一种大断面履带行走巷道钻锚机的制作方法

本实用新型涉及矿用机械设备技术领域，具体为一种大断面履带行走巷道钻锚机。

背景技术：

现有技术中很多矿井都存在掘进与支护接替紧张的现象，采掘巷道后的机械化支护成为采掘高效、安全生产的关键技术之一。在大断面巷道钻锚孔时，钻锚机往往离顶棚处有一定距离，往往需要架设平台后在平台上进行钻锚作业，并且需要更换不同的位置和角度进行作业。现有的钻锚机工作时需要不断挪动机械来调整钻锚位置以及钻锚角度，使得操作机械极其不便，也给操作人员带来了巨大的体力负担。支护机械、锚杆以及材料用具等充斥着掘后巷道中有限的空间内，使得施工非常不便，严重阻碍掘后支护的行程，另外，支护效率低，、速度慢，导致煤矿巷道内空顶时间长，顶板易发生沉降和变形，而且工人劳动强度大，容易发生冒顶伤人事故。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提出一种大断面履带行走巷道钻锚机，该种钻锚机设置在行架式作业平台上，操作人员与操作设备、材料均可放置在操作平台上，有效避开巷道杂乱且有限的空间，操作人员随时可进行全方位无障碍地钻锚、支护作业，解决了巷道空间内机械设备与物品挪动困难的难题。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种大断面履带行走巷道钻锚机，包括作业支架部和驱动作业支架部行走的履带行走部，所述履带行走部由两个并排设置的履带体构成，且两个履带体之间具有一运输通道，所述作业支架部是由两个梯形支撑架和架设在两个梯形支撑架顶部之间的滑轨构成的龙门式架体，两个梯形支撑架的底端分别固定设置在两个履带体上，且在梯形支撑架上固定设置有驱动履带行走和作业平台运转的动力部，滑轨上滑动设置有动态作业机构，所述动态作业机构由导向臂Ⅰ、导向臂Ⅱ以及操作平台构成，导向臂Ⅰ一端与滑轨上的滑块铰接并通过滑块可滑动设置在滑轨上，滑块通过设置在滑轨端部的液压油缸Ⅰ实现滑动，且在滑块与导向臂Ⅰ的臂体之间设置有用于调节导向臂Ⅰ倾斜角度的液压油缸Ⅱ，导向臂Ⅰ的另一端铰接在导向臂Ⅱ的端部，并在导向臂Ⅰ与导向臂Ⅱ的侧壁铰接有驱动导向臂Ⅱ相对导向臂Ⅰ做水平摆动的液压油缸Ⅲ，导向臂Ⅱ的另一端与操作平台铰接，且在操作平台与导向臂Ⅱ的臂体之间设置有用于与液压油缸Ⅱ相配合以使操作平台保持水平位置的液压油缸Ⅳ，所述操作平台沿履带行走方向的侧壁顶部设置有钻锚机，且钻锚机与操作平台之间铰接有用于调整钻锚机仰俯角度的调角油缸。

所述钻锚机包括导轨以及设置在导轨上的马达、推进油缸、锚杆连接头和准星，马达和锚杆连接头固定设置在与导轨滑动连接的滑板座上，推进油缸埋设在导轨中后与滑板座连接以推动滑板座滑动，准星设置在导轨的端部后与锚杆连接头位置对应。

所述动力部由电机、油泵以及油箱构成，油泵端口设置有用于连接油箱的进出油口连接法兰。

所述操作平台包括围绕平台设置的作业护栏以及设置在作业护栏两侧的防护门。

所述钻锚机铰接在操作平台侧壁顶部的连接柱端部。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

第一，本实用新型所述的一种大断面履带行走巷道钻锚机，操作平台可灵活调整作业方位，能够在煤矿井下掘进工作面同时进行支护、钻锚、架棚等多项作业，有效利用了巷道内杂乱的空间，改善了巷道内机械物品挪动困难的问题，人和机械设备、材料都可放置在操作平台上，随时随地进行多方位无阻碍的打锚孔、支护等作业，极大地方便了工人的施工，减轻了劳动强度，同时作业效率高。

第二，本实用新型所述的一种大断面履带行走巷道钻锚机，采用两个独立并排设置的履带体，在两个履带体之间构成的运输通道有效利用了掘进巷道的下部空间，通过运输通道可实现掘进机、运输机等设备的通过及设备运输，进一步实现掘进与支护作业的同时进行，提高了井下掘进巷道的作业效率。

附图说明

图1为本实用新型一种大断面履带行走巷道钻锚机的结构示意图A；

图2为本实用新型一种大断面履带行走巷道钻锚机的结构示意图B；

图3为本实用新型一种大断面履带行走巷道钻锚机中钻锚机的结构示意图；

图中标记：1、作业支架部，101、梯形支撑架，102、滑轨，103、滑块，2、履带行走部，201、履带体，3、导向臂Ⅰ，4、导向臂Ⅱ，5、操作平台，501、连接柱，6、液压油缸Ⅰ，7、液压油缸Ⅱ，8、液压油缸Ⅲ，9、液压油缸Ⅳ，10、钻锚机，11、调角油缸，12、动力部，13、导轨，14、马达，15、推进油缸，16、锚杆连接头，17、准星，18、滑板座。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。

如图所示，本实用新型为一种大断面履带行走巷道钻锚机，包括作业支架部1和驱动作业支架部1行走的履带行走部2，所述履带行走部2由两个并排设置的履带体201构成，且两个履带体201之间具有一运输通道，所述作业支架部1是由两个梯形支撑架101和架设在两个梯形支撑架101顶部之间的滑轨102构成的龙门式架体，两个梯形支撑架101的底端分别固定设置在两个履带体201上，且在梯形支撑架101上固定设置有驱动履带行走和作业平台运转的动力部12，滑轨102上滑动设置有动态作业机构，所述动态作业机构由导向臂Ⅰ3、导向臂Ⅱ4以及操作平台5构成，导向臂Ⅰ3一端与滑轨102上的滑块103铰接并通过滑块103可滑动设置在滑轨102上，滑块103通过设置在滑轨102端部的液压油缸Ⅰ6实现滑动，且在滑块103与导向臂Ⅰ3的臂体之间设置有用于调节导向臂Ⅰ3倾斜角度的液压油缸Ⅱ7，导向臂Ⅰ3的另一端铰接在导向臂Ⅱ4的端部，并在导向臂Ⅰ3与导向臂Ⅱ4的侧壁铰接有驱动导向臂Ⅱ4相对导向臂Ⅰ3做水平摆动的液压油缸Ⅲ8，导向臂Ⅱ4的另一端与操作平台5铰接，且在操作平台5与导向臂Ⅱ4的臂体之间设置有用于与液压油缸Ⅱ7相配合以使操作平台5保持水平位置的液压油缸Ⅳ9，所述操作平台5沿履带行走方向的侧壁顶部设置有钻锚机10，且钻锚机10与操作平台5之间铰接有用于调整钻锚机10仰俯角度的调角油缸11。

以上为本实用新型的基本实施方式，可在以上基础上作进一步的改进、优化或限定。

进一步的，所述钻锚机10包括导轨13以及设置在导轨13上的马达14、推进油缸15、锚杆连接头16和准星17，马达14和锚杆连接头16固定设置在与导轨13滑动连接的滑板座18上，推进油缸15埋设在导轨13中后与滑板座18连接以推动滑板座18滑动，准星17设置在导轨13的端部后与锚杆连接头16位置对应。

进一步的，所述动力部12由电机、油泵以及油箱构成，油泵端口设置有用于连接油箱的进出油口连接法兰。

进一步的，所述操作平台5包括围绕平台设置的作业护栏以及设置在作业护栏两侧的防护门。

进一步的，所述钻锚机10铰接在操作平台5侧壁顶部的连接柱501端部。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例描述如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述所述技术内容作出的些许更动或修饰均为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。