一种矿用掘进机的制作方法

本发明属于矿山掘进设备制造和应用领域，具体地，涉及一种矿用掘进机。

背景技术：

目前，我国煤矿巷道掘进机技术发展很快，但是井下用掘进机与地面用工程机械一样，主要是以作业为主，并非属于行走机械，地面工程机械与井下掘进机都需要借助其它运输机械运往作业点进行作业。

现有的掘进机一般均采用履带行走液压驱动系统，具有如下缺点：(1)履带行走液压驱动系统由履带架、导向轮、支重轮、履带张紧装置、行走减速器、行走马达等多部件组成，造价高、易发生故障；(2)单独的履带接地面积小，对地比压大，用于泥岩底板、泥泞路况、积水严重的掘进工作面时掘进效果差；(3)掘进机工作时，后支撑部与前铲板部将掘进机履带架悬空，靠掘进机自身重量降低其工作时的震动，减震效果差。

由此可见，上述现有的矿用掘进机在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种结构简单、适用范围广、减震效果好的新的矿用掘进机,成为当前业界极需改进的目标。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、适用范围广、减震效果好的矿用掘进机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种矿用掘进机，包括掘进部分、承载机架部分及推移油缸，所述掘进部分及承载机架部分通过推移油缸连接；所述推移油缸用于提供驱动力，交替地，以承载机架部分作为支点推动掘进部分前移，以掘进部分作为支点拉动承载机架部分前移。

进一步地，所述掘进部分包括切割部、本体部及稳定装置，所述切割部通过回转台安装在本体部前端上方，所述本体部左右两侧分别安装有所述的稳定装置；所述稳定装置用于压紧矿井巷道的两侧壁，使所述推移油缸可以在稳定装置作用的时候，以掘进部分作为支点拉动承载机架部分前移。

进一步地，所述承载机架部分重量大于掘进部分，使所述推移油缸可以以重量相对较大的承载机架部分为支点推动掘进部分前移。

进一步地，所述稳定装置有四套，在所述本体部的前后部的两侧各安装有一套。

进一步地，所述稳定装置为伸出式结构，其伸出前部端面设置有群牙结构。

进一步地，所述掘进部分与承载机架部分均采用落地行走式；所述本体部成为掘进部分的落地基座，所述承载机架部分包括底座，所述底座成为承载机架部分的落地基座。

进一步地，所述掘进部分还包括安装在本体部前端下方的铲板部及安装在本体部上、沿本体部前后设置的刮板运输机；所述铲板部采用宽幅伸缩铲板。

进一步地，所述承载机架部分包括底座以及安装在底座上的、由电气系统及液压系统组成的动力系统，所述动力系统采用左右双电机、双液压泵的双套动力系统配置形式。

进一步地，所述推移油缸采用液压油缸，所述液压油缸的驱动力由安装在底座上的动力系统提供。

进一步地，所述液压油缸为2根。

通过采用上述技术方案，本发明至少具有如下有益效果：

1、本发明以简单的油缸推移前进方式，取代复杂的履带行走液压驱动方式，极大地简化了掘进机结构，对于每天只需直线行走20m以下，推移油缸只需工作20余个循环的作业机械，取消结构复杂的履带行走机构，从技术先进性和设备性价比上均占有一定的优势。

2、掘进部分与承载机架部分的行走形式，均采用落地行走，接地面积远远大于履带接地面积，对地比压小，特别适用于泥岩底板、泥泞路况、积水严重等底板恶劣条件下的掘进工作面使用。

3、掘进部分安装有稳定装置，稳定装置与现有掘进机的后支撑部比较，前者为四套稳定装置利用自身端部的群牙结构，紧紧压在矿井巷道的两侧壁上，限制了掘进部分任何方向的自由度，从而降低掘进机工作的震动；而后者是靠后支撑部与前铲板部将掘进机履带架悬空，靠掘进机自身重量降低掘进机工作震动；前者的减震效果要远远优于后者的减震效果。

附图说明

上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图1是本发明实施例一种矿用掘进机的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明实施例一种矿用掘进机移动状态示意图(推移油缸以承载机架部分为支点将掘进部分向前推移0.9m后的状态)；

图4为本发明实施例一种矿用掘进机移动状态示意图(推移油缸以掘进部分为支点将承载机架部分向前拉动0.9m后状态)。

图中：1—掘进部分；2—承载机架部分；3—推移油缸；11—切割部；12—回转台；13—本体部；14—刮板运输机；15—铲板部；16—稳定装置；21—底座；22—电气系统；23—液压系统；24—配重块。

具体实施方式

本发明的一种矿用掘进机，采用推移油缸连接掘进部分及承载机架部分；以推移油缸作为驱动力，驱动掘进机行走，其中推移油缸的主要作用是：交替地，以承载机架部分作为支点推动掘进部分前移，以掘进部分作为支点拉动承载机架部分前移。本发明根据井下巷道直线布置，每天的掘进进尺一般小于20m的特点，以简单的油缸推移前进方式，取代复杂的履带行走液压驱动方式，使掘进机结构更加简单，故障率更低。

满足上述作为支点的条件可以是：1、重量相对较大；2设有稳定装置，可将其进行定位。

下面具体以一种矿用掘进机为例，对本发明进行详细阐述。

如图1、2所示，一种矿用掘进机包括：掘进部分1、承载机架部分2、推移油缸3，推移油缸3连接掘进部分1和承载机架部分2，优选采用2根对称设置的液压油缸。掘进部分1包括切割部11、回转台12、本体部13、刮板运输机14、铲板部15、稳定装置16；其中，切割部11通过回转台12安装在本体部13前端上方，铲板部15安装在本体部13前端下方，刮板运输机14安装在本体部13上、沿本体部13前后设置，稳定装置16采用四套，在本体部13的前后部的两侧各安装有一套。承载机架部分2包括底座21以及安装在底座21上的电气系统22、液压系统23、配重块24，底座1上还可根据掘进机总体设计需求安装其它部件。

上述承载机架部分2通过设置配重块24，其重量大于掘进部分1，使推移油缸3可以以重量相对较大的承载机架部分2为支点推动掘进部分1前移并可使切割部11的炮头切入煤壁。

上述稳定装置16为伸出式结构，其伸出前部端面设置有群牙结构，当推移油缸3以承载机架部分2作为支点，推动掘进部分1前移并使切割部11的炮头切入煤壁后，安装在掘进机前后共四套稳定装置16开始伸出，利用稳定装置16前部端面的群牙结构紧紧与两帮煤壁压死，使掘进部分1依靠稳定装置16对两帮煤壁的压力，形成一个不可前后、左右、上下有位移的稳定整体，失去上下、左右、前后运动的自由度，这样的设置，一是可以使推移油缸3拉动承载机架部分2时，可以以掘进部分1作为支点，二是减少了掘进机上、下、左、右切割煤壁时的震动，减震效果好，具有切割稳定作用。

本发明的掘进机，相对于现有的掘进机，无履带行走部，无后支撑部；掘进部分1及承载机架部分2的行走形式，均为落地行走，接地面积远远大于履带接地面积，对地比压小。具体的落地行走实现方式是，掘进部分1的本体部13在现有基础上加长成为掘进部分的落地基座，承载机架部分2的底座21成为承载机架部分的落地基座，使掘进部分1及承载机架部分2互为支点完成掘进机整机前移动作。

本发明的掘进机，相对于现有的掘进机，铲板部15采用宽幅伸缩铲板，而非固定宽幅铲板，这样在掘进机直线行走状态下，掘进机无需左右偏移即可将煤装入刮板运输机14内，提高了装煤效率。另外，刮板运输机14根据结构需要也进行了加长设计。

现有的掘进机的总体配置一般为单套动力系统，而本发明的掘进机，动力系统采用左右双电机、双液压泵的双套动力系统配置形式。

上述一种矿用掘进机的掘进步骤为：

步骤1，推移油缸3以承载机架部分2作为支点，推动掘进部分1前移一个掘进步局(约0.9m)并同时使切割部11的炮头切入煤壁，如图3所示；

步骤2，将掘进部分1上的四套稳定装置16端头的群牙结构紧紧压住两帮煤壁，使掘进部分2依靠稳定装置16对两侧煤帮的压力，形成一个不可前后、左右、上下有位移的稳定整体；

步骤3，掘进部分1形成稳定整体后，切割部11在回转台12以及上下、左右摆动油缸的作用下，即可上下、左右的切割煤炭；

步骤4，推移油缸3以形成稳定整体的掘进部分1为支点拉动承载机架部分2前移一个掘进步局(约0.9m)，如图4所示；

步骤5，将掘进部分1上的四套稳定装置16收回，完成一个掘进循环。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本发明的保护范围内。