二次摇杆综采液压支架的制作方法

本发明涉及一种二次摇杆综采液压支架,尤其适用于煤矿井下综合采煤机械化工作面的顶板支护,也适用于其它需要支护场合。

背景技术：

本发明是针对浮摇式液压支架存在的问题，而改进的一种二次摇杆综采液压支架。浮摇式液压支架在不同高度采煤时梁端距（液压支架顶梁前端到煤壁之间的距离）是变化的，为了防止采煤时采煤机割到顶梁，必须保证支架有足够的梁端距。由于浮摇式液压支架推移装置的推移千斤顶行程只有一个移架歩距，没有多余的行程来调节梁端距变化，所以浮摇式液压支架的有效采煤高度范围受到限制。而在浮摇式液压支架靠近立柱后部位置设有一个过桥，在结构上又限制了推移千斤顶的行程，所以浮摇式液压支架在综采工作面使用时会受到限制，只能实行一架一面的支护方式。

浮摇式液压支架在移架的过程中，支架可能会沿着工作面的倾斜及走向发生倾倒和滑移，影响支架的正常使用，因此本发明又进行了改进。

技术实现要素：

技术问题：本发明的一种二次摇杆综采液压支架通过大行程推移装置来调节梁端距的变化，由于加大了推移千斤顶的行程，二次摇杆综采液压支架能实现全行程的有效采煤高度。

本发明的一种二次摇杆综采液压支架通过在立马上安装调架千斤顶来调整相邻支架间的距离，起到防倒、防滑的作用。

技术方案：本发明的一种二次摇杆综采液压支架，一种二次摇杆综采液压支架，包括顶梁，掩护梁，立马，底座，调节千斤顶，两根悬浮液压立柱，抬底装置，大行程推移装置，刮板输送机，主管路组件，液压控制阀组，阀组支架，前过桥，中间过桥，后过桥，底座前铰接轴，底座后铰接轴，立马铰接轴和掩护梁铰接轴；所述的立马上端通过立马铰接轴与掩护梁下端铰接，掩护梁上端通过掩护梁铰接轴与顶梁铰接；所述的主管路组件安装在立马上；所述的液压控制阀组用螺栓与阀组支架连接为一体；所述立马的下部左右两端面沿其宽度各设有两个并列安装孔，通过底座前铰接轴和底座后铰接轴可拆卸地安装于底座上；其特征在于，所述前过桥、中间过桥和后过桥分别靠近悬浮液压立柱和立马，其中前过桥设置在底座前端悬浮液压立柱的前面，中间过桥和后过桥分别设置在立马的前后两侧，阀组支架与中间过桥焊接为一体；所述大行程推移装置由推移杆和推移千斤顶组成，放置在底座中间；推移千斤顶的一端在底座前端位置铰接，另一端位于底座后部与推移杆铰接，而推移杆的另一端穿过前过桥与刮板输送机铰接，推移千斤顶推出就能使支架沿底座的长度方向移动；所述立马上安装有向一侧水平推出的调架千斤顶。

所述立马上焊有套筒，调架千斤顶安装在套筒内，调架千斤顶一端通过销轴与套筒铰接，另一端沿着套筒长度方向自由推出。

所述调架千斤顶沿立马的高度方向设置1～2个。

所述顶梁的前端设置有伸缩梁装置和护帮装置，护帮装置与伸缩梁装置铰接，护帮装置至少为一级。

所述的调节千斤顶上端也与顶梁铰接，下端与掩护梁铰接，调节千斤顶为1或2个。

所述的调节千斤顶上端与掩护梁铰接，下端与立马铰接，调节千斤顶为1或2个。

所述的立马与底座焊接为一体。

所述顶梁的前端铰接护帮装置，护帮装置至少为一级。

所述的两根悬浮液压立柱由普通液压立柱替代。

本发明的一种二次摇杆综采液压支架采用的是二次摇杆技术原理，支架在升降过程中经历二次摇杆来实现的。掩护梁为一次摇杆，顶梁为二次摇杆，一次摇杆（掩护梁）在调节千斤顶作用下上下摆动，二次摇杆（顶梁）在悬浮液压立柱作用下上下摆动。在支架上升过程中，一次摇杆（掩护梁）和二次摇杆（顶梁）同时向上摆动，在一次摇杆（掩护梁）上端接触到顶板时，一次摇杆（掩护梁）停止摆动，二次摇杆（顶梁）在悬浮液压立柱作用下继续向上摆动至接触顶板并达到液压支架的初撑力。由于调节千斤顶的工作阻力较小，所以一次摇杆（掩护梁）上端与顶板的接触是温柔接触，二次摇杆（顶梁）在悬浮液压立柱作用下贴合顶板，因此，在支架升架接触顶板的过程中，支架顶梁与顶板之间相对错动距离为零，保证了顶板的完整性，也保证了工作面的安全性。

一次摇杆（掩护梁）和二次摇杆（顶梁）的运动轨迹均为一条圆弧线，二次摇杆（顶梁）的圆弧线轨迹对支架梁端距变化没有影响，一次摇杆（掩护梁）的圆弧线轨迹对支架梁端距的变化有影响，所以支架在不同高度时的梁端距是变化的，为了使支架在有效采煤高度范围内都能应用，必须要保证支架在不同高度时都有足够的梁端距，以防止采煤机割到顶梁。本发明通过大行程推移装置来调节梁端距的变化，使支架能够在复杂煤层赋存条件的采煤工作面应用。

本发明的一种二次摇杆综采液压支架通过控制大行程推移装置的推出量来调节梁端距变化。大行程推移装置的推出量越大，调节梁端距变化的范围越大，支架有效采煤高度范围越大，支架的使用范围越广。大行程推移装置的推出量多少是通过推移千斤顶来调节的，推移千斤顶行程越大，推移装置的推出量越大。本发明的大行程推移装置采用的是倒拉式，推移装置一端与刮板输送机铰接，另一端与支架底座铰接，为了加大推移千斤顶的行程，将推移千斤顶与底座的连接位置安设在底座前部，靠近前过桥的位置，这样就加大了推移千斤顶的长度从而加大行程，来实现全行程的有效采煤高度。

本发明的一种二次摇杆综采液压支架底座上的前、中、后三个过桥结构形式是本发明主要特点之一。由于靠近立柱后部位置没有设置过桥，可以将推移装置与底座铰接的位置往前移动，这样可以保证了大行程推移装置的布置形式和技术性能，以保证二次摇杆综采液压支架在有效采煤高度范围内实现梁端距的控制和调整，并实现良好的应用效果。反之，液压支架的应用范围小，无法满足复杂煤层赋存条件的采煤工作面的应用。

本发明的一种二次摇杆综采液压支架的立马上安装有调架千斤顶，调架千斤顶一端通过销轴铰接在立马上，另一端自由。在倾角较大的综采工作面，移架过程中，支架可能会沿着工作面的倾向及走向发生倾倒和滑移，可以通过调架千斤顶调整支架间的距离。调架千斤顶安装在立马上既能起到防倒的作用，提高支架的稳定性，又能防止底座后部下滑，影响支架的正常使用。

有益效果：本发明的一种二次摇杆综采液压支架关键技术为悬浮液压技术和二次摇杆技术原理。主要优点有：

（1）本发明一种二次摇杆综采液压支架有效采煤高度范围大。二次摇杆综采液压支架在不同高度时，梁端距是变化的。为了适应梁端距的变化，可以通过调节大行程推移装置的推出量来满足要求。推移千斤顶行程越大，大行程推移装置的推出量越大，调节梁端距变化的范围越大，支架的有效采煤高度范围就越大；

（2）本发明一种二次摇杆综采液压支架推移千斤顶行程大，在通过断层时，一次移架歩距大；循环移架次数就少，支架能安全、连续、快速的过断层；

（3）本发明一种二次摇杆综采液压支架的立马上安装有调架千斤顶，在倾角较大的综采工作面，在移架时支架沿着工作面的倾向可能会发生倾倒和滑移，可以通过调架千斤顶来调整相邻支架间的距离，防止支架倾倒和歪斜。

（4）本发明的一种二次摇杆综采液压支架的底座上焊接有前过桥、中间过桥和后过桥三个过桥，支架中间行人空间大，便于安装大行程推移装置。

附图说明

附图1是二次摇杆综采液压支架结构示意图。

附图2是调节千斤顶上端与顶梁铰接下端与掩护梁铰接示意图。

附图3是调节千斤顶上端与掩护梁铰接下端与立马铰接示意图。

附图4是底座与立马焊接为一体示意图。

附图5是护帮装置与顶梁前端直接铰接示意图。

附图6是图1的A-A剖视图。

图中：顶梁－1，掩护梁－2，立马—3，底座－4，调节千斤顶—5，两根悬浮液压立柱－6，抬底装置—7，大行程推移装置－8，刮板输送机－9，护帮装置—10，伸缩梁装置—11、主管路组件—12，液压控制阀组－13，阀组支架—14，前过桥—15，中间过桥—16，后过桥—17，调架千斤顶—18，底座前铰接轴—19，底座后铰接轴—20，立马铰接轴—21，掩护梁铰接轴—22。

具体实施方式

实施例：本发明的一种二次摇杆综采液压支架，主要由顶梁1，掩护梁2，立马3，底座4，调节千斤顶5，两根悬浮液压立柱6，抬底装置7，大行程推移装置8，刮板输送机9，护帮装置10，伸缩梁装置11、主管路组件12，液压控制阀组13，阀组支架14，前过桥15，中间过桥16，后过桥17，调架千斤顶18，底座前铰接轴19，底座后铰接轴20，立马铰接轴21，掩护梁铰接轴22等组成。所述的顶梁1、掩护梁2、立马3、底座4由钢板及型钢焊接而成。所述的前过桥15、中间过桥16和后过桥17由厚钢板焊接而成并与底座4焊接为一体。所述的主管路组件12由进液管、回液管和水管等组成。所述的液压控制阀组13由一组手动操作阀或电液远程控制阀、管件等组成，液压控制阀组13通过阀组支架14安装于中间过桥16上，液压控制阀组13是支架各动作的操控中心，可手工操作或电液远程控制。所述的两根悬浮液压立柱6并列布置在顶梁1和底座4之间，两根悬浮液压立柱6的上端与顶梁1球铰接，下端与底座4球铰接。所述的顶梁1前端内设有伸缩梁装置11，伸缩梁装置11前端与护帮装置10铰接。所述的掩护梁2上端通过掩护梁铰接轴22与顶梁1后端铰接，下端通过立马铰接轴21与立马3的上端铰接。所述的立马3通过底座前铰接轴19，底座后铰接轴20与底座4铰接。所述的底座4上焊接有前过桥15、中间过桥16和后过桥17，前过桥15上设有抬底装置7。所述的大行程推移装置8设在底座4内，其两端分别与底座4和采煤工作面内的刮板输送机9铰接，大行程推移装置8是用于推移刮板输送机9和移动液压支架的部件。所述的调节千斤顶5可以是1个或2个。所述的调节千斤顶5上端与掩护梁2铰接，下端与底座4铰接，如图1所示。所述的调节千斤顶5上端与顶梁1铰接，下端与掩护梁2铰接，如图2所示。所述的调节千斤顶5上端与掩护梁2铰接，下端与立马3铰接，如图3所示。所述的底座4与立马3焊接为一体，如图4所示。所述的护帮装置10与顶梁1前端直接铰接，顶梁1前端内不设有伸缩梁装置11，如图5所示。所述立马3上安装有向一侧水平推出的调架千斤顶18，如图6所示。所述立马3上焊有套筒，调架千斤顶18安装在套筒内，调架千斤顶18一端通过销轴与套筒铰接，另一端沿着套筒长度方向自由推出。所述调架千斤顶18沿立马3的高度方向设置1～2个。

工作过程：

支架升架时，通过操作液压控制阀组13，高压液体进入两根悬浮液压立柱6和调节千斤顶5的大腔，顶梁1、掩护梁2向上摆动上升，掩护梁2围绕掩护梁2与立马3的立马铰接轴21向上摆动，当掩护梁2上升至接触顶板时停止上升，顶梁1在两根悬浮液压立柱6作用下继续使顶梁1围绕顶梁1与掩护梁2的掩护梁铰接轴22向上摆动，直至达到支架的初撑工作阻力，伸缩梁装置11、护帮装置10随之伸出或打开。

支架降架时，通过操作液压控制阀组13，高压液体进入两根悬浮液压立柱6和调节千斤顶5的小腔，顶梁1围绕顶梁1与掩护梁2的掩护梁铰接轴22向下摆动下降，掩护梁2围绕掩护梁2与立马3的立马铰接轴21向下摆动下降，伸缩梁装置11和护帮装置10随之收缩。

支架推溜时，通过操作液压控制阀组13，高压液体进入大行程推移装置8内千斤顶的小腔或大腔，推移刮板输送机9。

支架移架时，刮板输送机9固定，通过操作液压控制阀组13，高压液体进入推移装置8内千斤顶的大腔或小腔，拉移液压支架。

支架四个动作的完成均是通过操作液压控制阀组13来完成的，支架的动作顺序是根据工作面现场情况确定，支架每完成升架、降架、推溜及移架四个动作一次，支架便完成一个工作循环。

在上述工作过程中，为了适应不同高度顶板的支护，可将底座前铰接轴19和底座后铰接轴20取下，更换不同高度的立马3，以满足现场需要。