1.一种车载修井机游动系统的游车大钩浮动导向与吊卡定位控制装置，它由导向导轨机构（4）、浮动导向与吊卡定位机构（7）、电控系统（14）和液气路控制阀组（13）构成，导向导轨机构（4）固定安装在井架（2）上；浮动导向与吊卡定位机构（7）吊装在游车大钩（6）上，通过滑动导向小车（7-1）与导向导轨机构（4）浮动连接，浮动导向与吊卡定位机构（7）竖直方向上的运动及其他方向的摆动由导向导轨机构（4）进行约束；电控系统（14）和液气路控制阀组（13）安装在司钻房（15）内，通过电控液的方式控制液压吊卡（7-11）的位置和状态与作业要求相符；
所述的导向导轨机构（4）由导向钢丝绳上固定机构（4-1）、导向钢丝绳（4-2）、导向钢丝绳下固定机构（4-3）、索具螺旋扣（4-4）和索具螺旋扣固定座（4-5）组成，导向钢丝绳上固定机构（4-1）安装在井架（2）上部的接近天车（3）底部的地方，导向钢丝绳下固定机构（4-3）安装在井架（2）接近钻台（12）工作面的地方；导向钢丝绳（4-2）横跨导向钢丝绳上固定机构（4-1）并将导向钢丝绳（4-2）分成相等的两部分后分别绕过导向钢丝绳上固定机构（4-1）两侧的两个导轮与导向钢丝绳下固定机构（4-3）连接，导向钢丝绳（4-2）的下部两端分别绕过导向钢丝绳下固定机构（4-3）两侧的两个导轮后分别与两个索具螺旋扣（4-4）连接；索具螺旋扣（4-4）通过索具螺旋扣固定座（4-5）固定在井架（2）的后面横梁上，导向钢丝绳（4-2）的预紧力通过索具螺旋扣（4-4）调节；其特征在于：
所述的浮动导向与吊卡定位机构（7）由滑动导向小车（7-1）、浮动架（7-2）、摆动油缸（7-3）、导向装置连接座（7-4）、浮动滑杆（7-5）、导套（7-6）、锁止块（7-7）、锁止油缸（7-8）、摆动油缸吊环座（7-9）、吊环（7-10）、液压吊卡（7-11）和大钩销轴（7-12）组成；滑动导向小车（7-1）采用滚轮式滑动结构，活动安装在导向导轨机构（4）的两根导向钢丝绳（4-2）上，能沿两根导向钢丝绳（4-2）上下移动；浮动架（7-2）的一端铰接在滑动导向小车（7-1）上，另一端铰接在导向装置连接座（7-4）的上部；导套（7-6）、锁止块（7-7）和锁止油缸（7-8）成套安装在导向装置连接座（7-4）的下部，浮动架（7-2）的中部铰接在浮动滑杆（7-5）的一端，浮动滑杆（7-5）的另一端插入导套（7-6）内，浮动滑杆（7-5）随着导向装置连接座（7-4）与导向钢丝绳（4-2）的距离变化而在导套（7-6）内滑动；锁止块（7-7）上部和浮动滑杆（7-5）下部均制作有相互啮合的齿，通过锁止油缸（7-8）推动锁止块（7-7）将浮动滑杆（7-5）锁止；浮动架（7-2）、浮动滑杆（7-5）和导向装置连接座（7-4）及安装在底部的导套（7-6）构成三角形结构，当锁止油缸（7-8）推动锁止块（7-7）将浮动滑杆（7-5）锁止后，通过三角形结构的稳定性保证车载修井机的游车大钩（6）的稳定位置；摆动油缸（7-3）的一端铰接在导向装置连接座（7-4）的上部，另一端与摆动油缸吊环座（7-9）铰接，通过摆动油缸（7-3）的伸缩使吊环（7-10）带动液压吊卡（7-11）前后摆动与锁止，从而保证液压吊卡（7-11）稳定在作业需要的位置；导向装置连接座（7-4）通过大钩销轴（7-12）与车载修井机游动系统的游车大钩（6）连接，通过游车大钩（6）提供上下方向的游动动力；游车大钩（6）两侧制作有大钩附耳（5），吊环（7-10）两端分别活动连接大钩附耳（5）和液压吊卡（7-11）；
所述的液气路控制阀组（13）安装在司钻房（15）内，在电控系统（14）的控制下通过液气路管线对液压吊卡（7-11）、气动卡瓦（11）、摆动油缸（7-3）、锁止油缸（7-8）进行控制。