件设置在导向插柱上或主往复齿插柱设置在导向杆插孔件上，主往复齿包括主齿止退件等，主齿止退件与主往复齿分体连接或为一体式，主往复齿插孔件和导向插柱通过锥面连接止退或主往复齿插孔件和导向插柱通过螺纹连接止退或用主齿止退件连接主往复齿插孔件和导向插柱等，主往复齿包括主冲齿和主齿体，使主冲齿与主齿体分体连接或为一体式，在主冲齿上设置侧往复齿或在主齿体上设置侧往复齿或在连动导向密封插齿座上设置侧往复齿或在主冲齿和主齿体上设置侧往复齿或在主冲齿、主齿体和连动导向密封插齿座上设置侧往复齿或在主齿体和连动导向密封插齿座上设置侧往复齿或在主冲齿和连动导向密封插齿座上设置侧往复齿等，侧往复齿包括侧齿头和侧齿座，侧齿头和侧齿座分体连接或为一体式，当侧齿头与主冲齿和/或主齿体分体连接时，即在主冲齿和/或主齿体上设置侧齿座，侧齿座与主齿体分体连接或为一体式，在侧齿座上设置插侧齿孔，插侧齿孔设置为穿侧齿通孔或设置为插侧齿盲孔，侧齿头后部设有侧齿柄，侧齿柄设置于穿侧齿通孔或设置于插侧齿盲孔，侧往复齿包括侧齿止退件，侧齿止退件与侧往复齿分体连接或为一体式，侧齿柄与侧齿座通过锥面连接止退或侧齿柄与侧齿座通过螺纹连接止退或用侧齿止退件连接侧齿柄与侧齿座等，往复动力器设置在集成块密封导向止转箱内，往复动力器在集成块密封导向止转箱内与连动导向密封插齿座连接，连动导向密封插齿座的一端或两端伸出集成块密封导向止转箱外，连动导向密封插齿座端部的导向插柱与主往复齿插孔件连接或连动导向密封插齿座端部的导向插孔座与主往复齿插柱连接，连动导向密封插齿座带动主往复齿和侧往复齿往复冲击。所述的主齿体包括柱形套主齿体或包括柱形锥主齿体或包括侧齿臂主齿体或包括梁架式主齿体等，当使用柱形套主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，柱形主齿体的后端设置主往复齿插孔件等，使主往复齿插孔件套合在连动导向密封插齿座上，将侧齿座设置在柱形主齿体上，或当使用柱形锥主齿体时即将柱形锥主齿体后端的主往复齿插柱插入连动导向密封插齿座，将侧齿座设置在柱形锥主齿体上，或当使用侧齿臂主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，在柱形主齿体上设置支撑侧往复齿的侧齿臂，使侧齿座设置在侧齿臂上，在柱形主齿体上设置一个以上的侧齿臂，一个侧齿臂上设置一个以上的侧齿座，各侧齿臂之间设有间隙，使侧齿臂与柱形主齿体形成冲齿架，或当使用梁架式主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，柱形主齿体包括上主齿体和下主齿体，上主齿体与下主齿体之间设置主齿体连接梁，主齿体连接梁将上主齿体和下主齿体固定连接或主齿体连接梁与上主齿体和下主齿体为一体式，将侧齿座设置在梁架式主齿体上，当满足柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体等抗冲击强度的同时减小柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体等朝向集成块密封导向止转箱的截面，减小柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体等朝向集成块密封导向止转箱的截面对所采落物料的阻挡，增大集成块密封导向止转箱上所设置的喷水装置向主往复齿和/或侧往复齿的喷水空间。所述的主齿体包括上主齿体和下主齿体等，主往复齿还包括梁套冲齿架，梁套冲齿架包括上主齿体连接套、下主齿体连接套和主齿体连接梁，上主齿体与上主齿体连接套分体连接或为一体式，下主齿体与下主齿体连接套分体连接或为一体式，主齿体连接梁一端设置在上主齿体连接套上，另一端设置在下主齿体连接套上，主齿体连接梁将上主齿体连接套和下主齿体连接套连接固定，主齿体连接梁、上主齿体连接套、下主齿体连接套为分体连接或为一体式，上主齿体连接套上设置侧往复齿或下主齿体连接套上设置侧往复齿或主齿体连接梁上设置侧往复齿或上主齿体连接套和下主齿体连接套上设置侧往复齿或上主齿体连接套和主齿体连接梁上设置侧往复齿或下主齿体连接套和主齿体连接梁上设置侧往复齿或上主齿体连接套和下主齿体连接套和主齿体连接梁上设置侧往复齿等，当梁套冲齿架与上主齿体和下主齿体分体连接时，上主齿体连接套和下主齿体连接套分别与上主齿体和下主齿体套合，连动导向密封插齿座包括上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座等，上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座一端或两端伸出集成块密封导向止转箱外，上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座在集成块密封导向止转箱内连接，上主齿体设置在上连动导向密封插齿座的端部，下主齿体设置在下连动导向密封插齿座的端部，梁套冲齿架将上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座紧固为一体式，往复动力器在集成块密封导向止转箱内驱动上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座，上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座带动上主齿体和下主齿体和梁套冲齿架往复冲击。所述的主齿止退件包括楔形头止退件或锥形头止退件或平头止退件或T形头止退件或圆柱销止退件或开口销止退件或弹性柱销止退件或螺纹销止退件或锥销止退件或弧头V形销止退件或涨销止退件或T形销止退件或挡销止退件或卡簧止退件或弹力销止退件或锁销止退件或锁紧螺母止退件等。所述的主齿止退件包括插柱防脱螺栓等，主往复齿插孔件底部设置插孔件止退挡板，插孔件止退挡板上设置插孔件螺杆光孔，导向密封齿座插柱端面设置插柱止退螺纹孔，插柱防脱螺栓穿过插孔件螺杆光孔与插柱止退螺纹孔配合，阻止主往复齿脱落，插孔件螺杆光孔在插孔件止退挡板上同心设置或偏心设置，当插孔件螺杆光孔在插孔件止退挡板上偏心设置时，插柱防脱螺栓与插孔件螺杆光孔配合阻止主齿体相对于连动导向密封插齿座旋转。所述的侧齿柄包括侧齿柄止退孔槽或包括侧齿柄止退卡簧槽或包括侧齿柄止退螺纹或包括侧齿柄止退柱柄或包括侧齿锥柄或包括侧齿柄顶丝孔销孔等，相对应地在侧齿座上设有侧齿座止退孔槽或设有侧齿座止退卡簧槽或设有侧齿座止退螺纹或设有齿座止退通孔或设有侧齿座锥孔或设有侧齿座挡卡簧台或设有侧齿座止退挡台或设有侧齿座顶丝孔销孔等，侧齿止退件设置于侧齿柄止退孔槽及侧齿座止退孔槽阻止侧齿柄脱落，或侧齿止退件设置于侧齿柄止退卡簧槽及侧齿座止退卡簧槽阻止侧齿柄脱落，或侧齿柄止退螺纹穿过侧齿座通孔与侧齿柄止退螺母配合使侧齿柄止退螺母与侧齿座止退挡台配合止退，或侧齿锥柄与侧齿座锥孔配合止退，或侧齿止退件设置于侧齿柄止退孔槽使其与侧齿座止退挡台配合止退，或在侧齿柄穿过侧齿座通孔的侧齿柄止退段上设置齿柄挡销孔止退，或在侧齿座上设置侧齿座通孔在穿过侧齿座通孔的侧齿柄止退段上设置侧齿柄止退卡簧槽将卡簧设置于卡簧槽使其与侧齿座止退挡台配合止退,或将顶丝孔销止退件销设置于侧齿顶丝孔销孔及侧齿座止退孔阻止侧齿柄脱落，顶丝孔有利于方便拆卸顶丝孔销等。所述的连动导向密封插齿座包括往复齿座连动段、往复齿座导向段、往复齿座密封段和往复齿座插齿段，往复齿座连动段、往复齿座导向段、往复齿座密封段和往复齿座插齿段为分体式结构或往复齿座连动段、往复齿座导向段、往复齿座密封段和往复齿座插齿段为一体式结构。所述的主齿体包括齿座主齿体和增节齿体等，齿座主齿体一端设有插连动导向密封齿座孔或设有插连动导向密封齿座柱等，齿座主齿体另一端设有插增节齿体孔或设有插增节齿体柱等，相对应的增节齿体设有增节齿体柱或增节齿体孔等，增节齿体柱插入插增节齿体孔或增节齿体孔套合在插增节齿体柱上，齿座主齿体上设有侧往复齿或设置固定侧齿圈或设置主齿体冲齿架或设置梁套冲齿架等，增节齿体上设有侧往复齿或设置固定侧齿圈或设置主齿体冲齿架或设置梁套冲齿架或设置主冲齿或设置增节齿体等。所述的主齿体或主冲齿包括增节齿体销等，齿座主齿体一端设有插连动导向密封齿座孔或设有插连动导向密封齿座柱等，齿座主齿体另一端设有主齿体串增节齿体孔等，相对应的增节齿体设有增节体串增节齿体孔，将增节齿体销一端插入主齿体串增节齿体孔，另一端插入增节体串增节齿体孔，增节齿体销将齿座主齿体与增节齿体固定连接。所述的集成块密封导向止转箱包括前装滚动导向止转组件块等，前装滚动导向止转组件块前部设有伸缩护套箱板，伸缩护套箱板与前装滚动导向止转组件块分体连接或为一体式，伸缩护套箱板包括导向箱板和箱板护伸缩密封件套等，导向箱板上设有穿往复齿座密封段孔，穿往复齿座密封段孔内设有密封往复齿座件或浮动密封套等，往复齿座密封段设置在密封往复齿座件内孔或设置在浮动密封套内孔等，在浮动密封套孔壁的外部设置箱板护伸缩密封件套。所述的连动导向密封插齿座包括往复齿座密封段等，往复齿座密封段包括伸缩防护罩等，集成块密封导向止转箱与往复齿座密封段之间设有密封往复齿座件或浮动密封套等，浮动密封套包括外浮动密封件、内浮动密封件和中间骨架等，外浮动密封件设置在中间骨架外圈，内浮动密封件设置在中间骨架内圈，齿座往复密封段穿过内浮动密封件，内浮动密封件贴紧齿座往复密封段密封，伸缩防护罩一端扣合在齿座往复密封段上，另一端扣合在中间骨架上，伸缩防护罩阻止物料损坏、污染齿座往复密封段。所述的主齿体后部设置主齿体护伸缩密封件套等，主齿体与主齿体护伸缩密封件套分体连接或为一体式，主齿体护伸缩密封件套设置在箱板护伸缩密封件套的内侧或外侧，箱板护伸缩密封件套与主齿体护伸缩密封件套套合伸缩防护或箱板护伸缩密封件套与主齿体护伸缩密封件套之间设有外护套密封件等，外护套密封件包括浮动密封套密封件或密封圈密封件或骨架密封件等，主齿体护伸缩密封件套、外护套密封件与集成块密封导向止转箱上设置的箱板护伸缩密封件套配合伸缩密封，阻止粉尘、泥水等进入。所述的主齿体后部设置主齿体护伸缩密封件套止退件或主齿体护伸缩密封件套与主齿体通过螺纹连接止退或主齿体护伸缩密封件套与主齿体通过锥面止退或主齿体护伸缩密封件套止退件固定主齿体护伸缩密封件套等，主齿体护伸缩密封件套止退件包括螺母止退件、螺钉止退件、挡圈止退件、销止退件、粘接止退件、卡槽止退件或卡簧止退件或涨销止退件或顶丝孔销止退件或键止退件等。所述的主齿体护伸缩密封件套与箱板护伸缩密封件套搭接重合段的长度大于主往复齿往复冲击的冲击行程，主齿体护伸缩密封件套与箱板护伸缩密封件套之间设有外护套密封件，主往复齿往复冲击时外护套密封件处在主齿体护伸缩密封件套与箱板护伸缩密封件套搭接重合段内。所述的主齿体后部设有主齿体护伸缩密封件套拆卸顶丝孔和/或主齿体护伸缩密封件套上设有拆卸丝孔等。所述的主齿体护伸缩密封件套扣合在连动导向密封插齿座上，阻挡灰尘、水或料屑等进入插主往复齿插孔件内或进入齿座肩与冲齿肩结合处造成主往复齿冲击方向倾斜，主齿体护伸缩密封件套扶正主往复齿。所述的集成块密封导向止转箱包括箱体密封装置等，主往复齿插孔件包括主往复齿后端圆套，主往复齿插孔件与主往复齿后端圆套分体连接或为一体式，主往复齿插孔件与导向密封齿座插柱扣合，主往复齿后端圆套伸进集成块密封导向止转箱，主往复齿后端圆套与箱体密封装置滑动密封。所述的侧往复齿朝向箱板护伸缩密封件套前端面处设有分料面，分料面向两侧输导物料，将侧往复齿朝向箱板护伸缩密封件套前端面处积存物料导出，使箱板护伸缩密封件套与主齿体或与侧往复齿之间不形成物料层，防止物料层阻止主往复齿和/或侧往复齿往复冲击。所述的主齿体后部设置护套防护件等，护套防护件间隔布置在主齿体后部，护套防护件的形状与箱板护伸缩密封件套端面不形成挤压面，防止物料在护套防护件与箱板护伸缩密封件套之间堆积，护套防护件阻止物料冲击损毁主齿体护伸缩密封件套。所述的梁套冲齿架为单排设置或多排设置，当梁套冲齿架为多排设置时，前排梁套冲齿架上的主齿体连接梁相对于集成块密封导向止转箱向外凸起，后排梁套冲齿架上的主齿体连接梁相对于集成块密封导向止转箱向内凹进，前排凸起的主齿体连接梁与后排凹进的主齿体连接梁形成出料口。所述的侧往复齿沿主冲齿的径向均分布置或错落布置或侧往复齿沿主冲齿的轴向多层布置或侧往复齿沿主冲齿的轴向单层布置等。所述的侧齿头包括侧顶齿和侧顶齿柄等，侧顶齿和侧顶齿柄分体连接或为一体式，主冲齿为多头冲齿或单头冲齿，主冲齿与侧顶齿成平面布置或成曲面布置，主冲齿与侧顶齿配合落料的同时对料壁清面。所述的主往复齿包括主齿体插柱等，主齿体插柱中心线与往复冲击动力方向重合或平行。所述的连动导向密封插齿座包括齿座肩等，主往复齿包括冲齿肩等，齿座肩与冲齿肩贴合承受冲击反作用力。所述的齿座肩设有锥面凸起等，冲齿肩设有锥面凹槽等，齿座肩锥面凸起与冲齿肩锥面凹槽紧密扣合，阻止粉尘、水、煤泥、腐蚀物或料屑等进入插往复齿孔。所述的增节齿体包括增节齿体止退件等，主齿止退件或侧齿止退件或增节齿体止退件包括端部锥形止退件，端部锥形止退件一端做成锥形头，端部锥形止退件穿入止退孔槽段为止退柱，主冲齿包括主齿柄止退孔槽，止退柱伸出主齿柄止退孔槽段部设有止退螺纹，端部锥形止退件包括止退螺母，止退螺母为外体锥形螺母，在主齿体上设置卸主齿槽，在卸主齿槽前侧壁与锥形头之间设置止窜弹性体，将止退柱穿入主齿柄止退孔槽，在卸主齿槽前侧壁与外体锥形螺母之间设置螺母部弹性体，止退螺纹与止退螺母配合阻止止窜弹性体、螺母部弹性体脱落，弹性体阻止往复齿窜动。所述的外体锥形螺母包括盲孔外体锥形螺母或通孔外体锥形螺母等，在主齿柄止退孔槽与盲孔外锥形螺母之间设置密封件，盲孔与密封件阻止锈蚀止退螺纹。所述的侧齿座设有侧齿座弹性体台孔等，侧齿柄包括侧齿柄弹性体和侧齿柄挡弹性体结构等，侧齿柄弹性体设置于侧齿座弹性体台孔，将侧齿柄装入侧齿座弹性体台孔且穿过侧齿柄弹性体，侧齿柄挡弹性体结构设置在侧齿柄后端压紧侧齿柄弹性体，侧齿柄在初装时已处于预紧状态。所述的侧齿柄上设有止退结构等，侧齿柄包括侧齿柄弹性体等，侧齿柄弹性体设置在侧齿座后部，将侧齿柄装入穿侧齿孔且穿过侧齿柄弹性体，止退结构设置在侧齿柄后端压紧侧齿柄弹性体，侧齿柄在初装时已处于预紧状态。所述的主齿止退件或侧齿止退件或增节齿体止退件等包括止退件密封件，止退件密封件包括密封插主齿孔件或密封插侧齿孔件或密封卸主齿槽件等，密封卸主齿槽件设置于卸主齿槽，密封卸主齿槽件通过塞紧膨胀密封或用端部锥形止退件固定密封或用卡簧固定密封或用钢丝绳固定密封或用粘接密封或用卡槽固定密封或用螺杆固定密封或用喉箍固定密封等。所述的主往复齿、侧往复齿包括防转结构等，防转结构包括主往复齿防转结构或侧往复齿防转结构等，主齿体包括孔防转结构等，即在连动导向密封插齿座上设置柱防转结构，孔防转结构与柱防转结构配合阻止往复齿相对于连动导向密封插齿座转动，主往复齿防转结构包括上棱下锥防转结构或下圆上棱柱防转结构或方形柱防转结构或三角形柱防转结构或多边形柱防转结构或上圆下棱防转结构或凸防转结构或凹防转结构或销防转结构或斜台防转结构或键防转结构或螺钉防转结构等，或在侧齿座上设置孔防转结构时对应地在侧齿头上设置柱防转结构，或在侧齿座上设置柱防转结构时对应地在侧齿头上设置孔防转结构，孔防转结构与柱防转结构配合阻止侧齿头相对于侧齿座转动，侧往复齿防转结构包括上棱下锥防转结构或下圆上棱柱防转结构或方形柱防转结构或三角形柱防转结构或多边形柱防转结构或上圆下棱防转结构或凸防转结构或凹防转结构或销防转结构或斜台防转结构或键防转结构或螺钉防转结构等，或当侧齿柄设置为下锥上棱侧齿柄时即在侧齿座上对应的设置下锥上棱侧齿座通孔或设置下锥上棱侧齿座盲孔，将下锥上棱侧齿柄设置于下锥上棱侧齿柄通孔或将下锥上棱侧齿柄设置于下锥上棱侧齿柄盲孔，侧齿座的上棱与侧齿柄的上棱扣接止转等。所述主往复齿插孔件包括往复齿止转凹槽或往复齿止转凸起，对应的在连动导向密封插齿座上设置导向杆止转凸起或导向杆止转凹槽，往复齿止转凹槽与导向杆止转凸起扣合阻止主往复齿相对于连动导向密封插齿座转动，或侧齿头包括侧齿头止转凹槽或侧齿头止转凸起，对应的在侧齿座上设置侧齿座止转凸起或侧齿座止转凹槽，侧齿头止转凹槽与侧齿座止转凸起扣合阻止侧齿头相对于侧齿座转动。所述的主冲齿包括主冲齿体和主齿头等，主齿头与主冲齿体为同一材料或主齿头为合金齿头，合金齿头固定在主冲齿体上，主冲齿体与合金齿头分体连接或为一体式，主冲齿体与合金齿头的固定方式包括插孔式或扣槽式或焊接式或锁销式或台肩式或螺纹式等。所述的主冲齿或主齿体或侧齿座或侧齿头包括导料面等，主往复齿和/或侧往复齿包括导料面，导料面包括斜面导料面或弧形导料面或平面导料面或曲面导料面等，在冲击落料时导料面将物料顺利导出。所述的主往复齿和/或侧往复齿设有减磨损凹面，减磨损凹面减少主冲齿和/或侧齿头与物料直接接触面积，降低磨损，减磨损凹面减轻冲齿重量，减少冲击阻力。所述的连动导向密封插齿座与主往复齿之间设有齿座肩密封件等，齿座肩密封件设置在冲齿肩与齿座肩之间或设置在主齿柄与插主冲齿孔之间或设置在侧齿柄与插侧齿孔之间等。所述的主往复齿和/或侧往复齿侧部设有耐磨加强筋或耐磨合金块等，耐磨加强筋或耐磨合金块焊接在主往复齿和/或侧往复齿侧部，减少对往复齿磨损。所述的往复齿座导向段上设有硬质耐磨件等，硬质耐磨件包括硬质耐磨块或硬质耐磨套等，硬质耐磨件与往复齿座导向段分体连接或为一体式，当硬质耐磨件与往复齿座导向段分体连接时，硬质耐磨套套合在往复齿座导向段上，硬质耐磨套与往复齿座导向段上设有硬质耐磨套止转结构等，硬质耐磨套止转结构与硬质耐磨套分体连接或为一体式，或硬质耐磨块与往复齿座导向段通过卡槽固定连接或通过螺纹固定连接或通过锥面固定连接或用耐磨块止退件固定连接等，卡槽包括燕尾槽或T形槽或多边形槽等。所述的主往复齿和/或侧往复齿包括卸齿槽等，卸齿槽设置在主齿体与主冲齿贴合部和/或卸齿槽设置在侧齿座与侧齿头贴合部。所述的侧往复齿包括多齿排等，多齿排沿主往复齿纵向布置和/或沿连动导向密封插齿座纵向布置，多齿排沿主往复齿侧部设置或周部设置等，周部设置多齿排时多齿排多方位移动多侧面冲击落料，多齿排与多齿排之间设有间隙，被冲落的物料从间隙间排出。所述的多齿排包括锯齿排等，锯齿排齿与齿之间的距离不大于往复冲击行程的三倍，不小于往复冲击行程的三分之一，锯齿排横向摆动采掘时，锯齿排直线往复冲击的同时锯割侧壁物料。所述的主齿体包括插侧齿孔槽等，插侧齿孔槽沿主齿体表面纵向设置，侧齿柄与插侧齿孔槽配合固定侧齿头。所述的插侧齿孔槽包括插侧齿柄槽等，插侧齿柄槽一端设有插侧齿柄开口，另一端设有侧齿柄挡件，在插侧齿柄开口与侧齿柄挡件之间设置固定侧冲击齿槽等,侧齿柄从插侧齿柄开口端插入插侧齿柄槽内，侧齿头伸出固定侧冲击齿槽，插侧齿孔槽与侧齿柄的截面形状包括圆形或矩形或方形或三角形或多边形或倒T形或燕尾形等。所述的主冲齿前部设置齿帽等，齿帽与主冲齿分体连接或为一体式，齿帽为椎体式或锯齿式或多齿式等。所述的齿帽设有齿帽插孔或设有齿帽插柱等，主冲齿前部设有齿帽固定插柱或齿帽固定插孔等，齿帽插孔设置在齿帽固定插柱上或齿帽插柱设置在齿帽固定插孔上等。所述的主齿体上设有主齿体冲齿架等，主齿体冲齿架与主齿体分体连接或为一体式，当主齿体冲齿架与主齿体分体连接时，主齿体冲齿架与主齿体为锥面连接或为圆柱面连接或为多面连接等，主齿体冲齿架与主齿体锥面止退或设置主齿体冲齿架止退件阻止主齿体冲齿架从主齿体上脱落等，主齿体冲齿架靠近主齿体护伸缩密封件套和/或靠近箱板护伸缩密封件套一侧设有导料面，导料面将堆积在主齿体冲齿架与主齿体护伸缩密封件套或堆积在主齿体冲齿架与箱板护伸缩密封件套之间的物料导出，主齿体冲齿架止退件包括螺母止退件或挡圈止退件或销止退件或卡簧止退件或卡爪止退件等。所述的主齿体冲齿架上设置插侧齿盲孔或穿侧齿通孔等，或梁套冲齿架上设置插侧齿盲孔或穿侧齿通孔等，侧往复齿与冲齿架锥面止退或侧往复齿与冲齿架螺纹止退或侧往复齿与冲齿架上设置侧齿止退件止退等，侧齿柄穿过穿侧齿通孔固定。所述的主齿体冲齿架和/或梁套冲齿架上设置一个以上的侧往复齿等，侧往复齿与侧往复齿之间设有间隙，与主往复齿、侧往复齿后部相对的伸缩护套箱板上设有喷水嘴或设有喷水孔，喷水嘴或喷水孔相对于侧往复齿之间的间隙设置，水流通过侧往复齿之间的间隙喷至侧往复齿和/或主往复齿齿头，侧往复齿之间的间隙设置有利于被采落物料的排出。所述的主齿体包括销柱式主齿体等，侧往复齿包括内销孔圈侧往复齿等，内销孔圈侧往复齿包括固定侧齿圈等，固定侧齿圈的圈孔套合在销柱式主齿体外周，固定侧齿圈的外周设置一个以上的圈定位侧往复齿等，固定侧齿圈与圈定位侧往复齿分体连接或为一体式，固定侧齿圈包括柱形孔固定侧齿圈或锥形孔固定侧齿圈或椭圆形孔固定侧齿圈或多边形孔固定侧齿圈等，销柱式主齿体与内销孔圈侧往复齿锥面止退或销柱式主齿体与内销孔圈侧往复齿螺纹止退或销柱式主齿体与内销孔圈侧往复齿设有止退结构止退或销柱式主齿体与内销孔圈侧往复齿设有内销孔圈止退件止退等。所述的侧往复齿沿主齿体的轴向单层布置或多层布置，或侧往复齿沿主冲齿的轴向单层布置或多层布置，侧齿头和/或侧齿座上设置副侧齿。所述的内销孔圈侧往复齿包括多层内销孔圈侧往复齿等，多层内销孔圈侧往复齿包括后部内销孔圈侧往复齿、前部内销孔圈侧往复齿等，后部内销孔圈侧往复齿设置在销柱式主齿体的后部，前部内销孔圈侧往复齿设置在销柱式主齿体的前部，后部内销孔圈侧往复齿包括后部内销孔圈侧齿头和后部内销孔圈侧齿柄等，前部内销孔圈侧往复齿包括前部内销孔圈侧齿头和前部内销孔圈侧齿柄等，后部内销孔圈侧齿柄与前部内销孔圈侧齿柄前后错位设置或前后直线间隔设置或前后直线设置等，当后部内销孔圈侧齿柄与前部内销孔圈侧齿柄直线设置时，后部内销孔圈侧齿柄与前部内销孔圈侧齿柄形成侧齿头排齿或形成侧齿头锯齿排等，侧齿头锯齿排往复冲击锯割物料。所述的后部内销孔圈侧往复齿、前部内销孔圈侧往复齿与销柱式主齿体锥面扣接，后部内销孔圈侧往复齿与前部内销孔圈侧往复齿之间设有内销孔圈侧往复齿间隙，当前部内销孔圈侧往复齿沿销柱式主齿体向集成块密封导向止转箱方向窜动时，前部内销孔圈侧往复齿占用内销孔圈侧往复齿间隙，内销孔圈侧往复齿间隙使前部内销孔圈侧往复齿与后部内销孔圈侧往复齿不相互顶推，增加前部内销孔圈侧往复齿及后部内销孔圈侧往复齿扣合销柱式主齿体的强度。所述的在销柱式主齿体与固定侧齿圈的结合部设置侧齿圈止转销孔等，侧齿圈止转销孔内设置侧齿圈止转销等，侧齿圈止转销阻止固定侧齿圈相对于销柱式主齿体旋转。所述的固定侧齿圈包括后部固定侧齿圈和前部固定侧齿圈等，在销柱式主齿体与后部固定侧齿圈的结合部设置后部侧齿圈止转销孔，后部侧齿圈止转销孔内设置侧齿圈止转销，侧齿圈止转销阻止后部固定侧齿圈相对于销柱式主齿体旋转或侧齿圈止转销阻止后部固定侧齿圈及前部固定侧齿圈相对于销柱式主齿体旋转，当侧齿圈止转销阻止后部固定侧齿圈及前部固定侧齿圈相对于销柱式主齿体旋转时，在前部固定侧齿圈上设置与侧齿圈止转销相扣合的前部侧齿圈止转销孔，前部侧齿圈止转销孔扣合在侧齿圈止转销上，侧齿圈止转销与后部侧齿圈止转销孔配合同时阻止前部固定侧齿圈与后部固定侧齿圈旋转，一个侧齿圈止转销阻止前部固定侧齿圈与后部固定侧齿圈的旋转，减少了在销柱式主齿体上设置多个止转销孔，提高了销柱式主齿体的强度，结构简单可靠。所述的销柱式主齿体的前端设有销柱式主齿体顶齿等，销柱式主齿体顶齿齿头后端大于销柱式主齿体顶端端面，销柱式主齿体顶齿齿头后端顶在销柱式主齿体顶齿齿头后部的内销孔圈侧往复齿的端部，销柱式主齿体与销柱式主齿体顶齿锥面止退或销柱式主齿体与销柱式主齿体顶齿螺纹止退或销柱式主齿体与销柱式主齿体顶齿用止退件止退等，销柱式主齿体顶齿阻止销柱式主齿体顶齿齿头后部的内销孔圈侧往复齿从销柱式主齿体上脱落。所述的销柱式主齿体包括主齿体止转螺纹孔和主齿体止转螺栓或包括主齿体止转销滑孔和侧齿圈止转销等，在固定侧齿圈同主齿体止转螺纹孔相对应位置设置侧齿圈止转滑孔等，侧齿圈止转滑孔的长度方向与主往复齿冲击方向平行，主齿体止转螺栓穿过侧齿圈止转滑孔与主齿体止转螺纹孔固定连接，主齿体止转螺栓靠近侧齿圈止转滑孔后孔壁设置，主齿体止转螺栓与侧齿圈止转滑孔前孔壁之间设有滑孔间距，固定侧齿圈相对于销柱式主齿体向集成块密封导向止转箱方向移动时，侧齿圈止转滑孔前孔壁向集成块密封导向止转箱方向移动，滑孔间距使主齿体止转螺栓不受侧齿圈止转滑孔前孔壁及后孔壁剪切，或在固定侧齿圈的同主齿体止转销滑孔相对应位置设置侧齿圈止转销孔，主齿体止转滑孔的长度方向与主往复齿冲击方向平行，侧齿圈止转销穿接固定于侧齿圈止转销孔且设置在主齿体滑孔内，侧齿圈止转销靠近主齿体止转滑孔前孔壁设置，侧齿圈止转销与主齿体止转滑孔后孔壁之间设有滑动间距，固定侧齿圈相对于销柱式主齿体向集成块密封导向止转箱方向移动时，侧齿圈止转销在主齿体止转滑孔内向集成块密封导向止转箱方向移动，滑孔间距使侧齿圈止转销不受主齿体止转滑孔后孔壁及前孔壁剪切，侧齿圈止转销孔与侧齿圈止转销紧密配合阻止粉尘、水等进入主齿体止转滑孔内。所述的主往复齿插孔和导向密封齿座插柱通过锥面连接，往复冲击的反作用力使主往复齿插孔与导向密封齿座插柱的锥面紧密扣合止退，或主往复齿插孔和导向密封齿座插柱面结合部设有柱面销孔，开口弹性销设置于柱面销孔，柱面移动剪切开口弹性销时，开口弹性销直径缩小避免被剪切，或在主往复齿插孔上设置主往复齿止退件孔，在导向密封齿座插柱上设置导向密封齿座插柱止退件滑孔，将主齿止退件设置于主往复齿止退件孔与导向密封齿座插柱止退件滑孔内，主齿止退件与主往复齿止退件孔紧密配合阻止粉尘、水、泥、物料等进入。所述的主冲齿包括主齿体插柱等，主齿体上设有主齿体插柱孔槽，在主齿体插柱上设置主冲齿止退孔槽，在主齿体插柱孔槽上设置卸主齿槽，主齿体插柱孔槽与卸主齿槽相交通连，使主齿止退孔槽直径小于或等于卸主齿槽直径，主冲齿止退孔槽设置在卸主齿槽内，主齿止退件包括主冲齿止退件，主冲齿止退件设置于主冲齿止退孔槽且设置于卸主齿槽，主冲齿止退件与卸主齿槽侧壁配合阻止主齿体插柱从主齿体插柱孔槽内脱落，主冲齿止退孔槽侧壁与卸主齿槽侧壁设有间距，止退件包括卸齿器，主齿体插柱端面与卸主齿槽侧壁设有插入卸齿器空间或主齿体插柱孔槽上设置配合卸齿器槽等，主冲齿垂直于物料冲击，主齿体插柱受冲击反作用力推动向主齿体插柱孔槽移动时主冲齿止退件向卸主齿槽移动，主冲齿止退孔槽侧壁与卸主齿槽侧壁设有的间距使主冲齿止退件不受剪切，当主冲齿需更换时，将主冲齿止退件从主冲齿止退孔槽内取出，用卸齿器的斜面顶在主齿体插柱端部将主齿体插柱从主齿体插柱孔槽内顶落。所述的使侧往复齿与主齿体为一体式或使侧往复齿与主齿体分体连接，当侧往复齿与主齿体分体连接时，主齿体上设置侧齿座等，当侧齿柄设置于插侧齿盲孔时在侧齿柄上设置侧齿止退孔槽，侧齿座设有卸侧齿槽，插侧齿孔与卸侧齿槽相交通连，侧齿止退孔槽设置在卸侧齿槽内，侧齿止退孔槽直径小于或等于卸侧齿槽直径，侧齿止退件设置于侧齿止退孔槽且设置于卸侧齿槽，侧齿止退件与卸侧齿槽前侧壁配合阻止侧齿柄从插侧齿孔内脱落，侧齿止退孔槽后侧壁与卸侧齿槽后侧壁设有间距，当侧齿头受冲击使侧齿柄向插侧齿孔内移动时，侧齿止退孔槽后侧壁与卸侧齿槽后侧壁设有的间距使侧齿止退件不受剪切。所述的在导向密封齿座插柱后端设置齿座插柱止转台或齿座插柱止转销孔等，在主往复齿插孔后端设置主往复齿插孔止转槽，主往复齿插孔止转槽朝向集成块密封导向止转箱方向开口，主往复齿插孔止转槽扣合在齿座插柱止转台上阻止主往复齿插孔相对于导向密封齿座插柱旋转或在齿座插柱止转销孔内设置齿座插柱止转销等，主往复齿插孔止转槽扣合在齿座插柱止转销上阻止主往复齿插孔相对于导向密封齿座插柱旋转，主往复齿插孔止转槽外侧壁覆盖齿座插柱止转台或齿座插柱止转销，使齿座插柱止转台或齿座插柱止转销不受粉尘污染、水锈蚀等，该结构适用于侧齿头与侧齿座等的止转，或适用于增节齿体与齿座主齿体等的止转，或适用于销柱式主齿体与固定侧齿圈等的止转。所述的侧齿座包括侧齿座锥孔等，侧齿头包括侧齿柄锥柱等，侧齿柄锥柱设置于侧齿座锥孔，侧齿头与侧齿座通过锥面止退及止转，或在侧齿柄上端设有侧齿头止转面，在侧齿座与侧齿头结合部的与侧齿头止转面相对应的侧齿座上设置侧齿座止转挡台，侧齿座止转挡台与侧齿头止转面配合阻止侧齿头相对于侧齿座旋转。所述的侧齿座锥孔轴线与连动导向密封插齿座轴线平行设置或侧齿座锥孔轴线与连动导向密封插齿座轴线呈0-45度角设置，最佳角度为3-10度角设置或侧齿柄与连动导向密封插齿座轴线平行，侧齿头顶端与侧齿座轴线共线或侧齿头顶端与侧齿座轴线呈0-45度角设置，最佳角度为3-10度角设置。所述的侧齿头包括侧齿柄和侧冲击头等，侧齿柄与侧冲击头结合部设有圆弧过渡，减少应力集中，防止侧向力将侧冲击头从侧齿柄与侧冲击头结合部剪断。所述的主冲齿和/或侧齿头包括插通孔往复锥体齿等，插通孔往复锥体齿包括插通孔往复直锥体齿或设置为插通孔往复斜锥体齿等，插通孔往复斜锥体齿设置为斜锥往复导料止转插通孔齿，相对应地设置斜锥导料止转齿通孔座，斜锥往复导料止转插通孔齿后端设有斜锥往复导料止转插通孔齿柄，斜锥往复导料止转插通孔齿柄插入斜锥导料止转齿通孔座孔，斜锥导料止转齿通孔座孔相对于往复冲击方向同向设置，斜锥往复导料止转插通孔齿包括斜圆锥往复导料止转齿或包括斜棱锥往复导料止转齿等，斜圆锥往复导料止转齿包括斜圆锥往复齿顶齿、斜圆锥往复齿导料体、斜圆锥往复齿锥座、斜圆锥往复齿柄和斜圆锥往复齿止转结构等，斜圆锥往复齿柄包括斜圆锥往复齿锥柄或包括斜圆锥往复齿圆柱柄或包括斜圆锥往复齿多棱柄等，斜圆锥往复齿顶齿设置在斜圆锥往复齿导料体的上端，斜圆锥往复齿导料体的下部与斜圆锥往复齿锥座连接，斜圆锥往复齿锥座设置在斜圆锥往复齿柄的上端，斜圆锥往复齿顶齿与斜圆锥往复齿导料体分体连接或为一体式，斜圆锥往复齿顶齿的锥顶偏离斜圆锥往复齿柄轴线，斜圆锥往复齿顶齿的锥顶、斜圆锥往复齿导料体及斜圆锥往复齿锥座不同心，斜圆锥往复齿顶齿的锥顶、斜圆锥往复齿导料体及斜圆锥往复齿锥座各段截面由小到大的不同心结构组成斜圆锥往复导料止转齿一侧相对直立另一侧的大斜度斜圆锥往复导料止转齿导料面，或在斜圆锥往复齿顶齿和斜圆锥往复齿导料体偏离斜圆锥往复齿柄轴线侧设有斜圆锥往复导料止转齿导料面，与斜圆锥往复导料止转齿导料面相对的斜锥往复导料止转插通孔齿的另一侧为弧面，或斜棱锥往复导料止转齿设有斜棱锥往复齿顶齿、斜棱锥往复齿导料体、斜棱锥往复齿锥座、斜棱锥往复齿柄和斜棱锥往复齿止转结构等，斜棱锥往复齿顶齿设置在斜棱锥往复齿导料体的上端，斜棱锥往复齿导料体的下部与斜棱锥往复齿锥座连接，斜棱锥往复齿锥座设置在斜棱锥往复齿柄的上端，斜棱锥往复齿顶齿与斜棱锥往复齿导料体分体连接或为一体式，斜棱锥往复齿顶齿的锥顶偏离斜棱锥往复齿柄轴线，斜棱锥往复齿顶齿的锥顶、斜棱锥往复齿导料体及斜棱锥往复齿锥座各段截面由小到大组成斜棱锥往复导料止转齿一侧相对直立另一则为大斜度导料面，或在斜棱锥往复齿顶齿和/或斜棱锥往复齿导料体偏离斜棱锥往复齿柄轴线侧设有斜棱锥往复导料止转齿导料面。所述的主往复齿包括主往复齿止转结构等，主往复齿止转结构包括销柱式主齿体和/或固定侧齿圈设有侧齿圈止转结构等，侧齿圈止转结构包括多边形侧齿圈止转结构或包括卡槽侧齿圈止转结构或包括锁销侧齿圈止转结构或包括挡台侧齿圈止转结构或包括孔销式侧齿圈止转结构或包括锥面侧齿圈止转结构或包括斜面侧齿圈止转结构或包括椭圆侧齿圈止转结构或包括两直边侧齿圈止转结构或包括单直边侧齿圈止转结构或包括顶丝孔销止转结构或包括偏心销止转结构或偏心凸台止转结构或梁套冲齿架止转结构等，主往复齿包括主往复齿止退结构等，主往复齿止退结构包括齿座主齿体和增节齿体通过锥面连接固定或包括齿座主齿体和增节齿体用增节齿体止退件止退等，销柱式主齿体与固定侧齿圈锥面止退或销柱式主齿体与固定侧齿圈螺纹止退或销柱式主齿体与固定侧齿圈设有止退结构止退或销柱式主齿体与固定侧齿圈设有内销孔圈止退件止退等，销柱式主齿体的后端扣合在连动导向密封插齿座端部，销柱式主齿体的前端设有销柱式主齿体顶齿，销柱式主齿体顶齿与销柱式主齿体分体连接或为一体式，当销柱式主齿体顶齿与销柱式主齿体分体连接时，销柱式主齿体顶齿与销柱式主齿体通过锥面连接固定或通过螺纹连接固定或通过销柱式主齿止退件连接固定等。所述的主往复齿插孔与增节齿体插孔连通或主往复齿插孔与增节齿体插孔之间设有主齿体孔内隔板，当主往复齿插孔与增节齿体插孔连通时，导向密封齿座插柱上设有齿座插柱偏心止转孔槽，且相对应地在增节齿体插柱上设有增节齿体插柱偏心止转孔槽，主齿体包括通孔偏心止转件，通孔偏心止转件一端插入齿座插柱偏心止转孔槽内另一端插入增节齿体插柱偏心止转孔槽内，或导向密封齿座插柱上设有齿座插柱同心止转孔槽，且在增节齿体插柱上设有增节齿体插柱同心止转孔槽，主齿体包括通孔同心止转件，通孔同心止转件一端插入齿座插柱同心止转孔槽内另一端插入增节齿体插柱同心止转孔槽内，通孔同心止转件设置为椭圆通孔同心止转件或设置为多边形通孔同心止转件或设置为两直边通孔同心止转件或设置为单直边通孔同心止转件等，或导向密封齿座插柱上设有齿座插柱偏心止转凸台，且相对应地增节齿体插柱上设有增节齿体插柱偏心止转凹槽，齿座插柱偏心止转凸台插入增节齿体插柱偏心止转凹槽内，或当主往复齿插孔与增节齿体插孔设有主齿体孔内隔板时，主齿体孔内隔板上设有主齿体偏心止转孔或主齿体孔内隔板上设有主齿体偏心止转凸台或主齿体孔内隔板上设有主齿体同心止转孔或主齿体孔内隔板上设有主齿体同心止转凸台等，当设置主齿体偏心止转孔时，导向密封齿座插柱相对应地设有齿座插柱偏心孔，且增节齿体插柱相对应地设有增节齿体插柱偏心孔，主齿体包括隔板偏心孔止转件，隔板偏心孔止转件穿过主齿体偏心止转孔一端设置在齿座插柱偏心孔内另一端设置在增节齿体插柱偏心孔内，或当设置主齿体偏心止转凸台时，主齿体孔内隔板一侧设有扣合齿座插柱偏心止转凸台另一侧设有扣合增节齿体插柱偏心止转凸台，导向密封齿座插柱相对应地设有齿座插柱偏心凹孔，且在增节齿体插柱相对应地设有增节齿体插柱偏心凹孔，齿座插柱偏心凹孔扣合在齿座插柱偏心止转凸台上，增节齿体插柱偏心凹孔扣合在增节齿体插柱偏心止转凸台上，或当设置主齿体同心止转孔时，导向密封齿座插柱相对应地设有齿座插柱同心孔，且增节齿体插柱相对应地设有增节齿体插柱同心孔，主齿体包括隔板同心孔止转件，隔板同心孔止转件穿过主齿体同心止转孔一端设置在齿座插柱同心孔内，另一端设置在增节齿体插柱同心孔内，隔板同心孔止转件包括椭圆同心孔止转件或包括多边形同心孔止转件或包括两直边同心孔止转件或包括单直边同心孔止转件，或当设置主齿体同心止转凸台时，主齿体孔内隔板一侧设置扣合齿座插柱同心止转凸台另一侧设有扣合增节齿体插柱同心止转凸台，导向密封齿座插柱相对应地设有齿座插柱同心凹孔，且增节齿体插柱相对应地设置增节齿体插柱同心凹孔，齿座插柱同心凹孔扣合在齿座插柱同心止转凸台上，增节齿体插柱同心凹孔扣合在增节齿体插柱同心止转凸台上，主齿体同心止转凸台包括椭圆同心止转凸台或包括多边形同心止转凸台或包括两直边同心止转凸台或包括单直边同心止转凸台等。所述的连动导向密封插齿座前端设有一个往复齿座插齿段组成单插齿座或连动导向密封插齿座前端设有两个以上往复齿座插齿段组成多插齿座，主往复齿设置在连动导向密封插齿座前端，往复动力器包括凸轴机构或液动机构或气动机构等，凸轴机构包括曲柄连杆或直轴凸轮连杆等，当使用凸轴机构时，曲柄连杆或直轴凸轮连杆与连动导向密封插齿座铰接，一个连杆带动一个单插齿座组成单插齿座往复冲击器，一个连杆带动多插齿座组成多插齿座往复冲击器，多插齿座往复冲击器包括上下插齿座往复冲击器或左右插齿座往复冲击器或上下左插齿座往复冲击器或上下右插齿座往复冲击器或上下左右插齿座往复冲击器，上下插齿座往复冲击器上部设有上往复齿座连动段、上往复齿座导向段、上往复齿座密封段和上往复齿座插齿段组成上连动导向密封插齿座且上下插齿座往复冲击器下部设有下往复齿座连动段、下往复齿座导向段、下往复齿座密封段和下往复齿座插齿段组成下连动导向密封插齿座，上往复齿座连动段与下往复齿座连动段组成往复齿座导向段连接件，往复齿座导向段连接件将上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座固定连接或往复齿座导向段连接件与上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座为一体式，集成块密封导向止转箱包括滚动导向止转器，滚动导向止转器包括滚轴导向止转器或轴承件导向止转器，滚轴导向止转器包括轴承A、轴承B和导向滚轴，轴承A、轴承B分别设置在导向滚轴的两端组成滚轴导向止转器，或轴承件导向止转器包括导向轴承件和导向轴承固定件，导向轴承件设置在导向轴承固定件上，导向轴承件包括轴承本体件或在轴承本体件外周设置护轴承套，护轴承套设置在轴承本体件上组成止转导向轴承套，轴承本体件设置在导向轴承固定件上或止转导向轴承套设置在导向轴承固定件上；集成块密封导向止转箱包括装滚动导向止转组件块，装滚动导向止转组件块包括前装滚动导向止转组件板块和后装滚动导向止转组件板块，前装滚动导向止转组件板块与后装滚动导向止转组件板块前后平行设置且前装滚动导向止转组件板块与后装滚动导向止转组件板块之间设有前后扶正导向止转间距，集成块连接件连接前装滚动导向止转组件板块、后装滚动导向止转组件板块形成集成块密封导向止转箱，前装滚动导向止转组件板块包括前装往复齿座导向段单孔集成块或前装滚动导向止转组件板块包括前装往复齿座导向段多孔集成块，后装滚动导向止转组件板块包括后装往复齿座导向段单孔集成块或后装滚动导向止转组件板块包括后装往复齿座导向段多孔集成块，装滚动导向止转组件板块增大导向抱合力，加大导向扶正力度，减少往复齿座密封段对导向止转箱密封件的摆动冲击；前装往复齿座导向段单孔集成块上设有前往复齿座导向段孔且后装往复齿座导向段单孔集成块上设有后往复齿座导向段孔，前往复齿座导向段孔两个以上的侧部设有两个以上前滚动导向止转器孔且后往复齿座导向段孔两个以上的侧部设有两个以上后滚动导向止转器孔，贴靠前往复齿座导向段孔的前滚动导向止转器孔侧壁与贴靠前滚动导向止转器孔的前往复齿座导向段孔侧壁通连且贴靠后往复齿座导向段孔的后滚动导向止转器孔侧壁与贴靠后滚动导向止转器孔的后往复齿座导向段孔侧壁通连，前往复齿座导向段设置在前往复齿座导向段孔内，后往复齿座导向段设置在后往复齿座导向段孔内，两个以上前滚动导向止转器设置在两个以上前滚动导向止转器孔内，两个以上后滚动导向止转器设置在两个以上后滚动导向止转器孔内，两个以上前滚动导向止转器侧壁分别与前往复齿座导向段两个以上侧面在前往复齿座导向段孔内贴合，两个以上后滚动导向止转器侧壁分别与后往复齿座导向段两个以上侧面在后往复齿座导向段孔内贴合，或前装往复齿座导向段多孔集成块上设置多个前往复齿座导向段孔且后装往复齿座导向段多孔集成块上设置多个后往复齿座导向段孔，每个前往复齿座导向段孔两个以上的侧部设置两个以上前滚动导向止转器孔且每个后往复齿座导向段孔两个以上的侧部设置两个以上后滚动导向止转器孔，多个前往复齿座导向段设置在多个前往复齿座导向段孔内，多个后往复齿座导向段设置在多个后往复齿座导向段孔内，在每个前往复齿座导向段的两个以上侧部将两个以上前滚动导向止转器设置在两个以上前滚动导向止转器孔内，在每个后往复齿座导向段的两个以上侧部将两个以上后滚动导向止转器设置在两个以上后滚动导向止转器孔内，两个以上前滚动导向止转器侧壁分别与前往复齿座导向段两个以上侧面在前往复齿座导向段孔内贴合，两个以上后滚动导向止转器侧壁分别与后往复齿座导向段两个以上侧面在后往复齿座导向段孔内贴合，装滚动导向止转组件块将支撑多个滚动导向止转器的多个支撑件做成一体式板块，一体式板块使支撑多个滚动导向止转器的空间集约化实体化，提高对多个滚动导向止转器的定位精度，减少使用多个支撑件时为增强每个支撑件强度所增加的空间浪费及材料浪费，装滚动导向止转组件块提高对多个滚动导向止转器及连动导向密封插齿座的扶正强度，简化了结构提高了强度，减少连动导向密封插齿座对往复动力器的摆动冲击损坏，往复齿座密封段与导向止转箱密封件配合密封集成块密封导向止转箱，前装滚动导向止转组件板块及后装滚动导向止转组件板块支撑连动导向密封插齿座，连动导向密封插齿座端部设置主往复齿组成连动导向密封齿座往复冲击器，往复动力器连接往复齿座连动段，往复动力器带动连动导向密封齿座往复冲击器往复冲击。所述的导向滚轴上设有轴承A内圈挡台和轴承B内圈挡台等，轴承A内圈挡台的直径大于轴承A内孔小于轴承A外圈内径，轴承B内圈挡台的直径大于轴承B内孔小于轴承B外圈内径，轴承A内圈挡台和轴承B内圈挡台阻挡轴承A、轴承B沿导向滚轴窜动，滚动导向止转器包括防轴承窜动件，防轴承窜动件包括挡轴承套和端盖，挡轴承套和端盖分体或为一体式，防轴承窜动件使轴承外圈在滚动导向止转器孔内定位防止轴承A、轴承B窜动，确保导向滚轴面与往复齿座导向段面贴合滚动摩擦，或滚动导向止转器包括挡轴承本体内圈A挡套、挡轴承本体内圈B挡套和固定轴承本体轴，挡轴承本体内圈A挡套及挡轴承本体内圈B挡套内径大于或等于轴承本体内径，挡轴承本体内圈A挡套及挡轴承本体内圈B挡套外径小于轴承本体外圈内径，滚动导向止转器孔内一端设有挡轴承本体件内圈A挡套，轴承本体件设置在挡轴承本体件内圈A挡套上，固定轴承本体轴的一端穿过轴承本体内孔且穿过挡轴承本体内圈A挡套设置在装滚动导向止转组件块的轴承件导向止转器孔一端的孔内，挡轴承本体内圈B挡套设置在轴承本体件的另一端，固定轴承本体轴穿接固定挡轴承本体件内圈A挡套、轴承本体件及挡轴承本体内圈B挡套，固定轴承本体轴与挡轴承本体内圈B挡套分体连接或为一体式，使轴承内圈在滚动导向止转器孔内定位，确保轴承本体面与往复齿座导向段面贴合滚动摩擦，一次对装滚动导向止转组件块工装定位，即在装滚动导向止转组件块上加工成前往复齿座导向段孔且在装滚动导向止转组件块上加工成多个滚动导向止转器孔，加工后的装滚动导向止转组件块最大值地保留了各孔壁的厚度及孔壁与孔壁之间的整体连接强度，确保多个滚动导向止转器孔之间的位置精度及多个滚动导向止转器孔与往复齿座导向段孔的位置精度，提高导向精度，减少加工的复杂性，使往复齿座导向段中心线与凸轴轴线垂直，最大程度地保护往复动力器。所述的装滚动导向止转组件块上将前左轴承A孔、前左轴承B孔及前左导向滚柱孔加工成通孔，在装滚动导向止转组件块上将前右轴承A孔、前右轴承B孔及前右导向滚柱孔加工成通孔，前左导向滚柱向穿前左轴承A孔或向穿前左轴承B孔窜动时前左导向滚柱与往复齿座导向段平面的贴合线与前右导向滚柱与往复齿座导向段平面的贴合线的距离不变，前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块使往复齿座导向段中心线与凸轴轴线垂直，提高导向精度，减少加工的复杂性，止转导向平面最大程度地保护连杆。所述的前装滚动导向止转组件块包括前往复齿座导向段左孔和前往复齿座导向段右孔，后装滚动导向止转组件块包括后往复齿座导向段左孔和后往复齿座导向段右孔，前往复齿座导向段左孔轴线与后往复齿座导向段左孔轴线同轴或平行且前往复齿座导向段右孔轴线与后往复齿座导向段右孔轴线同轴或平行，前往复齿座导向段左孔右侧及前往复齿座导向段右孔左侧的前装滚动导向止转组件块设有前中间滚动导向止转器孔，前中间滚动导向止转器设置在前中间滚动导向止转器孔内，前中间滚动导向止转器孔内的前中间滚动导向止转器左侧与前左往复齿座导向段面贴合且前中间滚动导向止转器孔内的前中间滚动导向止转器右侧与前右往复齿座导向段面贴合，后往复齿座导向段左孔右侧及后往复齿座导向段右孔左侧的后装滚动导向止转组件块设有后中间滚动导向止转器孔，后中间滚动导向止转器设置在后中间滚动导向止转器孔内，后中间滚动导向止转器孔内的后中间滚动导向止转器左侧与后左往复齿座导向段面贴合且后中间滚动导向止转器孔内的后中间滚动导向止转器右侧与后右往复齿座导向段面贴合，曲柄连杆或直轴凸轮连杆上设有左凸轴和右凸轴，左凸轴和右凸轴为180度设置，左凸轴带动左插齿座往复冲击，右凸轴带动右插齿座往复冲击，当左凸轴带动左插齿座向前冲击时右凸轴带动右插齿座向后运动，当左凸轴带动左插齿座向后运动时右凸轴带动右插齿座向前冲击，利用左插齿座和右插齿座前后运动的特征将需设置两个前滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后滚动导向止转器的空间合二为一、提高装滚动导向止转组件块空间利用率，减少曲轴的长度，相对增加设备强度，节约制造成本，减少冲击面的宽度从而降低冲击阻力。所述的多插齿座往复冲击器包括左上下插齿座和右上下插齿座等，左上下插齿座与右上下插齿座左右设置，左凸轴带动左上下插齿座，右凸轴带动右上下插齿座，前装滚动导向止转组件块设有前左上往复齿座导向段孔、前左下往复齿座导向段孔且设有前右上往复齿座导向段孔、前右下往复齿座导向段孔等，后装滚动导向止转组件块设有后左上往复齿座导向段孔、后左下往复齿座导向段孔且设有后右上往复齿座导向段孔、后右下往复齿座导向段孔等，前左上往复齿座导向段孔左侧设有左前上导杆左滚动导向止转器孔，前左上往复齿座导向段孔下侧设有左前上导杆下滚动导向止转器孔，前右上往复齿座导向段孔右侧设有右前上导杆右滚动导向止转器孔且在前右上往复齿座导向段孔下侧设有右前上导杆下滚动导向止转器孔，前左上往复齿座导向段孔与前右上往复齿座导向段孔之间的前装滚动导向止转组件块体上设有前上中间滚动导向止转器孔，前上中间滚动导向止转器孔内的前上中间滚动导向止转器左侧与前左上往复齿座导向段面贴合且使前上中间滚动导向止转器孔内的前上中间滚动导向止转器右侧与前右上往复齿座导向段面贴合；前左下往复齿座导向段孔左侧设有左前下导杆左滚动导向止转器孔，前左下往复齿座导向段孔上侧设有左前下导杆上滚动导向止转器孔，前右下往复齿座导向段孔右侧设有右前下导杆右滚动导向止转器孔且在前右下往复齿座导向段孔上侧设置右前下导杆上滚动导向止转器孔，前左下往复齿座导向段孔与前右下往复齿座导向段孔之间的前装滚动导向止转组件块体上设有前下中间滚动导向止转器孔，前下中间滚动导向止转器孔内的前下中间滚动导向止转器左侧与前左下往复齿座导向段面贴合且使前下中间滚动导向止转器孔内的前下中间滚动导向止转器右侧与前右下往复齿座导向段面贴合；后左上往复齿座导向段孔左侧设有左后上导杆左滚动导向止转器孔，后左上往复齿座导向段孔下侧设有左后上导杆下滚动导向止转器孔，后右上往复齿座导向段孔右侧设有右后上导杆右滚动导向止转器孔且在后右上往复齿座导向段孔下侧设有后右上导杆下滚动导向止转器孔，后左上往复齿座导向段孔与后右上往复齿座导向段孔之间的后装滚动导向止转组件块体上设置后上中间滚动导向止转器孔，后上中间滚动导向止转器孔内的后上中间滚动导向止转器左侧与后左上往复齿座导向段面贴合且使后上中间滚动导向止转器孔内的后上中间滚动导向止转器右侧与后右上往复齿座导向段面贴合；后左下往复齿座导向段孔左侧设有左后下导杆左滚动导向止转器孔，后左下往复齿座导向段孔上侧设有左后下导杆上滚动导向止转器孔，后右下往复齿座导向段孔右侧设有右后下导杆右滚动导向止转器孔且在后右下往复齿座导向段孔上侧设有右后下导杆上滚动导向止转器孔，后左下往复齿座导向段孔与后右下往复齿座导向段孔之间的后装滚动导向止转组件块体上设有后下中间滚动导向止转器孔，后下中间滚动导向止转器孔内的后下中间滚动导向止转器左侧与后左下往复齿座导向段面贴合且使后下中间滚动导向止转器孔内的后下中间滚动导向止转器右侧与后右下往复齿座导向段面贴合；曲柄连杆或直轴凸轮连杆上设置左凸轴和右凸轴，左凸轴和右凸轴为180度设置，左凸轴带动左上下插齿座往复冲击，右凸轴带动右上下插齿座往复冲击，当左凸轴带动左上下插齿座向前冲击时右凸轴带动右上下插齿座向后运动，当左凸轴带动左上下插齿座向后运动时右凸轴带动右上下插齿座向前冲击，利用左上下插齿座和右上下插齿座前后运动的特征将需设置两个前上滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个前下滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后上滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后下滚动导向止转器的空间合二为一，提高装滚动导向止转组件块空间利用率，减少曲轴的长度，相对增加设备强度，节约制造成本，减少冲击面的宽度从而降低冲击阻力；左上下插齿座的两端设置左前上往复齿、左前下往复齿及左后上往复齿、左后下往复齿且在右上下插齿座的两端设置右前上往复齿、右前下往复齿及右后上往复齿、右后下往复齿，或左上下插齿座的一端设置左前上往复齿、左前下往复齿且在右上下插齿座的一端设置右前上往复齿、右前下往复齿，当物料向上托左上下插齿座时左前下导杆上滚动导向止转器与左后上导杆下滚动导向止转器扶正左上下插齿座。所述的装滚动导向止转组件块包括前装往复齿座导向段单孔集成块和后装往复齿座导向段单孔集成块等，前装往复齿座导向段单孔集成块设置为前多面组件止转导向集成块，后装往复齿座导向段单孔集成块设置为后多面组件止转导向集成块，前多面组件止转导向集成块设置为前二面滚轴组件导向止转集成块或设置为前三面滚轴组件导向止转集成块或设置为前四面滚轴组件导向止转集成块或设置为前五面滚轴组件导向止转集成块等，后多面组件止转导向集成块设置为后二面滚轴组件导向止转集成块或设置为后三面滚轴组件导向止转集成块或设置为后四面滚轴组件导向止转集成块或设置为后五面滚轴组件导向止转集成块等，使用前四面滚轴组件导向止转集成块时，前四面滚轴组件导向止转集成块上设置前往复齿座导向段孔，后四面滚轴组件导向止转集成块上设置后往复齿座导向段孔，前往复齿座导向段孔轴线与后往复齿座导向段孔轴线同轴或平行，前往复齿座导向段孔左侧的前四面滚轴组件导向止转集成块上设有穿前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔，前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段孔右侧的前四面滚轴组件导向止转集成块上设有穿前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔，前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段孔下部的前四面滚轴组件导向止转集成块上设有穿前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔，前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段孔上部的前四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿前上轴承A孔、前上轴承B孔和前上导向滚轴孔，前上轴承A孔、前上轴承B孔和前上导向滚轴孔从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前上轴承A孔、前上轴承B孔和前上导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段孔左侧的后四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔，后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段孔右侧的后四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔，后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段孔下部的后四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔，穿后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，穿后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段孔上部的后四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后上轴承A孔、后上轴承B孔和后上导向滚轴孔，穿后上轴承A孔、后上轴承B孔和后上导向滚轴孔从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，穿后上轴承A孔、后上轴承B孔和后上导向滚轴孔同轴，前左导向滚轴孔与前往复齿座导向段孔通连，在前左导向滚轴一端设置前左轴承A另一端设置前左轴承B组成前左滚轴导向止转器，前左滚轴导向止转器设置在前左导向滚轴通孔内，前左导向滚轴侧面在前往复齿座导向段孔内与前往复齿座导向段左侧面贴合，前右导向滚轴孔与前往复齿座导向段孔通连，在前右导向滚轴一端设置前右轴承A另一端设置前右轴承B组成前右滚轴导向止转器，前右滚轴导向止转器设置在前右导向滚轴通孔内，前右导向滚轴侧面在前往复齿座导向段孔内与前往复齿座导向段右侧面贴合，前上导向滚轴孔与前往复齿座导向段孔通连，在前上导向滚轴一端设置前上轴承A另一端设置前上轴承B组成前上滚轴导向止转器，前上滚轴导向止转器设置在前上导向滚轴通孔内，前上导向滚轴侧面在前往复齿座导向段孔内与前往复齿座导向段上侧面贴合，前下导向滚轴孔与前往复齿座导向段孔通连，在前下导向滚轴一端设置前下轴承A另一端设置前下轴承B组成前下滚轴导向止转器，前下滚轴导向止转器设置在前下轴承A与前下轴承B与前下导向滚轴通孔内，前下导向滚轴侧面与前往复齿座导向段下侧面贴合，后左导向滚轴孔与后往复齿座导向段孔通连，在后左导向滚轴一端设置后左轴承A另一端设置后左轴承B组成后左滚轴导向止转器，后左滚轴导向止转器设置在后左轴承A与后左轴承B与后左导向滚轴通孔内，后左导向滚轴侧面与后往复齿座导向段左侧面贴合，后右导向滚轴孔与后往复齿座导向段孔通连，在后右导向滚轴一端设置后右轴承A另一端设置后右轴承B组成后右滚轴导向止转器，后右滚轴导向止转器设置在后右轴承A与后右轴承B与后右导向滚轴通孔内，后右导向滚轴侧面在后右往复齿座导向段孔与后往复齿座导向段右侧面贴合，后上导向滚轴孔与后往复齿座导向段孔通连，在后上导向滚轴一端设置后上轴承A另一端设置后上轴承B组成后上滚轴导向止转器，后上滚轴导向止转器设置在后上轴承A与后上轴承B与后上导向滚轴通孔内，后上导向滚轴侧面在后往复齿座导向段孔内与后往复齿座导向段上侧面贴合，后下导向滚轴孔与后往复齿座导向段孔通连，在后下导向滚轴一端设置后下轴承A另一端设置后下轴承B组成后下滚轴导向止转器，后下滚轴导向止转器设置在后下轴承A与后下轴承B与后下导向滚轴通孔内，后下导向滚轴侧面在后往复齿座导向段孔内与后往复齿座导向段下侧面贴合；或装滚动导向止转组件块包括前往复齿座导向段上下孔集成块和后往复齿座导向段上下孔集成块，前往复齿座导向段上下孔集成块上设置前往复齿座导向段上孔和前往复齿座导向段下孔，后往复齿座导向段上下孔集成块上设置后往复齿座导向段上孔和后往复齿座导向段下孔，前往复齿座导向段上孔轴线与后往复齿座导向段上孔轴线同轴或平行且前往复齿座导向段下孔轴线与后往复齿座导向段下孔轴线同轴或平行，连动导向密封插齿座包括上插齿座前止转导向段、下插齿座前止转导向段、上插齿座后止转导向段和下插齿座后止转导向段，上插齿座前止转导向段设置在前往复齿座导向段上孔内，前往复齿座导向段上孔左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔，前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段上孔右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔，前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段上孔下部的前往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔，前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔同轴，下插齿座前止转导向段设置在前往复齿座导向段下孔内，前往复齿座导向段下孔上部的前往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔，前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段下孔左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔，前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段下孔右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔，前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上下孔集成块上设置后往复齿座导向段上孔和后往复齿座导向段下孔，上插齿座后止转导向段设置在后往复齿座导向段上孔内，后往复齿座导向段上孔左侧的后往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔，后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上孔右侧的后往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔，后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上孔下部的后往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔，后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔同轴，下插齿座后止转导向段设置在后往复齿座导向段下孔内，后往复齿座导向段下孔上部的后往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿后下导向杆上轴承A孔、后下导向杆上轴承B孔和后下导向杆上导向滚轴孔，后下导向杆上轴承A孔、后下导向杆上轴承B孔和后下导向杆上导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆上轴承A孔、后下导向杆上轴承B孔和后下导向杆上导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段下孔左侧的后往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿后下导向杆左轴承A孔、后下导向杆左轴承B孔和后下导向杆左导向滚轴孔，后下导向杆左轴承A孔、后下导向杆左轴承B孔和后下导向杆左导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆左轴承A孔、后下导向杆左轴承B孔和后下导向杆左导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段下孔右侧的后往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿后下导向杆右轴承A孔、后下导向杆右轴承B孔和后下导向杆右导向滚轴孔，后下导向杆右轴承A孔、后下导向杆右轴承B孔和后下导向杆右导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆右轴承A孔、后下导向杆右轴承B孔和后下导向杆右导向滚轴孔同轴，往复齿座导向段连接件连接往复齿座连动段或往复齿座导向段连接件与往复齿座连动段为一体式，往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段之间且设置在下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段之间或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段后端且设置在下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段后端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段之间且设置在下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段后端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段后端且设置在下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段之间或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段前端且设置在下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段之间，往复齿座导向段连接件连接上插齿座前止转导向段、上插齿座后止转导向段、下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段或往复齿座导向段连接件、上插齿座前止转导向段、上插齿座后止转导向段、下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段为一体式，下往复齿座导向段处的滚轴导向止转器与上往复齿座导向段处的滚轴导向止转器互相协助导向止转；或装滚动导向止转组件块设置为前往复齿座导向段上下孔集成块，前往复齿座导向段上下孔集成块上设置前往复齿座导向段上孔和前往复齿座导向段下孔，后往复齿座导向段孔集成块设置为后往复齿座导向段上孔集成块，后往复齿座导向段上孔集成块上设置后往复齿座导向段上孔，前往复齿座导向段上孔轴线与后往复齿座导向段上孔轴线同轴或平行且使前往复齿座导向段下孔轴线与前往复齿座导向段上孔轴线平行，上插齿座前止转导向段设置在前往复齿座导向段上孔内，前往复齿座导向段上孔左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔，前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段上孔右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔，前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段上孔下部的前往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔，前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔同轴，下往复齿座导向段设置在前往复齿座导向段下孔内，前往复齿座导向段下孔上部的前往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔，前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段下孔左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔，前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段下孔右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔，前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上孔集成块上设置后往复齿座导向段上孔，上插齿座后止转导向段设置在后往复齿座导向段上孔内，后往复齿座导向段上孔左侧的后往复齿座导向段上孔集成块上设置穿后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔，后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔从后往复齿座导向段上孔集成块一侧通连，后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上孔右侧的后往复齿座导向段上孔集成块上设置穿后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔，后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔从后往复齿座导向段上孔集成块一侧通连，后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上孔下部的后往复齿座导向段上孔集成块上设置穿后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔，后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔从后往复齿座导向段上孔集成块一侧通连，后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上孔上部的后往复齿座导向段上孔集成块上设置穿后上导向杆上轴承A孔、后上导向杆上轴承B孔和后上导向杆上导向滚轴孔，后上导向杆上轴承A孔、后上导向杆上轴承B孔和后上导向杆上导向滚轴孔从后往复齿座导向段上孔集成块一侧通连，后上导向杆上轴承A孔、后上导向杆上轴承B孔和后上导向杆上导向滚轴孔同轴，往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段之间且设置在下往复齿座导向段后端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段后端且设置在下往复齿座导向段后端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段前端且设置在下往复齿座导向段前端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段之间且设置在下往复齿座导向段前端；或将前装滚动导向止转组件块设置为前轴线锐角导向止转集成块，在前轴线锐角导向止转集成块上设置前锐角往复齿座导向段孔，在后轴线锐角导向止转集成块上设置后锐角往复齿座导向段孔，使前锐角往复齿座导向段孔轴线与后锐角往复齿座导向段孔轴线同轴或平行，在前锐角往复齿座导向段孔左侧的前轴线锐角导向止转集成块上设置穿前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔，将前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔从前轴线锐角导向止转集成块一侧通连，使前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔同轴，在前锐角往复齿座导向段孔右侧的前轴线锐角导向止转集成块上设置穿前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔，将前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔从前轴线锐角导向止转集成块一侧通连，使前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔同轴，在前锐角往复齿座导向段孔下部的前轴线锐角导向止转集成块上设置穿前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔，将前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔从前轴线锐角导向止转集成块一侧通连，使前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔同轴，使前左导向滚轴孔轴线与前下导向滚轴孔轴线的夹角小于90度，使前右导向滚轴孔轴线与前下导向滚轴孔轴线的夹角小于90度，使前左导向滚轴贴靠前下导向滚轴的轴端到前右导向滚轴贴靠前下导向滚轴的轴端的距离大于前左导向滚轴远离前下导向滚轴的轴端到前右导向滚轴远离前下导向滚轴的轴端的距离，使前下导向滚轴、前左导向滚轴和前右导向滚轴组成前锐角三面滚轴导向止转器，在后轴线锐角导向止转集成块上设置后锐角往复齿座导向段孔，在后锐角往复齿座导向段孔左侧的后轴线锐角导向止转集成块上设置穿后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔，将后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔从后轴线锐角导向止转集成块一侧通连，使后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔同轴，在后锐角往复齿座导向段孔右侧的后轴线锐角导向止转集成块上设置穿后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔，将后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔从后轴线锐角导向止转集成块一侧通连，使后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔同轴，在后锐角往复齿座导向段孔下部的后轴线锐角导向止转集成块上设置穿后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔，将后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔从后轴线锐角导向止转集成块一侧通连，使后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔同轴，使后左导向滚轴孔轴线与后下导向滚轴孔轴线的夹角小于90度，使后右导向滚轴孔轴线与后下导向滚轴孔轴线的夹角小于90度，使后左导向滚轴贴靠后下导向滚轴的轴端到后右导向滚轴贴靠后下导向滚轴的轴端的距离大于后左导向滚轴远离后下导向滚轴的轴端到后右导向滚轴远离后下导向滚轴的轴端的距离，使后下导向滚轴、后左导向滚轴和后右导向滚轴组成后锐角三面滚轴导向止转器，阻止后往复齿座导向段向上下、向左右摆动，对后往复齿座导向段导向止转，使前锐角三面滚轴导向止转器和后锐角三面滚轴导向止转器配合对往复齿座导向段滚动摩擦导向止转。所述的轴承件导向止转器包括凹腰轴承件导向止转器等，凹腰轴承件导向止转器包括凹腰轴承件等，往复齿座导向段设有与凹腰轴承件凹面相扣合的往复齿座凸起导向段，往复齿座凸起导向段包括前往复齿座凸起导向段、后往复齿座凸起导向段等，前装滚动导向止转组件块上设有前往复齿座凸起导向段孔，后装滚动导向止转组件块上设有后往复齿座凸起导向段孔，前往复齿座凸起导向段孔轴线与后往复齿座凸起导向段孔轴线同轴或平行，前往复齿座凸起导向段孔左侧设有穿前凹腰轴承件导向止转器左孔，前往复齿座凸起导向段孔右侧设有穿前凹腰轴承件导向止转器右孔，后往复齿座凸起导向段孔下部设有穿后凹腰轴承件导向止转器下孔，后往复齿座凸起导向段孔上部设有穿后凹腰轴承件导向止转器上孔，前凹腰轴承件导向止转器左孔与前往复齿座凸起导向段孔通连，前凹腰轴承件导向止转器设置在前凹腰轴承件导向止转器左孔内，前凹腰轴承件导向止转器侧面在前往复齿座凸起导向段孔内与前往复齿座凸起导向段左侧面贴合，前凹腰轴承件导向止转器右孔与前往复齿座凸起导向段孔通连，前凹腰轴承件导向止转器设置在前凹腰轴承件导向止转器右孔内，前凹腰轴承件导向止转器侧面在前往复齿座凸起导向段孔内与前往复齿座凸起导向段右侧面贴合，后凹腰轴承件导向止转器下孔与后往复齿座凸起导向段孔通连，后凹腰轴承件导向止转器侧面在后往复齿座凸起导向段孔内与后往复齿座凸起导向段下侧面贴合，后凹腰轴承件导向止转器上孔与后往复齿座凸起导向段孔通连，后凹腰轴承件导向止转器侧面在后往复齿座凸起导向段孔内与后往复齿座凸起导向段上侧面贴合，凹腰轴承件导向止转器的凹面与往复齿座凸起导向段的凸起扣合防止往复齿座凸起导向段上下、左右摆动。所述的往复齿座导向段上的与导向滚轴贴合平面宽度小于导向滚轴上的与往复齿座导向段贴合平面的长度，当导向滚轴轴向移动时往复齿座导向段平面仍与导向滚轴贴紧滚动磨擦导向止转，或往复齿座导向段上的与导向轴承件贴合平面宽度小于导向轴承件上的与往复齿座导向段贴合平面的长度，当导向轴承件轴向移动时往复齿座导向段平面仍与导向轴承件贴紧滚动磨擦导向止转，加宽导向幅度增大导向力度，提高往复齿座导向段使用寿命。所述的挡轴承套设有进油孔和出油孔等，挡轴承套内腔存贮润滑液或在挡轴承套内腔设置海绵体等，海绵体储存润滑液，延长润滑时间。所述的往复齿座密封段包括圆截面往复齿座密封段等，有利于密封，往复齿座导向段包括左止转杆导向平面与右止转杆导向平面和/或往复齿座导向段包括上止转杆导向平面与下止转杆导向平面，左止转杆导向平面与右止转杆导向平面平行和/或上止转杆导向平面与下止转杆导向平面平行，相互平行的两平面与导向滚轴贴合滚动摩擦且滚动导向止转。所述的往复齿座导向段包括导向扶正段等，导向扶正段包括前导向扶正段和后导向扶正段，导向扶正段与往复齿座导向段孔壁之间设有防摩擦间隙，防摩擦间隙在往复冲击时避免导向扶正段与任何部件产生滑动摩擦。所述的曲柄连杆包括连杆轴等，连杆轴端设置往复动力器或在集成块密封导向止转箱外设有齿轮传动箱等，齿轮传动箱内设有主齿轮和副齿轮等，副齿轮设置在主齿轮上端和/或主齿轮下端，往复动力器与主齿轮连接，往复动力器驱动主齿轮转动，主齿轮带动副齿轮旋转，副齿轮带动连杆或副齿轮及主齿轮带动连杆运动，集成块密封导向止转箱设有润滑液体，连杆带动润滑液旋转润滑集成块密封导向止转箱。所述的曲柄连杆包括曲轴和轴承挡套等，曲轴和/或轴承挡套上设有甩油器，甩油器包括毛刷甩油器或齿甩油器或叶片甩油器或勺甩油器或坑碗甩油器等，曲轴和/或轴承挡套包括甩油齿轮，甩油器包括甩油器传动齿轮，甩油齿轮带动甩油器传动齿轮旋转甩油，甩油器甩油润滑降温。所述的前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块之间的前后扶正导向止转间距中设有水道或水箱或水管等，或在密封导向止转箱底部或侧部设有水道或水箱或水管等，水通过水道或水箱或水管等对装滚动导向止转组件块进行冷却降温。所述的主往复齿或侧往复齿或连动导向密封插齿座或集成块密封导向止转箱设有喷水机构等，当主往复齿设有喷水机构时，集成块密封导向止转箱上设有箱体水道，连动导向密封插齿座设有连动导向密封插齿座水道，箱体水道在集成块密封导向止转箱内与连动导向密封插齿座水道连接或在集成块密封导向止转箱外与连动导向密封插齿座水道连接或箱体水道在集成块密封导向止转箱外与主往复齿连接，主齿体包括主齿体水道，主齿体水道和连动导向密封插齿座水道连接，连动导向密封插齿座水道出口处的两端设有前密封件和后密封件，前密封件设置在连动导向密封插齿座水道出口的前端，后密封件设置在连动导向密封插齿座水道出口的后端，将主齿插孔件上的主齿体水道与连动导向密封插齿座水道连接，前密封件后密封件阻止水从主齿体与连动导向密封插齿座配合的缝隙间流出。所述的连动导向密封插齿座水道包括循环水道或单向水道等，主往复齿包括往复齿水道等，循环水道包括进水道和出水道等，水从导向密封齿座插孔座内流入往复齿水道，从出水道流出使主往复齿或侧往复齿等降温。所述的箱体水道包括箱体内水路和箱体外水路，连动导向密封插齿座上设有连动导向密封插齿座水道，连动导向密封插齿座水道包括连动导向密封插齿座进水口，连动导向密封插齿座进水口设置在箱体内或设置在箱体外，当连动导向密封插齿座进水口设置在箱体内时，箱体内水路与连动导向密封插齿座进水口之间设有软管连接件或往复密封连接件或伸缩管连接件等，箱体内水路固定在箱体上，软管连接件的一端与箱体内水路连接，另一端与连动导向密封插齿座进水口连接，当连动导向密封插齿座往复运动时，软管连接件的软管随连动导向密封插齿座往复摆动，避免水从箱体内水路输送到连动导向密封插齿座进水口过程中泄漏。所述的集成块密封导向止转箱上设有滚耙驱动器等，集成块连接件的长度大于滚耙驱动器的外径，集成块连接件包括集成块上连接板，将前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块上部的集成块上连接板向下位移，使集成块上连接板的底面靠近连动导向密封插齿座且设有间隙，使前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块之间形成固定滚耙驱动器凹槽，将滚耙驱动器设置在固定滚耙驱动器凹槽内，降低滚耙驱动器距离地面的高度，避免滚耙驱动器与巷道顶壁等碰撞、摩擦，降低采掘巷道所需高度，节省人力、物力、时间。所述的滚耙驱动器包括左滚耙驱动器、右滚耙驱动器等，左滚耙驱动器、右滚耙驱动器设置在固定滚耙驱动器凹槽内，左滚耙驱动器、右滚耙驱动器共同驱动同一滚耙传动件，滚耙传动件带动滚耙旋转臂旋转，左滚耙驱动器、右滚耙驱动器的外径均小于用一个滚耙驱动器驱动滚耙传动件滚耙驱动器的外径，降低滚耙驱动器距离地面的高度，避免滚耙驱动器与巷道顶壁等碰撞、摩擦，降低采掘巷道所需高度，节省人力、物力、时间。所述的左滚耙驱动器包括左滚耙驱动齿轮等，右滚耙驱动器包括右滚耙驱动齿轮等，滚耙传动件包括滚耙传动齿轮或滚耙传动链轮等，滚耙传动齿轮或滚耙传动链轮设置在集成块密封导向止转箱侧部，左滚耙驱动齿轮、右滚耙驱动齿轮与滚耙传动齿轮扣合传动或左滚耙驱动齿轮、右滚耙驱动齿轮与滚耙传动链轮扣合传动等。所述的集成块连接件包括集成块下连接板等，将前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块下部的集成块下连接板向上位移，使集成块下连接板的底面靠近连动导向密封插齿座且设有间隙，使前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块之间形成滚耙通轴倒凹槽，滚耙通轴包括滚耙通轴支撑件等，将滚耙通轴支撑件设置在滚耙通轴倒凹槽两侧，滚耙通轴还包括轴承或轴套，滚耙通轴还包括传动通轴等，将轴承或轴套设置在滚耙通轴支撑件上，将传动通轴穿过轴承或轴套，轴承或轴套及传动通轴通过集成块下连接板与往复齿座导向段隔离，避免传动通轴对往复齿座导向段造成损坏、污染，增大滚耙通轴相对地面的高度，避免滚耙通轴与地面碰撞；或在伸缩护套箱板前端、靠近往复齿座密封段下部设置左滚耙支撑件、右滚耙支撑件，将轴承或轴套设置在左滚耙支撑件和右滚耙支撑件上，传动通轴穿过轴承或轴套，避免传动通轴对往复齿座导向段造成损坏、污染，增大滚耙通轴相对地面的高度，避免滚耙通轴与地面碰撞。所述的集成块密封导向止转箱包括卸往复齿器等，卸往复齿器包括卸主往复齿器或卸主冲齿器或卸侧齿头器或卸增节齿体器或卸固定侧齿圈器等，卸主往复齿器顶紧主往复齿至顶推卸齿器机构的长度小于主往复齿后端相对于集成块密封导向止转箱外伸后至顶推卸齿器机构距离的最大值且大于主往复齿后端相对于集成块密封导向止转箱内缩后至顶推卸齿器机构距离的最小值，卸主往复齿器的强度大于主往复齿与连动导向密封插齿座的扣合强度，卸主往复齿器贴挂支托在集成块密封导向止转箱上或吸附在集成块密封导向止转箱上，卸主往复齿器另一端顶在需拆卸主往复齿上，往复动力器驱动主往复齿向集成块密封导向止转箱方向缩回，卸主往复齿器将主往复齿挡推掉下，或卸主冲齿器顶紧主冲齿至顶推卸齿器机构的长度小于主冲齿后端相对于集成块密封导向止转箱外伸后至顶推卸齿器机构距离的最大值且大于主冲齿后端相对于集成块密封导向止转箱内缩后至顶推卸齿器机构距离的最小值，卸主冲齿器的强度大于主冲齿与主齿体的扣合强度，卸主冲齿器贴挂支托在集成块密封导向止转箱上或吸附在集成块密封导向止转箱上，卸主冲齿器另一端顶在需拆卸主冲齿上，往复动力器驱动主冲齿向集成块密封导向止转箱方向缩回，卸主冲齿器将主冲齿挡推掉下，或卸侧齿头器顶紧侧齿头至顶推卸齿器机构的长度小于侧齿头后端相对于集成块密封导向止转箱外伸后至顶推卸齿器机构距离的最大值且大于侧齿头后端相对于集成块密封导向止转箱内缩后至顶推卸齿器机构距离的最小值，卸侧齿头器的强度大于侧齿头与侧齿座的扣合强度，卸侧齿头器贴挂支托在集成块密封导向止转箱上或吸附在集成块密封导向止转箱上，卸侧齿头器另一端顶在需拆卸侧齿头上，往复动力器驱动侧齿头向集成块密封导向止转箱方向缩回，卸侧齿头器将侧齿头挡推掉下，或卸主冲齿器一端支托在集成块密封导向止转箱上，卸主冲齿器推挡主冲齿的一端设有卡挡主冲齿端面，卡挡主冲齿端面的形状为当主冲齿向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止主冲齿缩回，卡挡主冲齿端面借助往复动力器的强大拉力将主齿体与主冲齿分离，或卸侧齿头器一端支托在集成块密封导向止转箱上，卸侧齿头器推挡侧齿头的一端设有卡挡侧齿头端面，卡挡侧齿头端面的形状为当侧齿头向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止侧齿头缩回，卡挡侧齿头端面借助往复动力器的强大拉力将侧齿头与侧齿座分离，利用往复动力器的强大动力快速将主往复齿或主冲齿或侧齿头卸下，实现快速卸齿换齿，提高效率，或卸增节齿体器一端支托在集成块密封导向止转箱上，卸增节齿体器推挡增节齿体的一端设有卡挡增节齿体端面，卡挡增节齿体端面的形状为当增节齿体向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止增节齿体缩回，卡挡增节齿体端面借助往复动力器的强大拉力将增节齿体与齿座齿体分离，或卸固定侧齿圈器一端支托在集成块密封导向止转箱上，卸固定侧齿圈器推挡固定侧齿圈的一端设有卡挡固定侧齿圈端面，卡挡固定侧齿圈端面的形状为当固定侧齿圈向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止侧齿头缩回，卡挡固定侧齿圈端面借助往复动力器的强大拉力将固定侧齿圈与销柱式主齿体分离。所述的卸往复齿器包括垫块卸齿器或推板卸齿器或钢筒卸齿器或卡套卸齿器等。所述的卸往复齿器包括磁铁卸齿器等，磁铁卸齿器上设有磁铁材料等，磁铁卸齿器吸附在集成块密封导向止转箱的适于拆卸往复齿的位置，调整卸齿位置后使磁铁卸齿器贴挂在集成块密封导向止转箱上，使用可靠灵活简便。所述的卸主冲齿器包括推顶箱体件和推挡主冲齿件等，推顶箱体件与推挡主冲齿件分体连接或为一体式，集成块密封导向止转箱还包括顶推卸主冲齿器台或顶推卸主冲齿器面或顶推卸主齿器孔槽等，推顶箱体件的一端顶在箱体导向孔板上或顶在顶推卸主冲齿器台上或顶在推卸主冲齿器面或卡在顶推卸主齿器孔槽内等，另一端与推挡主冲齿件连接，推挡主冲齿件的另一端设有卡挡主冲齿端面，卡挡主冲齿端面的形状为当主冲齿向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止主冲齿缩回，卡挡主冲齿端面借助往复动力器的强大拉力将主齿体与主冲齿分离。所述的主冲齿包括主冲齿柄等，主冲齿柄包括主冲齿锥柄或主冲齿圆柱柄或主冲齿椭圆柱柄或主冲齿多棱柱柄或卡槽式主冲齿柄或T形主冲齿柄或倒T形主冲齿柄或燕尾槽主冲齿柄或套式主冲齿柄等，或侧齿柄包括侧齿锥柄或侧齿圆柱柄或侧齿椭圆柱柄或侧齿多棱柱柄或卡槽式侧齿柄或T形主侧齿柄或倒T形主侧齿柄或燕尾槽侧齿柄或套式侧齿柄等。所述的主冲齿锥柄和/或侧齿锥柄包括保后期锥紧行程段等，主齿体包括主冲齿锥孔座等，在主冲齿锥柄与主冲齿锥孔座锥紧顶部端面上部的主冲齿锥柄上设置保后期锥紧行程段等，保后期锥紧行程段的锥度等于主冲齿锥柄锥度或小于主冲齿锥柄锥度，主冲齿锥孔座与主冲齿之间留有保后期锥紧行程段向主冲齿锥孔座移动时的主冲齿锥孔座面不支托主冲齿的空间，在高强度往复冲击反作用力使主冲齿锥柄向主冲齿锥孔座内继续位移时保后期锥紧行程段向主冲齿锥孔座内移动，确保主冲齿锥柄与主冲齿锥孔座持续锥紧。所述的侧往复齿包括挡台止转结构等，挡台止转结构包括锥柄挡台止转结构或齿体挡台止转结构等，当使用锥柄挡台止转结构时，侧齿座设置为往复冲齿挡台锥孔座，侧齿柄设置为插通孔往复冲齿挡台锥柄，在插通孔往复冲齿挡台锥柄下端设置插通孔往复冲齿锥柄挡台，相对应地在往复冲齿挡台锥孔座下部设置与插通孔往复冲齿锥柄挡台相扣合的往复冲齿锥孔座下部挡台，往复冲齿锥孔座下部挡台设置在往复冲齿挡台锥孔座孔内或往复冲齿挡台锥孔座孔外等，将插通孔往复冲齿挡台锥柄穿接于往复冲齿挡台锥孔座使插通孔往复冲齿锥柄挡台与往复冲齿锥孔座下部挡台等贴合止转，插通孔往复冲齿锥柄挡台的高度大于往复冲齿锥孔座下部挡台的高度，插通孔往复冲齿锥柄挡台与往复冲齿锥孔座下部挡台等的高度差大于或等于保后期锥紧行程段向往复冲齿挡台锥孔座内移动的行程，插通孔往复冲齿锥柄挡台与往复冲齿锥孔座下部挡台等的高度差设置在往复冲齿锥孔座下部挡台上端面至插通孔往复冲齿锥柄挡台上顶面之间，当保后期锥紧行程段向往复冲齿挡台锥孔座内移动时插通孔往复冲齿锥柄挡台上顶面等距离下移，插通孔往复冲齿锥柄挡台与往复冲齿锥孔座下部挡台等的高度差确保插通孔往复冲齿锥柄挡台上顶面不与往复冲齿锥孔座下部挡台上端面碰撞，或当使用齿体挡台止转结构时，在侧齿柄上端的插通孔往复冲齿齿体一侧设置插通孔往复冲齿止转挡面等，相对应地在侧齿座上设置往复冲齿通孔座上挡台等，往复冲齿通孔座上挡台的高度大于保后期锥紧行程段的高度，使往复冲齿通孔座上挡台与插通孔往复冲齿止转挡面等贴合止转。所述的主齿体朝向物料流出面设有主齿体物料流出导料面，或侧齿臂朝向物料流出面设有侧齿臂物料流出导料面，或侧齿座朝向物料流出面设有侧齿座物料流出导料面，或冲齿架朝向物料流出面设有冲齿架物料流出导料面或梁套冲齿架朝向物料流出面设有梁套冲齿架物料流出导料面，或主齿体物料流出导料面、侧齿臂物料流出导料面、侧齿座物料流出导料面与冲齿架物料流出导料面组合成冲齿架多方位物料流出导料面，或主齿体物料流出导料面、侧齿臂物料流出导料面、侧齿座物料流出导料面与梁套冲齿架物料流出导料面组合成梁套多方位物料流出导料面等。所述的增节齿体柱和/或销柱式主齿体包括预留锥紧行程段等，预留锥紧行程段包括锥柱后段预留锥紧行程段和/或包括锥柱中段预留锥紧行程段等，销柱式主齿体包括锥柱主齿体等，锥柱主齿体上设有锥柱后段预留锥紧行程段等，在锥柱主齿体与固定侧齿圈初锥紧端面的后部的锥柱主齿体上设有锥柱后段预留锥紧行程段，锥柱后段预留锥紧行程段的锥度等于锥柱主齿体与固定侧齿圈的配合锥度或小于锥柱主齿体与固定侧齿圈的配合锥度，固定侧齿圈后端面至锥柱主齿体后端面之间的锥柱主齿体上设置锥柱后段预留锥紧行程段，在高强度往复冲击反作用力使固定侧齿圈向锥柱主齿体后部继续位移时固定侧齿圈延锥柱后段预留锥紧行程段后移，锥柱后段预留锥紧行程段长度为固定侧齿圈后端面移动时锥柱主齿体后端面始终不顶推固定侧齿圈后端面距离，锥柱后段预留锥紧行程段长度大于或等于锥柱主齿体后端面始终不顶推固定侧齿圈后端面距离，确保固定侧齿圈与锥柱主齿体持续锥紧，或锥柱主齿体上设有锥柱中段预留锥紧行程段等，固定侧齿圈包括前固定侧齿圈和后固定侧齿圈等，在锥柱主齿体与前固定侧齿圈及后固定侧齿圈初锥紧的前固定侧齿圈与后固定侧齿圈之间的锥柱主齿体上设有锥柱中段预留锥紧行程段，锥柱中段预留锥紧行程段的锥度等于锥柱主齿体与固定侧齿圈的配合锥度或小于锥柱主齿体与固定侧齿圈的配合锥度，前固定侧齿圈后端面至后固定侧齿圈前端面之间的锥柱主齿体上设置锥柱中段预留锥紧行程段，在高强度往复冲击反作用力使前固定侧齿圈向锥柱主齿体中部继续位移时前固定侧齿圈延锥柱中段预留锥紧行程段后移，锥柱中段预留锥紧行程段长度为前固定侧齿圈后端面向后移动时后固定侧齿圈前端面始终不顶推前固定侧齿圈后端面距离，锥柱中段预留锥紧行程段长度大于或等于后固定侧齿圈前端面始终不顶推前固定侧齿圈后端面距离，确保前固定侧齿圈及后固定侧齿圈与锥柱主齿体持续锥紧。所述的增节齿体柱和/或销柱式主齿体包括增节齿体止转结构等，增节齿体止转结构包括销止转结构或凸台止转结构等，销柱式主齿体包括销柱预留行程段等，销柱式主齿体后端设有销柱止转销孔或销柱止转凸台等，相对应地在固定侧齿圈后端孔内侧壁上设置侧齿圈止转销槽或侧齿圈止转凹槽等，侧齿圈止转销槽或侧齿圈止转凹槽等的长度为装侧齿圈止转销长度加销柱预留行程段行程长度或装销柱止转凸台长度加销柱预留行程段行程长度，固定侧齿圈包括侧齿圈止转销等，侧齿圈止转销设置于销柱止转销孔等，侧齿圈止转销槽扣合在侧齿圈止转销上，侧齿圈止转销槽与侧齿圈止转销及销柱止转销孔配合阻止固定侧齿圈相对于销柱式主齿体旋转或侧齿圈止转凹槽与销柱止转凸台扣合止转，固定侧齿圈侧壁遮挡侧齿圈止转销阻止侧齿圈止转销脱落，阻止粉尘、水、物料等进入。本发明的有益效果是：1、将主往复齿插孔件等设置在导向插柱上或将主往复齿插柱设置在导向插孔座上；将主往复齿插孔件和导向插柱通过锥面连接固定或用主齿止退件连接主往复齿插孔件和导向插柱，在主冲齿上设置侧往复齿或在主齿体上设置侧往复齿或在连动导向密封插齿座上设置侧往复齿或在主冲齿和主齿体上设置侧往复齿或在主冲齿、主齿体和连动导向密封插齿座上设置侧往复齿或在主齿体和连动导向密封插齿座上设置侧往复齿或在主冲齿和连动导向密封插齿座上设置侧往复齿等，使插侧齿孔设置为穿侧齿通孔或设置为插侧齿盲孔等，在侧齿头后部设置侧齿柄等，将侧齿柄设置于穿侧齿通孔或设置于插侧齿盲孔等，连动导向密封插齿座的一端或两端伸出集成块密封导向止转箱外与主往复齿连接，连动导向密封插齿座带动主往复齿和侧往复齿等往复冲击的结构设计具有以下突出的有益效果：一、因在主往复齿上设置侧往复齿，在一个立柱式冲击齿上纵向、横向设置的多个冲击齿增大了采掘面积，故大大提高了工作效率等，特别是在左右摆动冲击物料时，侧往复齿冲击侧壁的物料，因侧壁物料的脱落保护了主往复冲齿，大大降低了横扫物料时的冲击阻力，大大提高了电机或马达等的使用寿命，避免了电机或马达等的损毁；二、改变了原有采掘机需要加宽一次性采掘面积时，使用与集成块密封导向止转箱体前截面相同宽度高度的铲齿平板，在一宽大的铲齿平板上垂直于同一平面并列设置多个单头齿座的方法及结构，避免了因铲齿平板上多个齿座并列布置稠密致使所采落物料无法从齿座间隙中流出，因齿座与齿座之间所夹物料填满后齿头所冲击物料无法顺利导出，致使采掘物料被粉碎，严重时致使冲击齿之间塞满物料无法连续工作的状态的发生；三、改变了原铲齿平板上设置多个长齿座，因齿座加长导致掰损往复冲齿、导向机构、动力机构等的结构设置，保护了往复冲齿、导向机构、动力机构等；四、改变了原有往复冲击采掘机只能从往复冲齿前部位置拆卸齿头的不合理结构，实现了从往复冲齿后端顶住往复冲齿齿柄借助往复冲击行程向后的强大动力将齿头顶推下来的快捷拆卸齿头的方案，大大提高了采掘效率及所采物料的块料率等；五、改变了原有往复冲击采煤机、掘进机采用螺杆螺母等将往复冲齿与动力导向件固定在一起的结构，避免了在强大的往复冲击反作用力作用下螺母受振动很快脱落或螺纹被冲击变形滑丝导致往复冲齿脱落或导致螺纹变形咬死无法更换往复冲齿等故障的发生；六、主往复齿上立体设置侧往复齿的方案构思巧妙、结构合理、使用性能高，拆卸更换方便快捷等，确保了节能环保往复冲击采煤机及往复冲击掘进机能为生产现场提供高效服务；七、侧往复齿、主往复齿等均可使用通孔齿座，使用通孔齿座从结构原理上根本性地解决了因往复冲击岩壁、煤壁、混凝土壁等所产生的强大的反作用力使往复冲齿柄必然向盲孔往复冲齿座盲孔端严重错位移动，导致往复冲齿柄频繁将止退件剪断或剪切变形，造成止退件失效往复冲齿柄脱落或造成止退件变形很长时间难以拆卸下来或造成因拆卸不掉止退件无法更换往复冲齿导致停产等巨大损失的结构设计障碍，解决了因往复冲击岩壁、煤壁、混凝土壁等所产生的强大的反作用力使往复冲齿锥柄必然向往复冲齿锥形盲孔座盲孔端严重移动，造成往复冲齿锥柄与往复冲齿锥形盲孔座锥面抱死后，却只能从往复冲齿锥形盲孔座前端拆卸往复冲齿锥柄，导致用撬拉或敲砸或用千斤顶顶推等均很难将往复冲齿锥柄拆卸下来，甚至于不能将往复冲齿锥柄从往复冲齿锥形盲孔座中拆卸下来，使用特大型千斤顶拆卸往复冲齿锥柄又导致使用现场因维修人员人力不够难以搬动特大型千斤顶必须等待调配多人协助，造成长时间维修停产的重大难题；八、改变了原有采煤机、掘进机将往复冲齿柄与盲孔往复冲齿座采用螺纹连接，在强大的往复冲击反作用力作用下螺纹被冲击变形滑丝导致往复冲齿脱落或导致螺纹变形咬死无法更换往复冲齿的结构原理，用往复冲齿通孔座使往复冲齿柄止退件脱离了往复冲齿座对往复冲齿柄止退件剪切部位，将插孔往复冲齿柄后端及往复冲齿柄止退件设置在了往复冲齿通孔座后端的结构设置方案，彻底改变了原有往复冲击采掘机实用性能差、拆卸更换维修用时长、无法用于实际采掘生产现场的缺陷，确保了快速安装拆卸往复冲齿提高生产效率的性能；九、通过相对于动力箱体纵向布置主冲齿、侧齿头，使主冲齿、侧齿头形成多层高度差，多层高度差易于将待采掘岩面冲击成阶梯状，分级降低物料地压，形成采掘自由面，降低了单位物料采掘能耗，提高采掘效率。2、斜圆锥往复导料止转齿一侧相对直立另一侧的大斜度斜圆锥往复导料止转齿导料面，或斜棱锥往复导料止转齿一侧相对直立另一则为大斜度导料面，斜圆锥往复导料止转齿或斜棱锥往复导料止转齿的一侧相对直立齿面等有利于往复冲击齿垂直冲击快速大量落料；斜圆锥往复导料止转齿或斜棱锥往复导料止转齿的另一侧为大斜度导料面等有利于在冲击落料的同时，将被冲落的物料快速推导至输出料机构。与斜圆锥往复导料止转齿导料面相对的斜锥往复导料止转插通孔齿的另一侧为弧面，有利于减少插通孔往复冲齿往复冲击落料时的阻力，且有利于减少插通孔往复冲齿弧面后部物料与插通孔往复冲齿等的阻力，使后部物料顺利通过。3、将斜锥往复导料插通孔齿止转结构设置为锥面止转结构或设置为单面止转结构或设置为椭圆止转结构或设置为斜面止转结构或设置为挡台止转结构或设置为销止转结构或设置为多面体止转结构或设置为偏心螺钉止转结构或设置为偏心销止转结构或设置为偏心凸止转结构或设置为粘接止转结构或设置为多棱止转结构或设置为斜台防转结构或设置为键防转结构等，当使用单面止转结构时，将斜锥导料止转齿通孔座一侧设置单平面槽或设置单平面挡台等，相对应地在斜锥往复导料止转插通孔齿设置与单平面槽相扣合的单平面锥体使单平面锥体与单平面槽扣合止转，或相对应地在斜锥往复导料止转插通孔齿上设置与单平面挡台相扣合的止转单侧平面使单平面挡台与止转单侧平面扣合止转，单平面锥体与单平面槽扣合止转或单平面挡台与止转单侧平面扣合止转等的结构简洁、加工制造简单、耗工耗时少，部件除料少结构强度大，相对减少了部件体积及重量，节约了成本，安装、拆卸简单快捷。4、使用往复冲齿通孔座从结构原理上根本性的解决了：因往复冲击岩壁、煤壁、混凝土壁等所产生的强大的反作用力使往复冲齿柄必然向盲孔往复冲齿座盲孔端严重错位移动，导致往复冲齿柄频繁将止退件剪断或剪切变形，造成止退件失效往复冲齿柄脱落或造成止退件变形很长时间难以拆卸下来或造成因拆卸不掉止退件无法更换往复冲齿导致停产等巨大损失的结构设计障碍，解决了因往复冲击岩壁、煤壁、混凝土壁等所产生的强大的反作用力使往复冲齿锥柄必然向往复冲齿锥形盲孔座盲孔端严重移动，造成往复冲齿锥柄与往复冲齿锥形盲孔座锥面抱死后，却只能从往复冲齿锥形盲孔座前端拆卸往复冲齿锥柄，导致用撬拉或敲砸或用千斤顶顶推等均很难将往复冲齿锥柄拆卸下来，甚至于不能将往复冲齿锥柄从往复冲齿锥形盲孔座中拆卸下来，使用特大型千斤顶拆卸往复冲齿锥柄又导致使用现场因维修人员人力不够难以搬动特大型千斤顶必须等待调配多人协助，造成长时间维修停产的重大难题，改变了原有采煤机、掘进机将往复冲齿柄与盲孔往复冲齿座等采用螺纹连接，在强大的往复冲击反作用力作用下螺纹被冲击变形滑丝导致往复冲齿脱落或导致螺纹变形咬死无法更换往复冲齿等的结构原理，用往复冲齿通孔座使往复冲齿柄止退件脱离了往复冲齿座对往复冲齿柄止退件剪切部位，将插孔往复冲齿柄后端及往复冲齿柄止退件设置在了往复冲齿通孔座后端等的结构设置方案，彻底改变了原有往复冲击采掘机实用性能差、拆卸更换维修用时长、无法用于实际采掘生产现场的缺陷，确保了快速安装拆卸往复冲齿提高生产效率的性能,提高了往复冲齿与往复冲齿通孔座的牢固配合度。5、插通孔往复冲齿设置为插通孔多齿排往复冲齿或设置为插通孔主与侧齿往复冲齿或设置为插通孔多层往复冲齿或设置为插通孔锯齿往复冲齿等时，插通孔多齿排往复冲齿或插通孔主与侧齿往复冲齿或插通孔多层往复冲齿或插通孔锯齿往复冲齿等在往复冲击中增大了对待采掘物料的冲击截面积，增加了插通孔往复冲齿垂直冲击落料的同时冲落侧壁物料的功能，提高了插通孔往复冲齿一次冲击多落料的性能，大大提高了生产效率。6、斜圆锥往复导料止转齿一侧相对直立另一侧的大斜度斜圆锥往复导料止转齿导料面，或斜棱锥往复导料止转齿一侧相对直立另一则为大斜度导料面，斜圆锥往复导料止转齿或斜棱锥往复导料止转齿的一侧相对直立齿面等有利于往复冲击齿垂直冲击快速大量落料；斜圆锥往复导料止转齿或斜棱锥往复导料止转齿的另一侧为大斜度导料面等有利于在冲击落料的同时，将被冲落的物料快速推导至输出料机构。7、与斜圆锥往复导料止转齿导料面相对的斜锥往复导料止转插通孔齿的另一侧为弧面，有利于减少插通孔往复冲齿往复冲击落料时的阻力，且有利于减少插通孔往复冲齿弧面后部物料与插通孔往复冲齿的阻力，使后部物料顺利通过。8、将斜锥往复导料插通孔齿止转结构设置为锥面止转结构或设置为单面止转结构或设置为椭圆止转结构或设置为斜面止转结构或设置为挡台止转结构或设置为销止转结构或设置为多面体止转结构或设置为偏心螺钉止转结构或设置为偏心销止转结构或设置为偏心凸止转结构或设置为粘接止转结构或设置为多棱止转结构或设置为斜台防转结构或设置为键防转结构等，当使用单面止转结构时，将斜锥导料止转齿通孔座一侧设置单平面槽或设置单平面挡台等，相对应地在斜锥往复导料止转插通孔齿设置与单平面槽相扣合的单平面锥体使单平面锥体与单平面槽扣合止转，或相对应地在斜锥往复导料止转插通孔齿上设置与单平面挡台相扣合的止转单侧平面使单平面挡台与止转单侧平面扣合止转，单平面锥体与单平面槽扣合止转或单平面挡台与止转单侧平面扣合止转等的结构简洁、加工制造简单、耗工耗时少，部件除料少结构强度大，相对减少了部件体积及重量，节约了成本，安装、拆卸简单快捷。9、在柱形主齿体上设置支撑侧往复齿的侧齿臂，使侧齿座设置在侧齿臂上，在柱形主齿体上设置一个以上的侧齿臂，一个侧齿臂上设置一个以上的侧齿座，各侧齿臂之间设有间隙，将侧齿座设置在梁架式主齿体上，在满足柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体等抗冲击强度的同时将柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体等朝向集成块密封导向止转箱的截面减小，减小柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体等朝向集成块密封导向止转箱的截面对所采落物料的阻挡，增大集成块密封导向止转箱上向主往复齿和/或侧往复齿的喷水空间，改变了在宽大的铲齿平板的同一平面上设置多个长铲齿的结构与形状，避免了原有铲齿平板上单个齿齿座过长往复冲击致齿头与齿座抱合过紧或抱死后无法从齿座后部拆卸齿头故障的发生，避免了造成铲齿平板与集成块密封导向止转箱之间夹物料无法排出，物料形成垫块，往复冲击时垫块导致铲齿平板无法缩回的事故的发生，改变了由于铲齿平板面积过大，为了减轻重量，即将铲齿平板做得较薄，因铲齿平板薄导致在强大的往复冲击反作用力下铲齿平板变形的结构特征；避免了因铲齿平板大面积挡住了喷水、降温装置向冲击齿喷水降温，故造成往复冲击齿很快过热、损坏的发生；除掉了原有往复冲击采煤机、掘进机为了给铲齿平板上的往复冲齿喷水、降温，即在宽大的往复运动的铲齿平板上做水道、安喷水嘴，但因铲齿平板往复冲击致使所堆积物料很快将水嘴堵塞，使喷水、降温系统失效，因铲齿平板横向多处设置水道导致铲齿平板结构强度降低、加工制造复杂而不实用的结构，使设置在集成块密封导向止转箱上的喷水嘴喷出的水直接喷在了每一个往复冲齿上，使往复冲齿得到了充分的降温，提高对主往复齿与侧往复齿喷水降温效果，延长主往复齿与侧往复齿使用寿命，降低采掘部件损耗成本，避免因往复冲齿往复冲击时无水降温造成火花飞溅引起粉尘爆炸或引起瓦斯爆炸等重大人身伤亡的事故的发生。10、在侧齿座上设置侧齿座通孔在穿过侧齿座通孔的侧齿柄止退段上设置侧齿柄卡簧槽或设置挡销孔将卡簧设置于卡槽或将挡销设置于挡销孔等，使其与侧齿座止退挡台配合止退，利用往复冲击齿垂直物料冲击，侧齿锥柄在侧齿座锥孔中越锥越牢固的工作方式及结构性能，使露出侧齿座通孔的侧齿柄上的卡簧或挡销等不受侧向力剪切推拉，使卡簧或挡销等仅承受向外拉侧齿柄的力，而该结构在实际工作中不产生向外拉侧齿柄的力，因此大大提高了卡簧或挡销等的使用寿命，同时利用卡簧或挡销等方便快速安装拆卸的结构性能，大大提高了现场工作效率，减少了人力物力的浪费。11、上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座等在集成块密封导向止转箱内固定连接，上主齿体设置在上连动导向密封插齿座的端部，下主齿体设置在下连动导向密封插齿座的端部，梁套冲齿架将上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座紧固为一体式，上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座带动上主齿体和下主齿体和梁套冲齿架等往复冲击，用梁套冲齿架在集成块密封导向止转箱外将上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座等固定，使上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座等形成结构强度大、导向稳定、冲击幅宽大的框架，大大提高了上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座等之间互为支撑、互相扶正的力度，保护了浮动密封等益损件，防止灰尘、水等进入箱体且易损件便于更换。12、销柱式主齿体和/或固定侧齿圈设有侧齿圈止转结构，或将通孔偏心止转件一端插入齿座插柱偏心止转孔槽内另一端插入增节齿体插柱偏心止转孔槽内止转，或将通孔同心止转件一端插入齿座插柱同心止转孔槽内另一端插入增节齿体插柱同心止转孔槽内止转，或将齿座插柱偏心止转凸台插入增节齿体插柱偏心止转凹槽内止转，或将隔板偏心孔止转件穿过主齿体偏心止转孔一端设置在齿座插柱偏心孔内另一端设置在增节齿体插柱偏心孔内止转，或将齿座插柱偏心凹孔扣合在齿座插柱偏心止转凸台上，将增节齿体插柱偏心凹孔扣合在增节齿体插柱偏心止转凸台上止转，或将隔板同心孔止转件穿过主齿体同心止转孔一端设置在齿座插柱同心孔内止转，另一端设置在增节齿体插柱同心孔内止转，将齿座插柱同心凹孔扣合在齿座插柱同心止转凸台上止转，将增节齿体插柱同心凹孔扣合在增节齿体插柱同心止转凸台上止转，止转结构阻止主齿体相对于连动导向密封插齿座旋转，或止转结构阻止主冲齿相对于主齿体旋转，或止转结构阻止侧齿头相对于侧齿座旋转，或止转结构阻止增节齿体相对于齿座齿体旋转等，确保了主与侧往复齿冲击装置各部件之间的最佳位置，增强了主与侧往复齿冲击装置各部件之间的牢固度，提高了主与侧往复齿冲击装置工作的稳定性，利用了多边形配合起到了防止零部件相对转动的效果。13、将止转结构设置为锥面止转结构或设置为单面止转结构或设置为椭圆止转结构或设置为斜面止转结构或设置为挡台止转结构或设置为销止转结构或设置为多面体止转结构或设置为偏心螺钉止转结构或设置为偏心销止转结构或设置为偏心凸止转结构或设置为粘接止转结构或设置为多棱止转结构或设置为斜台防转结构或设置为键防转结构等，当使用单面止转结构时，将斜锥导料止转齿通孔座一侧设置单平面槽或设置单平面挡台等，相对应地在斜锥往复导料止转插通孔齿设置与单平面槽相扣合的单平面锥体使单平面锥体与单平面槽扣合止转，或相对应地在斜锥往复导料止转插通孔齿上设置与单平面挡台相扣合的止转单侧平面使单平面挡台与止转单侧平面扣合止转，单平面锥体与单平面槽扣合止转或单平面挡台与止转单侧平面扣合止转等的结构简洁、加工制造简单、耗工耗时少，部件除料少结构强度大，相对减少了部件体积及重量，节约了成本，安装、拆卸简单快捷。14、将卸主冲齿器吸附支托在集成块密封导向止转箱上，将卸主往复齿器另一端顶在需拆卸主往复齿上，使往复动力器驱动主往复齿向集成块密封导向止转箱方向缩回，使卸主往复齿器将主往复齿挡推掉下，或将卸主冲齿器贴挂支托在集成块密封导向止转箱上，将卸主冲齿器另一端顶在需拆卸主冲齿上，使往复动力器驱动主冲齿向集成块密封导向止转箱方向缩回，使卸主冲齿器将主冲齿挡推掉下，将卸侧齿头器贴挂支托在集成块密封导向止转箱上，将卸侧齿头器另一端顶在需拆卸侧齿头上，使往复动力器驱动侧齿头向集成块密封导向止转箱方向缩回，使卸侧齿头器将侧齿头挡推掉下，方便快捷。15、或使卸主冲齿器一端支托在集成块密封导向止转箱上，使卸主冲齿器推挡主冲齿的一端设有卡挡主冲齿端面，使卡挡主冲齿端面的形状为当主冲齿向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止主冲齿缩回，使卡挡主冲齿端面借助往复动力器的强大拉力将主齿体与主冲齿分离，或使卸侧齿头器一端支托在集成块密封导向止转箱上，使卸侧齿头器推挡侧齿头的一端设有卡挡侧齿头端面，使卡挡侧齿头端面的形状为当侧齿头向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止侧齿头缩回，使卡挡侧齿头端面借助往复动力器的强大拉力将侧齿头与侧齿座分离，实现快速卸齿换齿，提高效率。16、或使卸增节齿体器一端支托在集成块密封导向止转箱上，使卸增节齿体器推挡增节齿体的一端设有卡挡增节齿体端面，使卡挡增节齿体端面的形状为当增节齿体向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止增节齿体缩回，使卡挡增节齿体端面借助往复动力器的强大拉力将增节齿体与齿座齿体分离，或使卸固定侧齿圈器一端支托在集成块密封导向止转箱上，使卸固定侧齿圈器推挡固定侧齿圈的一端设有卡挡固定侧齿圈端面，使卡挡固定侧齿圈端面的形状为当固定侧齿圈向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止侧齿头缩回，使卡挡固定侧齿圈端面借助往复动力器的强大拉力将固定侧齿圈与销柱式主齿体分离，用卸齿器配合往复动力器的强大动力快速将主往复齿或主冲齿或侧齿头或增节齿体或固定侧齿圈卸下等，构思巧妙，操作简单方便，确实保障了使用现场能将需拆卸的因往复冲击抱死的往复冲击部件拆卸下来，真正实现了快速卸齿换齿，提高效率，该方案彻底解决了经受了强大往复冲击反作用力冲击后的往复冲齿长时间难以拆卸，长期阻碍往复冲击采掘机用于生产现场的难题。17、使齿座主齿体一端设有主往复齿插孔或设有主往复齿插柱，使齿座主齿体另一端设有增节齿体插孔或设有插增节齿体柱，相对应的在插柱增节齿体上设置增节齿体柱或增节齿体孔，将增节齿体柱插入插增节齿体孔或将增节齿体孔套和在插增节齿体柱上，或使两个以上的固定侧齿圈的内孔套合在销柱式主齿体外周，使两个以上的固定侧齿圈增加设置侧齿头的高度，在固定侧齿圈上设置圈定位侧往复齿，方便对主齿体局部损坏的侧齿进行局部更换，在设有侧往复齿的齿座主齿体上增设插柱增节齿体，相对增高了齿座主齿体的高度，方便对齿座主齿体的局部更换，有利于在插柱增节齿体上设置侧往复齿臂，使侧往复齿臂设置穿侧齿通孔，有利于在侧齿头损坏时用卸齿器顶在侧齿头后端的侧齿柄上，利用往复动力器的向后拉力将侧齿头从侧齿柄上推挡出来，在增节齿体上设有侧往复齿或设置固定侧齿圈或设置主齿体冲齿架或设置梁套冲齿架或设置主冲齿或设置再增节齿体等，增高了主冲齿或侧齿头等的设置高度，使侧往复齿上下设置并横向配合，改变了因多个往复冲击齿的横向平面布置造成排料困难、喷水降温困难的原设计缺陷，将主齿体分成多节设置，方便现场对有局部损坏的冲击部进行局部维修更换，加之使用增节齿体销，从多方面多结构上减少使用成本，降低了因一小件损坏即需更换小件所属的大部件的损失及更换大件的人力、物力、时间的浪费，提高了采掘效率，提高了往复冲齿冲击物料面积及深度，提高了所冲落物料块料率及产量，使侧往复齿座外移方便观察采掘工况和及时维修，固定侧齿圈套接于主往复齿之上，保护了主往复齿，提高了主往复齿的强度，达到了往复冲齿的快速更换，实现了采掘机由不实用样机转向了工业化的推广普通，突破实现了采掘机可以横扫采掘物料的功能，使采掘机在巷道掘进中轻松实现掘进、修边、清底等工作，解决了往复冲击式采掘机工业化过程中的技术瓶颈与难关。18、往复齿座连动段、往复齿座导向段、往复齿座密封段和往复齿座插齿段等为一体式结构，使主往复齿的连动导向密封插齿座在集成块密封导向止转箱内通过滚动导向机构抱合扶正止转，提高了主往复齿直线往复冲击的稳定性，提高了连动导向密封插齿座的结构强度，便于制作，零部件精度好。19、往复齿座密封段设置在密封往复齿座件或浮动密封套内孔，在导向箱板的设置密封往复齿座件或浮动密封套孔壁的外部设置箱板护伸缩密封件套，主齿体护伸缩密封件套设置在箱板护伸缩密封件套的内侧或外侧，主齿体护伸缩密封件套与箱板护伸缩密封件套搭接重合段的长度大于主往复齿往复冲击的冲击行程，主齿体护伸缩密封件套与箱板护伸缩密封件套之间设有外护套密封件，主往复齿往复冲击时外护套密封件处在主齿体护伸缩密封件套与箱板护伸缩密封件套搭接重合段内，箱板护伸缩密封件套单独使用或主齿体护伸缩密封件套单独使用或箱板护伸缩密封件套与主齿体护伸缩密封件套套合伸缩防护或主齿体护伸缩密封件套、外护套密封件与箱板护伸缩密封件套配合伸缩密封等，阻止粉尘、泥水锈蚀往复齿座密封段，防止物料等砸击损伤往复齿座密封段。20、集成块密封导向止转箱与往复齿座密封段之间设有密封往复齿座件或浮动密封套等，浮动密封套包括外浮动密封件、内浮动密封件和中间骨架等，外浮动密封件设置在中间骨架外圈，内浮动密封件设置在中间骨架内圈，齿座往复密封段穿过内浮动密封件，内浮动密封件贴紧齿座往复密封段密封，伸缩防护罩一端扣合在齿座往复密封段上，另一端扣合在中间骨架上，伸缩防护罩阻止物料损坏、污染齿座往复密封段。21、往复齿座密封段设置在密封往复齿座件或浮动密封套内孔，在导向箱板的设置密封往复齿座件或浮动密封套孔壁的外部设置箱板护伸缩密封件套，主齿体护伸缩密封件套设置在箱板护伸缩密封件套的内侧或外侧，主齿体护伸缩密封件套与箱板护伸缩密封件套搭接重合段的长度大于主往复齿往复冲击的冲击行程，主齿体护伸缩密封件套与箱板护伸缩密封件套之间设有外护套密封件，主往复齿往复冲击时外护套密封件处在主齿体护伸缩密封件套与箱板护伸缩密封件套搭接重合段内，箱板护伸缩密封件套单独使用或主齿体护伸缩密封件套单独使用或箱板护伸缩密封件套与主齿体护伸缩密封件套套合伸缩防护或主齿体护伸缩密封件套、外护套密封件与箱板护伸缩密封件套配合伸缩密封等，阻止粉尘、泥水锈蚀等往复齿座密封段，防止物料等砸击损伤往复齿座密封段。22、主齿体后部设置主齿体护伸缩密封件套止退件或主齿体护伸缩密封件套与主齿体通过螺纹连接止退或主齿体护伸缩密封件套与主齿体通过锥面止退或主齿体护伸缩密封件套止退件固定主齿体护伸缩密封件套等，主齿体后部设有主齿体护伸缩密封件套拆卸顶丝孔和/或主齿体护伸缩密封件套上设有拆卸丝孔，顶丝孔方便拆卸主齿体护伸缩密封件套。23、主齿体后部设有主齿体护伸缩密封件套，主齿体护伸缩密封件套扣合在连动导向密封插齿座上，阻挡灰尘、水或料屑进入插主齿孔内或进入齿座肩与冲齿肩结合处造成往复齿冲击方向倾斜，主齿体护伸缩密封件套扶正往复齿，主齿体护伸缩密封件套的设置既起到了动密封效果，又能有效防尘，使用效果好。24、主往复齿插孔件与导向密封齿座插柱扣合，主往复齿后端圆套伸进集成块密封导向止转箱，主往复齿后端圆套与箱体密封装置滑动密封，主往复齿后端圆套有利于滑动密封。25、侧往复齿朝向箱板护伸缩密封件套前端面处设有分料面，分料面向两侧输导物料，将侧往复齿朝向箱板护伸缩密封件套前端面处积存物料导出，使箱板护伸缩密封件套与主齿体或与侧往复齿之间不形成物料层，防止物料层阻止主往复齿和/或侧往复齿往复冲击。26、护套防护件间隔布置在主齿体后部，护套防护件的形状与箱板护伸缩密封件套端面不形成挤压面，防止物料在护套防护件与箱板护伸缩密封件套之间堆积，护套防护件阻止物料冲击损毁主齿体护伸缩密封件套。27、前排梁套冲齿架上的主齿体连接梁相对于集成块密封导向止转箱向外凸起，后排梁套冲齿架上的主齿体连接梁相对于集成块密封导向止转箱向内凹进，前排凸起的主齿体连接梁与后排凹进的主齿体连接梁形成出料口，有利于所采掘物料快速流出。28、将侧往复齿沿主冲齿的径向均分布置或错落布置或侧往复齿沿主冲齿的轴向多层布置等，使采掘机适用于采掘不同的物料，适用于不同的环境及空间。29、主冲齿为多头冲齿或单头冲齿，主冲齿与侧顶齿成平面布置或成曲面布置，主冲齿与侧顶齿配合落料的同时对料壁清面。30、主齿体插柱中心线与往复冲击动力方向重合或平行，使主齿体牢固地套合在连动导向密封插齿座上，有利于主往复齿相对于物料垂直往复冲击。31、齿座肩与冲齿肩贴合承受冲击反作用力，齿座肩锥面凸起与冲齿肩锥面凹槽紧密扣合，阻止粉尘、水、煤泥、腐蚀物或料屑等进入插往复齿孔。32、在卸主齿槽前侧壁与锥形头之间设置止窜弹性体，将止退柱穿入主齿柄止退孔槽，在卸主齿槽前侧壁与外体锥形螺母之间设置螺母部弹性体，止退螺纹与止退螺母配合阻止止窜弹性体、螺母部弹性体脱落，弹性体阻止往复齿窜动。33、在主齿柄止退孔槽与盲孔外锥形螺母之间设置密封件，盲孔与密封件阻止锈蚀止退螺纹，侧齿柄弹性体设置于侧齿座弹性体台孔，将侧齿柄装入侧齿座弹性体台孔且穿过侧齿柄弹性体，侧齿柄挡弹性体结构设置在侧齿柄后端压紧侧齿柄弹性体，侧齿柄在初装时已处于预紧状态。34、侧齿柄弹性体设置在侧齿座后部，将侧齿柄装入穿侧齿孔且穿过侧齿柄弹性体，止退结构设置在侧齿柄后端压紧侧齿柄弹性体，侧齿柄在初装时已处于预紧状态。35、密封卸主齿槽件设置于卸主齿槽，密封卸主齿槽件通过塞紧膨胀密封或用端部锥形止退件固定密封或用卡簧固定密封或用钢丝绳固定密封或用粘接密封或用卡槽固定密封或用螺杆固定密封或用喉箍固定密封等。36、主往复齿防转结构、侧往复齿防转结构等阻止主往复齿、侧往复齿相对于往复冲击动力箱旋转，在实际工作中确保根据需采掘物料对主往复齿、侧往复齿形状、结构的保持，将下锥上直棱侧齿柄设置于下锥上直棱侧齿柄通孔或将下锥上直棱侧齿柄设置于下锥上直棱侧齿柄盲孔等，使侧齿座的上直棱与侧齿柄的上直棱扣接阻止侧往复齿旋转，结构简单、方便制作、止转强度大，保证了主往复齿、侧往复齿的齿形的方向，同时避免了相关零件过早损坏。37、往复齿止转凹槽与导向杆止转凸起扣合阻止主往复齿相对于连动导向密封插齿座转动，侧齿头止转凹槽与侧齿座止转凸起扣合阻止侧齿头相对于侧齿座转动。38、主齿头为合金齿头，合金齿头固定在主冲齿体上，合金齿头耐磨损，抗冲击，使用寿命长；斜面导料面或弧形导料面或平面导料面或曲面导料面等，在冲击落料时导料面将物料顺利导出；减磨损凹面减少主冲齿和/或侧齿头与物料直接接触面积，降低磨损，减磨损凹面减轻冲齿重量，减少冲击阻力。39、连动导向密封插齿座与主往复齿之间设有齿座肩密封件，齿座肩密封件设置在冲齿肩与齿座肩之间或设置在主齿柄与插主冲齿孔之间或设置在侧齿柄与插侧齿孔之间等，齿座肩密封件阻止料屑、泥水进入主往复齿与连动导向密封插齿座的缝隙，防尘效果好，延长齿座肩密封件寿命。40、主往复齿和/或侧往复齿侧部设有耐磨加强筋或耐磨合金块等，耐磨加强筋或耐磨合金块等焊接在主往复齿和/或侧往复齿侧部，减少对往复齿磨损，卸齿槽设置在主齿体与主冲齿贴合部和/或卸齿槽设置在侧冲齿座与侧齿头贴合部，方便拆卸更换主冲齿。41、硬质耐磨套套合在往复齿座导向段上，硬质耐磨套与往复齿座导向段上设有硬质耐磨套止转结构，或硬质耐磨块与往复齿座导向段通过卡槽固定连接或通过螺纹固定连接或通过锥面固定连接或用耐磨块止退件固定连接等，硬质耐磨套和/或硬质耐磨块增加了往复齿座导向段抗冲击、抗磨损强度。42、侧往复齿包括多齿排，多齿排沿主往复齿纵向布置和/或沿连动导向密封插齿座纵向布置，多齿排沿主往复齿侧部设置或周部设置，周部设置多齿排时多齿排多方位移动多侧面冲击落料，多齿排与多齿排之间设有间隙，被冲落的物料从间隙间排出。43、插通孔锯齿往复冲齿的齿与齿之间的距离不大于往复冲击行程的三倍，不小于往复冲击行程的三分之一，插通孔锯齿往复冲齿横向摆动采掘时，插通孔锯齿往复冲齿直线往复冲击的同时锯割侧壁物料，减少对往复冲击动力导向件的横向损毁，增加插通孔往复冲齿横向采掘功能。44、插侧齿孔槽沿主齿体表面纵向设置，侧齿柄与插侧齿孔槽配合固定侧齿头，插侧齿柄槽一端设有插侧齿柄开口，另一端设有侧齿柄挡件，在插侧齿柄开口与侧齿柄挡件之间设置固定侧冲击齿槽,侧齿柄从插侧齿柄开口端插入插侧齿柄槽内，侧齿头伸出固定侧冲击齿槽，该结构有利于将侧齿头设置成齿排，用齿排锯割物料。45、齿帽结构设有齿帽插孔或设有齿帽插柱等，插通孔往复冲齿前部设有齿帽固定插柱或齿帽固定插孔，齿帽插孔设置在齿帽固定插柱上或齿帽插柱设置在齿帽固定插孔上等，齿帽的设置有利于将插通孔往复冲齿齿顶与齿体分开，对易损坏的齿顶局部更换，节约成本。46、主齿体冲齿架与主齿体锥面止退或设置主齿体冲齿架止退件阻止主齿体冲齿架从主齿体上脱落，冲齿架侧往复齿与冲齿架锥面止退或冲齿架侧往复齿与冲齿架螺纹止退或冲齿架侧往复齿与冲齿架上设置冲齿架侧齿柄止退件止退等，冲齿架侧齿柄穿过穿侧往复齿通孔固定，冲齿架上设置侧往复齿增大了主往复齿的采掘面积，主齿体冲齿架靠近主齿体护伸缩密封件套和/或靠近箱板护伸缩密封件套一侧设有导料面，导料面将堆积在主齿体冲齿架与主齿体护伸缩密封件套或堆积在主齿体冲齿架与箱板护伸缩密封件套之间的物料导出。47、侧往复齿与侧往复齿之间设有间隙，与主往复齿、侧往复齿后部相对的伸缩护套箱板上设有喷水嘴，喷水嘴相对于侧往复齿之间的间隙设置，水流通过侧往复齿之间的间隙喷至侧往复齿和/或主往复齿齿头，侧往复齿之间的间隙设置有利于被采落物料的排出，有利于侧往复齿、主往复齿降温。48、使齿座主齿体另一端设有增节齿体插孔或设有插增节齿体柱，相对应的在插柱增节齿体上设置增节齿体柱或增节齿体孔，将增节齿体柱插入插增节齿体孔或将增节齿体孔套和在插增节齿体柱上，或使两个以上的固定侧齿圈的内孔套合在销柱式主齿体外周等，使两个以上的固定侧齿圈增加设置侧齿头的高度，在固定侧齿圈上设置圈定位侧往复齿，方便对主齿体局部损坏的侧齿进行局部更换，在设有侧往复齿的齿座主齿体上增设插柱增节齿体，相对增高了齿座主齿体的高度，方便对齿座主齿体的局部更换，有利于在插柱增节齿体上设置侧往复齿臂，使侧往复齿臂设置穿侧齿通孔，有利于在侧齿头损坏时用卸齿器顶在侧齿头后端的侧齿柄上，利用往复动力器的向后拉力将侧齿头从侧齿柄上推挡出来，在增节齿体上设有侧往复齿或设置固定侧齿圈或设置主齿体冲齿架或设置梁套冲齿架或设置主冲齿或设置再增节齿体等，增高了主冲齿或侧齿头的设置高度，使侧往复齿上下设置并横向配合，改变了因多个往复冲击齿的横向平面布置造成排料困难、喷水降温困难的原设计缺陷，将主齿体分成多节设置，方便现场对有局部损坏的冲击部进行局部维修更换，加之使用增节齿体销，从多方面多结构上减少使用成本，降低了因一小件损坏即需更换小件所属的大部件的损失及更换大件的人力、物力、时间的浪费，提高了采掘效率。49、侧往复齿沿主齿体的轴向单层布置或多层布置，或侧往复齿沿主冲齿的轴向单层布置或多层布置，侧齿头和/或侧齿座上设置副侧齿，固定侧齿圈的圈孔套合在销柱式主齿体外周，固定侧齿圈的外周设置一个以上的圈定位侧往复齿，销柱式主齿体与内销孔圈侧往复齿锥面止退或销柱式主齿体与内销孔圈侧往复齿螺纹止退或销柱式主齿体与内销孔圈侧往复齿设有止退结构止退或销柱式主齿体与内销孔圈侧往复齿设有内销孔圈止退件止退,两个以上的固定侧齿圈上下设置，增加主往复齿和侧往复齿的采掘高度。50、后部内销孔圈侧往复齿设置在销柱式主齿体的后部，前部内销孔圈侧往复齿设置在销柱式主齿体的前部，后部内销孔圈侧齿柄与前部内销孔圈侧齿柄前后错位设置或前后直线间隔设置或前后直线设置，当后部内销孔圈侧齿柄与前部内销孔圈侧齿柄直线设置时，后部内销孔圈侧齿柄与前部内销孔圈侧齿柄形成侧齿头排齿或形成侧齿头锯齿排，侧齿头锯齿排往复冲击物料的同时锯割物料。51、后部内销孔圈侧往复齿、前部内销孔圈侧往复齿与销柱式主齿体锥面扣接，后部内销孔圈侧往复齿与前部内销孔圈侧往复齿之间设有内销孔圈侧往复齿间隙，当前部内销孔圈侧往复齿沿销柱式主齿体向集成块密封导向止转箱方向窜动时，前部内销孔圈侧往复齿占用内销孔圈侧往复齿间隙，内销孔圈侧往复齿间隙使前部内销孔圈侧往复齿与后部内销孔圈侧往复齿不相互顶推，增加前部内销孔圈侧往复齿及后部内销孔圈侧往复齿扣合销柱式主齿体的强度。52、在销柱式主齿体与固定侧齿圈的结合部设置侧齿圈止转销孔，侧齿圈止转销孔内设置侧齿圈止转销，侧齿圈止转销阻止固定侧齿圈相对于销柱式主齿体旋转。53、在销柱式主齿体与后部固定侧齿圈的结合部设置后部侧齿圈止转销孔，后部侧齿圈止转销孔内设置侧齿圈止转销，侧齿圈止转销阻止后部固定侧齿圈相对于销柱式主齿体旋转或侧齿圈止转销阻止后部固定侧齿圈及前部固定侧齿圈相对于销柱式主齿体旋转，当侧齿圈止转销阻止后部固定侧齿圈及前部固定侧齿圈相对于销柱式主齿体旋转时，在前部固定侧齿圈上设置与侧齿圈止转销相扣合的前部侧齿圈止转销孔，前部侧齿圈止转销孔扣合在侧齿圈止转销上，侧齿圈止转销与后部侧齿圈止转销孔配合同时阻止前部固定侧齿圈与后部固定侧齿圈旋转，一个侧齿圈止转销阻止前部固定侧齿圈与后部固定侧齿圈的旋转，减少了在销柱式主齿体上设置多个止转销孔，提高了销柱式主齿体的强度，结构简单可靠，前部固定侧齿圈与后部固定侧齿圈阻止侧齿圈止转销脱落。54、销柱式主齿体顶齿齿头后端大于销柱式主齿体顶端端面，销柱式主齿体顶齿齿头后端顶在前部内销孔圈侧往复齿的端部，销柱式主齿体与销柱式主齿体顶齿锥面止退或销柱式主齿体与销柱式主齿体顶齿螺纹止退或销柱式主齿体与销柱式主齿体顶齿用止退件止退等，销柱式主齿体顶齿阻止前部内销孔圈侧往复齿从销柱式主齿体上脱落，结构简单，实用性强。55、在固定侧齿圈的同主齿体止转螺纹孔相对应位置设置侧齿圈止转滑孔，侧齿圈止转滑孔的长度方向与主往复齿冲击方向平行，主齿体止转螺栓穿过侧齿圈止转滑孔与主齿体止转螺纹孔固定连接，主齿体止转螺栓靠近侧齿圈止转滑孔后孔壁设置，主齿体止转螺栓与侧齿圈止转滑孔前孔壁之间设有滑孔间距，固定侧齿圈相对于销柱式主齿体向集成块密封导向止转箱方向移动时，侧齿圈止转滑孔前孔壁向集成块密封导向止转箱方向移动，滑孔间距使主齿体止转螺栓不受侧齿圈止转滑孔前孔壁及后孔壁剪切，提高了主齿体止转螺栓的使用寿命。56、或在固定侧齿圈的同主齿体止转销滑孔相对应位置设置侧齿圈止转销孔，主齿体止转滑孔的长度方向与主往复齿冲击方向平行，侧齿圈止转销穿接固定于侧齿圈止转销孔且设置在主齿体滑孔内，侧齿圈止转销靠近主齿体止转滑孔前孔壁设置，侧齿圈止转销与主齿体止转滑孔后孔壁之间设有滑动间距，固定侧齿圈相对于销柱式主齿体向集成块密封导向止转箱方向移动时，侧齿圈止转销在主齿体止转滑孔内向集成块密封导向止转箱方向移动，滑孔间距使侧齿圈止转销不受主齿体止转滑孔后孔壁及前孔壁剪切，侧齿圈止转销孔与侧齿圈止转销紧密配合阻止粉尘、水进入主齿体止转滑孔内，减少了对固定侧齿圈、侧齿圈止转销、销柱式主齿体的锈蚀。57、主往复齿插孔件和导向密封齿座插柱通过锥面连接，往复冲击的反作用力使主往复齿插孔件与导向密封齿座插柱的锥面紧密扣合止退，或主往复齿插孔件和导向密封齿座插柱锥面结合部设有锥面销孔，开口弹性销设置于锥面销孔，锥面移动剪切开口弹性销时，开口弹性销直径缩小避免被剪切，或在主往复齿插孔件上设置主往复齿止退件孔，在导向密封齿座插柱上设置导向密封齿座插柱止退件滑孔，将主齿止退件设置于主往复齿止退件孔与导向密封齿座插柱止退件滑孔内等，主齿止退件与主往复齿止退件孔紧密配合阻止粉尘、水、泥、物料进入。58、主齿体上设有主齿体插柱，在主齿体插柱孔槽上设置主冲齿止退孔槽，在主齿体插柱上设置卸主齿槽，主齿体插柱孔槽与卸主齿槽相交通连，使主齿止退孔槽直径小于或于卸主齿槽直径，主冲齿止退孔槽设置在卸主齿槽内，主齿止退件包括主冲齿止退件，主冲齿止退件设置于主冲齿止退孔槽且设置于卸主齿槽，主冲齿止退件与卸主齿槽侧壁配合阻止主齿体插柱孔槽从主齿体插柱上脱落，主冲齿止退孔槽侧壁与卸主齿槽侧壁设有间距，止退件包括卸齿器，主齿体插柱端面与卸主齿槽侧壁设有插入卸齿器空间或主齿体插柱孔槽上设置配合卸齿器槽，主冲齿垂直于物料冲击，主齿体插柱孔槽受冲击反作用力推动向主齿体插柱移动时主冲齿止退件向卸主齿槽移动，主冲齿止退孔槽侧壁与卸主齿槽侧壁设有的间距使主冲齿止退件不受剪切，当主冲齿需更换时，将主冲齿止退件从主冲齿止退孔槽内取出，用卸齿器的斜面顶在主齿体插柱端部将主齿体插柱孔槽从主齿体插柱上顶落。59、主齿体上设置侧齿座，当侧齿柄设置于插侧齿盲孔时在侧齿柄上设置侧齿止退孔槽，侧齿座设有卸侧齿槽，插侧齿孔与卸侧齿槽相交通连，侧齿止退孔槽设置在卸侧齿槽内，侧齿止退孔槽直径小于或等于卸侧齿槽直径，侧齿止退件设置于侧齿止退孔槽且设置于卸侧齿槽，侧齿止退件与卸侧齿槽前侧壁配合阻止侧齿柄从插侧齿孔内脱落，侧齿止退孔槽后侧壁与卸侧齿槽后侧壁设有间距，当侧齿头受冲击使侧齿柄向插侧齿孔内移动时，侧齿止退孔槽后侧壁与卸侧齿槽后侧壁设有的间距使侧齿止退件不受剪切。60、在导向密封齿座插柱后端设置齿座插柱止转台或齿座插柱止转销孔，在主往复齿插孔后端设置主往复齿插孔止转槽，主往复齿插孔止转槽朝向集成块密封导向止转箱方向开口，主往复齿插孔止转槽扣合在齿座插柱止转台上阻止主往复齿插孔相对于导向密封齿座插柱旋转或在齿座插柱止转销孔内设置齿座插柱止转销等，主往复齿插孔止转槽扣合在齿座插柱止转销上阻止主往复齿插孔相对于导向密封齿座插柱旋转，主往复齿插孔止转槽外侧壁覆盖齿座插柱止转台或齿座插柱止转销，使齿座插柱止转台或齿座插柱止转销不受粉尘污染、水锈蚀。61、在侧齿座与侧齿头结合部的与侧齿头止转面相对应的侧齿座上设置侧齿座止转挡台，侧齿座止转挡台与侧齿头止转面配合阻止侧齿头相对于侧齿座旋转。62、侧齿座锥孔轴线与连动导向密封插齿座轴线平行设置或侧齿座锥孔轴线与连动导向密封插齿座轴线呈0-45度角设置，最佳角度为3-10度角，设置或侧齿柄与连动导向密封插齿座轴线平行，侧齿头顶端与侧齿座轴线共线或侧齿头顶端与侧齿座轴线呈0-45度角设置，最佳角度为3-10度角，3-10度的最佳角度有利于采煤机斜切煤壁。63、侧齿柄与侧冲击头结合部设有圆弧过渡，减少应力集中，防止侧向力将侧冲击头从侧齿柄与侧冲击头结合部剪断，提高侧往复齿的使用寿命。64、使往复冲齿通孔座孔相对于往复冲齿往复冲击方向同向设置，将插通孔往复冲齿柄设置于往复冲齿通孔座，在穿过往复冲齿通孔座通孔的插通孔往复冲齿柄止退段上设置插通孔往复冲齿柄止退段挡销孔，将止退挡销穿于插通孔往复冲齿柄止退段挡销孔止退，或在插通孔往复冲齿柄止退段上设置止退螺母止退，或将顶丝孔销止退件设置于插通孔往复冲齿柄止退孔及往复冲齿通孔座止退孔阻止插通孔往复冲齿柄脱落，顶丝孔便于拆卸顶丝孔销，或在穿过往复冲齿通孔座通孔的插通孔往复冲齿柄止退段上设置插通孔往复冲齿柄止退段卡簧槽将卡簧设置于插通孔往复冲齿柄止退段卡簧槽使卡簧与往复冲齿通孔座孔端面配合止退，因卡簧不会由于插通孔往复冲齿柄在强大的往复冲击反作用力冲击下向往复冲齿通孔座孔内位移而受剪切，故卡簧不会卡死在往复冲齿通孔座与插通孔往复冲齿柄的错位处，当需要拆卸更换时可快速将卡簧卸掉在插通孔往复冲齿柄后端将插通孔往复冲齿柄从往复冲齿通孔座内顶出，实现快速安装拆卸插通孔往复冲齿。65、使用往复冲齿通孔座从结构原理上根本性的解决了：因往复冲击岩壁、煤壁、混凝土壁等所产生的强大的反作用力使往复冲齿柄必然向盲孔往复冲齿座盲孔端严重错位移动，导致往复冲齿柄频繁将止退件剪断或剪切变形，造成止退件失效往复冲齿柄脱落或造成止退件变形很长时间难以拆卸下来或造成因拆卸不掉止退件无法更换往复冲齿导致停产等巨大损失的结构设计障碍，解决了因往复冲击岩壁、煤壁、混凝土壁等所产生的强大的反作用力使往复冲齿锥柄必然向往复冲齿锥形盲孔座盲孔端严重移动，造成往复冲齿锥柄与往复冲齿锥形盲孔座锥面抱死后，却只能从往复冲齿锥形盲孔座前端拆卸往复冲齿锥柄，导致用撬拉或敲砸或用千斤顶顶推等均很难将往复冲齿锥柄拆卸下来，甚至于不能将往复冲齿锥柄从往复冲齿锥形盲孔座中拆卸下来，使用特大型千斤顶拆卸往复冲齿锥柄又导致使用现场因维修人员人力不够难以搬动特大型千斤顶必须等待调配多人协助，造成长时间维修停产的重大难题，改变了原有采煤机、掘进机将往复冲齿柄与盲孔往复冲齿座采用螺纹连接，在强大的往复冲击反作用力作用下螺纹被冲击变形滑丝导致往复冲齿脱落或导致螺纹变形咬死无法更换往复冲齿的结构原理，用往复冲齿通孔座使往复冲齿柄止退件脱离了往复冲齿座对往复冲齿柄止退件剪切部位，将插孔往复冲齿柄后端及往复冲齿柄止退件设置在了往复冲齿通孔座后端的结构设置方案，彻底改变了原有往复冲击采掘机实用性能差、拆卸更换维修用时长、无法用于实际采掘生产现场的缺陷，确保了快速安装拆卸往复冲齿提高生产效率的性能。66、插通孔往复冲齿设置为插通孔多齿排往复冲齿或设置为插通孔主与侧齿往复冲齿或设置为插通孔多层往复冲齿或设置为插通孔锯齿往复冲齿等时，插通孔多齿排往复冲齿或插通孔主与侧齿往复冲齿或插通孔多层往复冲齿或插通孔锯齿往复冲齿等在往复冲击中增大了对待采掘物料的冲击截面积，增加了插通孔往复冲齿垂直冲击落料的同时冲落侧壁物料的功能，提高了插通孔往复冲齿一次冲击多落料的性能，大大提高了生产效率。67、斜圆锥往复导料止转齿一侧相对直立另一侧的大斜度斜圆锥往复导料止转齿导料面，或斜棱锥往复导料止转齿一侧相对直立另一则为大斜度导料面，斜圆锥往复导料止转齿或斜棱锥往复导料止转齿的一侧相对直立齿面等有利于往复冲击齿垂直冲击快速大量落料；斜圆锥往复导料止转齿或斜棱锥往复导料止转齿的另一侧为大斜度导料面有利于在冲击落料的同时，将被冲落的物料快速推导至输出料机构。68、与斜圆锥往复导料止转齿导料面相对的斜锥往复导料止转插通孔齿的另一侧为弧面，有利于减少插通孔往复冲齿往复冲击落料时的阻力，且有利于减少插通孔往复冲齿弧面后部物料与插通孔往复冲齿的阻力，使后部物料顺利通过。69、将斜锥往复导料插通孔齿止转结构设置为锥面止转结构或设置为单面止转结构或设置为椭圆止转结构或设置为斜面止转结构或设置为挡台止转结构或设置为销止转结构或设置为多面体止转结构或设置为偏心螺钉止转结构或设置为偏心销止转结构或设置为偏心凸止转结构或设置为粘接止转结构或设置为多棱止转结构或设置为斜台防转结构或设置为键防转结构等，当使用单面止转结构时，将斜锥导料止转齿通孔座一侧设置单平面槽或设置单平面挡台等，相对应地在斜锥往复导料止转插通孔齿设置与单平面槽相扣合的单平面锥体使单平面锥体与单平面槽扣合止转，或相对应地在斜锥往复导料止转插通孔齿上设置与单平面挡台相扣合的止转单侧平面使单平面挡台与止转单侧平面扣合止转，单平面锥体与单平面槽扣合止转或单平面挡台与止转单侧平面扣合止转等的结构简洁、加工制造简单、耗工耗时少，部件除料少结构强度大，相对减少了部件体积及重量，节约了成本，安装、拆卸简单快捷。70、销柱式主齿体的后端扣合在连动导向密封插齿座端部，销柱式主齿体的前端设有销柱式主齿体顶齿，销柱式主齿体顶齿与销柱式主齿体通过锥面连接固定或通过螺纹连接固定或通过销柱式主齿体止退件连接固定等，侧齿圈止转结构包括多边形侧齿圈止转结构或卡槽侧齿圈止转结构或锁销侧齿圈止转结构或挡台侧齿圈止转结构或孔销式侧齿圈止转结构或锥面侧齿圈止转结构或斜面侧齿圈止转结构或椭圆侧齿圈止转结构或两直边侧齿圈止转结构或单直边侧齿圈止转结构或顶丝孔销止转结构等，侧齿圈止转结构阻止固定侧齿圈相对于销柱式主齿体旋转。71、主往复齿插孔与增节齿体插孔连通或主往复齿插孔与增节齿体插孔之间设有主齿体孔内隔板，通孔偏心止转件一端插入齿座插柱偏心止转孔槽内另一端插入增节齿体插柱偏心止转孔槽内，阻止增节齿体相对于连动导向密封插齿座旋转，通孔同心止转件一端插入齿座插柱同心止转孔槽内另一端插入增节齿体插柱同心止转孔槽内，阻止增节齿体相对于连动导向密封插齿座旋转，通孔同心止转件设置为椭圆通孔同心止转件或设置为多边形通孔同心止转件或设置为两直边通孔同心止转件或设置为单直边通孔同心止转件等，阻止增节齿体相对于连动导向密封插齿座旋转，齿座插柱偏心止转凸台插入增节齿体插柱偏心止转凹槽内，阻止增节齿体相对于连动导向密封插齿座旋转，或隔板偏心孔止转件穿过主齿体偏心止转孔一端设置在齿座插柱偏心孔内另一端设置在增节齿体插柱偏心孔内，阻止增节齿体相对于连动导向密封插齿座旋转，或齿座插柱偏心凹孔扣合在齿座插柱偏心止转凸台上，增节齿体插柱偏心凹孔扣合在增节齿体插柱偏心止转凸台上，阻止增节齿体相对于连动导向密封插齿座旋转，或隔板同心孔止转件穿过主齿体同心止转孔一端设置在齿座插柱同心孔内，另一端设置在增节齿体插柱同心孔内，阻止增节齿体相对于连动导向密封插齿座旋转，或齿座插柱同心凹孔扣合在齿座插柱同心止转凸台上，增节齿体插柱同心凹孔扣合在增节齿体插柱同心止转凸台上，阻止增节齿体相对于连动导向密封插齿座旋转。72、曲柄连杆或直轴凸轮连杆与连动导向密封插齿座铰接，一个连杆带动一个单插齿座组成单插齿座往复冲击器，一个连杆带动多插齿座组成多插齿座往复冲击器，上下插齿座往复冲击器上部设有上往复齿座连动段、上往复齿座导向段、上往复齿座密封段和上往复齿座插齿段等组成上连动导向密封插齿座且上下插齿座往复冲击器下部设有下往复齿座连动段、下往复齿座导向段、下往复齿座密封段和下往复齿座插齿段等组成下连动导向密封插齿座，上往复齿座连动段与下往复齿座连动段组成往复齿座导向段连接件，往复齿座导向段连接件将上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座固定连接或往复齿座导向段连接件与上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座等为一体式，滚动导向止转器包括滚轴导向止转器或轴承件导向止转器，滚轴导向止转器包括轴承A、轴承B和导向滚轴，轴承A、轴承B分别设置在导向滚轴的两端组成滚轴导向止转器，或轴承件导向止转器包括导向轴承件和导向轴承固定件，导向轴承件设置在导向轴承固定件上，导向轴承件包括轴承本体件或在轴承本体件外周设置护轴承套，护轴承套设置在轴承本体件上组成止转导向轴承套，轴承本体件设置在导向轴承固定件上或止转导向轴承套设置在导向轴承固定件上；前装滚动导向止转组件板块与后装滚动导向止转组件板块前后平行设置且前装滚动导向止转组件板块与后装滚动导向止转组件板块之间设有前后扶正导向止转间距，集成块连接件连接前装滚动导向止转组件板块、后装滚动导向止转组件板块形成集成块密封导向止转箱，前装滚动导向止转组件板块包括前装往复齿座导向段单孔集成块或前装滚动导向止转组件板块包括前装往复齿座导向段多孔集成块等，后装滚动导向止转组件板块包括后装往复齿座导向段单孔集成块或后装滚动导向止转组件板块包括后装往复齿座导向段多孔集成块等，装滚动导向止转组件板块增大导向抱合力，加大导向扶正力度，减少往复齿座密封段对导向止转箱密封件的摆动冲击；73、前装往复齿座导向段单孔集成块上设有前往复齿座导向段孔且后装往复齿座导向段单孔集成块上设有后往复齿座导向段孔，前往复齿座导向段孔两个以上的侧部设有两个以上前滚动导向止转器孔且后往复齿座导向段孔两个以上的侧部设有两个以上后滚动导向止转器孔，贴靠前往复齿座导向段孔的前滚动导向止转器孔侧壁与贴靠前滚动导向止转器孔的前往复齿座导向段孔侧壁通连且贴靠后往复齿座导向段孔的后滚动导向止转器孔侧壁与贴靠后滚动导向止转器孔的后往复齿座导向段孔侧壁通连，前往复齿座导向段设置在前往复齿座导向段孔内，后往复齿座导向段设置在后往复齿座导向段孔内，两个以上前滚动导向止转器设置在两个以上前滚动导向止转器孔内，两个以上后滚动导向止转器设置在两个以上后滚动导向止转器孔内，两个以上前滚动导向止转器侧壁分别与前往复齿座导向段两个以上侧面在前往复齿座导向段孔内贴合，两个以上后滚动导向止转器侧壁分别与后往复齿座导向段两个以上侧面在后往复齿座导向段孔内贴合，或前装往复齿座导向段多孔集成块上设置多个前往复齿座导向段孔且后装往复齿座导向段多孔集成块上设置多个后往复齿座导向段孔，每个前往复齿座导向段孔两个以上的侧部设置两个以上前滚动导向止转器孔且每个后往复齿座导向段孔两个以上的侧部设置两个以上后滚动导向止转器孔，多个前往复齿座导向段设置在多个前往复齿座导向段孔内，多个后往复齿座导向段设置在多个后往复齿座导向段孔内，在每个前往复齿座导向段的两个以上侧部将两个以上前滚动导向止转器设置在两个以上前滚动导向止转器孔内，在每个后往复齿座导向段的两个以上侧部将两个以上后滚动导向止转器设置在两个以上后滚动导向止转器孔内，两个以上前滚动导向止转器侧壁分别与前往复齿座导向段两个以上侧面在前往复齿座导向段孔内贴合，两个以上后滚动导向止转器侧壁分别与后往复齿座导向段两个以上侧面在后往复齿座导向段孔内贴合，装滚动导向止转组件块将支撑多个滚动导向止转器的多个支撑件做成一体式板块，一体式板块使支撑多个滚动导向止转器的空间集约化实体化，提高对多个滚动导向止转器的定位精度，减少使用多个支撑件时为增强每个支撑件强度所增加的空间浪费及材料浪费，装滚动导向止转组件块提高对多个滚动导向止转器及连动导向密封插齿座的扶正强度，简化了结构提高了强度，减少连动导向密封插齿座对往复动力器的摆动冲击损坏，往复齿座密封段与导向止转箱密封件配合密封集成块密封导向止转箱，前装滚动导向止转组件板块及后装滚动导向止转组件板块支撑连动导向密封插齿座，连动导向密封插齿座端部设置主往复齿组成连动导向密封齿座往复冲击器，往复动力器连接往复齿座连动段，往复动力器带动连动导向密封齿座往复冲击器往复冲击，将支撑多个滚动导向止转器的多个支撑耳板做成一体式板块，一体式板块使支撑多个滚动导向止转器的空间集约化实体化，提高对多个滚动导向止转器的定位精度，减少使用多个支撑件时为增强每个支撑件强度所增加的空间浪费及材料浪费，装滚动导向止转组件块提高对多个滚动导向止转器及连动导向密封插齿座的扶正强度，简化了结构提高了强度，减少连动导向密封插齿座对往复动力器的摆动冲击损坏。74、轴承A内圈挡台的直径大于轴承A内孔小于轴承A外圈内径，轴承B内圈挡台的直径大于轴承B内孔小于轴承B外圈内径，轴承A内圈挡台和轴承B内圈挡台阻挡轴承A、轴承B沿导向滚轴窜动，防轴承窜动件使轴承外圈在滚动导向止转器孔内定位防止轴承A、轴承B窜动，确保导向滚轴面与往复齿座导向段面贴合滚动摩擦，或挡轴承本体内圈A挡套及挡轴承本体内圈B挡套内径大于或等于轴承本体内径，挡轴承本体内圈A挡套及挡轴承本体内圈B挡套外径小于轴承本体外圈内径，滚动导向止转器孔内一端设有挡轴承本体件内圈A挡套，轴承本体件设置在挡轴承本体件内圈A挡套上，固定轴承本体轴的一端穿过轴承本体内孔且穿过挡轴承本体内圈A挡套设置在装滚动导向止转组件块的轴承件导向止转器孔一端的孔内，挡轴承本体内圈B挡套设置在轴承本体件的另一端，固定轴承本体轴穿接固定挡轴承本体件内圈A挡套、轴承本体件及挡轴承本体内圈B挡套，使轴承内圈在滚动导向止转器孔内定位，确保轴承本体面与往复齿座导向段面贴合滚动摩擦，提高滚动导向止转件的使用寿命。75、一次对装滚动导向止转组件块工装定位，即在装滚动导向止转组件块上加工成前往复齿座导向段孔且在装滚动导向止转组件块上加工成多个滚动导向止转器孔，加工后的装滚动导向止转组件块最大值地保留了各孔壁的厚度及孔壁与孔壁之间的整体连接强度，确保多个滚动导向止转器孔之间的位置精度及多个滚动导向止转器孔与往复齿座导向段孔的位置精度，提高导向精度，减少加工的复杂性，使往复齿座导向段中心线与凸轴轴线垂直，最大程度地保护往复动力器。76、装滚动导向止转组件块上将前左轴承A孔、前左轴承B孔及前左导向滚柱孔加工成通孔，在装滚动导向止转组件块上将前右轴承A孔、前右轴承B孔及前右导向滚柱孔加工成通孔，前左导向滚柱向穿前左轴承A孔或向穿前左轴承B孔窜动时前左导向滚柱与往复齿座导向段平面的贴合线与前右导向滚柱与往复齿座导向段平面的贴合线的距离不变，前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块使往复齿座导向段中心线与凸轴轴线垂直，提高导向精度，减少加工的复杂性，止转导向平面最大程度地保护连杆。77、前往复齿座导向段左孔轴线与后往复齿座导向段左孔轴线同轴或平行且前往复齿座导向段右孔轴线与后往复齿座导向段右孔轴线同轴或平行，前往复齿座导向段左孔右侧及前往复齿座导向段右孔左侧的前装滚动导向止转组件块设有前中间滚动导向止转器孔，前中间滚动导向止转器设置在前中间滚动导向止转器孔内，前中间滚动导向止转器孔内的前中间滚动导向止转器左侧与前左往复齿座导向段面贴合且前中间滚动导向止转器孔内的前中间滚动导向止转器右侧与前右往复齿座导向段面贴合，后往复齿座导向段左孔右侧及后往复齿座导向段右孔左侧的后装滚动导向止转组件块设有后中间滚动导向止转器孔，后中间滚动导向止转器设置在后中间滚动导向止转器孔内，后中间滚动导向止转器孔内的后中间滚动导向止转器左侧与后左往复齿座导向段面贴合且后中间滚动导向止转器孔内的后中间滚动导向止转器右侧与后右往复齿座导向段面贴合，(用附图说明)曲柄连杆或直轴凸轮连杆上设有左凸轴和右凸轴，左凸轴和右凸轴为180度设置，左凸轴带动左插齿座往复冲击，右凸轴带动右插齿座往复冲击，当左凸轴带动左插齿座向前冲击时右凸轴带动右插齿座向后运动，当左凸轴带动左插齿座向后运动时右凸轴带动右插齿座向前冲击，利用左插齿座和右插齿座前后运动的特征将需设置两个前滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后滚动导向止转器的空间合二为一、提高装滚动导向止转组件块空间利用率，减少曲轴的长度，相对增加设备强度，节约制造成本，减少冲击面的宽度从而降低冲击阻力。78、左上下插齿座与右上下插齿座左右设置，左凸轴带动左上下插齿座，右凸轴带动右上下插齿座，前左上往复齿座导向段孔与前右上往复齿座导向段孔之间的前装滚动导向止转组件块体上设有前上中间滚动导向止转器孔，前上中间滚动导向止转器孔内的前上中间滚动导向止转器左侧与前左上往复齿座导向段面贴合且使前上中间滚动导向止转器孔内的前上中间滚动导向止转器右侧与前右上往复齿座导向段面贴合，前左下往复齿座导向段孔与前右下往复齿座导向段孔之间的前装滚动导向止转组件块体上设有前下中间滚动导向止转器孔，前下中间滚动导向止转器孔内的前下中间滚动导向止转器左侧与前左下往复齿座导向段面贴合且使前下中间滚动导向止转器孔内的前下中间滚动导向止转器右侧与前右下往复齿座导向段面贴合，后左上往复齿座导向段孔与后右上往复齿座导向段孔之间的后装滚动导向止转组件块体上设置后上中间滚动导向止转器孔，后上中间滚动导向止转器孔内的后上中间滚动导向止转器左侧与后左上往复齿座导向段面贴合且使后上中间滚动导向止转器孔内的后上中间滚动导向止转器右侧与后右上往复齿座导向段面贴合，后左下往复齿座导向段孔与后右下往复齿座导向段孔之间的后装滚动导向止转组件块体上设有后下中间滚动导向止转器孔，后下中间滚动导向止转器孔内的后下中间滚动导向止转器左侧与后左下往复齿座导向段面贴合且使后下中间滚动导向止转器孔内的后下中间滚动导向止转器右侧与后右下往复齿座导向段面贴合，左凸轴和右凸轴为180度设置，左凸轴带动左上下插齿座往复冲击，右凸轴带动右上下插齿座往复冲击，当左凸轴带动左上下插齿座向前冲击时右凸轴带动右上下插齿座向后运动，当左凸轴带动左上下插齿座向后运动时右凸轴带动右上下插齿座向前冲击，利用左上下插齿座和右上下插齿座前后运动的特征将需设置两个前上滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个前下滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后上滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后下滚动导向止转器的空间合二为一，提高装滚动导向止转组件块空间利用率，减少曲轴的长度，相对增加设备强度，节约制造成本，减小左上下插齿座与右上下插齿座之间的距离，使左上下插齿座与右上下插齿座靠近设置，使左上下插齿座与右上下插齿座相互配合、协助增强冲击力。79、左上下插齿座的两端设置左前上往复齿、左前下往复齿及左后上往复齿、左后下往复齿且在右上下插齿座的两端设置右前上往复齿、右前下往复齿及右后上往复齿、右后下往复齿，或左上下插齿座的一端设置左前上往复齿、左前下往复齿且在右上下插齿座的一端设置右前上往复齿、右前下往复齿等，当物料向上托左上下插齿座时左前下导杆上滚动导向止转器与左后上导杆下滚动导向止转器扶正左上下插齿座，使上下设置的往复冲击齿增大冲击面积的同时相互协助，增加强度。80、前往复齿座导向段孔轴线与后往复齿座导向段孔轴线同轴或平行，前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔同轴，前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔同轴，前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔同轴，前上轴承A孔、前上轴承B孔和前上导向滚轴孔从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，穿后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，穿后上轴承A孔、后上轴承B孔和后上导向滚轴孔从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前左导向滚轴孔与前往复齿座导向段孔通连，前左导向滚轴侧面在前往复齿座导向段孔内与前往复齿座导向段左侧面贴合，前右导向滚轴孔与前往复齿座导向段孔通连，前右导向滚轴侧面在前往复齿座导向段孔内与前往复齿座导向段右侧面贴合，前上导向滚轴孔与前往复齿座导向段孔通连，前上导向滚轴侧面在前往复齿座导向段孔内与前往复齿座导向段上侧面贴合，前下导向滚轴孔与前往复齿座导向段孔通连，前下导向滚轴侧面与前往复齿座导向段下侧面贴合，后左导向滚轴孔与后往复齿座导向段孔通连，后左导向滚轴侧面与后往复齿座导向段左侧面贴合，后右导向滚轴孔与后往复齿座导向段孔通连，后右导向滚轴侧面在后右往复齿座导向段孔与后往复齿座导向段右侧面贴合，后上导向滚轴孔与后往复齿座导向段孔通连，后上导向滚轴侧面在后往复齿座导向段孔内与后往复齿座导向段上侧面贴合，后下导向滚轴孔与后往复齿座导向段孔通连，后下导向滚轴侧面在后往复齿座导向段孔内与后往复齿座导向段下侧面贴合，前四面滚轴组件导向止转集成块与后四面滚轴组件导向止转集成块对往复齿座导向段前面四侧部耐磨导向面抱合滚动摩擦止转导向，且对往复齿座导向段后面四侧部耐磨导向面抱合滚动摩擦止转导向，且利用前四侧部耐磨导向面与后四侧部耐磨导向面之间的距离加大对往复冲击齿的扶正导向力度。81、前往复齿座导向段上孔轴线与后往复齿座导向段上孔轴线同轴或平行且前往复齿座导向段下孔轴线与后往复齿座导向段下孔轴线同轴或平行，前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆上轴承A孔、后下导向杆上轴承B孔和后下导向杆上导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆左轴承A孔、后下导向杆左轴承B孔和后下导向杆左导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆左轴承A孔、后下导向杆左轴承B孔和后下导向杆左导向滚轴孔同轴，后下导向杆右轴承A孔、后下导向杆右轴承B孔和后下导向杆右导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆右轴承A孔、后下导向杆右轴承B孔和后下导向杆右导向滚轴孔同轴，往复齿座导向段连接件、上插齿座前止转导向段、上插齿座后止转导向段、下插齿座前止转导向段等与下插齿座后止转导向段为一体式，下往复齿座导向段处的滚轴导向止转器与上往复齿座导向段处的滚轴导向止转器互相协助、借力导向止转，节约导向滚轴导向止转器的使用数量与设置空间，降低制造成本。82、前往复齿座导向段上孔轴线与后往复齿座导向段上孔轴线同轴或平行且使前往复齿座导向段下孔轴线与前往复齿座导向段上孔轴线平行，往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段之间且设置在下往复齿座导向段后端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段后端且设置在下往复齿座导向段后端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段前端且设置在下往复齿座导向段前端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段之间且设置在下往复齿座导向段前端等，此结构设置可以使曲柄连杆设置在下往复齿座导向段后部，降低集成块密封导向止转箱的高度，增加往复冲击采掘机适应薄煤层、小巷道的采掘能力，同时利用曲柄连杆在前后装滚动导向止转组件块之间设置的结构，提高曲柄连杆对各滚动导向止转器的甩油润滑效果。83、使前锐角往复齿座导向段孔轴线与后锐角往复齿座导向段孔轴线同轴或平行，将前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔从前轴线锐角导向止转集成块一侧通连，使前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔同轴，将前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔从前轴线锐角导向止转集成块一侧通连，将前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔从前轴线锐角导向止转集成块一侧通连，使前左导向滚轴孔轴线与前下导向滚轴孔轴线的夹角小于90度，使前右导向滚轴孔轴线与前下导向滚轴孔轴线的夹角小于90度，使前左导向滚轴贴靠前下导向滚轴的轴端到前右导向滚轴贴靠前下导向滚轴的轴端的距离大于前左导向滚轴远离前下导向滚轴的轴端到前右导向滚轴远离前下导向滚轴的轴端的距离，使前下导向滚轴、前左导向滚轴和前右导向滚轴组成前锐角三面滚轴导向止转器，将后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔从后轴线锐角导向止转集成块一侧通连，将后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔从后轴线锐角导向止转集成块一侧通连，将后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔从后轴线锐角导向止转集成块一侧通连，使后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔同轴，使后左导向滚轴孔轴线与后下导向滚轴孔轴线的夹角小于90度，使后右导向滚轴孔轴线与后下导向滚轴孔轴线的夹角小于90度，使后左导向滚轴贴靠后下导向滚轴的轴端到后右导向滚轴贴靠后下导向滚轴的轴端的距离大于后左导向滚轴远离后下导向滚轴的轴端到后右导向滚轴远离后下导向滚轴的轴端的距离，使后下导向滚轴、后左导向滚轴和后右导向滚轴组成后锐角三面滚轴导向止转器，阻止后往复齿座导向段向上下、向左右摆动，对后往复齿座导向段导向止转，使前锐角三面滚轴导向止转器和后锐角三面滚轴导向止转器配合对往复齿座导向段滚动摩擦导向止转，节约了滚轴导向止转器的使用数量及与设置空间，降低制造成本。84、往复齿座导向段设有与凹腰轴承件凹面相扣合的往复齿座凸起导向段，前装滚动导向止转组件块上设有前往复齿座凸起导向段孔，后装滚动导向止转组件块上设有后往复齿座凸起导向段孔，前往复齿座凸起导向段孔轴线与后往复齿座凸起导向段孔轴线同轴或平行，前往复齿座凸起导向段孔右侧设有穿前凹腰轴承件导向止转器右孔，后往复齿座凸起导向段孔下部设有穿后凹腰轴承件导向止转器下孔，后往复齿座凸起导向段孔上部设有穿后凹腰轴承件导向止转器上孔，前凹腰轴承件导向止转器左孔与前往复齿座凸起导向段孔通连，前凹腰轴承件导向止转器设置在前凹腰轴承件导向止转器左孔内，前凹腰轴承件导向止转器侧面在前往复齿座凸起导向段孔内与前往复齿座凸起导向段左侧面贴合，前凹腰轴承件导向止转器右孔与前往复齿座凸起导向段孔通连，前凹腰轴承件导向止转器设置在前凹腰轴承件导向止转器右孔内，前凹腰轴承件导向止转器侧面在前往复齿座凸起导向段孔内与前往复齿座凸起导向段右侧面贴合，后凹腰轴承件导向止转器下孔与后往复齿座凸起导向段孔通连，后凹腰轴承件导向止转器侧面在后往复齿座凸起导向段孔内与后往复齿座凸起导向段下侧面贴合，后凹腰轴承件导向止转器上孔与后往复齿座凸起导向段孔通连，后凹腰轴承件导向止转器侧面在后往复齿座凸起导向段孔内与后往复齿座凸起导向段上侧面贴合，凹腰轴承件导向止转器的凹面与往复齿座凸起导向段的凸起扣合防止往复齿座凸起导向段上下、左右摆动，该结构仅使用两组凹腰轴承件导向止转器即可实现对连动导向密封插齿座的导向扶正，减少了凹腰轴承件导向止转器的使用数量及与设置空间，降低制造成本且减低了往复冲击部的高度，滚动导向止转器仅用一个轴承，结构设置简单，占用空间少，制造成本低。85、往复齿座导向段上的与导向滚轴贴合平面宽度小于导向滚轴上的与往复齿座导向段贴合平面的长度，当导向滚轴轴向移动时往复齿座导向段平面仍与导向滚轴贴紧滚动磨擦导向止转，或往复齿座导向段上的与导向轴承件贴合平面宽度小于导向轴承件上的与往复齿座导向段贴合平面的长度，当导向轴承件轴向移动时往复齿座导向段平面仍与导向轴承件贴紧滚动磨擦导向止转，加宽导向幅度增大导向力度，提高往复齿座导向段使用寿命。86、挡轴承套设有进油孔和出油孔，挡轴承套内腔存贮润滑液或在挡轴承套内腔设置海绵体，海绵体储存润滑液，延长对滚轴导向止转器润滑时间，提高滚轴导向止转器的使用寿命。87、左止转杆导向平面与右止转杆导向平面平行和/或上止转杆导向平面与下止转杆导向平面平行，相互平行的两平面与导向滚轴贴合滚动摩擦且滚动导向止转，增大了对连动导向密封插齿座的止转扶正力度，向扶正段与往复齿座导向段孔壁之间设有防摩擦间隙，防摩擦间隙在往复冲击时避免导向扶正段与任何部件产生滑动摩擦。88、连杆轴端设置往复动力器或在集成块密封导向止转箱外设有齿轮传动箱等，副齿轮设置在主齿轮上端和/或主齿轮下端，往复动力器与主齿轮连接，往复动力器驱动主齿轮转动，主齿轮带动副齿轮旋转，副齿轮带动连杆或副齿轮及主齿轮带动连杆运动等，集成块密封导向止转箱设有润滑液体，连杆带动润滑液旋转润滑集成块密封导向止转箱，齿轮传动箱实现了一个动力源带动两个以上曲柄连杆机构的功能。89、曲轴和/或轴承挡套上设有甩油器，曲柄连杆设置在前往复齿座导向段上下孔集成块与后往复齿座导向段上下孔集成块之间且设置在上往复齿座导向段与下往复齿座导向段之间，充分利用了前往复齿座导向段上下孔集成块与后往复齿座导向段上下孔集成块的导向止转间距，且有利于曲柄连杆的旋转力将前往复齿座导向段上下孔集成块与后往复齿座导向段上下孔集成块之间的润滑液体甩向个滚动导向止转器，甩油齿轮带动甩油器传动齿轮旋转甩油，甩油器甩油对装滚动导向止转器等润滑降温。90、前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块之间的前后扶正导向止转间距中设有水道或水箱或水管等，或在密封导向止转箱底部或侧部设有水道或水箱或水管等，水通过水道或水箱或水管等对装滚动导向止转组件块进行冷却降温。91、当主往复齿设有喷水机构时，集成块密封导向止转箱上设有箱体水道，连动导向密封插齿座设有连动导向密封插齿座水道，箱体水道在集成块密封导向止转箱内与连动导向密封插齿座水道连接或在集成块密封导向止转箱外与连动导向密封插齿座水道连接或箱体水道在集成块密封导向止转箱外与主往复齿连接等，主齿体水道和连动导向密封插齿座水道连接，连动导向密封插齿座水道出口处的两端设有前密封件和后密封件，前密封件设置在连动导向密封插齿座水道出口的前端，后密封件设置在连动导向密封插齿座水道出口的后端，将主齿体上的主齿体水道与连，动导向密封插齿座水道连接，前密封件后密封件阻止水从主齿体与连动导向密封插齿座配合的缝隙间流出，主往复齿包括往复齿水道，往复齿水道包括循环水道或单向水道，循环水道包括进水道和出水道，水从进水道流入往复齿水道，从出水道流出使主往复齿或侧往复齿降温。92、连动导向密封插齿座上设有连动导向密封插齿座水道，连动导向密封插齿座进水口设置在箱体内或设置在箱体外，当连动导向密封插齿座进水口设置在箱体内时，箱体内水路与连动导向密封插齿座进水口之间设有软管连接件或往复密封连接件或伸缩管连接件等，箱体内水路固定在箱体上，软管连接件的一端与箱体内水路连接，另一端与连动导向密封插齿座进水口连接，当连动导向密封插齿座往复运动时，软管连接件的软管随连动导向密封插齿座往复摆动，避免水从箱体内水路输送到连动导向密封插齿座进水口过程中泄露。93、集成块密封导向止转箱上设有滚耙驱动器，集成块连接件的长度大于滚耙驱动器的外径，将前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块上部的集成块上连接板向下位移，使集成块上连接板的底面靠近连动导向密封插齿座且设有间隙，使前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块之间形成固定滚耙驱动器凹槽，将滚耙驱动器设置在固定滚耙驱动器凹槽内，降低滚耙驱动器距离地面的高度，避免滚耙驱动器与巷道顶壁碰撞、摩擦，降低采掘巷道所需高度，节省人力、物力、时间。94、左滚耙驱动器、右滚耙驱动器设置在固定滚耙驱动器凹槽内，左滚耙驱动器、右滚耙驱动器共同驱动同一滚耙传动件，滚耙传动件带动滚耙旋转臂旋转，左滚耙驱动器、右滚耙驱动器的外径均小于用一个滚耙驱动器驱动滚耙传动件的滚耙驱动器的外径，降低滚耙驱动器距离地面的高度，避免滚耙驱动器与巷道顶壁碰撞、摩擦，降低采掘巷道所需高度，节省人力、物力、时间。95、将前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块下部的集成块下连接板向上位移，使集成块下连接板的底面靠近连动导向密封插齿座且设有间隙，使前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块之间形成滚耙通轴倒凹槽，将滚耙通轴支撑件设置在滚耙通轴倒凹槽两侧，将轴承或轴套设置在滚耙通轴支撑件上，将传动通轴穿过轴承或轴套，轴承或轴套及传动通轴通过集成块下连接板与往复齿座导向段隔离，避免传动通轴对往复齿座导向段造成损坏、污染，增大滚耙通轴相对地面的高度，避免滚耙通轴与地面碰撞；或在伸缩护套箱板前端、靠近往复齿座密封段下部设置左滚耙支撑件、右滚耙支撑件，将轴承或轴套设置在左滚耙支撑件和右滚耙支撑件上，传动通轴穿过轴承或轴套，避免传动通轴对往复齿座导向段造成损坏、污染，增大滚耙通轴相对地面的高度，避免滚耙通轴与地面碰撞。96、垫块卸齿器或推板卸齿器或钢筒卸齿器或卡套卸齿器或钢杆卸齿器等结构简单、强度大、使用方便、无易损零件。97、磁铁卸齿器吸附在集成块密封导向止转箱的适于拆卸插通孔往复冲齿的位置，调整卸插通孔往复冲齿器位置后使磁铁卸齿器贴挂在集成块密封导向止转箱上，免去了外力支托卸插通孔往复冲齿器的外围协作部件，使用可靠灵活简便、易操作。98、推顶箱体件的一端顶在箱体导向孔板上或顶在顶推卸主冲齿器台上或卡在顶推卸主齿器孔槽内等，另一端与推挡主冲齿件连接，推挡主冲齿件的另一端设有卡挡主冲齿端面，卡挡主冲齿端面的形状为当主冲齿向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止主冲齿缩回，卡挡主冲齿端面借助往复动力器的强大拉力将主齿体与主冲齿分离。99、往复冲齿通孔座止转销孔轴线及插通孔往复冲齿止转销孔轴线与插通孔往复冲齿柄的轴线平行，插通孔往复冲齿止转销设置在插通孔往复冲齿止转销孔与往复冲齿通孔座止转销孔内止转，插通孔往复冲齿止转销孔外侧壁及往复冲齿通孔座止转销孔外侧壁覆盖插通孔往复冲齿止转销，该结构确保了插通孔往复冲齿止转销不受粉尘污染、水锈蚀，不占用插通孔往复冲齿及往复冲齿通孔座的外部空间，不阻碍被冲落物料的顺利流出。100、在主冲齿锥柄与主冲齿锥孔座锥紧顶部端面上部的主冲齿锥柄上设置保后期锥紧行程段，保后期锥紧行程段的锥度等于主冲齿锥柄锥度或小于主冲齿锥柄锥度，主冲齿锥孔座与主冲齿之间留有保后期锥紧行程段向主冲齿锥孔座移动时的主冲齿锥孔座面不支托主冲齿的空间，在高强度往复冲击反作用力使主冲齿锥柄向主冲齿锥孔座内继续位移时保后期锥紧行程段向主冲齿锥孔座内移动，确保主冲齿锥柄与主冲齿锥孔座连续锥紧，利用锥面结构越锥越紧的原理将在使用中因强大的冲击反作用力使往复冲齿锥孔座孔越来越大而使插通孔往复冲齿锥柄越来越细的不利因素不影响往复冲击齿连续工作，提高插通孔往复冲齿的长期实用性，减少维修更换次数及数量，提高生产效率节约配件成本。101、当使用齿体挡台止转结构时，在插通孔往复冲齿锥柄上端的插通孔往复冲齿齿体一侧设置插通孔往复冲齿止转挡面，相对应地在往复冲齿通孔座上设置往复冲齿通孔座上挡台，往复冲齿通孔座上挡台的高度大于保后期锥紧行程段的高度，使往复冲齿通孔座上挡台与插通孔往复冲齿止转挡面贴合止转，在往复冲齿通孔座上部设置挡台止转，结构简单、便于加工制造，节约制造成本。102、当使用锥柄挡台止转结构时，往复冲齿通孔座设置为往复冲齿挡台锥孔座，插通孔往复冲齿柄设置为插通孔往复冲齿挡台锥柄，在插通孔往复冲齿挡台锥柄下端设置插通孔往复冲齿锥柄挡台，相对应地在往复冲齿挡台锥孔座下部设置与插通孔往复冲齿锥柄挡台相扣合的往复冲齿锥孔座下部挡台，往复冲齿锥孔座下部挡台设置在往复冲齿挡台锥孔座孔内或往复冲齿锥孔座下部挡台设置在往复冲齿挡台锥孔座孔外，将插通孔往复冲齿挡台锥柄穿接于往复冲齿挡台锥孔座使插通孔往复冲齿锥柄挡台与往复冲齿锥孔座下部挡台贴合止转，插通孔往复冲齿锥柄挡台的高度大于往复冲齿锥孔座下部挡台的高度，插通孔往复冲齿锥柄挡台与往复冲齿锥孔座下部挡台的高度差大于或等于保后期锥紧行程段向往复冲齿挡台锥孔座内移动的行程，插通孔往复冲齿锥柄挡台与往复冲齿锥孔座下部挡台的高度差设置在往复冲齿锥孔座下部挡台上端面至插通孔往复冲齿锥柄挡台上顶面之间，当保后期锥紧行程段向往复冲齿挡台锥孔座内移动时插通孔往复冲齿锥柄挡台上顶面等距离下移，插通孔往复冲齿锥柄挡台与往复冲齿锥孔座下部挡台的高度差确保插通孔往复冲齿锥柄挡台上顶面不与往复冲齿锥孔座下部挡台上端面碰撞，止转挡台设置在往复冲齿锥孔座下部避免了因往复冲击物料使物料塞紧在止转挡台缝隙里，止转挡台设置在插通孔往复冲齿后端，减少了止转挡台对被采落物料顺利流出的阻挡，空间结构设计简约、优化、合理。103、主齿体物料流出导料面、侧齿臂物料流出导料面、侧齿座物料流出导料面与冲齿架物料流出导料面等组合成冲齿架多方位物料流出导料面，或主齿体物料流出导料面、侧齿臂物料流出导料面、侧齿座物料流出导料面与梁套冲齿架物料流出导料面等组合成梁套多方位物料流出导料面，多方位物料流出导料面加大了物料流出的空间，减少了影响物料流出的阻力，确保了物料的顺利流出，提高了物料流出的效率，增强了对所采物料块料的保护，减少了物料对设备的磨损，提高了使用往复冲击采煤机、掘进机的经济价值等。104、在锥柱主齿体与固定侧齿圈初锥紧端面的后部的锥柱主齿体上设有锥柱后段预留锥紧行程段，锥柱后段预留锥紧行程段的锥度等于锥柱主齿体与固定侧齿圈的配合锥度或小于锥柱主齿体与固定侧齿圈的配合锥度，在高强度往复冲击反作用力使固定侧齿圈向锥柱主齿体后部继续位移时固定侧齿圈延锥柱后段预留锥紧行程段后移，锥柱后段预留锥紧行程段长度为固定侧齿圈后端面移动时锥柱主齿体后端面始终不顶推固定侧齿圈后端面距离，锥柱后段预留锥紧行程段长度大于或等于锥柱主齿体后端面始终不顶推固定侧齿圈后端面距离，确保固定侧齿圈与锥柱主齿体持续锥紧，使固定侧齿圈与锥柱主齿体的锥面长期起到止退、止转功效，使固定侧齿圈上设置的冲击齿保持最佳冲击方向，延长固定侧齿圈的使用寿命。105、在高强度往复冲击反作用力使前固定侧齿圈向锥柱主齿体中部继续位移时前固定侧齿圈延锥柱中段预留锥紧行程段后移，锥柱中段预留锥紧行程段长度为前固定侧齿圈后端面向后移动时后固定侧齿圈前端面始终不顶推前固定侧齿圈后端面距离，锥柱中段预留锥紧行程段长度大于或等于后固定侧齿圈前端面始终不顶推前固定侧齿圈后端面距离，确保前固定侧齿圈及后固定侧齿圈与锥柱主齿体持续锥紧，提高前固定侧齿圈与后固定侧齿圈在采掘岩石的恶劣环境中长时间抱合在锥柱主齿体上持续工作，前固定侧齿圈与后固定侧齿圈增高并加长了采掘量，增多了主往复齿和侧往复齿的接合方式，增强了侧往复齿和主往复齿接合强度，延长了侧往复齿的使用寿命，方便了利用卸往复齿器快速拆卸高强度侧往复齿，提高了快速安装固定、快速拆卸更换的效率。106、侧齿圈止转销槽或侧齿圈止转凹槽的长度为装侧齿圈止转销长度加销柱预留行程段行程长度或装销柱止转凸台长度加销柱预留行程段行程长度，该长度有利于固定侧齿圈在高强度往复冲击反作用力推动下向销柱式主齿体后端移动时确保侧齿圈止转销或销柱止转凸台不受剪切，使侧齿圈止转销槽与侧齿圈止转销及销柱止转销孔配合长期阻止固定侧齿圈相对于销柱式主齿体旋转或使侧齿圈止转凹槽与销柱止转凸台扣合长期阻止固定侧齿圈旋转脱落，固定侧齿圈侧壁遮挡侧齿圈止转销阻止侧齿圈止转销脱落，阻止粉尘、水、物料进入，减少侧齿圈止转销槽、侧齿圈止转销及销柱止转销孔锈蚀，方便固定侧齿圈的安装及拆卸，外观整洁实用。附图说明图1是实施例1中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的主视图；图2是实施例2中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的主视图；图3是实施例3中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的主视图；图4是实施例3中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的局部剖视图；图5是实施例4中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的结构示意图；图6是实施例5中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的局部剖视图；图7是实施例6中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置侧往复齿的结构示意图；图8是实施例6中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置侧往复齿的结构示意图；图9是实施例7中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的结构示意图；图10是实施例8中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的结构示意图；图11是实施例9中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的结构示意图；图12是实施例10中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的结构示意图；图13是实施例10中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的局部放大图；图14是实施例11中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的结构示意图；图15是实施例12中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的结构示意图；图16是实施例13中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的结构示意图；图17是实施例14中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的结构示意图；图18是实施例15中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的结构示意图；图19是实施例16中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的结构示意图；图20是实施例16中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置A-A方向的剖视图；图21是实施例17中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的结构示意图；图22是实施例18中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的结构示意图；图23是实施例19中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的主视图；图24是实施例19中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的左视图；图25是实施例20中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置主冲齿的结构示意图；图26是实施例20中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置主冲齿的结构示意图；图27是实施例21中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的结构示意图；图28是实施例22中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的结构示意图；图29是实施例23中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的结构示意图；图30是实施例24中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置侧往复齿的结构示意图；图31是实施例25中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置侧往复齿的结构示意图；图32是实施例26中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的结构示意图；图33是实施例27中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置主冲齿的结构示意图；图34是实施例27中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置主齿体的结构示意图；图35是实施例27中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置侧齿头的结构示意图；图36是图35中A-A方向的剖视图；图37是实施例27中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置侧齿座的结构示意图；图38是实施例28中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的结构示意图；图39是实施例29中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的结构示意图；图40是实施例30中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置侧往复齿的结构示意图；图41是实施例31中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的结构示意图；图42是实施例32中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置主往复齿的结构示意图；图43是实施例33中连动导向密封插齿座的结构示意图；图44是实施例34中主往复齿的结构示意图；图45是实施例35中主往复齿的结构示意图；图46是图45的左视结构示意图；图47是实施例36中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的结构示意图；图48是实施例36中主齿体的结构示意图；图49是图47中A-A方向的剖视图；图50是图47中A-A方向的剖视图；图51是实施例37中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的局部剖视结构示意图；图52是实施例37中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的局部轴测示意图；图53是实施例37中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的左视结构示意图；图54是实施例38中主往复齿与侧往复齿的结构示意图；图55是实施例39中主往复齿与侧往复齿的结构示意图；图56是实施例40中主往复齿与侧往复齿的结构示意图；图57是实施例41中主往复齿与侧往复齿的结构示意图；图58是图57中A-A剖视结构示意图；图59是实施例42中主往复齿与侧往复齿的结构示意图；图60是实施例43中主往复齿与侧往复齿的结构示意图；图61是实施例44中主往复齿与侧往复齿的结构示意图；图62是实施例45中主往复齿的剖视结构示意图一；图63是实施例45中主往复齿的剖视结构示意图二；图64是实施例46中主往复齿与侧往复齿的结构示意图；图65是实施例46中侧往复齿的剖视结构示意图；图66是实施例47中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的局部剖视结构示意图；图67是实施例48中主往复齿与侧往复齿的结构示意图；图68是实施例48中侧往复齿的结构示意图；图69是实施例49中侧齿头的结构示意图；图70是实施例50中侧齿头的结构示意图；图71是实施例51中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的局部剖视结构示意图；图72是实施例52中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的局部剖视结构示意图；图73是图72中A-A方向的剖视图；图74是实施例53中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的局部剖视结构示意图；图75是实施例54中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的局部剖视结构示意图；图76是实施例55中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的局部剖视结构示意图；图77是实施例55中主齿体同心止转凸台的截面图；图78是实施例56中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的局部剖视结构示意图；图79是实施例57中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的局部剖视结构示意图；图80是实施例58中主往复齿与侧往复齿的结构示意图；图81是实施例59中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的局部结构示意图；图82是实施例60中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的局部剖视结构示意图；图83是实施例61中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的局部剖视结构示意图；图84是实施例61中主往复齿的结构示意图；图85是实施例62中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的局部剖视结构示意图；图86是实施例63中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的局部结构示意图；图87是实施例64中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的局部结构示意图；图88是图87中A-A方向的剖视图；图89是实施例65中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的局部结构示意图；图90是图89中A-A方向的剖视图；图91是实施例66中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的局部结构示意图；图92是实施例67中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的局部结构示意图；图93是实施例68中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的局部结构示意图；图94是实施例69中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的局部结构示意图；图95是实施例70中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的结构示意图；图96是图95中C-C剖视结构示意图；图97是图95中D-D剖视结构示意图；图98是图95中E-E剖视结构示意图；图99是实施例71中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的结构示意图；图100是实施例71中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的截面结构示意图；图101是实施例71中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的局部剖视结构示意图；图102是实施例71中连动导向密封插齿座的结构示意图；图103是实施例72中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的截面结构示意图；图104是实施例72中导向滚轴的结构示意图；图105是实施例73中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的截面结构示意图；图106是实施例74中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的结构示意图；图107是图106中F-F剖视结构示意图；图108是图106中G-G剖视结构示意图；图109是实施例75中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的结构示意图；图110是图109中H-H剖视结构示意图；图111是图109中I-I剖视结构示意图；图112是图109中J-J剖视结构示意图；图113是实施例75中连动导向密封插齿座的结构示意图一；图114是实施例75中连动导向密封插齿座的结构示意图二；图115是实施例75中连动导向密封插齿座的结构示意图三；图116是实施例76中前装滚动导向止转组件块的截面结构示意图；图117是实施例76中后装滚动导向止转组件块的截面结构示意图；图118是实施例76中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的局部剖视结构示意图；图119是实施例77中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的结构示意图；图120是图119中N-N剖视结构示意图；图121是图119中O-O剖视结构示意图；图122是前三面滚轴组件导向止转集成块的结构示意图；图123是前五面滚轴组件导向止转集成块的结构示意图；图124是实施例78中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的结构示意图；图125是图124中P-P剖视结构示意图；图126是图124中Q-Q剖视结构示意图；图127是实施例79中连动导向密封插齿座的结构示意图；图128是实施例80中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的结构示意图；图129是图128中R-R剖视结构示意图；图130是图128中S-S剖视结构示意图；图131是实施例81中前装滚动导向止转组件块的截面结构示意图；图132是实施例81中后装滚动导向止转组件块的截面结构示意图；图133是实施例82中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的结构示意图；图134是图133中AA-AA剖视结构示意图；图135是图133中BB-BB剖视结构示意图；图136是实施例83中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的结构示意图；图137是图136中CC-CC剖视结构示意图；图138是图136中DD-DD剖视结构示意图；图139是实施例84中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的局部剖视结构示意图；图140是实施例85中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的局部剖视结构示意图；图141是实施例86中侧往复齿的结构示意图；图142是实施例86中侧齿头的结构示意图；图143是实施例87中侧齿头的结构示意图；图144是实施例88中侧往复齿的结构示意图；图145是实施例89中侧往复齿的结构示意图；图146是实施例90中侧往复齿的结构示意图；图147是实施例91中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的局部剖视结构示意图；图148是实施例92中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的局部剖视结构示意图；图149是实施例93中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的局部剖视结构示意图；图150是实施例94中采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的局部剖视结构示意图；图中：1、集成块密封导向止转箱；2、往复动力器；3、连动导向密封插齿座；4、主往复齿；5、侧往复齿；6、导向插柱；7、主往复齿插孔件；8、主冲齿；9、主齿体；10、侧齿头；11、侧齿座；12、插侧齿孔；13、穿侧齿通孔；14、侧齿柄；15、侧齿止退件；16、主齿止退件；17、插侧齿盲孔；18、止退件；19、上主齿体；20、下主齿体；21、梁套冲齿架；22、上主齿体连接套；23、下主齿体连接套；24、主齿体连接梁；25、上连动导向密封插齿座；26、下连动导向密封插齿座；27、插柱防脱螺栓；28、插孔件止退挡板；29、插孔件螺杆光孔；30、插柱止退螺纹孔；31、往复齿座连动段；32、往复齿座导向段；33、往复齿座密封段；34、往复齿座插齿段；35、齿座主齿体；36、增节齿体；37、插连动导向密封齿座孔；38、插增节齿体孔；39、增节齿体柱；40、固定侧齿圈；41、增节齿体销；42、主齿体串增节齿体孔；43、增节体串增节齿体孔；44、前装滚动导向止转组件块；45、伸缩护套箱板；46、导向箱板；47、箱板护伸缩密封件套；48、穿往复齿座密封段孔；49、密封往复齿座件；50、伸缩防护罩；51、浮动密封套；52、外浮动密封件；53、内浮动密封件；54、中间骨架；55、主齿体护伸缩密封件套；56、外护套密封件；57、主齿体护伸缩密封件套止退件；58、拆卸丝孔；59、箱体密封装置；60、主往复齿后端圆套；61、分料面；62、护套防护件；63、侧顶齿；64、侧顶齿柄；65、齿座肩；66、冲齿肩；67、锥面凸起；68、锥面凹槽；69、端部锥形止退件；70、锥形头；71、主齿柄止退孔槽；72、止退柱；73、止退螺纹；74、外体锥形螺母；75、卸主齿槽；76、止窜弹性体；77、螺母部弹性体；78、密封件；79、侧齿座弹性体台孔；80、侧齿柄弹性体；81、侧齿柄挡弹性体结构；82、止退结构；83、止退件密封件；84、柱防转结构；85、孔防转结构；86、上棱下锥防转结构；87、往复齿止转凹槽；88、导向杆止转凸起；89、主冲齿体；90、主齿头；91、导料面；92、减磨损凹面；93、齿座肩密封件；94、耐磨合金块；95、硬质耐磨件；96、硬质耐磨块；97、硬质耐磨套；98、硬质耐磨套止转结构；99、卸齿槽；100、多齿排；101、插侧齿孔槽；102、插侧齿柄槽；103、固定侧冲击齿槽；104、齿帽；105、齿帽插孔；106、齿帽固定插柱；107、主齿体冲齿架；108、主齿体冲齿架止退件；109、喷水嘴；110、销柱式主齿体；111、内销孔圈侧往复齿；112、连杆；113、圈定位侧往复齿；114、副侧齿；115、后部内销孔圈侧往复齿；116、前部内销孔圈侧往复齿；117、后部内销孔圈侧齿头；118、后部内销孔圈侧齿柄；119、前部内销孔圈侧齿头；120、前部内销孔圈侧齿柄；121、内销孔圈侧往复齿间隙；122、侧齿圈止转销孔；123、侧齿圈止转销；124、后部固定侧齿圈；125、前部固定侧齿圈；126、后部侧齿圈止转销孔；127、前部侧齿圈止转销孔；128、销柱式主齿体顶齿；129、主齿体止转螺纹孔；130、主齿体止转螺栓；131、主齿体止转销滑孔；132、侧齿圈止转滑孔；133、主往复齿止退件孔；134、导向密封齿座插柱；135、导向密封齿座插柱止退件滑孔；136、主齿体插柱；137、主齿体插柱孔槽；138、主冲齿止退孔槽；139；卸齿器；140、卸侧齿槽；141、侧齿止退孔槽；142、齿座插柱止转台；143、齿座插柱止转销孔；144、主往复齿插孔止转槽；145、齿座插柱止转销；146、侧齿座锥孔；147、侧齿柄锥柱；148、侧齿头止转面；149、侧齿座止转挡台；150、侧冲击头；151、圆弧过渡；152、主冲齿柄；153、梁套冲齿架止转结构；154、增节齿体插孔；155、齿座插柱偏心止转孔槽；156、增节齿体插柱；157、增节齿体插柱偏心止转孔槽；158、通孔偏心止转件；159、增节齿体止退件；160、齿座插柱同心止转孔槽；161、增节齿体插柱同心止转孔槽；162、通孔同心止转件；163、齿座插柱偏心止转凸台；164、增节齿体插柱偏心止转凹槽；165、主齿体孔内隔板；166、主齿体偏心止转孔；167、齿座插柱偏心孔；168、增节齿体插柱偏心孔；169、隔板偏心孔止转件；170、主齿体同心止转凸台；171、扣合齿座插柱同心止转凸台；172、扣合增节齿体插柱同心止转凸台；173、齿座插柱同心凹孔；174、增节齿体插柱同心凹孔；175、柱形套主齿体；176、柱形主齿体；177、柱形锥主齿体；178；主往复齿插柱；179、侧齿臂；180、上主齿体；181、下主齿体；182、后装滚动导向止转组件块；183、水箱；184、水管；185、水道；186、喷水机构；187、箱体水道；188、连动导向密封插齿座水道；189、主齿体水道；190、前密封件；191、后密封件；192、往复齿水道；193、箱体内水路；194、箱体外水路；195、连动导向密封插齿座进水口；196、软管连接件；197、滚耙驱动器；198、集成块连接件；199、集成块上连接板；200、固定滚耙驱动器凹槽；201、左滚耙驱动器；202、右滚耙驱动器；203、滚耙传动件；204、滚耙旋转臂；205、左滚耙驱动齿轮；206、右滚耙驱动齿轮；207、滚耙传动齿轮；208、集成块下连接板；209、滚耙通轴倒凹槽；210、滚耙通轴；211、滚耙通轴支撑件；212、轴套；213、传动通轴；214、左滚耙支撑件；215、右滚耙支撑件；216、卸主往复齿器；217、顶推卸齿器机构；218、卸主冲齿器；219、推顶箱体件；220、推挡主冲齿件；221、顶推卸主冲齿器台；222、卸侧齿头器；223、磁铁材料；224、卸固定侧齿圈器；225、滚动导向止转器；226、轴承A；227、轴承B；228、导向滚轴；229、前往复齿座导向段孔；230、轴承A孔；231、轴承B孔；232、导向滚轴孔；233、后往复齿座导向段孔；234、曲柄连杆；235、凸轴机构；236、前滚动导向止转器孔；237、后滚动导向止转器孔；238、前滚动导向止转器侧壁；239、前往复齿座导向段；240、后滚动导向止转器侧壁；241、后往复齿座导向段；242、上往复齿座连动段；243、上往复齿座导向段；244、上往复齿座密封段；245、上往复齿座插齿段；246、下往复齿座连动段；247、下往复齿座导向段；248、下往复齿座密封段；249、下往复齿座插齿段；250、往复齿座导向段连接件；251、端盖；252、进油口；253、出油口；254、往复齿座导向段平面；255、海绵体；256、挡轴承套；257、前左导向滚柱；258、前右导向滚柱；259、轴承A内圈挡台；260、轴承B内圈挡台；261、固定轴承本体轴；262、挡轴承本体内圈A挡套；263、挡轴承本体内圈B挡套；264、前左轴承A孔；265、前右轴承A孔；266、前左导向滚柱孔；267、前右导向滚柱孔；268、前左轴承B孔；269、前右轴承B孔；270、左插齿座；271、右插齿座；272、前左往复齿座导向段面；273、前右往复齿座导向段面；274、前往复齿座导向段左孔；275、前往复齿座导向段右孔；276、前中间滚动导向止转器孔；277、前中间滚动导向止转器；278、后往复齿座导向段左孔；279、后往复齿座导向段右孔；280、后左往复齿座导向段面；281、后右往复齿座导向段面；282、后中间滚动导向止转器孔；283、后中间滚动导向止转器；284、圆截面往复齿座箱体密封段；285、左凸轴；286、右凸轴；287、往复齿座箱体密封段；288、往复齿座装接冲齿段；289、前上中间滚动导向止转器孔；290、前上中间滚动导向止转器；291、前左上往复齿座导向段孔；292、前右上往复齿座导向段孔；293、左前上导杆左滚动导向止转器孔；294、右前上导杆左滚动导向止转器孔；295、左前上导杆下滚动导向止转器孔；296、左前下导杆上滚动导向止转器孔；297、左前下导杆左滚动导向止转器孔；298、前左下往复齿座导向段孔；299、右前上导杆下滚动导向止转器孔；300、右前下导杆上滚动导向止转器孔；301、右前下导杆右滚动导向止转器孔；302、前下中间滚动导向止转器孔；303、前右下往复齿座导向段孔；304、前下中间滚动导向止转器；305、后上中间滚动导向止转器孔；306、后上中间滚动导向止转器；307、后左上往复齿座导向段孔；308、左后上导杆左滚动导向止转器孔；309、后右上往复齿座导向段孔；310、右后上导杆右滚动导向止转器孔；311、左后上导杆下滚动导向止转器孔；312、左后下导杆上滚动导向止转器孔；313、左后下导杆左滚动导向止转器孔；314、右后上导杆下滚动导向止转器孔；315、右后下导杆上滚动导向止转器孔；316、右后下导杆右滚动导向止转器孔；317、后左下往复齿座导向段孔；318、后右下往复齿座导向段孔；319、后下中间滚动导向止转器孔；320、后下中间滚动导向止转器；321、防摩擦间隙；322、前上导向滚轴孔；323、前上导向滚轴；324、前上轴承A；325、前上轴承B；326、前装往复齿座导向段单孔集成块；327、前上轴承A孔；328、前上轴承B孔；329、插通孔往复锥体齿；330、插通孔往复斜锥体齿；331、前左轴承A；332、前右轴承A；333、前左导向滚轴孔；334、前右导向滚轴孔；335、前左导向滚轴；336、前右导向滚轴；337、前左轴承B；338、前右轴承B；339、斜锥往复导料止转插通孔齿；340、斜锥导料止转齿通孔座；341、拆滚动导向止转器垫；342、拆滚动导向止转器垫螺纹通孔；343、前下轴承A；344、前下轴承B；345、前下轴承A孔；346、前下轴承B孔；347、前下导向滚轴孔；348、前下导向滚轴；349、后上导向滚轴孔；350、后上导向滚轴；351、后上轴承A；352、后上轴承B；353、后上轴承A孔；354、后装往复齿座导向段单孔集成块；355、后左轴承A孔；356、后上轴承B孔；357、后左轴承A；358、后左导向滚轴孔；359、后左导向滚轴；360、后左轴承B；361、后左轴承B孔；362、后下轴承A；363、后下轴承A孔；364、后下导向滚轴孔；365、后下导向滚轴；366、后下轴承B孔；367、后下轴承B；368、后右轴承B；369、后右轴承B孔；370、后右导向滚轴；371、后右导向滚轴孔；372、后右轴承A；373、后右轴承A孔；374、导向滚轴顶丝孔；375、前三面滚轴组件导向止转集成块；376、前五面滚轴组件导向止转集成块；377、前往复齿座导向段上下孔集成块；378、后往复齿座导向段上下孔集成块；379、上插齿座前止转导向段；380、前往复齿座导向段上孔；381、前上左轴承A孔；382、前上左导向滚轴孔；383、前上左轴承B孔；384、前上导向杆下轴承A孔；385、前上导向杆下导向滚轴孔；386、前下导向杆上导向滚轴孔；387、前下导向杆上轴承A孔；388、前下导向杆左轴承A孔；389、前下导向杆左导向滚轴孔；390、前下导向杆左轴承B孔；391、下插齿座前止转导向段；392、前往复齿座导向段下孔；393、前下导向杆右轴承B孔；394、前下导向杆右导向滚轴孔；395、前下导向杆右轴承A；396、前下导向杆上轴承B孔；397、前上导向杆下轴承B孔；398、前上右轴承B孔；399、前上右导向滚轴孔；400、前上右轴承A孔；401、上插齿座后止转导向段；402、后上左轴承A孔；403、后上左导向滚轴孔；404、后上左轴承B孔；405、后上导向杆下轴承A孔；406、后上导向杆下导向滚轴孔；407、后下导向杆上导向滚轴孔；408、后下导向杆上轴承A孔；409、后下导向杆左轴承A孔；410、后下导向杆左导向滚轴孔；411、后下导向杆左轴承B孔；412、下插齿座后止转导向段；413、后往复齿座导向段上孔；414、后上右轴承A孔；415、后上右导向滚轴孔；416、后上右轴承B孔；417、后上导向杆下轴承B孔；418、后下导向杆上轴承B孔；419、后下导向杆右轴承A孔；420、后下导向杆右导向滚轴孔；421、后下导向杆右轴承B孔；422、后往复齿座导向段下孔；423、前下导向杆右轴承A孔；424、后上导向杆上导向滚轴孔；425、后上导向杆上轴承A孔；426、后上导向杆上轴承B孔；427、前锐角往复齿座导向段孔；428、前轴线锐角导向止转集成块；429、后锐角往复齿座导向段孔；430、后轴线锐角导向止转集成块；431、前往复齿座凸起导向段；432、前凹腰轴承件导向止转器；433、前凹腰轴承件导向止转器侧面；434、前凹腰轴承件导向止转器左孔；435、前凹腰轴承件导向止转器右孔；436、前往复齿座凸起导向段左侧面；437、前往复齿座凸起导向段右侧面；438、齿轮传动箱；439、副齿轮；440、主齿轮；441、轴承挡套；442、勺甩油器；443、前导向扶正段；444、后导向扶正段；445、后凹腰轴承件导向止转器侧面；446、后往复齿座凸起导向段；447、后往复齿座凸起导向段上侧面；448、后凹腰轴承件导向止转器上孔；449、后往复齿座凸起导向段下侧面；450、后凹腰轴承件导向止转器下孔；451、斜锥往复导料止转插通孔齿柄；452、斜锥导料止转齿通孔座孔；453、斜圆锥往复导料止转齿；454、斜圆锥往复齿顶齿；455、斜圆锥往复齿导料体；456、斜圆锥往复齿锥座；457、斜圆锥往复导料止转齿导料面；458、斜圆锥往复齿止转结构；459、斜圆锥往复齿柄；460、斜棱锥往复齿导料体；461、斜棱锥往复齿顶齿；462、斜棱锥往复导料止转齿；463、斜棱锥往复齿锥座；464、斜棱锥往复齿柄；465、斜棱锥往复齿止转结构；466、保后期锥紧行程段；467、插通孔往复冲齿锥柄挡台；468、往复冲齿锥孔座下部挡台；469、挡台止转结构；470、锥柄挡台止转结构；471、插通孔往复冲齿挡台锥柄；472、往复冲齿挡台锥孔座；473、齿体挡台止转结构；474、插通孔往复冲齿齿体；475、往复冲齿通孔座上挡台；476、插通孔往复冲齿止转挡面；477、锥柱后段预留锥紧行程段；478、锥柱中段预留锥紧行程段；479、前固定侧齿圈；480、后固定侧齿圈；481、销柱预留行程段；482、销柱止转销孔；483、侧齿圈止转销槽；484、侧齿圈止转销；485、销柱止转凸台；486、侧齿圈止转凹槽。具体实施方式下面结合附图对本发明做进一步说明。实施例1图1是实施例1中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，包括集成块密封导向止转箱1、往复动力器2、连动导向密封插齿座3、主往复齿4和侧往复齿5等，连动导向密封插齿座3的端部设有导向插柱6等，主往复齿4上设有侧往复齿5等，主往复齿4上设有主往复齿插孔件7等，主往复齿插孔件7等设置在导向插柱6上，主往复齿插孔件7和导向插柱6通过锥面连接止退等，主往复齿4包括主冲齿8和主齿体9等，使主冲齿8与主齿体9等分体连接等，在主齿体9上设置侧往复齿5等，侧往复齿5包括侧齿头10和侧齿座11等，侧齿头10和侧齿座11等分体连接等，侧齿座11与主齿体9为一体式等，在侧齿座11上设置插侧齿孔12等，插侧齿孔12设置为穿侧齿通孔13等，侧齿头10后部设有侧齿柄14等，侧齿柄14设置于穿侧齿通孔13等，侧往复齿5包括侧齿止退件15等，侧齿止退件15与侧往复齿5分体连接等，用侧齿止退件15连接侧齿柄14与侧齿座11等，往复动力器2设置在集成块密封导向止转箱1内，往复动力器2在集成块密封导向止转箱1内与连动导向密封插齿座3连接，连动导向密封插齿座3的一端伸出集成块密封导向止转箱1外，连动导向密封插齿座3端部的导向插柱6与主往复齿插孔件7等连接，连动导向密封插齿座3带动主往复齿4和侧往复齿5等往复冲击。所述的连动导向密封插齿座3的端部还可以设有导向插孔座等，主往复齿4上设有主往复齿插柱等，主往复齿插柱设置在导向插孔件上等。所述的主往复齿4还可以包括主齿止退件等，主齿止退件与主往复齿分体连接或为一体式等，用主齿止退件连接主往复齿插孔件和导向插柱等。所述的主冲齿8与主齿体9还可以为一体式等。所述的侧往复齿5还可以设置在主冲齿上或设置在连动导向密封插齿座上或设置在主冲齿和主齿体上或设置在主冲齿、主齿体和连动导向密封插齿座上或设置在主齿体和连动导向密封插齿座上或设置在主冲齿和连动导向密封插齿座上等。所述的侧齿头10和侧齿座11还可以为一体式等。所述的侧齿座11与主齿体9还可以分体连接等。所述的插侧齿孔12还可以设置为插侧齿盲孔等。所述的侧齿柄14与侧齿座11还可以通过锥面连接止退或侧齿柄与侧齿座通过螺纹连接止退等。本实施例还包括以下方法：六、设置连动导向密封插齿座等，在连动导向密封插齿座的端部设置导向插柱或导向插孔座等；七、设置主往复齿等，在主往复齿上设置侧往复齿等，在主往复齿底座上设置主往复齿插孔件或设置主往复齿插柱等，将主往复齿插孔件设置在导向插柱上或将主往复齿插柱设置在导向插孔座上等；八、将主往复齿插孔件和导向插柱通过锥面连接固定等，或主往复齿插孔件和导向插柱通过螺纹连接固定等，或用主齿止退件连接主往复齿插孔件和导向插柱等；九、在主往复齿上设置主冲齿和主齿体等，使主冲齿与主齿体分体连接或为一体式等，在主冲齿上设置侧往复齿或在主齿体上设置侧往复齿或在连动导向密封插齿座上设置侧往复齿或在主冲齿和主齿体上设置侧往复齿或在主冲齿、主齿体和连动导向密封插齿座上设置侧往复齿或在主齿体和连动导向密封插齿座上设置侧往复齿或在主冲齿和连动导向密封插齿座上设置侧往复齿等，将侧往复齿设置为侧齿头和侧齿座等，使侧齿头和侧齿座分体连接或为一体式等；十、当侧齿头与主冲齿和/或主齿体分体连接时，即在主冲齿和/或主齿体上设置侧齿座，使侧齿座与主齿体分体连接或为一体式等，在侧齿座上设置插侧齿孔等，使插侧齿孔设置为穿侧齿通孔或设置为插侧齿盲孔等，在侧齿头后部设置侧齿柄，将侧齿柄设置于穿侧齿通孔或设置于插侧齿盲孔等；十一、将侧齿柄与侧齿座通过锥面连接止退或侧齿柄与侧齿座通过螺纹连接止退或用侧齿止退件连接侧齿柄与侧齿座等；设置集成块密封导向止转箱等，设置往复动力器等，将往复动力器设置于集成块密封导向止转箱等，将往复动力器设置为曲轴连杆驱动件或设置为活塞式驱动件等，使往复动力器在集成块密封导向止转箱内与连动导向密封插齿座连接，连动导向密封插齿座的一端或两端伸出集成块密封导向止转箱外与主往复齿连接，连动导向密封插齿座带动主往复齿和侧往复齿往复冲击。实施例2图2是实施例2中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，包括集成块密封导向止转箱1、往复动力器2、连动导向密封插齿座3、主往复齿4和侧往复齿5等，连动导向密封插齿座3的端部设有导向插柱6等，主往复齿4上设有侧往复齿5等，主往复齿4上设有主往复齿插孔件7等，主往复齿插孔件7设置在导向插柱6上，主往复齿4包括主齿止退件16等，主齿止退件16为锥形头止退件等，主齿止退件16与主往复齿4分体连接等，用主齿止退件16连接主往复齿插孔件7和导向插柱6等，主往复齿4包括主冲齿8和主齿体9等，使主冲齿8与主齿体9等分体连接等，在主冲齿8上设置侧往复齿5等，侧往复齿5包括侧齿头10和侧齿座11等，侧齿头10和侧齿座11分体连接等，在主冲齿8上设置侧齿座11等，侧齿座11与主冲齿8为一体式等，在侧齿座11上设置插侧齿孔12等，插侧齿孔12设置为插侧齿盲孔17等，侧齿头10后部设有侧齿柄14等，侧齿柄14设置于插侧齿盲孔17，侧往复齿5包括侧齿止退件15等，侧齿止退件15与侧往复齿5分体连接等，用侧齿止退件15连接侧齿柄14与侧齿座11等，往复动力器2设置在集成块密封导向止转箱1内，往复动力器2在集成块密封导向止转箱1内与连动导向密封插齿座3连接，连动导向密封插齿座3的一端或两端伸出集成块密封导向止转箱1外，连动导向密封插齿座3端部的导向插柱6与主往复齿插孔件7连接或连动导向密封插齿座3端部的导向插孔座与主往复齿插柱连接，连动导向密封插齿座3带动主往复齿4和侧往复齿5等往复冲击。所述的主齿止退件16还可以为楔形头止退件或平头止退件或T形头止退件或圆柱销止退件或开口销止退件或弹性柱销止退件或螺纹销止退件或锥销止退件或弧头V形销止退件或涨销止退件或T形销止退件或挡销止退件或卡簧止退件或弹力销止退件或锁销止退件或锁紧螺母止退件等。其它同实施例1。实施例3图3、图4是实施例3中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，主齿体9包括上主齿体19和下主齿体20，主往复齿4还包括梁套冲齿架21，梁套冲齿架21包括上主齿体连接套22、下主齿体连接套23和主齿体连接梁24，上主齿体19与上主齿体连接套22分体连接，下主齿体20与下主齿体连接套23分体连接，主齿体连接梁24一端设置在上主齿体连接套22上，另一端设置在下主齿体连接套23上，主齿体连接梁24将上主齿体连接套22和下主齿体连接套23连接固定，主齿体连接梁24、上主齿体连接套22、下主齿体连接套23为一体式，主齿体连接梁24上设置侧往复齿5，上主齿体连接套22和下主齿体连接套23分别与上主齿体19和下主齿体20套合，连动导向密封插齿座3包括上连动导向密封插齿座25、下连动导向密封插齿座26，上连动导向密封插齿座25与下连动导向密封插齿座26两端伸出集成块密封导向止转箱1外，上连动导向密封插齿座25与下连动导向密封插齿座26在集成块密封导向止转箱1内连接，上主齿体19设置在上连动导向密封插齿座25的端部，下主齿体20设置在下连动导向密封插齿座26的端部，梁套冲齿架21将上连动导向密封插齿座25、下连动导向密封插齿座26紧固为一体式，往复动力器2在集成块密封导向止转箱1内驱动上连动导向密封插齿座25、下连动导向密封插齿座26，上连动导向密封插齿座25、下连动导向密封插齿座26带动上主齿体19和下主齿体20和梁套冲齿架21往复冲击。所述的侧往复齿5还可以设置在上主齿体连接套上或设置在下主齿体连接套上或设置在主齿体连接梁上或设置在上主齿体连接套和下主齿体连接套上或设置在上主齿体连接套和主齿体连接梁上或设置在下主齿体连接套和主齿体连接梁上或设置在上主齿体连接套和下主齿体连接套和主齿体连接梁上等。所述的上主齿体19与上主齿体连接套22还可以为一体式，下主齿体20与下主齿体连接套26为一体式。所述的主齿体连接梁24、上主齿体连接套22、下主齿体连接套23还以为分体连接。其它同实施例1。实施例4图5是实施例4中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，主齿止退件16为插柱防脱螺栓27，主往复齿插孔件7底部设置插孔件止退挡板28，插孔件止退挡板28上设置插孔件螺杆光孔29，导向插柱6端面设置插柱止退螺纹孔30，插柱防脱螺栓27穿过插孔件螺杆光孔29与插柱止退螺纹孔30配合，阻止主往复齿4脱落，插孔件螺杆光孔29在插孔件止退挡板28上偏心设置，插柱防脱螺栓27与插孔件螺杆光孔29配合阻止主齿体9相对于连动导向密封插齿座3旋转。所述的插孔件螺杆光孔29还可以在插孔件止退挡板28上同心设置。其它同实施例1。实施例5图6是实施例5中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，连动导向密封插齿座3包括往复齿座连动段31、往复齿座导向段32、往复齿座密封段33和往复齿座插齿段34，往复齿座连动段31、往复齿座导向段32、往复齿座密封段33和往复齿座插齿段34为一体式结构。所述的往复齿座连动段31、往复齿座导向段32、往复齿座密封段33和往复齿座插齿段34还可以为分体式结构。其它同实施例1。实施例6图7、图8是实施例6中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的侧往复齿，图7所述的侧齿柄14包括侧齿锥柄，相对应地在侧齿座11上设有侧齿座锥孔，侧齿锥柄与侧齿座锥孔配合止退；图8所述的侧齿柄14包括侧齿柄止退孔槽，相对应地在侧齿座11上设有侧齿座止退孔槽，侧齿止退件15设置于侧齿柄止退孔槽及侧齿座止退孔槽阻止侧齿柄14脱落。所述的侧齿柄14还可以包括侧齿柄止退卡簧槽或包括侧齿柄止退螺纹或包括侧齿柄顶丝孔销孔等。所述的侧齿座11上还可以设有侧齿座止退卡簧槽或设有侧齿座止退螺纹或设有齿座止退通孔或设有侧齿座挡卡簧台或设有侧齿座止退挡台或设有侧齿座顶丝孔销孔等。其它同实施例1。实施例7图9是实施例7中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，主齿体9包括齿座主齿体35和增节齿体36，齿座主齿体35一端设有插连动导向密封齿座孔37，齿座主齿体35另一端设有插增节齿体孔38，相对应的增节齿体36设有增节齿体柱39，增节齿体柱39插入插增节齿体孔38，齿座主齿体35上设置固定侧齿圈40，增节齿体36上设有侧往复齿5和主冲齿8。所述的齿座主齿体35一端还可以设有插连动导向密封齿座柱，齿座主齿体另一端设有插增节齿体柱，相对应的增节齿体设有增节齿体孔，增节齿体孔套合在插增节齿体柱上。所述的齿座主齿体35上还可以设置侧往复齿或设置主齿体冲齿架或设置梁套冲齿架。所述的增节齿体36上还可以设置固定侧齿圈或设置主齿体冲齿架或设置梁套冲齿架或设置增节齿体等。其它同实施例1。实施例8图10是实施例8中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，主齿体9包括增节齿体销41，齿座主齿体35一端设有插连动导向密封齿座孔37，齿座主齿体35另一端设有主齿体串增节齿体孔42，相对应的增节齿体36设有增节体串增节齿体孔43，将增节齿体销41一端插入主齿体串增节齿体孔42，另一端插入增节体串增节齿体孔43，增节齿体销41将齿座主齿体35与增节齿体36固定连接。所述的主冲齿9还可以包括增节齿体销。所述的齿座主齿体35一端还可以设有插连动导向密封齿座柱。其它同实施例1。实施例9图11是实施例9中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，集成块密封导向止转箱1包括前装滚动导向止转组件块44，前装滚动导向止转组件块44前部设有伸缩护套箱板45，伸缩护套箱板45与前装滚动导向止转组件块44分体连接，伸缩护套箱板45包括导向箱板46和箱板护伸缩密封件套47，导向箱板46上设有穿往复齿座密封段孔48，穿往复齿座密封段孔48内设有密封往复齿座件49，往复齿座密封段33设置在密封往复齿座件49内孔。所述的穿往复齿座密封段孔48内还可以设有浮动密封套，往复齿座密封段设置在浮动密封套内孔，在浮动密封套孔壁的外部设置箱板护伸缩密封件套。其它同实施例1。实施例10图12、图13是实施例10中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，连动导向密封插齿座3包括往复齿座密封段33，往复齿座密封段33包括伸缩防护罩50，集成块密封导向止转箱1与往复齿座密封段33之间设有浮动密封套51，浮动密封套51包括外浮动密封件52、内浮动密封件53和中间骨架54，外浮动密封件52设置在中间骨架54外圈，内浮动密封件53设置在中间骨架54内圈，齿座往复密封段33穿过内浮动密封件53，内浮动密封件53贴紧齿座往复密封段33密封，伸缩防护罩50一端扣合在齿座往复密封段33上，另一端扣合在中间骨架54上，伸缩防护罩50阻止物料损坏、污染齿座往复密封段33。其它同实施例1。实施例11图14是实施例11中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，主齿体9后部设置主齿体护伸缩密封件套55，主齿体9与主齿体护伸缩密封件套55分体连接，主齿体护伸缩密封件套55设置在箱板护伸缩密封件套47的外侧，箱板护伸缩密封件套47与主齿体护伸缩密封件套55套合伸缩防护阻止粉尘、泥水进入。所述的主齿体9与主齿体护伸缩密封件套55还可以为一体式。所述的主齿体护伸缩密封件套55还可以设置在箱板护伸缩密封件套47的内侧。其它同实施例1。实施例12图15是实施例12中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，主齿体9后部设置主齿体护伸缩密封件套55，主齿体9与主齿体护伸缩密封件套55分体连接，主齿体护伸缩密封件套55设置在箱板护伸缩密封件套47的内侧，箱板护伸缩密封件套47与主齿体护伸缩密封件套之间55设有外护套密封件56，主齿体护伸缩密封件套55、外护套密封件56与集成块密封导向止转箱1上设置的箱板护伸缩密封件套47配合伸缩密封，阻止粉尘、泥水进入，主齿体9后部设置主齿体护伸缩密封件套止退件57，主齿体护伸缩密封件套止退件57固定主齿体护伸缩密封件套55，主齿体护伸缩密封件套止退件57为螺钉止退件。所述的主齿体护伸缩密封件套55与主齿体9还可以通过螺纹连接止退或通过锥面止退。所述的主齿体护伸缩密封件套止退件57还可以包括螺母止退件、挡圈止退件、销止退件、粘接止退件、卡槽止退件或卡簧止退件或涨销止退件或顶丝孔销止退件等。所述的主齿体护伸缩密封件套55与箱板护伸缩密封件套47搭接重合段的长度大于主往复齿往复冲击的冲击行程，主往复齿往复冲击时外护套密封件56处在主齿体护伸缩密封件套55与箱板护伸缩密封件套47搭接重合段内。所述的外护套密封件56还包括浮动密封套密封件或密封圈密封件或骨架密封件等。其它同实施例1。实施例13图16是实施例13中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，主齿体9后部设置主齿体护伸缩密封件套55，主齿体9与主齿体护伸缩密封件套55分体连接，主齿体护伸缩密封件套55上设有拆卸丝孔58。所述的主齿体9后部可以设有主齿体护伸缩密封件套拆卸顶丝孔。其它同实施例1。实施例14图17是实施例14中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，主齿体9后部设置主齿体护伸缩密封件套55，主齿体9与主齿体护伸缩密封件套55分体连接，主齿体护伸缩密封件套55扣合在连动导向密封插齿座3上，阻挡灰尘、水或料屑进入主往复齿插孔件7内或进入齿座肩与冲齿肩结合处造成主往复齿冲击方向倾斜，主齿体护伸缩密封件套55扶正主往复齿。其它同实施例1。实施例15图18是实施例15中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，集成块密封导向止转箱1包括箱体密封装置59，主往复齿插孔件7包括主往复齿后端圆套60，主往复齿插孔件7与主往复齿后端圆套60分体连接，主往复齿插孔件7与导向插柱6扣合，主往复齿后端圆套60伸进集成块密封导向止转箱1，主往复齿后端圆套60与箱体密封装置59滑动密封。所述的主往复齿插孔件7与主往复齿后端圆套60还可以为一体式。其它同实施例1。实施例16图19、图20是实施例16中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，侧往复齿5朝向箱板护伸缩密封件套47前端面处设有分料面61，分料面61向两侧输导物料，将侧往复齿5朝向箱板护伸缩密封件套47前端面处积存物料导出，使箱板护伸缩密封件套47与主齿体9或与侧往复齿5之间不形成物料层，防止物料层阻止主往复齿4和/或侧往复齿5往复冲击。其它同实施例1。实施例17图21是实施例17中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，主齿体9后部设置护套防护件62，护套防护件62间隔布置在主齿体9后部，护套防护件62的形状与箱板护伸缩密封件套47端面不形成挤压面，防止物料在护套防护件62与箱板护伸缩密封件套47之间堆积，护套防护件62阻止物料冲击损毁主齿体护伸缩密封件套55。其它同实施例1。实施例18图22是实施例18中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，侧齿头10包括侧顶齿63和侧顶齿柄64，侧顶齿63和侧顶齿柄64为一体式，主冲齿8为单头冲齿，主冲齿8与侧顶齿63成曲面布置，主冲齿8与侧顶齿63配合落料的同时对料壁清面。所述的侧顶齿63和侧顶齿柄64可以为分体连接。所述的主冲齿8与侧顶齿63可以成平面布置。所述的主冲齿8可以为多头冲齿。其它同实施例1。实施例19图23、图24是实施例19中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，梁套冲齿架21为多排设置，前排梁套冲齿架上的主齿体连接梁24相对于集成块密封导向止转箱1向外凸起，后排梁套冲齿架上的主齿体连接梁24相对于集成块密封导向止转箱1向内凹进，前排凸起的主齿体连接梁24与后排凹进的主齿体连接梁24形成出料口。所述的梁套冲齿架21还可以为单排设置。其它同实施例1。实施例20图25、图26是实施例20中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的主冲齿，图23中所述的侧往复齿5沿主冲齿8的径向均分布置，图24中所述的侧往复齿5沿主冲齿8的径向错落布置，侧往复齿5沿主冲齿8的轴向多层布置。其它同实施例1。实施例21图27是实施例21中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，连动导向密封插齿座3包括齿座肩65，主往复齿4包括冲齿肩66，齿座肩65与冲齿肩66贴合承受冲击反作用力，齿座肩65设有锥面凸起67，冲齿肩66设有锥面凹槽68，齿座肩65锥面凸起67与冲齿肩66锥面凹槽68紧密扣合，阻止粉尘、水、煤泥、腐蚀物或料屑等进入插往复齿孔。其它同实施例1。实施例22图28是实施例22中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，主齿止退件16包括端部锥形止退件69，端部锥形止退件69一端做成锥形头70，端部锥形止退件69穿入止退孔槽段为止退柱72，主冲齿8包括主齿柄止退孔槽71，止退柱72伸出主齿柄止退孔槽71段部设有止退螺纹73，端部锥形止退件69包括止退螺母，止退螺母为外体锥形螺母74，在主齿体9上设置卸主齿槽75，在卸主齿槽75前侧壁与锥形头70之间设置止窜弹性体76，将止退柱72穿入主齿柄止退孔槽71，在卸主齿槽75前侧壁与外体锥形螺母74之间设置螺母部弹性体77，止退螺纹73与止退螺母配合阻止止窜弹性体76、螺母部弹性体77脱落，弹性体阻止往复齿窜动。所述的侧齿止退件或增节齿体止退件可以包括端部锥形止退件。其它同实施例1。实施例23图29是实施例23中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，外体锥形螺母74为盲孔外体锥形螺母，在主齿柄止退孔槽71与盲孔外锥形螺母74之间设置密封件78，盲孔与密封件78阻止锈蚀止退螺纹73。所述的外体锥形螺母74还可以为通孔外体锥形螺母。其它同实施例1。实施例24图30是实施例24中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的侧往复齿，侧齿座11设有侧齿座弹性体台孔79，侧齿柄14包括侧齿柄弹性体80和侧齿柄挡弹性体结构81，侧齿柄弹性体80设置于侧齿座弹性体台孔79，将侧齿柄14装入侧齿座弹性体台孔79且穿过侧齿柄弹性体80，侧齿柄挡弹性体结构81设置在侧齿柄14后端压紧侧齿柄弹性体80，侧齿柄14在初装时已处于预紧状态。其它同实施例1。实施例25图31是实施例25中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置的侧往复齿，侧齿柄14上设有止退结构82，侧齿柄14包括侧齿柄弹性体80，侧齿柄弹性体80设置在侧齿座11后部，将侧齿柄14装入插侧齿孔12且穿过侧齿柄弹性体80，止退结构82设置在侧齿柄14后端压紧侧齿柄弹性体80，侧齿柄14在初装时已处于预紧状态。其它同实施例1。实施例26图32是实施例26中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，主齿止退件16包括止退件密封件83，止退件密封件83为密封卸主齿槽件，密封卸主齿槽件设置于卸主齿槽75，密封卸主齿槽件通过塞紧膨胀密封。所述的侧齿止退件或增节齿体止退件还可以包括止退件密封件等。所述的止退件密封件83还可以包括密封插主齿孔件或密封插侧齿孔件等。密封卸主齿槽件还可以通过用端部锥形止退件固定密封或用卡簧固定密封或用钢丝绳固定密封或用粘接密封或用卡槽固定密封或用螺杆固定密封或用喉箍固定密封等。其它同实施例1。实施例27图33至图37是实施例27中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，主往复齿4、侧往复齿5包括防转结构，防转结构包括主往复齿防转结构或侧往复齿防转结构，主齿体9包括柱防转结构84，即在连动导向密封插齿座3上设置孔防转结构85，孔防转结构85与柱防转结构84配合阻止往复齿相对于连动导向密封插齿座3转动，主往复齿防转结构设置为上棱下锥防转结构86，在侧齿座11上设置孔防转结构85时对应地在侧齿头10上设置柱防转结构84，孔防转结构85与柱防转结构84配合阻止侧齿头10相对于侧齿座11转动，侧往复齿防转结构设置为多边形柱防转结构。所述的主往复齿防转结构还可以包括下圆上棱柱防转结构或方形柱防转结构或三角形柱防转结构或多边形柱防转结构或上圆下棱防转结构或凸防转结构或凹防转结构或销防转结构或斜台防转结构或键防转结构或螺钉防转结构等。所述的侧往复齿防转结构还可以包括上棱下锥防转结构或下圆上棱柱防转结构或方形柱防转结构或三角形柱防转结构或上圆下棱防转结构或凸防转结构或凹防转结构或销防转结构或斜台防转结构或键防转结构或螺钉防转结构等。所述的侧齿柄14还可以设置为下锥上棱侧齿柄，在侧齿座上对应的设置下锥上棱侧齿座通孔或设置下锥上棱侧齿座盲孔，将下锥上棱侧齿柄设置于下锥上棱侧齿柄通孔或将下锥上棱侧齿柄设置于下锥上棱侧齿柄盲孔，侧齿座的上棱与侧齿柄的上棱扣接止转。其它同实施例1。实施例28图38是实施例28中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，主往复齿插孔件7包括往复齿止转凹槽87，对应的在连动导向密封插齿座3上设置导向杆止转凸起88，往复齿止转凹槽87与导向杆止转凸起88扣合阻止主往复齿4相对于连动导向密封插齿座3转动。所述的侧齿头10可以包括侧齿头止转凹槽或侧齿头止转凸起，对应的在侧齿座上设置侧齿座止转凸起或侧齿座止转凹槽，侧齿头止转凹槽与侧齿座止转凸起扣合阻止侧齿头相对于侧齿座转动。所述的主往复齿插孔件7可以包括往复齿止转凸起，对应的在连动导向密封插齿座上设置导向杆止转凹槽，往复齿止转凹槽与导向杆止转凸起扣合阻止主往复齿相对于连动导向密封插齿座转动。其它同实施例1。实施例29图39是实施例29中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，主冲齿8包括主冲齿体89和主齿头90，主齿头90为合金齿头，合金齿头固定在主冲齿体89上，主冲齿体89与合金齿头分体连接，主冲齿体与合金齿头的固定方式为螺纹式。所述的主齿头90可以与主冲齿体89为同一材料。所述的主冲齿体89与合金齿头可以为一体式。所述的主冲齿体89与合金齿头的固定方式可以包括插孔式或扣槽式或焊接式或锁销式或台肩式等。其它同实施例1。实施例30图40是实施例30中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，主往复齿4和/或侧往复齿5包括导料面91，导料面91包括斜面导料面或弧形导料面或平面导料面或曲面导料面等，在冲击落料时导料面91将物料顺利导出，主往复齿4和/或侧往复齿5设有减磨损凹面92，减磨损凹面92减少主冲齿和/或侧齿头与物料直接接触面积，降低磨损，减磨损凹面92减轻冲齿重量，减少冲击阻力。其它同实施例1。实施例31图41是实施例31中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，连动导向密封插齿座3与主往复齿4之间设有齿座肩密封件93，齿座肩密封件93设置在冲齿肩66与齿座肩65之间，齿座肩密封件93设置在侧齿柄14与插侧齿孔12之间。所述的齿座肩密封件93还可以设置在主齿柄与插主冲齿孔之间。其它同实施例1。实施例32图42是实施例32中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，主往复齿4侧部设有耐磨合金块94，耐磨合金块94焊接在主往复齿4侧部，减少对往复齿磨损。所述的主往复齿4还可以设有耐磨加强筋，耐磨加强筋焊接在主往复齿侧部。所述的侧往复齿5侧部还可以设有耐磨加强筋或耐磨合金块等，耐磨加强筋或耐磨合金块等焊接在侧往复齿侧部。其它同实施例1。实施例33图43是实施例33中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，往复齿座导向段32上设有硬质耐磨件95，硬质耐磨件95包括硬质耐磨块96或硬质耐磨套97，硬质耐磨件95与往复齿座导向段32分体连接，硬质耐磨套97套合在往复齿座导向段32上，硬质耐磨套97与往复齿座导向段32上设有硬质耐磨套止转结构98，硬质耐磨套止转结构98与硬质耐磨套97分体连接，或硬质耐磨块96与往复齿座导向段32通过卡槽固定连接，卡槽设置为T形槽。所述的硬质耐磨件95与往复齿座导向段可以为一体式。所述的硬质耐磨套止转结构98与硬质耐磨套97可以为一体式。所述的硬质耐磨块96与往复齿座导向段32可以通过螺纹固定连接或通过锥面固定连接或或用耐磨块止退件固定连接等。所述的卡槽还包括燕尾槽或多边形槽等。其它同实施例1。实施例34图44是实施例34中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，主往复齿4和/或侧往复齿5包括卸齿槽99，卸齿槽99设置在主齿体9与主冲齿8贴合部和/或卸齿槽99设置在侧齿座11与侧齿头10贴合部。其它同实施例1。实施例35图45、图46是实施例35中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，侧往复齿5包括多齿排100，多齿排100沿主往复齿4纵向布置，多齿排100沿主往复齿4侧部设置或周部设置，周部设置多齿排100时多齿排100多方位移动多侧面冲击落料，多齿排100与多齿排100之间设有间隙，被冲落的物料从间隙间排出，多齿排100包括锯齿排，锯齿排齿与齿之间的距离不大于往复冲击行程的三倍，不小于往复冲击行程的三分之一，锯齿排横向摆动采掘时，锯齿排直线往复冲击的同时锯割侧壁物料。所述的多齿排100还可以沿连动导向密封插齿座纵向布置。其它同实施例1。实施例36图47至图50是实施例36中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，主齿体9包括插侧齿孔槽101，插侧齿孔槽101沿主齿体9表面纵向设置，侧齿柄14与插侧齿孔槽101配合固定侧齿头10，插侧齿孔槽101包括插侧齿柄槽102，插侧齿柄槽102一端设有插侧齿柄开口，另一端设有侧齿柄挡件，在插侧齿柄开口与侧齿柄挡件之间设置固定侧冲击齿槽103,侧齿柄14从插侧齿柄开口端插入插侧齿柄槽102内，侧齿头10伸出固定侧冲击齿槽103，插侧齿孔槽102与侧齿柄14的截面形状包括圆形倒T形，主冲齿前部设置齿帽104，齿帽104与主冲齿8分体连接，齿帽104为椎体式，齿帽104设有齿帽插孔105，主冲齿8前部设有齿帽固定插柱106，齿帽插孔105设置在齿帽固定插柱106上。所述的插侧齿孔槽101与侧齿柄14的截面形状还包括矩形或方形或三角形或多边形或燕尾形等。所述的齿帽104与主冲齿8还可以为一体式等。所述的齿帽104还可以为锯齿式或多齿式等。所述的齿帽104可以设有齿帽插柱，主冲齿前部设有齿帽固定插孔，齿帽插柱设置在齿帽固定插孔上。其它同实施例1。实施例37图51至图53是实施例37中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，主齿体9上设有主齿体冲齿架107，主齿体冲齿架107与主齿体9分体连接，主齿体冲齿架107与主齿体9为锥面连接，设置主齿体冲齿架止退件108阻止主齿体冲齿架107从主齿体9上脱落，主齿体冲齿架107靠近主齿体护伸缩密封件套55和/或靠近箱板护伸缩密封件套47一侧设有导料面91，导料面91将堆积在主齿体冲齿架107与主齿体护伸缩密封件套55或堆积在主齿体冲齿架107与箱板护伸缩密封件套47之间的物料导出，主齿体冲齿架止退件108为销止退件，主齿体冲齿架107上设置穿侧齿通孔13，侧往复齿5与冲齿架上设置侧齿止退件止退，侧齿柄14穿过穿侧齿通孔13固定，主齿体冲齿架107和/或梁套冲齿架21上设置一个以上的侧往复齿，侧往复齿5与侧往复齿5之间设有间隙，与主往复齿4、侧往复齿5后部相对的伸缩护套箱板45上设有喷水嘴109，喷水嘴109相对于侧往复齿5之间的间隙设置，水流通过侧往复齿5之间的间隙喷至侧往复齿和/或主往复齿齿头，侧往复齿5之间的间隙设置有利于被采落物料的排出。所述的主齿体冲齿架107与主齿体9可以为一体式。所述的主齿体冲齿架107与主齿体还可以为圆柱面连接或为多面连接等。所述的主齿体冲齿架止退件108还包括螺母止退件或挡圈止退件或卡簧止退件或卡爪止退件等。所述的主齿体冲齿架107上还可以设置插侧齿盲孔。其它同实施例1。实施例38图54是实施例38中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，主齿体9包括销柱式主齿体110，侧往复齿5包括内销孔圈侧往复齿111，内销孔圈侧往复齿111包括固定侧齿圈40，固定侧齿圈40的圈孔套合在销柱式主齿体110外周，固定侧齿圈40的外周设置一个以上的圈定位侧往复齿113，固定侧齿圈40与圈定位侧往复齿113分体连接，固定侧齿圈40包括柱形孔固定侧齿圈，销柱式主齿体110与内销孔圈侧往复齿111锥面止退。所述的固定侧齿圈40还包括柱形孔固定侧齿圈或锥形孔固定侧齿圈或多边形孔固定侧齿圈等。所述的销柱式主齿体110与内销孔圈侧往复齿111螺纹止退或销柱式主齿体110与内销孔圈侧往复齿111设有止退结构止退或销柱式主齿体110与内销孔圈侧往复齿111设有内销孔圈止退件止退等。所述的固定侧齿圈40与圈定位侧往复齿113还可以为一体式。其它同实施例1。实施例39图55是实施例39中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，侧往复齿5沿主齿体9的轴向单层布置，侧齿座11上设置副侧齿114。所述的侧往复齿5还可以沿主齿体9的轴向多层布置，或侧往复齿5沿主冲齿9的轴向单层布置或多层布置等，侧齿头10上设置副侧齿114。其它同实施例1。实施例40图56是实施例40中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，内销孔圈侧往复齿111包括多层内销孔圈侧往复齿，多层内销孔圈侧往复齿包括后部内销孔圈侧往复齿115、前部内销孔圈侧往复齿116，后部内销孔圈侧往复齿设置115在销柱式主齿体110的后部，前部内销孔圈侧往复齿116设置在销柱式主齿体110的前部，后部内销孔圈侧往复齿115包括后部内销孔圈侧齿头117和后部内销孔圈侧齿柄118，前部内销孔圈侧往复齿116包括前部内销孔圈侧齿头119和前部内销孔圈侧齿柄120，后部内销孔圈侧齿柄118与前部内销孔圈侧齿柄120前后直线设置，后部内销孔圈侧齿柄118与前部内销孔圈侧齿柄120形成侧齿头锯齿排，侧齿头锯齿排往复冲击锯割物料。所述的后部内销孔圈侧齿柄118与前部内销孔圈侧齿柄120还可以前后错位设置或前后直线间隔设置等。其它同实施例1。实施例41图57、图58是实施例41中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，后部内销孔圈侧往复齿115、前部内销孔圈侧往复齿116与销柱式主齿体110锥面扣接，后部内销孔圈侧往复齿115与前部内销孔圈侧往复齿116之间设有内销孔圈侧往复齿间隙121，当前部内销孔圈侧往复齿116沿销柱式主齿体110向集成块密封导向止转箱1方向窜动时，前部内销孔圈侧往复齿116占用内销孔圈侧往复齿间隙121，内销孔圈侧往复齿间隙121使前部内销孔圈侧往复齿116与后部内销孔圈侧往复齿115不相互顶推，增加前部内销孔圈侧往复齿116及后部内销孔圈侧往复齿115扣合销柱式主齿体110的强度，在销柱式主齿体110与固定侧齿圈40的结合部设置侧齿圈止转销孔122，侧齿圈止转销孔122内设置侧齿圈止转销123，侧齿圈止转销123阻止固定侧齿圈40相对于销柱式主齿体110旋转。其它同实施例1。实施例42图59是实施例42中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，固定侧齿圈40包括后部固定侧齿圈124和前部固定侧齿圈125，在销柱式主齿体110与后部固定侧齿圈124的结合部设置后部侧齿圈止转销孔126，后部侧齿圈止转销孔126内设置侧齿圈止转销123，侧齿圈止转销123阻止后部固定侧齿圈124及前部固定侧齿圈125相对于销柱式主齿体110旋转，在前部固定侧齿圈125上设置与侧齿圈止转销123相扣合的前部侧齿圈止转销孔127，前部侧齿圈止转销孔127扣合在侧齿圈止转销123上，侧齿圈止转销123与后部侧齿圈止转销孔126配合同时阻止前部固定侧齿圈125与后部固定侧齿圈124旋转，一个侧齿圈止转销123阻止前部固定侧齿圈125与后部固定侧齿圈124的旋转，减少了在销柱式主齿体110上设置多个止转销孔，提高了销柱式主齿体110的强度，结构简单可靠，销柱式主齿体110的前端设有销柱式主齿体顶齿128，销柱式主齿体顶齿128齿头后端大于销柱式主齿体110顶端端面，销柱式主齿体顶齿128齿头后端顶在前部内销孔圈侧往复齿116的端部，销柱式主齿体110与销柱式主齿体顶齿128用止退件止退，销柱式主齿体顶齿128阻止前部内销孔圈侧往复齿116从销柱式主齿体110上脱落。所述的销柱式主齿体110与销柱式主齿体顶齿128锥面止退或销柱式主齿体与销柱式主齿体顶齿螺纹止退等。其它同实施例1。实施例43图60是实施例43中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，销柱式主齿体110包括主齿体止转螺纹孔129和主齿体止转螺栓130或包括主齿体止转销滑孔131和侧齿圈止转销123，在固定侧齿圈40同主齿体止转螺纹孔129相对应位置设置侧齿圈止转滑孔132，侧齿圈止转滑孔132的长度方向与主往复齿4冲击方向平行，主齿体止转螺栓130穿过侧齿圈止转滑孔132与主齿体止转螺纹孔129固定连接，主齿体止转螺栓130靠近侧齿圈止转滑孔132后孔壁设置，主齿体止转螺栓130与侧齿圈止转滑孔132前孔壁之间设有滑孔间距，固定侧齿圈40相对于销柱式主齿体110向集成块密封导向止转箱1方向移动时，侧齿圈止转滑孔132前孔壁向集成块密封导向止转箱1方向移动，滑孔间距使主齿体止转螺栓130不受侧齿圈止转滑孔132前孔壁及后孔壁剪切，在固定侧齿圈40的同主齿体止转销滑孔131相对应位置设置侧齿圈止转销孔122，主齿体止转销滑孔131的长度方向与主往复齿4冲击方向平行，侧齿圈止转销123穿接固定于侧齿圈止转销孔122且设置在主齿体滑孔内，侧齿圈止转销123靠近主齿体止转滑孔131前孔壁设置，侧齿圈止转销123与主齿体止转滑孔131后孔壁之间设有滑动间距，固定侧齿圈40相对于销柱式主齿体110向集成块密封导向止转箱1方向移动时，侧齿圈止转销123在主齿体止转滑孔131内向集成块密封导向止转箱1方向移动，滑孔间距使侧齿圈止转销123不受主齿体止转滑孔131后孔壁及前孔壁剪切，侧齿圈止转销孔122与侧齿圈止转销123紧密配合阻止粉尘、水进入主齿体止转滑孔131内。其它同实施例1。实施例44图61是实施例44中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，在主往复齿插孔上设置主往复齿止退件孔133，在导向密封齿座插柱134上设置导向密封齿座插柱止退件滑孔135，将主齿止退件16设置于主往复齿止退件孔133与导向密封齿座插柱止退件滑孔135内，主齿止退件16与主往复齿止退件孔133紧密配合阻止粉尘、水、泥、物料等进入。所述的主往复齿插孔和导向密封齿座插柱还可以通过锥面连接，往复冲击的反作用力使主往复齿插孔与导向密封齿座插柱的锥面紧密扣合止退，或主往复齿插孔和导向密封齿座插柱锥面结合部设有锥面销孔，开口弹性销设置于锥面销孔，锥面移动剪切开口弹性销时，开口弹性销直径缩小避免被剪切。其它同实施例1。实施例45图62、图63是实施例45中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，主冲齿8包括主齿体插柱136，主齿体9上设有主齿体插柱孔槽137，在主齿体插柱136上设置主冲齿止退孔槽138，在主齿体插柱孔槽137上设置卸主齿槽75，主齿体插柱孔槽137与卸主齿槽75相交通连，使主齿止退孔槽138直径小于或等于卸主齿槽75直径，主冲齿止退孔槽138设置在卸主齿槽75内，主齿止退件16包括主冲齿止退件，主冲齿止退件16设置于主冲齿止退孔槽138且设置于卸主齿槽75，主冲齿止退件与卸主齿槽75侧壁配合阻止主齿体插柱136从主齿体插柱孔槽137内脱落，主冲齿止退孔槽138侧壁与卸主齿槽75侧壁设有间距，止退件18包括卸齿器139，主齿体插柱136端面与卸主齿槽75侧壁设有插入卸齿器139空间或主齿体插柱孔槽137上设置配合卸齿器槽，主冲齿8垂直于物料冲击，主齿体插柱136受冲击反作用力推动向主齿体插柱孔槽137移动时主冲齿止退件向卸主齿槽75移动，主冲齿止退孔槽138侧壁与卸主齿槽75侧壁设有的间距使主冲齿止退件不受剪切，当主冲齿8需更换时，将主冲齿止退件从主冲齿止退孔槽138内取出，用卸齿器139的斜面顶在主齿体插柱136端部将主齿体插柱136从主齿体插柱孔槽137内顶落。其它同实施例1。实施例46图64、图65是实施例46中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，使侧往复齿5与主齿体9分体连接，主齿体9上设置侧齿座11，当侧齿柄14设置于插侧齿盲孔17时在侧齿柄14上设置侧齿止退孔槽141，侧齿座11设有卸侧齿槽140，插侧齿孔12与卸侧齿槽140相交通连，侧齿止退孔槽141设置在卸侧齿槽140内，侧齿止退孔槽141直径小于或等于卸侧齿槽140直径，侧齿止退件15设置于侧齿止退孔槽141且设置于卸侧齿槽140，侧齿止退件15与卸侧齿槽140前侧壁配合阻止侧齿柄14从插侧齿孔12内脱落，侧齿止退孔槽141后侧壁与卸侧齿槽140后侧壁设有间距，当侧齿头10受冲击使侧齿柄14向插侧齿孔12内移动时，侧齿止退孔槽141后侧壁与卸侧齿槽140后侧壁设有的间距使侧齿止退件15不受剪切。其它同实施例1。实施例47图66是实施例47中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，在导向密封齿座插柱134后端设置齿座插柱止转台142或齿座插柱止转销孔143，在主往复齿插孔后端设置主往复齿插孔止转槽144，主往复齿插孔止转槽144朝向集成块密封导向止转箱1方向开口，主往复齿插孔止转槽144扣合在齿座插柱止转台142上阻止主往复齿插孔相对于导向密封齿座插柱134旋转或在齿座插柱止转销孔143内设置齿座插柱止转销145，主往复齿插孔止转槽144扣合在齿座插柱止转销145上阻止主往复齿插孔相对于导向密封齿座插柱134旋转，主往复齿插孔止转槽144外侧壁覆盖齿座插柱止转台142或齿座插柱止转销145，使齿座插柱止转台142或齿座插柱止转销145不受粉尘污染、水锈蚀等。所述的该结构还适用于侧齿头与侧齿座的止转，或适用于增节齿体与齿座主齿体的止转，或适用于销柱式主齿体与固定侧齿圈的止转等。其它同实施例1。实施例48图67、图68是实施例48中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，侧齿座11包括侧齿座锥孔146，侧齿头10包括侧齿柄锥柱147，侧齿柄锥147柱设置于侧齿座锥孔146，侧齿头10与侧齿座11通过锥面止退及止转，或在侧齿柄14上端设有侧齿头止转面148，在侧齿座11与侧齿头10结合部的与侧齿头止转面148相对应的侧齿座11上设置侧齿座止转挡台149，侧齿座止转挡台149与侧齿头止转面148配合阻止侧齿头10相对于侧齿座11旋转，侧齿座锥孔146轴线与连动导向密封插齿座轴线平行设置或侧齿座锥孔轴线146与连动导向密封插齿座轴线呈0-45度角设置，最佳角度为3-10度角设置或侧齿柄14与连动导向密封插齿座轴线平行，侧齿头10顶端与侧齿座11轴线共线或侧齿头10顶端与侧齿座11轴线呈0-45度角设置，最佳角度为3-10度角设置。其它同实施例1。实施例49图69是实施例49中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，侧齿头10包括侧齿柄14和侧冲击头150，侧齿柄14与侧冲击头150结合部设有圆弧过渡151，减少应力集中，防止侧向力将侧冲击头150从侧齿柄14与侧冲击头150结合部剪断。所述的侧齿柄14可以为侧齿锥柄或侧齿圆柱柄或侧齿椭圆柱柄或侧齿多棱柱柄或卡槽式侧齿柄或T形主侧齿柄或倒T形主侧齿柄或燕尾槽侧齿柄或套式侧齿柄等。其它同实施例1。实施例50图70是实施例50中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，主冲齿8包括主冲齿柄152，主冲齿柄152为主冲齿锥柄。所述的主冲齿柄152还包括主冲齿圆柱柄或主冲齿椭圆柱柄或主冲齿多棱柱柄或卡槽式主冲齿柄或T形主冲齿柄或倒T形主冲齿柄或燕尾槽主冲齿柄或套式主冲齿柄等。其它同实施例1。实施例51图71是实施例51中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，主往复齿包括主往复齿止转结构，主往复齿止转结构包括销柱式主齿体110和/或固定侧齿圈40设有侧齿圈止转结构，侧齿圈止转结构为梁套冲齿架止转结构153，主往复齿包括主往复齿止退结构，主往复齿止退结构包括齿座主齿体35和增节齿体36通过锥面连接固定，销柱式主齿体110与固定侧齿圈112锥面止退，销柱式主齿体110的后端扣合在连动导向密封插齿座3端部，主往复齿插孔与增节齿体插孔154连通，导向密封齿座插柱34上设有齿座插柱偏心止转孔槽155，且相对应地在增节齿体插柱156上设有增节齿体插柱偏心止转孔槽157，主齿体9包括通孔偏心止转件158，通孔偏心止转件158一端插入齿座插柱偏心止转孔槽155内另一端插入增节齿体插柱偏心止转孔槽157内。所述的侧齿圈止转结构还包括多边形侧齿圈止转结构或包括卡槽侧齿圈止转结构或包括锁销侧齿圈止转结构或包括挡台侧齿圈止转结构或包括孔销式侧齿圈止转结构或包括锥面侧齿圈止转结构或包括斜面侧齿圈止转结构或包括椭圆侧齿圈止转结构或包括两直边侧齿圈止转结构或包括单直边侧齿圈止转结构或包括顶丝孔销止转结构或包括偏心销止转结构或偏心凸台止转结构等。其它同实施例1。实施例52图72、图73是实施例52中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，主往复齿包括主往复齿止退结构，齿座主齿体35和增节齿体36用增节齿体止退件159止退，主往复齿插孔与增节齿体插孔154连通，导向密封齿座插柱134上设有齿座插柱同心止转孔槽160，且在增节齿体插柱156上设有增节齿体插柱同心止转孔槽161，主齿体9包括通孔同心止转件162，通孔同心止转件162一端插入齿座插柱同心止转孔槽160内另一端插入增节齿体插柱同心止转孔槽161内，通孔同心止转件162设置为多边形通孔同心止转件。所述的通孔同心止转件162还可以设置为椭圆通孔同心止转件或设置为两直边通孔同心止转件或设置为单直边通孔同心止转件等。其它同实施例1。实施例53图74是实施例53中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，主往复齿插孔与增节齿体插孔154连通，导向密封齿座插柱134上设有齿座插柱偏心止转凸台163，且相对应地增节齿体插柱156上设有增节齿体插柱偏心止转凹槽164，齿座插柱偏心止转凸台163插入增节齿体插柱偏心止转凹槽164内。其它同实施例1。实施例54图75是实施例54中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，主往复齿插孔与增节齿体插孔154设有主齿体孔内隔板165，主齿体孔内隔板165上设有主齿体偏心止转孔166，导向密封齿座插柱134相对应地设有齿座插柱偏心孔167，且增节齿体插柱156相对应地设有增节齿体插柱偏心孔168，主齿体9包括隔板偏心孔止转件169，隔板偏心孔止转件169穿过主齿体偏心止转孔166一端设置在齿座插柱偏心孔167内另一端设置在增节齿体插柱偏心孔168内。所述的主齿体孔内隔板165上设有主齿体偏心止转凸台或主齿体孔内隔板上设有主齿体同心止转孔或主齿体孔内隔板上设有主齿体同心止转凸台等。其它同实施例1。实施例55图76、图77是实施例55中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，主往复齿插孔与增节齿体插孔154设有主齿体孔内隔板165，主齿体孔内隔板165上设有主齿体同心止转凸台170，主齿体孔内隔板165一侧设置扣合齿座插柱同心止转凸台171另一侧设有扣合增节齿体插柱同心止转凸台172，导向密封齿座插柱134相对应地设有齿座插柱同心凹孔173，且增节齿体插柱156相对应地设置增节齿体插柱同心凹孔175，齿座插柱同心凹孔173扣合在齿座插柱同心止转凸台171上，增节齿体插柱同心凹孔174扣合在增节齿体插柱同心止转凸台172上，主齿体同心止转凸台170设置为椭圆同心止转凸台。主齿体同心止转凸台170还包括多边形同心止转凸台或包括两直边同心止转凸台或包括单直边同心止转凸台等。其它同实施例1。实施例56图78是实施例56中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，主齿体9包括柱形套主齿体175，将主齿体9设置为柱形主齿体176，柱形主齿体176的后端设置主往复齿插孔件7，使主往复齿插孔件7套合在连动导向密封插齿座3上，将侧齿座11设置在柱形主齿体176上，当满足柱形套主齿体175抗冲击强度的同时减小柱形套主齿体175朝向集成块密封导向止转箱1的截面，减小柱形套主齿体175朝向集成块密封导向止转箱1的截面对所采落物料的阻挡，增大集成块密封导向止转箱1上所设置的喷水装置向主往复齿和/或侧往复齿的喷水空间。其它同实施例1。实施例57图79是实施例57中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，主齿体9包括柱形锥主齿体177，将柱形锥主齿体177后端的主往复齿插柱178插入连动导向密封插齿座3，将侧齿座11设置在柱形锥主齿体177上，当满足柱形锥主齿体177抗冲击强度的同时减小柱形锥主齿体177朝向集成块密封导向止转箱1的截面，减小柱形锥主齿体177朝向集成块密封导向止转箱1的截面对所采落物料的阻挡，增大集成块密封导向止转箱1上所设置的喷水装置向主往复齿和/或侧往复齿的喷水空间。其它同实施例1。实施例58图80是实施例58中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，主齿体9包括侧齿臂主齿体，将主齿体设置为柱形主齿体176，在柱形主齿体176上设置支撑侧往复齿5的侧齿臂179，使侧齿座11设置在侧齿臂179上，在柱形主齿体176上设置一个以上的侧齿臂179，一个侧齿臂179上设置一个以上的侧齿座11，各侧齿臂179之间设有间隙，使侧齿臂179与柱形主齿体176形成冲齿架，当满足侧齿臂主齿体抗冲击强度的同时减小侧齿臂主齿体朝向集成块密封导向止转箱的截面，减小侧齿臂主齿体朝向集成块密封导向止转箱的截面对所采落物料的阻挡，增大集成块密封导向止转箱上所设置的喷水装置向主往复齿和/或侧往复齿的喷水空间。其它同实施例1。实施例59图81是实施例59中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，主齿体包括梁架式主齿体，即将主齿体设置为柱形主齿体176，柱形主齿体176包括上主齿体180和下主齿体181，上主齿体180与下主齿体181之间设置主齿体连接梁24，主齿体连接梁24将上主齿体180和下主齿体181固定连接，将侧齿座11设置在梁架式主齿体上，当满足梁架式主齿体抗冲击强度的同时减小梁架式主齿体朝向集成块密封导向止转箱的截面，减小梁架式主齿体朝向集成块密封导向止转箱的截面对所采落物料的阻挡，增大集成块密封导向止转箱上所设置的喷水装置向主往复齿和/或侧往复齿的喷水空间。所述的主齿体连接梁24还可以与上主齿体180和下主齿体181为一体式。其它同实施例1。实施例60图82是实施例60中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，所述的前装滚动导向止转组件块44与后装滚动导向止转组件块182之间的前后扶正导向止转间距中设有水箱183和水管184，在集成块密封导向止转箱1底部或侧部设有水道185，水通过水道185或水箱183或水管184对装滚动导向止转组件块进行冷却降温。其它同实施例1。实施例61图83、图84是实施例61中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，主往复齿4设有喷水机构186，集成块密封导向止转箱1上设有箱体水道187，连动导向密封插齿座3设有连动导向密封插齿座水道188，箱体水道187在集成块密封导向止转箱1内与连动导向密封插齿座水道188连接，在集成块密封导向止转箱1外与连动导向密封插齿座水道188连接，箱体水道187在集成块密封导向止转箱1外与主往复齿4连接，主齿体9包括主齿体水道189，主齿体水道189和连动导向密封插齿座水道188连接，连动导向密封插齿座水道188出口处的两端设有前密封件190和后密封件191，前密封件190设置在连动导向密封插齿座水道188出口的前端，后密封件191设置在连动导向密封插齿座水道188出口的后端，将主齿插孔件上的主齿体水道189与连动导向密封插齿座水道188连接，前密封件190后密封件191阻止水从主齿体9与连动导向密封插齿座3配合的缝隙间流出，连动导向密封插齿座水道188包括循环水道，主往复齿4包括往复齿水道192，循环水道包括进水道和出水道，水从导向密封齿座插孔座3内流入往复齿水道192，从出水道流出使主往复齿或侧往复齿降温。所述的连动导向密封插齿座水道188还包括单向水道。其它同实施例1。实施例62图85是实施例62中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，箱体水道187包括箱体内水路193和箱体外水路194，连动导向密封插齿座3上设有连动导向密封插齿座水道188，连动导向密封插齿座水道188包括连动导向密封插齿座进水口195，连动导向密封插齿座进水口195设置在箱体内，箱体内水路193与连动导向密封插齿座进水口195之间设有软管连接件196，箱体内水路193固定在箱体上，软管连接件196的一端与箱体内水路193连接，另一端与连动导向密封插齿座进水口195连接，当连动导向密封插齿座3往复运动时，软管连接件196的软管随连动导向密封插齿座3往复摆动，避免水从箱体内水路193输送到连动导向密封插齿座进水口195过程中泄漏。所述的连动导向密封插齿座进水口195还可以设置箱体外。所述的箱体内水路193与连动导向密封插齿座进水口195之间还可以设有往复密封连接件或伸缩管连接件等。其它同实施例1。实施例63图86是实施例63中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，集成块密封导向止转箱1上设有滚耙驱动器197，集成块连接件198的长度大于滚耙驱动器197的外径，集成块连接件198包括集成块上连接板199，将前装滚动导向止转组件块44与后装滚动导向止转组件块182上部的集成块上连接板199向下位移，使集成块上连接板199的底面靠近连动导向密封插齿座3且设有间隙，使前装滚动导向止转组件块44与后装滚动导向止转组件块182之间形成固定滚耙驱动器凹槽200，将滚耙驱动器197设置在固定滚耙驱动器凹槽200内，降低滚耙驱动器197距离地面的高度，避免滚耙驱动器197与巷道顶壁碰撞、摩擦，降低采掘巷道所需高度，节省人力、物力、时间。其它同实施例1。实施例64图87、图88是实施例64中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，滚耙驱动器197包括左滚耙驱动器201、右滚耙驱动器202，左滚耙驱动器201、右滚耙驱动器202设置在固定滚耙驱动器凹槽200内，左滚耙驱动器201、右滚耙驱动器202共同驱动同一滚耙传动件203，滚耙传动件203带动滚耙旋转臂204旋转，左滚耙驱动器201、右滚耙驱动器202的外径均小于用一个滚耙驱动器197驱动滚耙传动件203滚耙驱动器的外径，降低滚耙驱动器197距离地面的高度，避免滚耙驱动器197与巷道顶壁碰撞、摩擦，降低采掘巷道所需高度，节省人力、物力、时间，左滚耙驱动器201包括左滚耙驱动齿轮205，右滚耙驱动器202包括右滚耙驱动齿轮206，滚耙传动件203包括滚耙传动齿轮207，滚耙传动齿轮207设置在集成块密封导向止转箱1侧部，左滚耙驱动齿轮205、右滚耙驱动齿轮206与滚耙传动齿轮207扣合传动。所述的滚耙传动件203还包括滚耙传动链轮等。其它同实施例1。实施例65图89、图90是实施例65中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，集成块连接件198包括集成块下连接板208，将前装滚动导向止转组件块44与后装滚动导向止转组件块182下部的集成块下连接板208向上位移，使集成块下连接板208的底面靠近连动导向密封插齿座3且设有间隙，使前装滚动导向止转组件块44与后装滚动导向止转组件块182之间形成滚耙通轴倒凹槽209，滚耙通轴210包括滚耙通轴支撑件211，将滚耙通轴支撑件211设置在滚耙通轴倒凹槽209两侧，滚耙通轴还210包括轴套212，滚耙通轴210还包括传动通轴213，将轴套212设置在滚耙通轴支撑件211上，将传动通轴213穿过轴套212，轴套212及传动通轴213通过集成块下连接板208与往复齿座导向段32隔离，避免传动通轴213对往复齿座导向段32造成损坏、污染，增大滚耙通轴210相对地面的高度，避免滚耙通轴210与地面碰撞，在伸缩护套箱板45前端、靠近往复齿座密封段33下部设置左滚耙支撑件214、右滚耙支撑件215，将轴套212设置在左滚耙支撑件214和右滚耙支撑件215上，传动通轴213穿过轴套212，避免传动通轴213对往复齿座导向段32造成损坏、污染，增大滚耙通轴210相对地面的高度，避免滚耙通轴210与地面碰撞。所述的滚耙通轴210还包括轴承，将轴承设置在滚耙通轴支撑件上，将传动通轴穿过轴承，轴承及传动通轴通过集成块下连接板与往复齿座导向段隔离。其它同实施例1。实施例66图91是实施例66中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，集成块密封导向止转箱1包括卸往复齿器，卸往复齿器为卸主往复齿器216，卸主往复齿器216顶紧主往复齿4至顶推卸齿器机构的长度小于主往复齿后端相对于集成块密封导向止转箱1外伸后至顶推卸齿器机构距离的最大值且大于主往复齿后端相对于集成块密封导向止转箱1内缩后至顶推卸齿器机构距离的最小值，卸主往复齿器216的强度大于主往复齿4与连动导向密封插齿座3的扣合强度，卸主往复齿器216贴挂支托在集成块密封导向止转箱1上，卸主往复齿器216另一端顶在需拆卸主往复齿4上，往复动力器2驱动主往复齿4向集成块密封导向止转箱1方向缩回，卸主往复齿器216将主往复齿4挡推掉下。所述的卸往复齿器还包括卸主冲齿器或卸侧齿头器或卸增节齿体器或卸固定侧齿圈器等。其它同实施例1。实施例67图92是实施例67中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，集成块密封导向止转箱1包括卸往复齿器，卸往复齿器为卸主冲齿器218，卸主冲齿器218顶紧主冲齿至顶推卸齿器机构217的长度小于主冲齿8后端相对于集成块密封导向止转箱1外伸后至顶推卸齿器机构217距离的最大值且大于主冲齿8后端相对于集成块密封导向止转箱1内缩后至顶推卸齿器机构217距离的最小值，卸主冲齿器218的强度大于主冲齿8与主齿体9的扣合强度，卸主冲齿器218包括推顶箱体件219和推挡主冲齿件220，推顶箱体件219与推挡主冲齿件220分体连接，集成块密封导向止转箱1还包括顶推卸主冲齿器台221，推顶箱体件219的一端顶在顶推卸主冲齿器台221上，另一端与推挡主冲齿件220连接，推挡主冲齿件220的另一端设有卡挡主冲齿端面，卡挡主冲齿端面的形状为当主冲齿8向集成块密封导向止转箱1方向运动时阻止主冲齿8缩回，卡挡主冲齿端面借助往复动力器2的强大拉力将主齿体9与主冲齿8分离。其它同实施例1。实施例68图93是实施例68中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，集成块密封导向止转箱包括卸往复齿器，卸往复齿器为卸侧齿头器222，卸侧齿头器222包括磁铁卸齿器，磁铁卸齿器上设有磁铁材料223，磁铁卸齿器吸附在集成块密封导向止转箱1的适于拆卸侧往复齿的位置，调整卸齿位置后使磁铁卸齿器贴挂在集成块密封导向止转箱1上，使用可靠灵活简便。其它同实施例1。实施例69图94是实施例69中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，集成块密封导向止转箱包括卸往复齿器，卸往复齿器为卸固定侧齿圈器224，卸固定侧齿圈器224为卡套卸齿器，卸固定侧齿圈器224一端支托在集成块密封导向止转箱1上，卸固定侧齿圈器224推挡固定侧齿圈40的一端设有卡挡固定侧齿圈端面，卡挡固定侧齿圈端面的形状为当固定侧齿圈112向集成块密封导向止转箱1方向运动时阻止侧齿头10缩回，卡挡固定侧齿圈端面借助往复动力器2的强大拉力将固定侧齿圈40与销柱式主齿体110分离。所述的卸固定侧齿圈器224还包括垫块卸齿器或推板卸齿器或钢筒卸齿器等。其它同实施例1。实施例70图95至图98是实施例70中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，连动导向密封插齿座3前端设有一个往复齿座插齿段组成单插齿座主往复齿设置在连动导向密封插齿座3前端，往复动力器2为凸轴机构235，凸轴机构包括曲柄连杆234或直轴凸轮连杆，当使用凸轴机构235时，曲柄连杆234或直轴凸轮连杆与连动导向密封插齿座3铰接，一个连杆带动一个单插齿座组成单插齿座往复冲击器。集成块密封导向止转箱1包括滚动导向止转器225，滚动导向止转器225包括滚轴导向止转器，滚轴导向止转器包括轴承A226、轴承B227和导向滚轴228，轴承A226、轴承B227分别设置在导向滚轴228的两端组成滚轴导向止转器，集成块密封导向止转箱1包括装滚动导向止转组件块，装滚动导向止转组件块包括前装滚动导向止转组件块44、后装滚动导向止转组件块182和集成块连接件198，前装滚动导向止转组件块44与后装滚动导向止转组件块182前后平行设置且前装滚动导向止转组件块44与后装滚动导向止转组件块182之间设有前后扶正导向止转间距，集成块连接件198连接前装滚动导向止转组件块44、后装滚动导向止转组件块182形成集成块密封导向止转箱1，前装滚动导向止转组件块44包括前装往复齿座导向段单孔集成块326或前装滚动导向止转组件板块包括前装往复齿座导向段多孔集成块，后装滚动导向止转组件块182包括后装往复齿座导向段单孔集成块354或后装滚动导向止转组件块182包括后装往复齿座导向段多孔集成块，装滚动导向止转组件板块增大导向抱合力，加大导向扶正力度，减少往复齿座密封段对导向止转箱密封件的摆动冲击。前装往复齿座导向段单孔集成块326上设有前往复齿座导向段孔229且后装往复齿座导向段单孔集成块354上设有后往复齿座导向段孔233，前往复齿座导向段孔229两个以上的侧部设有两个以上前滚动导向止转器孔236且后往复齿座导向段孔233两个以上的侧部设有两个以上后滚动导向止转器孔237，贴靠前往复齿座导向段孔229的前滚动导向止转器孔侧壁238与贴靠前滚动导向止转器孔236的前往复齿座导向段孔229侧壁通连且贴靠后往复齿座导向段孔233的后滚动导向止转器孔侧壁240与贴靠后滚动导向止转器孔237的后往复齿座导向段孔237侧壁通连，前往复齿座导向段239设置在前往复齿座导向段孔229内，后往复齿座导向段241设置在后往复齿座导向段孔233内，两个以上前滚动导向止转器设置在两个以上前滚动导向止转器孔236内，两个以上后滚动导向止转器设置在两个以上后滚动导向止转器孔237内，两个以上前滚动导向止转器侧壁238分别与前往复齿座导向段239两个以上侧面在前往复齿座导向段孔229内贴合，两个以上后滚动导向止转器侧壁240分别与后往复齿座导向段241两个以上侧面在后往复齿座导向段孔233内贴合，装滚动导向止转组件块将支撑多个滚动导向止转器225的多个支撑件做成一体式板块，一体式板块使支撑多个滚动导向止转器225的空间集约化实体化，提高对多个滚动导向止转器225的定位精度，减少使用多个支撑件时为增强每个支撑件强度所增加的空间浪费及材料浪费，装滚动导向止转组件块提高对多个滚动导向止转器225及连动导向密封插齿座3的扶正强度，简化了结构提高了强度，减少连动导向密封插齿座3对往复动力器2的摆动冲击损坏，往复齿座密封段与导向止转箱密封件配合密封集成块密封导向止转箱1，前装滚动导向止转组件块44及后装滚动导向止转组件块182支撑连动导向密封插齿座3，连动导向密封插齿座3端部设置主往复齿4组成连动导向密封齿座往复冲击器，往复动力器2连接往复齿座连动段，往复动力器2带动连动导向密封齿座3往复冲击器往复冲击。也可往复动力器2为液动机构或气动机构等。滚动导向止转器225也可为轴承件导向止转器，轴承件导向止转器包括导向轴承件和导向轴承固定件，导向轴承件设置在导向轴承固定件上，导向轴承件包括轴承本体件或在轴承本体件外周设置护轴承套等，护轴承套设置在轴承本体件上组成止转导向轴承套，轴承本体件设置在导向轴承固定件上或止转导向轴承套设置在导向轴承固定件上等。其它同实施例1。实施例71图99至图102是实施例71中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，连动导向密封插齿座3前端设有两个以上往复齿座插齿段组成多插齿座，主往复齿4设置在连动导向密封插齿座3前端，往复动力器2为凸轴机构235，凸轴机构235包括曲柄连杆234或直轴凸轮连杆，当使用凸轴机构235时，曲柄连杆234或直轴凸轮连杆与连动导向密封插齿座3铰接，一个连杆带动多插齿座组成多插齿座往复冲击器，多插齿座往复冲击器包括上下插齿座往复冲击器或左右插齿座往复冲击器或上下左插齿座往复冲击器或上下右插齿座往复冲击器或上下左右插齿座往复冲击器，上下插齿座往复冲击器上部设有上往复齿座连动段242、上往复齿座导向段243、上往复齿座密封段244和上往复齿座插齿段245组成上连动导向密封插齿座且上下插齿座往复冲击器下部设有下往复齿座连动段246、下往复齿座导向段247、下往复齿座密封段248和下往复齿座插齿段249组成下连动导向密封插齿座，上往复齿座连动段242与下往复齿座连动段246组成往复齿座导向段连接件250，往复齿座导向段连接件250将上连动导向密封插齿座25与下连动导向密封插齿座26固定连接或往复齿座导向段连接件250与上连动导向密封插齿座25、下连动导向密封插齿座26为一体式，集成块密封导向止转箱1包括滚动导向止转器225，滚动导向止转器225包括滚轴导向止转器滚轴导向止转器包括轴承A226、轴承B227和导向滚轴228，轴承A226、轴承B227分别设置在导向滚轴228的两端组成滚轴导向止转器，集成块密封导向止转箱1包括装滚动导向止转组件块，装滚动导向止转组件块包括前装滚动导向止转组件块44、后装滚动导向止转组件块182和集成块连接件198，前装滚动导向止转组件块44与后装滚动导向止转组件块182前后平行设置且前装滚动导向止转组件块44与后装滚动导向止转组件块182之间设有前后扶正导向止转间距，集成块连接件198连接前装滚动导向止转组件块44、后装滚动导向止转组件块182形成集成块密封导向止转箱1，前装滚动导向止转组件块44包括前装往复齿座导向段单孔集成块326或前装滚动导向止转组件板块包括前装往复齿座导向段多孔集成块，后装滚动导向止转组件块182包括后装往复齿座导向段单孔集成块354或后装滚动导向止转组件块182包括后装往复齿座导向段多孔集成块，装滚动导向止转组件板块增大导向抱合力，加大导向扶正力度，减少往复齿座密封段对导向止转箱密封件的摆动冲击，前装往复齿座导向段多孔集成块上设置多个前往复齿座导向段孔229且后装往复齿座导向段多孔集成块上设置多个后往复齿座导向段孔233，每个前往复齿座导向段孔229两个以上的侧部设置两个以上前滚动导向止转器孔236且每个后往复齿座导向段孔233两个以上的侧部设置两个以上后滚动导向止转器孔237，多个前往复齿座导向段239设置在多个前往复齿座导向段孔229内，多个后往复齿座导向段241设置在多个后往复齿座导向段孔233内，在每个前往复齿座导向段239的两个以上侧部将两个以上前滚动导向止转器设置在两个以上前滚动导向止转器孔236内，在每个后往复齿座导向段241的两个以上侧部将两个以上后滚动导向止转器设置在两个以上后滚动导向止转器孔237内，两个以上前滚动导向止转器侧壁238分别与前往复齿座导向段239两个以上侧面在前往复齿座导向段孔229内贴合，两个以上后滚动导向止转器侧壁240分别与后往复齿座导向段241两个以上侧面在后往复齿座导向段孔233内贴合，装滚动导向止转组件块将支撑多个滚动导向止转器225的多个支撑件做成一体式板块，一体式板块使支撑多个滚动导向止转器225的空间集约化实体化，提高对多个滚动导向止转器225的定位精度，减少使用多个支撑件时为增强每个支撑件强度所增加的空间浪费及材料浪费，装滚动导向止转组件块提高对多个滚动导向止转器225及连动导向密封插齿座3的扶正强度，简化了结构提高了强度，减少连动导向密封插齿座3对往复动力器2的摆动冲击损坏，往复齿座密封段与导向止转箱密封件配合密封集成块密封导向止转箱，前装滚动导向止转组件块44及后装滚动导向止转组件块182支撑连动导向密封插齿座3，连动导向密封插齿座3端部设置主往复齿4组成连动导向密封齿座往复冲击器，往复动力器2连接往复齿座连动段，往复动力器2带动连动导向密封齿座往复冲击器往复冲击。往复动力器2也可为液动机构或气动机构等。其它同实施例1。实施例72图103、图104是实施例72中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，导向滚轴228上设有轴承A内圈挡台259和轴承B内圈挡台260，轴承A内圈挡台259的直径大于轴承A226内孔小于轴承A226外圈内径，轴承B内圈挡台260的直径大于轴承B227内孔小于轴承B227外圈内径，轴承A内圈挡台259和轴承B内圈挡台260阻挡轴承A226、轴承B227沿导向滚轴228窜动，滚动导向止转器包括防轴承窜动件，防轴承窜动件包括挡轴承套256和端盖251，挡轴承套256和端盖251分体结构，防轴承窜动件使轴承外圈在滚动导向止转器孔内定位防止轴承A226、轴承B227窜动，确保导向滚轴228面与往复齿座导向段面贴合滚动摩擦，一次对装滚动导向止转组件块工装定位，即在装滚动导向止转组件块上加工成前往复齿座导向段孔229且在装滚动导向止转组件块上加工成多个滚动导向止转器孔，加工后的装滚动导向止转组件块最大值地保留了各孔壁的厚度及孔壁与孔壁之间的整体连接强度，确保多个滚动导向止转器孔之间的位置精度及多个滚动导向止转器孔与往复齿座导向段孔的位置精度，提高导向精度，减少加工的复杂性，使往复齿座导向段中心线与凸轴轴线垂直，最大程度地保护往复动力器。挡轴承套256设有进油孔和出油孔，挡轴承套256内腔储存润滑液或在挡轴承套256内腔设置海绵体255等，海绵体255储存润滑液，延长润滑时间。所述的挡轴承套256和端盖251也可为一体式结构。其它同实施例1。实施例73图105是实施例73中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，滚动导向止转器包括挡轴承本体内圈A挡套262、挡轴承本体内圈B挡套263和固定轴承本体轴261，挡轴承本体内圈A挡套262及挡轴承本体内圈B挡套263内径大于或等于轴承本体内径，挡轴承本体内圈A挡套262及挡轴承本体内圈B挡套263外径小于轴承本体外圈内径，滚动导向止转器孔内一端设有挡轴承本体件内圈A挡套，轴承本体件设置在挡轴承本体件内圈A挡套上，固定轴承本体轴261的一端穿过轴承本体内孔且穿过挡轴承本体内圈A挡套262设置在装滚动导向止转组件块的轴承件导向止转器孔一端的孔内，挡轴承本体内圈B挡套263设置在轴承本体件的另一端，固定轴承本体轴261穿接固定挡轴承本体件内圈A挡套、轴承本体件及挡轴承本体内圈B挡套263，固定轴承本体轴261与挡轴承本体内圈B挡套263分体连接，使轴承内圈在滚动导向止转器孔内定位，确保轴承本体面与往复齿座导向段面贴合滚动摩擦，一次对装滚动导向止转组件块工装定位，即在装滚动导向止转组件块上加工成前往复齿座导向段孔229且在装滚动导向止转组件块上加工成多个滚动导向止转器孔，加工后的装滚动导向止转组件块最大值地保留了各孔壁的厚度及孔壁与孔壁之间的整体连接强度，确保多个滚动导向止转器孔之间的位置精度及多个滚动导向止转器孔与往复齿座导向段孔的位置精度，提高导向精度，减少加工的复杂性，使往复齿座导向段中心线与凸轴轴线垂直，最大程度地保护往复动力器。也可固定轴承本体轴261与挡轴承本体内圈B挡套263为一体式结构。其它同实施例1。实施例74图106至图108是实施例74中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，装滚动导向止转组件块上将前左轴承A孔264、前左轴承B孔268及前左导向滚柱孔266加工成通孔，在装滚动导向止转组件块上将前右轴承A孔265、前右轴承B孔269及前右导向滚柱孔267加工成通孔，前左导向滚柱257向穿前左轴承A孔264或向穿前左轴承B孔268窜动时前左导向滚柱257与往复齿座导向段平面254的贴合线与前右导向滚柱258与往复齿座导向段平面254的贴合线的距离不变，前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块使往复齿座导向段中心线与凸轴轴线垂直，提高导向精度，减少加工的复杂性，止转导向平面最大程度地保护连杆。其它同实施例1。实施例75图109至图115是实施例75中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，前装滚动导向止转组件块上包括前往复齿座导向段左孔274和前往复齿座导向段右孔275，后装滚动导向止转组件块包括后往复齿座导向段左孔278和后往复齿座导向段右孔279，前往复齿座导向段左孔274轴线与后往复齿座导向段左孔278轴线同轴且前往复齿座导向段右孔275轴线与后往复齿座导向段右孔279轴线同轴，前往复齿座导向段左孔274右侧及前往复齿座导向段右孔275左侧的前装滚动导向止转组件块设有前中间滚动导向止转器孔276，前中间滚动导向止转器277设置在前中间滚动导向止转器孔276内，前中间滚动导向止转器孔276内的前中间滚动导向止转器277左侧与前左往复齿座导向段面272贴合且前中间滚动导向止转器孔276内的前中间滚动导向止转器277右侧与前右往复齿座导向段面273贴合，后往复齿座导向段左孔278右侧及后往复齿座导向段右孔279左侧的后装滚动导向止转组件块设有后中间滚动导向止转器孔282，后中间滚动导向止转器283设置在后中间滚动导向止转器孔282内，后中间滚动导向止转器孔282内的后中间滚动导向止转器283左侧与后左往复齿座导向段面280贴合且后中间滚动导向止转器孔282内的后中间滚动导向止转器283右侧与后右往复齿座导向段面281贴合，曲柄连杆234或直轴凸轮连杆上设有左凸轴285和右凸轴286，左凸轴285和右凸轴286为180度设置，左凸轴285带动左插齿座270往复冲击，右凸轴286带动右插齿座271往复冲击，当左凸轴285带动左插齿座270向前冲击时右凸轴286带动右插齿座271向后运动，当左凸轴285带动左插齿座270向后运动时右凸轴286带动右插齿座271向前冲击，利用左插齿座270和右插齿座271前后运动的特征将需设置两个前滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后滚动导向止转器的空间合二为一、提高装滚动导向止转组件块空间利用率，减少曲轴的长度，相对增加设备强度，节约制造成本，减少冲击面的宽度从而降低冲击阻力。往复齿座密封段包括圆截面往复齿座密封段，有利于密封，往复齿座导向段包括左止转杆导向平面与右止转杆导向平面和/或往复齿座导向段包括上止转杆导向平面与下止转杆导向平面，左止转杆导向平面与右止转杆导向平面平行和/或上止转杆导向平面与下止转杆导向平面平行，相互平行的两平面与导向滚轴228贴合滚动摩擦且滚动导向止转。也可前往复齿座导向段左孔274轴线与后往复齿座导向段左孔278轴线同轴且前往复齿座导向段右孔275轴线与后往复齿座导向段右孔279轴线平行。也可前往复齿座导向段左孔274轴线与后往复齿座导向段左孔278轴线平行且前往复齿座导向段右孔275轴线与后往复齿座导向段右孔279轴线同轴。也可前往复齿座导向段左孔274轴线与后往复齿座导向段左孔278轴线平行且前往复齿座导向段右孔275轴线与后往复齿座导向段右孔279轴线平行。其它同实施例1。实施例76图116至图118是实施例76中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，多插齿座往复冲击器包括左上下插齿座和右上下插齿座，左上下插齿座与右上下插齿座左右设置，左凸轴285带动左上下插齿座，右凸轴286带动右上下插齿座，前装滚动导向止转组件块设有前左上往复齿座导向段孔291、前左下往复齿座导向段孔298且设有前右上往复齿座导向段孔292、前右下往复齿座导向段孔303，后装滚动导向止转组件块设有后左上往复齿座导向段孔307、后左下往复齿座导向段孔317且设有后右上往复齿座导向段孔309、后右下往复齿座导向段孔318，前左上往复齿座导向段孔291左侧设有左前上导杆左滚动导向止转器孔293，前左上往复齿座导向段孔291下侧设有左前上导杆下滚动导向止转器孔295，前右上往复齿座导向段孔292右侧设有右前上导杆右滚动导向止转器孔且在前右上往复齿座导向段孔292下侧设有右前上导杆下滚动导向止转器孔299，前左上往复齿座导向段孔291与前右上往复齿座导向段孔292之间的前装滚动导向止转组件块体上设有前上中间滚动导向止转器孔289，前上中间滚动导向止转器孔289内的前上中间滚动导向止转器290左侧与前左上往复齿座导向段面贴合且使前上中间滚动导向止转器孔289内的前上中间滚动导向止转器290右侧与前右上往复齿座导向段面贴合，前左下往复齿座导向段孔298左侧设有左前下导杆左滚动导向止转器孔297，前左下往复齿座导向段孔298上侧设有左前下导杆上滚动导向止转器孔296，前右下往复齿座导向段孔303右侧设有右前下导杆右滚动导向止转器孔301且在前右下往复齿座导向段孔303上侧设置右前下导杆上滚动导向止转器孔300，前左下往复齿座导向段孔298与前右下往复齿座导向段孔303之间的前装滚动导向止转组件块体上设有前下中间滚动导向止转器孔302，前下中间滚动导向止转器孔302内的前下中间滚动导向止转器304左侧与前左下往复齿座导向段面贴合且使前下中间滚动导向止转器孔302内的前下中间滚动导向止转器304右侧与前右下往复齿座导向段面贴合，后左上往复齿座导向段孔307左侧设有左后上导杆左滚动导向止转器孔308，后左上往复齿座导向段孔307下侧设有左后上导杆下滚动导向止转器孔311，后右上往复齿座导向段孔309右侧设有右后上导杆右滚动导向止转器孔310且在后右上往复齿座导向段孔309下侧设有后右上导杆下滚动导向止转器孔，后左上往复齿座导向段孔307与后右上往复齿座导向段孔309之间的后装滚动导向止转组件块体上设置后上中间滚动导向止转器孔305，后上中间滚动导向止转器孔305内的后上中间滚动导向止转器306左侧与后左上往复齿座导向段面贴合且使后上中间滚动导向止转器孔305内的后上中间滚动导向止转器306右侧与后右上往复齿座导向段面贴合，后左下往复齿座导向段孔317左侧设有左后下导杆左滚动导向止转器孔313，后左下往复齿座导向段孔317上侧设有左后下导杆上滚动导向止转器孔312，后右下往复齿座导向段孔318右侧设有右后下导杆右滚动导向止转器孔316且在后右下往复齿座导向段孔318上侧设有右后下导杆上滚动导向止转器孔315，后左下往复齿座导向段孔317与后右下往复齿座导向段孔318之间的后装滚动导向止转组件块体上设有后下中间滚动导向止转器孔319，后下中间滚动导向止转器孔319内的后下中间滚动导向止转器320左侧与后左下往复齿座导向段面贴合且使后下中间滚动导向止转器孔319内的后下中间滚动导向止转器320右侧与后右下往复齿座导向段面贴合，曲柄连杆234或直轴凸轮连杆上设置左凸轴285和右凸轴286，左凸轴285和右凸轴286为180度设置，左凸轴285带动左上下插齿座往复冲击，右凸轴286带动右上下插齿座往复冲击，当左凸轴285带动左上下插齿座向前冲击时右凸轴286带动右上下插齿座向后运动，当左凸轴285带动左上下插齿座向后运动时右凸轴286带动右上下插齿座向前冲击，利用左上下插齿座和右上下插齿座前后运动的特征将需设置两个前上滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个前下滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后上滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后下滚动导向止转器的空间合二为一，提高装滚动导向止转组件块空间利用率，减少曲轴的长度，相对增加设备强度，节约制造成本，减少冲击面的宽度从而降低冲击阻力，左上下插齿座的两端设置左前上往复齿、左前下往复齿及左后上往复齿、左后下往复齿且在右上下插齿座的两端设置右前上往复齿、右前下往复齿及右后上往复齿、右后下往复齿，或左上下插齿座的一端设置左前上往复齿、左前下往复齿且在右上下插齿座的一端设置右前上往复齿、右前下往复齿等，当物料向上托左上下插齿座时左前下导杆上滚动导向止转器与左后上导杆下滚动导向止转器扶正左上下插齿座。其它同实施例1。实施例77图119至图123是实施例77中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，装滚动导向止转组件块包括前装往复齿座导向段单孔集成块326和后装往复齿座导向段单孔集成块354，前装往复齿座导向段单孔集成块326设置为前多面组件止转导向集成块，后装往复齿座导向段单孔集成块354设置为后多面组件止转导向集成块，前多面组件止转导向集成块设置为前四面滚轴组件导向止转集成块，后多面组件止转导向集成块设置为后四面滚轴组件导向止转集成块或设置，使用前四面滚轴组件导向止转集成块时，前四面滚轴组件导向止转集成块上设置前往复齿座导向段孔229，后四面滚轴组件导向止转集成块上设置后往复齿座导向段孔233，前往复齿座导向段孔229轴线与后往复齿座导向段孔233轴线同轴或平行，前往复齿座导向段孔229左侧的前四面滚轴组件导向止转集成块上设有穿前左轴承A孔264、前左轴承B孔268和前左导向滚轴孔333，前左轴承A孔264、前左轴承B孔268和前左导向滚轴孔333从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前左轴承A孔264、前左轴承B孔268和前左导向滚轴孔333同轴，前往复齿座导向段孔229右侧的前四面滚轴组件导向止转集成块上设有穿前右轴承A孔265、前右轴承B孔269和前右导向滚轴孔334，前右轴承A孔265、前右轴承B孔269和前右导向滚轴孔334从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前右轴承A孔265、前右轴承B孔269和前右导向滚轴孔334同轴，前往复齿座导向段孔229下部的前四面滚轴组件导向止转集成块上设有穿前下轴承A孔345、前下轴承B孔346和前下导向滚轴孔347，前下轴承A孔345、前下轴承B孔346和前下导向滚轴孔347从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前下轴承A孔345、前下轴承B孔346和前下导向滚轴孔347同轴，前往复齿座导向段孔229上部的前四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿前上轴承A孔327、前上轴承B孔328和前上导向滚轴孔322，前上轴承A孔327、前上轴承B孔328和前上导向滚轴孔322从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前上轴承A孔327、前上轴承B孔328和前上导向滚轴孔322同轴，后往复齿座导向段孔233左侧的后四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后左轴承A孔355、后左轴承B孔361和后左导向滚轴孔358，后左轴承A孔355、后左轴承B孔361和后左导向滚轴孔358从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，后左轴承A孔355、后左轴承B孔361和后左导向滚轴孔358同轴，后往复齿座导向段孔233右侧的后四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后右轴承A孔373、后右轴承B孔369和后右导向滚轴孔371，后右轴承A孔373、后右轴承B孔369和后右导向滚轴孔371从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，后右轴承A孔373、后右轴承B孔369和后右导向滚轴孔371同轴，后往复齿座导向段孔233下部的后四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后下轴承A孔363、后下轴承B孔366和后下导向滚轴孔364，穿后下轴承A孔363、后下轴承B孔366和后下导向滚轴孔364从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，穿后下轴承A孔363、后下轴承B孔366和后下导向滚轴孔364同轴，后往复齿座导向段孔233上部的后四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后上轴承A孔353、后上轴承B孔356和后上导向滚轴孔349，穿后上轴承A孔353、后上轴承B孔356和后上导向滚轴孔349从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，穿后上轴承A孔353、后上轴承B孔356和后上导向滚轴孔349同轴，前左导向滚轴孔333与前往复齿座导向段孔229通连，在前左导向滚轴335一端设置前左轴承A331另一端设置前左轴承B337组成前左滚轴导向止转器，前左滚轴导向止转器设置在前左导向滚轴335通孔内，前左导向滚轴335侧面在前往复齿座导向段孔229内与前往复齿座导向段左侧面贴合，前右导向滚轴孔334与前往复齿座导向段孔229通连，在前右导向滚轴336一端设置前右轴承A332另一端设置前右轴承B组成前右滚轴导向止转器，前右滚轴导向止转器设置在前右导向滚轴336通孔内，前右导向滚轴336侧面在前往复齿座导向段孔229内与前往复齿座导向段右侧面贴合，前上导向滚轴孔322与前往复齿座导向段孔229通连，在前上导向滚轴323一端设置前上轴承A324另一端设置前上轴承B325组成前上滚轴导向止转器，前上滚轴导向止转器设置在前上导向滚轴323通孔内，前上导向滚轴323侧面在前往复齿座导向段孔229内与前往复齿座导向段上侧面贴合，前下导向滚轴孔347与前往复齿座导向段孔229通连，在前下导向滚轴348一端设置前下轴承A343另一端设置前下轴承B组成前下滚轴导向止转器，前下滚轴导向止转器设置在前下轴承A343与前下轴承B与前下导向滚轴348通孔内，前下导向滚轴348侧面与前往复齿座导向段下侧面贴合，后左导向滚轴孔358与后往复齿座导向段孔233通连，在后左导向滚轴359一端设置后左轴承A357另一端设置后左轴承B360组成后左滚轴导向止转器，后左滚轴导向止转器设置在后左轴承A357与后左轴承B360与后左导向滚轴359通孔内，后左导向滚轴359侧面与后往复齿座导向段左侧面贴合，后右导向滚轴孔371与后往复齿座导向段孔233通连，在后右导向滚轴370一端设置后右轴承A372另一端设置后右轴承B368组成后右滚轴导向止转器，后右滚轴导向止转器设置在后右轴承A372与后右轴承B368与后右导向滚轴370通孔内，后右导向滚轴370侧面在后右往复齿座导向段孔与后往复齿座导向段右侧面贴合，后上导向滚轴孔349与后往复齿座导向段孔233通连，在后上导向滚轴350一端设置后上轴承A351另一端设置后上轴承B352组成后上滚轴导向止转器，后上滚轴导向止转器设置在后上轴承A351与后上轴承B352与后上导向滚轴350通孔内，后上导向滚轴350侧面在后往复齿座导向段孔233内与后往复齿座导向段上侧面贴合，后下导向滚轴孔364与后往复齿座导向段孔233通连，在后下导向滚轴365一端设置后下轴承A362另一端设置后下轴承B367组成后下滚轴导向止转器，后下滚轴导向止转器设置在后下轴承A362与后下轴承B367与后下导向滚轴365通孔内，后下导向滚轴365侧面在后往复齿座导向段孔233内与后往复齿座导向段下侧面贴合。前多面组件止转导向集成块也可设置为前二面滚轴组件导向止转集成块或设置为前三面滚轴组件导向止转集成块375或设置为前五面滚轴组件导向止转集成块376，后多面组件止转导向集成块也可设置为后二面滚轴组件导向止转集成块或设置为后三面滚轴组件导向止转集成块或设置为后五面滚轴组件导向止转集成块，其它同实施例1。实施例78图124至图126是实施例78中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，装滚动导向止转组件块包括前往复齿座导向段上下孔集成块377和后往复齿座导向段上下孔集成块378，前往复齿座导向段上下孔集成块377上设置前往复齿座导向段上孔380和前往复齿座导向段下孔392，后往复齿座导向段上下孔集成块378上设置后往复齿座导向段上孔413和后往复齿座导向段下孔422，前往复齿座导向段上孔380轴线与后往复齿座导向段上孔413轴线同轴且前往复齿座导向段下孔392轴线与后往复齿座导向段下孔422轴线同轴，连动导向密封插齿座包括上插齿座前止转导向段379、下插齿座前止转导向段391、上插齿座后止转导向段401和下插齿座后止转导向段412，上插齿座前止转导向段379设置在前往复齿座导向段上孔380内，前往复齿座导向段上孔380左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块377上设置穿前上左轴承A孔381、前上左轴承B孔383和前上左导向滚轴孔382，前上左轴承A孔381、前上左轴承B孔383和前上左导向滚轴孔382从前往复齿座导向段上下孔集成块377一侧通连，前上左轴承A孔381、前上左轴承B孔383和前上左导向滚轴孔382同轴，前往复齿座导向段上孔380右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块377上设置穿前上右轴承A孔400、前上右轴承B孔398和前上右导向滚轴孔399，前上右轴承A孔400、前上右轴承B孔398和前上右导向滚轴孔399从前往复齿座导向段上下孔集成块377一侧通连，前上右轴承A孔400、前上右轴承B孔398和前上右导向滚轴孔399同轴，前往复齿座导向段上孔380下部的前往复齿座导向段上下孔集成块377上设置穿前上导向杆下轴承A孔384、前上导向杆下轴承B孔397和前上导向杆下导向滚轴孔385，前上导向杆下轴承A孔384、前上导向杆下轴承B孔397和前上导向杆下导向滚轴孔385从前往复齿座导向段上下孔集成块377一侧通连，前上导向杆下轴承A孔384、前上导向杆下轴承B孔397和前上导向杆下导向滚轴孔385同轴，下插齿座前止转导向段391设置在前往复齿座导向段下孔392内，前往复齿座导向段下孔392上部的前往复齿座导向段上下孔集成块377上设置穿前下导向杆上轴承A孔387、前下导向杆上轴承B孔396和前下导向杆上导向滚轴孔386，前下导向杆上轴承A孔387、前下导向杆上轴承B孔396和前下导向杆上导向滚轴孔386从前往复齿座导向段上下孔集成块377一侧通连，前下导向杆上轴承A孔387、前下导向杆上轴承B孔396和前下导向杆上导向滚轴孔386同轴，前往复齿座导向段下孔392左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块377上设置穿前下导向杆左轴承A孔388、前下导向杆左轴承B孔390和前下导向杆左导向滚轴孔389，前下导向杆左轴承A孔388、前下导向杆左轴承B孔390和前下导向杆左导向滚轴孔389从前往复齿座导向段上下孔集成块377一侧通连，前下导向杆左轴承A孔388、前下导向杆左轴承B孔390和前下导向杆左导向滚轴孔389同轴，前往复齿座导向段下孔392右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块377上设置穿前下导向杆右轴承A孔423、前下导向杆右轴承B孔393和前下导向杆右导向滚轴孔394，前下导向杆右轴承A孔423、前下导向杆右轴承B孔393和前下导向杆右导向滚轴孔394从前往复齿座导向段上下孔集成块377一侧通连，前下导向杆右轴承A孔423、前下导向杆右轴承B孔393和前下导向杆右导向滚轴孔394同轴，后往复齿座导向段上下孔集成块378上设置后往复齿座导向段上孔413和后往复齿座导向段下孔422，上插齿座后止转导向段401设置在后往复齿座导向段上孔413内，后往复齿座导向段上孔413左侧的后往复齿座导向段上下孔集成块378上设置穿后上左轴承A孔402、后上左轴承B孔404和后上左导向滚轴孔403，后上左轴承A孔402、后上左轴承B孔404和后上左导向滚轴孔403从后往复齿座导向段上下孔集成块378一侧通连，后上左轴承A孔402、后上左轴承B孔404和后上左导向滚轴孔403同轴，后往复齿座导向段上孔413右侧的后往复齿座导向段上下孔集成块378上设置穿后上右轴承A孔414、后上右轴承B孔416和后上右导向滚轴孔415，后上右轴承A孔414、后上右轴承B孔416和后上右导向滚轴孔415从后往复齿座导向段上下孔集成块378一侧通连，后上右轴承A孔414、后上右轴承B孔416和后上右导向滚轴孔415同轴，后往复齿座导向段上孔413下部的后往复齿座导向段上下孔集成块378上设置穿后上导向杆下轴承A孔405、后上导向杆下轴承B孔417和后上导向杆下导向滚轴孔406，后上导向杆下轴承A孔405、后上导向杆下轴承B孔417和后上导向杆下导向滚轴孔406从后往复齿座导向段上下孔集成块378一侧通连，后上导向杆下轴承A孔405、后上导向杆下轴承B孔417和后上导向杆下导向滚轴孔406同轴，下插齿座后止转导向段412设置在后往复齿座导向段下孔422内，后往复齿座导向段下孔422上部的后往复齿座导向段上下孔集成块378上设置穿后下导向杆上轴承A孔408、后下导向杆上轴承B孔418和后下导向杆上导向滚轴孔407，后下导向杆上轴承A孔408、后下导向杆上轴承B孔418和后下导向杆上导向滚轴孔407从后往复齿座导向段上下孔集成块378一侧通连，后下导向杆上轴承A孔408、后下导向杆上轴承B孔418和后下导向杆上导向滚轴孔407同轴，后往复齿座导向段下孔422左侧的后往复齿座导向段上下孔集成块378上设置穿后下导向杆左轴承A孔409、后下导向杆左轴承B孔411和后下导向杆左导向滚轴孔410，后下导向杆左轴承A孔409、后下导向杆左轴承B孔411和后下导向杆左导向滚轴孔410从后往复齿座导向段上下孔集成块378一侧通连，后下导向杆左轴承A孔409、后下导向杆左轴承B孔411和后下导向杆左导向滚轴孔410同轴，后往复齿座导向段下孔422右侧的后往复齿座导向段上下孔集成块378上设置穿后下导向杆右轴承A孔419、后下导向杆右轴承B孔421和后下导向杆右导向滚轴孔420，后下导向杆右轴承A孔419、后下导向杆右轴承B孔421和后下导向杆右导向滚轴孔420从后往复齿座导向段上下孔集成块378一侧通连，后下导向杆右轴承A孔419、后下导向杆右轴承B孔421和后下导向杆右导向滚轴孔420同轴，往复齿座导向段连接件连接往复齿座连动段或往复齿座导向段连接件与往复齿座连动段为一体式，往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段379与上插齿座后止转导向段401后端且设置在下插齿座前止转导向段391与下插齿座后止转导向段412后端，往复齿座导向段连接件连接上插齿座前止转导向段379、上插齿座后止转导向段401、下插齿座前止转导向段391与下插齿座后止转导向段412或往复齿座导向段连接件、上插齿座前止转导向段379、上插齿座后止转导向段401、下插齿座前止转导向段391与下插齿座后止转导向段412为一体式，下往复齿座导向段处的滚轴导向止转器与上往复齿座导向段处的滚轴导向止转器互相协助导向止转。也可前往复齿座导向段上孔380轴线与后往复齿座导向段上孔413轴线同轴且前往复齿座导向段下孔392轴线与后往复齿座导向段下孔422轴线平行。也可前往复齿座导向段上孔380轴线与后往复齿座导向段上孔413轴线平行且前往复齿座导向段下孔392轴线与后往复齿座导向段下孔422轴线同轴。也可前往复齿座导向段上孔380轴线与后往复齿座导向段上孔413轴线平行且前往复齿座导向段下孔392轴线与后往复齿座导向段下孔422轴线平行。其它同实施例1。实施例79图127是实施例79中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段379与上插齿座后止转导向段401之间且设置在下插齿座前止转导向段391与下插齿座后止转导向段412之间。也可往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段379与上插齿座后止转导向段401之间且设置在下插齿座前止转导向段391与下插齿座后止转导向段412后端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段379与上插齿座后止转导向段401后端且设置在下插齿座前止转导向段391与下插齿座后止转导向段412之间或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段379与上插齿座后止转导向段401前端且设置在下插齿座前止转导向段391与下插齿座后止转导向段412之间等。其它同实施例1。实施例80图128至图130是实施例80中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，装滚动导向止转组件块设置为前往复齿座导向段上下孔集成块377，前往复齿座导向段上下孔集成块377上设置前往复齿座导向段上孔380和前往复齿座导向段下孔392，后往复齿座导向段孔233集成块设置为后往复齿座导向段上孔集成块，后往复齿座导向段上孔集成块上设置后往复齿座导向段上孔413，前往复齿座导向段上孔380轴线与后往复齿座导向段上孔413轴线同轴且使前往复齿座导向段下孔392轴线与前往复齿座导向段上孔380轴线平行，上插齿座前止转导向段379设置在前往复齿座导向段上孔380内，前往复齿座导向段上孔380左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块377上设置穿前上左轴承A孔381、前上左轴承B孔383和前上左导向滚轴孔382，前上左轴承A孔381、前上左轴承B孔383和前上左导向滚轴孔382从前往复齿座导向段上下孔集成块377一侧通连，前上左轴承A孔381、前上左轴承B孔383和前上左导向滚轴孔382同轴，前往复齿座导向段上孔380右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块377上设置穿前上右轴承A孔400、前上右轴承B孔398和前上右导向滚轴孔399，前上右轴承A孔400、前上右轴承B孔398和前上右导向滚轴孔399从前往复齿座导向段上下孔集成块377一侧通连，前上右轴承A孔400、前上右轴承B孔398和前上右导向滚轴孔399同轴，前往复齿座导向段上孔380下部的前往复齿座导向段上下孔集成块377上设置穿前上导向杆下轴承A孔384、前上导向杆下轴承B孔397和前上导向杆下导向滚轴孔385，前上导向杆下轴承A孔384、前上导向杆下轴承B孔397和前上导向杆下导向滚轴孔385从前往复齿座导向段上下孔集成块377一侧通连，前上导向杆下轴承A孔384、前上导向杆下轴承B孔397和前上导向杆下导向滚轴孔385同轴，下往复齿座导向段设置在前往复齿座导向段下孔392内，前往复齿座导向段下孔392上部的前往复齿座导向段上下孔集成块377上设置穿前下导向杆上轴承A孔387、前下导向杆上轴承B孔396和前下导向杆上导向滚轴孔386，前下导向杆上轴承A孔387、前下导向杆上轴承B孔396和前下导向杆上导向滚轴孔386从前往复齿座导向段上下孔集成块377一侧通连，前下导向杆上轴承A孔387、前下导向杆上轴承B孔396和前下导向杆上导向滚轴孔386同轴，前往复齿座导向段下孔392左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块377上设置穿前下导向杆左轴承A孔388、前下导向杆左轴承B孔390和前下导向杆左导向滚轴孔389，前下导向杆左轴承A孔388、前下导向杆左轴承B孔390和前下导向杆左导向滚轴孔389从前往复齿座导向段上下孔集成块377一侧通连，前下导向杆左轴承A孔388、前下导向杆左轴承B孔390和前下导向杆左导向滚轴孔389同轴，前往复齿座导向段下孔392右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块377上设置穿前下导向杆右轴承A孔423、前下导向杆右轴承B孔393和前下导向杆右导向滚轴孔394，前下导向杆右轴承A孔423、前下导向杆右轴承B孔393和前下导向杆右导向滚轴孔394从前往复齿座导向段上下孔集成块377一侧通连，前下导向杆右轴承A孔423、前下导向杆右轴承B孔393和前下导向杆右导向滚轴孔394同轴，后往复齿座导向段上孔集成块上设置后往复齿座导向段上孔413，上插齿座后止转导向段401设置在后往复齿座导向段上孔413内，后往复齿座导向段上孔413左侧的后往复齿座导向段上孔集成块上设置穿后上左轴承A孔402、后上左轴承B孔404和后上左导向滚轴孔403，后上左轴承A孔402、后上左轴承B孔404和后上左导向滚轴孔403从后往复齿座导向段上孔集成块一侧通连，后上左轴承A孔402、后上左轴承B孔404和后上左导向滚轴孔403同轴，后往复齿座导向段上孔413右侧的后往复齿座导向段上孔集成块上设置穿后上右轴承A孔414、后上右轴承B孔416和后上右导向滚轴孔415，后上右轴承A孔414、后上右轴承B孔416和后上右导向滚轴孔415从后往复齿座导向段上孔集成块一侧通连，后上右轴承A孔414、后上右轴承B孔416和后上右导向滚轴孔415同轴，后往复齿座导向段上孔413下部的后往复齿座导向段上孔集成块上设置穿后上导向杆下轴承A孔405、后上导向杆下轴承B孔417和后上导向杆下导向滚轴孔406，后上导向杆下轴承A孔405、后上导向杆下轴承B孔417和后上导向杆下导向滚轴孔406从后往复齿座导向段上孔集成块一侧通连，后上导向杆下轴承A孔405、后上导向杆下轴承B孔417和后上导向杆下导向滚轴孔406同轴，后往复齿座导向段上孔413上部的后往复齿座导向段上孔集成块上设置穿后上导向杆上轴承A孔425、后上导向杆上轴承B孔426和后上导向杆上导向滚轴孔424，后上导向杆上轴承A孔425、后上导向杆上轴承B孔426和后上导向杆上导向滚轴孔424从后往复齿座导向段上孔集成块一侧通连，后上导向杆上轴承A孔425、后上导向杆上轴承B孔426和后上导向杆上导向滚轴孔424同轴，往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段379与上插齿座后止转导向段401之间且设置在下往复齿座导向段后端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段379与上插齿座后止转导向段401后端且设置在下往复齿座导向段后端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段379与上插齿座后止转导向段401前端且设置在下往复齿座导向段前端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段379与上插齿座后止转导向段401之间且设置在下往复齿座导向段前端。也可前往复齿座导向段上孔380轴线与后往复齿座导向段上孔413轴线平行且使前往复齿座导向段下孔392轴线与前往复齿座导向段上孔380轴线平行。其它同实施例1。实施例81图131、图132是实施例81中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，前装滚动导向止转组件块设置为前轴线锐角导向止转集成块428，前轴线锐角导向止转集成块428上设有前锐角往复齿座导向段孔427，后装滚动导向止转组件块设置为后轴线锐角导向止转集成块430，前锐角往复齿座导向段孔427轴线与后锐角往复齿座导向段孔429轴线同轴，前锐角往复齿座导向段孔427左侧的前轴线锐角导向止转集成块428上设有穿前左轴承A孔264、前左轴承B孔268和前左导向滚轴孔333，前左轴承A孔264、前左轴承B孔268和前左导向滚轴孔333从前轴线锐角导向止转集成块428一侧通连，前左轴承A孔264、前左轴承B孔268和前左导向滚轴孔333同轴，前锐角往复齿座导向段孔427右侧的前轴线锐角导向止转集成块428上设有穿前右轴承A孔265、前右轴承B孔269和前右导向滚轴孔334，前右轴承A孔265、前右轴承B孔269和前右导向滚轴孔334从前轴线锐角导向止转集成块428一侧通连，前右轴承A孔265、前右轴承B孔269和前右导向滚轴孔334同轴，前锐角往复齿座导向段孔427下部的前轴线锐角导向止转集成块428上设有穿前下轴承A孔345、前下轴承B孔346和前下导向滚轴孔347，前下轴承A孔345、前下轴承B孔346和前下导向滚轴孔347从前轴线锐角导向止转集成块428一侧通连，前下轴承A孔345、前下轴承B孔346和前下导向滚轴孔347同轴，前左导向滚轴孔333轴线与前下导向滚轴孔347轴线的夹角小于90度，前右导向滚轴孔334轴线与前下导向滚轴孔347轴线的夹角小于90度，前左导向滚轴335贴靠前下导向滚轴348的轴端到前右导向滚轴336贴靠前下导向滚轴348的轴端的距离大于前左导向滚轴335远离前下导向滚轴348的轴端到前右导向滚轴336远离前下导向滚轴348的轴端的距离，前下导向滚轴348、前左导向滚轴335和前右导向滚轴336组成前锐角三面滚轴导向止转器，后轴线锐角导向止转集成块430上设有后锐角往复齿座导向段孔429，后锐角往复齿座导向段孔429左侧的后轴线锐角导向止转集成块430上设有穿后左轴承A孔355、后左轴承B孔361和后左导向滚轴孔358，后左轴承A孔355、后左轴承B孔361和后左导向滚轴孔358从后轴线锐角导向止转集成块430一侧通连，后左轴承A孔355、后左轴承B孔361和后左导向滚轴孔358同轴，后锐角往复齿座导向段孔429右侧的后轴线锐角导向止转集成块430上设有穿后右轴承A孔373、后右轴承B孔369和后右导向滚轴孔371，后右轴承A孔373、后右轴承B孔369和后右导向滚轴孔371从后轴线锐角导向止转集成块430一侧通连，后右轴承A孔373、后右轴承B孔369和后右导向滚轴孔371同轴，后锐角往复齿座导向段孔429下部的后轴线锐角导向止转集成块430上设有穿后下轴承A孔363、后下轴承B孔366和后下导向滚轴孔364，后下轴承A孔363、后下轴承B孔366和后下导向滚轴孔364从后轴线锐角导向止转集成块430一侧通连，后下轴承A孔363、后下轴承B孔366和后下导向滚轴孔364同轴，后左导向滚轴孔358轴线与后下导向滚轴孔364轴线的夹角小于90度，后右导向滚轴孔371轴线与后下导向滚轴孔364轴线的夹角小于90度，后左导向滚轴359贴靠后下导向滚轴365的轴端到后右导向滚轴370贴靠后下导向滚轴365的轴端的距离大于后左导向滚轴359远离后下导向滚轴365的轴端到后右导向滚轴370远离后下导向滚轴365的轴端的距离，后下导向滚轴365、后左导向滚轴359和后右导向滚轴370组成后锐角三面滚轴导向止转器，阻止后往复齿座导向段向上下、向左右摆动，对后往复齿座导向段导向止转，前锐角三面滚轴导向止转器和后锐角三面滚轴导向止转器配合对往复齿座导向段滚动摩擦导向止转，节约了滚轴导向止转器的使用数量及与设置空间，降低制造成本。也可前锐角往复齿座导向段孔427轴线与后锐角往复齿座导向段孔429轴线平行。其它同实施例1。实施例82图133至图135是实施例82中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，轴承件导向止转器包括凹腰轴承件导向止转器，凹腰轴承件导向止转器包括凹腰轴承件，往复齿座导向段设有与凹腰轴承件凹面相扣合的往复齿座凸起导向段，往复齿座凸起导向段包括前往复齿座凸起导向段431、后往复齿座凸起导向段446，前装滚动导向止转组件块上设有前往复齿座凸起导向段孔，后装滚动导向止转组件块上设有后往复齿座凸起导向段孔，前往复齿座凸起导向段孔轴线与后往复齿座凸起导向段孔轴线同轴，前往复齿座凸起导向段孔左侧设有穿前凹腰轴承件导向止转器左孔434，前往复齿座凸起导向段孔右侧设有穿前凹腰轴承件导向止转器右孔435，后往复齿座凸起导向段孔下部设有穿后凹腰轴承件导向止转器下孔450，后往复齿座凸起导向段孔上部设有穿后凹腰轴承件导向止转器上孔448，前凹腰轴承件导向止转器左孔434与前往复齿座凸起导向段孔通连，前凹腰轴承件导向止转器432设置在前凹腰轴承件导向止转器左孔434内，前凹腰轴承件导向止转器侧面433在前往复齿座凸起导向段孔内与前往复齿座凸起导向段431左侧面贴合，前凹腰轴承件导向止转器右孔435与前往复齿座凸起导向段孔通连，前凹腰轴承件导向止转器432设置在前凹腰轴承件导向止转器右孔435内，前凹腰轴承件导向止转器侧面433在前往复齿座凸起导向段孔内与前往复齿座凸起导向段431右侧面贴合，后凹腰轴承件导向止转器下孔450与后往复齿座凸起导向段孔通连，后凹腰轴承件导向止转器侧面445在后往复齿座凸起导向段孔内与后往复齿座凸起导向段446下侧面贴合，后凹腰轴承件导向止转器上孔448与后往复齿座凸起导向段孔通连，后凹腰轴承件导向止转器侧面445在后往复齿座凸起导向段孔内与后往复齿座凸起导向段446上侧面贴合，凹腰轴承件导向止转器的凹面与往复齿座凸起导向段的凸起扣合防止往复齿座凸起导向段上下、左右摆动，滚动导向止转器仅用一个轴承，结构设置简单，占用空间少，制造成本低。也可前往复齿座凸起导向段孔轴线与后往复齿座凸起导向段孔轴线平行。。其它同实施例1。实施例83图136至图138是实施例83中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，往复齿座导向段上的与导向滚轴贴合平面宽度小于导向滚轴上的与往复齿座导向段贴合平面的长度，当导向滚轴轴向移动时往复齿座导向段平面254仍与导向滚轴贴紧滚动磨擦导向止转，加宽导向幅度增大导向力度，提高往复齿座导向段使用寿命。往复齿座导向段包括导向扶正段，导向扶正段包括前导向扶正段443和后导向扶正段444，导向扶正段与往复齿座导向段孔壁之间设有防摩擦间隙321，防摩擦间隙321在往复冲击时避免导向扶正段与任何部件产生滑动摩擦。也可往复齿座导向段上的与导向轴承件贴合平面宽度小于导向轴承件上的与往复齿座导向段贴合平面的长度，当导向轴承件轴向移动时往复齿座导向段平面254仍与导向轴承件贴紧滚动磨擦导向止转，加宽导向幅度增大导向力度，提高往复齿座导向段使用寿命。其它同实施例1。实施例84图139是实施例84中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，集成块密封导向止转箱外设有齿轮传动箱438，齿轮传动箱438内设有主齿轮440和副齿轮439，副齿轮439设置在主齿轮440上端和主齿轮440下端，往复动力器与主齿轮440连接，往复动力器驱动主齿轮440转动，主齿轮440带动副齿轮439旋转，副齿轮439带动连杆运动，集成块密封导向止转箱设有润滑液体，连杆带动润滑液旋转润滑集成块密封导向止转箱，齿轮传动箱438实现了一个动力源带动两个以上曲柄连杆机构的功能。副齿轮439也可设置在主齿轮440上端或主齿轮440下端。也可副齿轮439及主齿轮440带动连杆运动75。其它同实施例1。实施例85图140是实施例85中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，曲柄连杆234包括曲轴和轴承挡套441，曲轴和轴承挡套441上设有甩油器，甩油器为勺甩油器442，勺甩油器442直接设置在轴承挡套441上。也可往复齿座导向段与连杆铰接。也可曲轴和轴承挡套441包括甩油齿轮，甩油器包括甩油器传动齿轮，甩油齿轮带动甩油器传动齿轮旋转甩油。甩油器也可为毛刷甩油器或齿甩油器或叶片甩油器或坑碗甩油器等。其它同实施例1。实施例86图141、图142是实施例86中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，侧齿头10包括插通孔往复锥体齿329，插通孔往复锥体齿329设置为插通孔往复斜锥体齿330，插通孔往复斜锥体齿330设置为斜锥往复导料止转插通孔齿339，相对应地设置斜锥导料止转齿通孔座340，斜锥往复导料止转插通孔齿339后端设有斜锥往复导料止转插通孔齿柄451，斜锥往复导料止转插通孔齿柄451插入斜锥导料止转齿通孔座孔452，斜锥导料止转齿通孔座孔452相对于往复冲击方向同向设置，斜锥往复导料止转插通孔齿339包括斜圆锥往复导料止转齿453，斜圆锥往复导料止转齿453包括斜圆锥往复齿顶齿454、斜圆锥往复齿导料体455、斜圆锥往复齿锥座456、斜圆锥往复齿柄459和斜圆锥往复齿止转结构458，斜圆锥往复齿柄459包括斜圆锥往复齿锥柄，斜圆锥往复齿顶齿454设置在斜圆锥往复齿导料体455的上端，斜圆锥往复齿导料体455的下部与斜圆锥往复齿锥座456连接，斜圆锥往复齿锥座456设置在斜圆锥往复齿柄459的上端，斜圆锥往复齿顶齿454与斜圆锥往复齿导料体455为一体式，也可以分体连接，斜圆锥往复齿顶齿454的锥顶偏离斜圆锥往复齿柄459轴线，斜圆锥往复齿顶齿454的锥顶、斜圆锥往复齿导料体455及斜圆锥往复齿锥座456不同心，在斜圆锥往复齿顶齿454和斜圆锥往复齿导料体455偏离斜圆锥往复齿柄459轴线侧设有斜圆锥往复导料止转齿导料面457，与斜圆锥往复导料止转齿导料面457相对的斜锥往复导料止转插通孔齿339的另一侧为弧面。也可以是主冲齿包括插通孔往复锥体齿，插通孔往复锥体齿也可以包括插通孔往复直锥体齿。斜圆锥往复齿柄459也可以包括斜圆锥往复齿圆柱柄或包括斜圆锥往复齿多棱柄等。也可以斜圆锥往复齿顶齿454的锥顶、斜圆锥往复齿导料体455及斜圆锥往复齿锥座456各段截面由小到大的不同心结构组成斜圆锥往复导料止转齿453一侧相对直立另一侧的大斜度斜圆锥往复导料止转齿导料面457。其它同实施例1。实施例87图143是实施例87中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，斜锥往复导料止转插通孔齿包括斜棱锥往复导料止转齿462，斜棱锥往复导料止转齿462设有斜棱锥往复齿顶齿461、斜棱锥往复齿导料体460、斜棱锥往复齿锥座463、斜棱锥往复齿柄464和斜棱锥往复齿止转结构465，斜棱锥往复齿顶齿461设置在斜棱锥往复齿导料体460的上端，斜棱锥往复齿导料体460的下部与斜棱锥往复齿锥座463连接，斜棱锥往复齿锥座463设置在斜棱锥往复齿柄464的上端，斜棱锥往复齿顶齿461与斜棱锥往复齿导料体460分体连接，也可以为一体式，斜棱锥往复齿顶齿461的锥顶偏离斜棱锥往复齿柄464轴线，斜棱锥往复齿顶齿461的锥顶、斜棱锥往复齿导料体460及斜棱锥往复齿锥座463各段截面由小到大组成斜棱锥往复导料止转齿462一侧相对直立另一则为大斜度导料面。也可以在斜棱锥往复齿顶齿461和/或斜棱锥往复齿导料体460偏离斜棱锥往复齿柄464轴线侧设有斜棱锥往复导料止转齿462导料面。其它同实施例1。实施例88图144是实施例88中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，侧往复齿包括挡台止转结构469，挡台止转结构469包括锥柄挡台止转结构470，侧齿座设置为往复冲齿挡台锥孔座472，侧齿柄设置为插通孔往复冲齿挡台锥柄471，在插通孔往复冲齿挡台锥柄471下端设置插通孔往复冲齿锥柄挡台467，相对应地在往复冲齿挡台锥孔座472下部设置与插通孔往复冲齿锥柄挡台467相扣合的往复冲齿锥孔座下部挡台468，往复冲齿锥孔座下部挡台468设置在往复冲齿挡台锥孔座472孔内，将插通孔往复冲齿挡台锥柄471穿接于往复冲齿挡台锥孔座472使插通孔往复冲齿锥柄挡台467与往复冲齿锥孔座下部挡台468贴合止转，插通孔往复冲齿锥柄挡台467的高度大于往复冲齿锥孔座下部挡台468的高度，插通孔往复冲齿锥柄挡台467与往复冲齿锥孔座下部挡台468的高度差大于或等于保后期锥紧行程段466向往复冲齿挡台锥孔座472内移动的行程，插通孔往复冲齿锥柄挡台467与往复冲齿锥孔座下部挡台468的高度差设置在往复冲齿锥孔座下部挡台468上端面至插通孔往复冲齿锥柄挡台467上顶面之间，当保后期锥紧行程段466向往复冲齿挡台锥孔座472内移动时插通孔往复冲齿锥柄挡台467上顶面等距离下移，插通孔往复冲齿锥柄挡台467与往复冲齿锥孔座下部挡台468的高度差确保插通孔往复冲齿锥柄挡台467上顶面不与往复冲齿锥孔座下部挡台468上端面碰撞。其它同实施例1。实施例89图145是实施例89中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，往复冲齿锥孔座下部挡台468设置往复冲齿挡台锥孔座472孔外。其它同实施例88。实施例90图146是实施例90中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，挡台止转结构469使用齿体挡台止转结构473，在侧齿柄上端的插通孔往复冲齿齿体474一侧设置插通孔往复冲齿止转挡面476，相对应地在侧齿座上设置往复冲齿通孔座上挡台475，往复冲齿通孔座上挡台475的高度大于保后期锥紧行程段466的高度，使往复冲齿通孔座上挡台475与插通孔往复冲齿止转挡面476贴合止转。其它同实施例88。实施例91图147是实施例91中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，增节齿体柱39和销柱式主齿体110包括预留锥紧行程段，预留锥紧行程段包括锥柱后段预留锥紧行程段477，销柱式主齿110体包括锥柱主齿体，锥柱主齿体上设有锥柱后段预留锥紧行程段477，在锥柱主齿体与固定侧齿圈40初锥紧端面的后部的锥柱主齿体110上设有锥柱后段预留锥紧行程段477，锥柱后段预留锥紧行程段477的锥度等于锥柱主齿体110与固定侧齿圈40的配合锥度或小于锥柱主齿体110与固定侧齿圈40的配合锥度，固定侧齿圈40后端面至锥柱主齿体后端面之间的锥柱主齿体上设置锥柱后段预留锥紧行程段477，在高强度往复冲击反作用力使固定侧齿圈40向锥柱主齿体后部继续位移时固定侧齿圈40延锥柱后段预留锥紧行程段477后移，锥柱后段预留锥紧行程段477长度为固定侧齿圈40后端面移动时锥柱主齿体后端面始终不顶推固定侧齿圈40后端面距离，锥柱后段预留锥紧行程段477长度大于或等于锥柱主齿体后端面始终不顶推固定侧齿圈40后端面距离，确保固定侧齿圈40与锥柱主齿体持续锥紧。其它同实施例1。实施例92图148是实施例92中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，销柱式主齿体110包括预留锥紧行程段，预留锥紧行程段包括锥柱中段预留锥紧行程段478，销柱式主齿体110包括锥柱主齿体，锥柱主齿体上设有锥柱中段预留锥紧行程段478，固定侧齿圈40包括前固定侧齿圈479和后固定侧齿圈480，在锥柱主齿体与前固定侧齿圈479及后固定侧齿圈480初锥紧的前固定侧齿圈479与后固定侧齿圈480之间的锥柱主齿体上设有锥柱中段预留锥紧行程段478，锥柱中段预留锥紧行程段478的锥度等于锥柱主齿体与固定侧齿圈40的配合锥度或小于锥柱主齿体与固定侧齿圈40的配合锥度，前固定侧齿圈479后端面至后固定侧齿圈480前端面之间的锥柱主齿体上设置锥柱中段预留锥紧行程段478，在高强度往复冲击反作用力使前固定侧齿圈479向锥柱主齿体中部继续位移时前固定侧齿圈479延锥柱中段预留锥紧行程段478后移，锥柱中段预留锥紧行程段478长度为前固定侧齿圈479后端面向后移动时后固定侧齿圈480前端面始终不顶推前固定侧齿圈479后端面距离，锥柱中段预留锥紧行程段478长度大于或等于后固定侧齿圈480前端面始终不顶推前固定侧齿圈479后端面距离，确保前固定侧齿圈479及后固定侧齿圈480与锥柱主齿体持续锥紧。其它同实施例1。实施例93图149是实施例93中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，增节齿体柱39和/或销柱式主齿体110包括增节齿体止转结构，增节齿体止转结构包括销止转结构，销柱式主齿体110包括销柱预留行程段481，销柱式主齿体110后端设有销柱止转销孔482，相对应地在固定侧齿圈40后端孔内侧壁上设置侧齿圈止转销槽483，侧齿圈止转销槽483的长度为装侧齿圈止转销484长度加销柱预留行程段行程481行程长度，固定侧齿圈40包括侧齿圈止转销484，侧齿圈止转销484设置于销柱止转销孔482，侧齿圈止转销484槽扣合在侧齿圈止转销槽483上，侧齿圈止转销槽483与侧齿圈止转销484及销柱止转销孔482配合阻止固定侧齿圈40相对于销柱式主齿体110旋转，固定侧齿圈40侧壁遮挡侧齿圈止转销484阻止侧齿圈止转销484脱落，阻止粉尘、水、物料进入。其它同实施例1。实施例94图150是实施例94中所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，增节齿体柱39和/或销柱式主齿体110包括增节齿体止转结构，增节齿体止转结构包括凸台止转结构，销柱式主齿体110包括销柱预留行程段481，销柱式主齿体110后端设有销柱止转凸台485，相对应地在固定侧齿圈40后端孔内侧壁上设置侧齿圈止转凹槽486，侧齿圈止转凹槽486的长度为装销柱止转凸台485长度加销柱预留行程段481行程长度，侧齿圈止转凹槽486与销柱止转凸台485扣合止转，固定侧齿圈40侧壁遮挡销柱止转凸台485，阻止粉尘、水、物料进入。其它同实施例1。