岩石洞采钻孔机的制作方法

技术特征：

1.岩石洞采钻孔机，其特征在于包括：主机架（100）、扩展机架（101）、钻机系统(200)、主机箱(300)、测量系统、循环系统、控制系统(500)；所述主机架(100)为框架结构，在主机架(100)的每一侧设置N个(其中N≥1)钻机系统(200)；所述主机架(100)上设置机架行走机构(110)；所述主机架(100)上设置有可伸缩支撑机构(120)；所述主机架(100)上设置有吊环(105)；所述机架行走机构(110)由万向轮、万向轮驱动装置和万向轮的自动转向机构组成；所述各个万向轮的自动转向装置可以联动也可以分动；所述可伸缩支撑机构(120)为液压伸缩结构；所述扩展机架(101)为框架结构，安装在主机架(100)的上部，扩展机架(101)与主机架(100)之间由螺栓或者卡扣活动连接；所述扩展机架（101）的每一侧设置N个钻机系统(200)；所述扩展机架(101)上设置有可伸缩支撑机构(120)；所述扩展机架(101)上设置有吊环(105)；所述主机架(100)上可以设置N个扩展机架(101)；所述主机架(100)和扩展机架(101)之间的各种管线由插口连接；所述钻机系统(200)包括：滑杆(201)、滑杆支架(202)、滑套(203)、机头(204)、钻杆(205)、钻头(206)、可伸缩连杆(207)、机头推进装置(208)、钻杆装卸装置(209)、钻机固定头(210)、钻机支撑杆(211)、支撑杆升降装置(212)；所述滑杆(201)的前部和后部分别连接一个滑杆支架(202)；所述滑杆支架(202)上有钻机固定头(210)；所述钻机系统(200)的前部和后部分别有两个可伸缩连杆(207)，连接滑杆支架(202)和钻机支撑杆(211)；所述可伸缩连杆(207)的伸缩机构为液压伸缩结构；所述支撑杆升降装置(212)安装在主机架(100)和扩展机架上(101)，上面设置有滑槽；所述钻机支撑杆(211)上设置有滑块和升降装置驱动马达(213)，滑块在支撑杆升降装置(212)上的滑槽内运动；所述支撑杆升降装置(212)的传动机构是螺杆螺母结构；所述支撑杆升降装置(212)上安装有钻机支撑杆(211)升降行程开关；所述滑套(203)在滑杆(201)上前后运动，滑套(203)与机头(204)连接；所述机头(204)上设置有钻机系统(200)的主驱动马达和循环系统；所述机头(204)上安装有钻杆(205)和钻头(206)，钻杆(205)和钻头(206)内设置有管路与循环系统连接；所述滑杆(201)上设置机头推进装置(208)，包括：进给马达和传动机构；所述机头推进装置(208)的传动机构是链条链轮结构；所述钻机系统(200)上安装有滑套(203)行程开关；所述钻机系统（200）也可以不设置钻机支撑杆（211）和支撑杆升降装置（212），可伸缩连杆（207）与机架连接端连接在主机架（100）和扩展机架（101）上，为活动连接；所述主机箱(300)设置在主机架(100)上，主机箱(300)内安装有本发明所需要的各种电器设备、液压系统、循环系统等机构；所述测量系统为激光测量模块，包括：主机架测量装置(400)和钻机系统测量装置；所述循环系统为钻机系统(200)所需要的液体循环管路装置，设置在主机箱(300)和钻机系统(200)内；所述控制系统(500)包括：PLC可编程控制器、人机界面和工业遥控器；所述PLC可编程控制器分别与人机界面和工业遥控器连接；所述控制系统(500)分别连接和控制机架行走机构(110)、可伸缩支撑机构(120)、钻机系统(200)、主机箱(300)、测量系统、循环系统。

2.根据权利要求1所述的岩石洞采钻孔机，其特征在于：所述的机架行走机构（110）可以是履带结构。

3.根据权利要求1所述的岩石洞采钻孔机，其特征在于：所述的可伸缩支撑机构(120)可以是螺旋伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的岩石洞采钻孔机，其特征在于：所述的扩展机架(101)上可以设置机架行走机构(110)。

5.根据权利要求1所述的岩石洞采钻孔机，其特征在于：所述的支撑杆升降装置（212）的传动机构可以是齿轮齿条结构或者液压油缸结构。

6.根据权利要求1所述的岩石洞采钻孔机，其特征在于：所述的机头推进装置(208)的传动机构可以是螺杆螺母结构、齿轮齿条结构或者液压油缸结构。

7.根据权利要求1所述的岩石洞采钻孔机，其特征在于：所述的可伸缩连杆(207)的伸缩机构可以是螺旋伸缩结构。

8.根据权利要求1所述的岩石洞采钻孔机，其特征在于：所述的钻机系统（200）的滑杆（201）和滑套（203）结构可以是轨道和导轮结构。