一种用于隧道衬砌模板台车行走的遥控装置的制作方法

本实用新型涉及隧道衬砌模板台车行走控制领域，特别涉及一种用于隧道衬砌模板台车行走及行程控制的遥控装置。

背景技术：

目前隧道衬砌模板台车由液压和电机驱动两部分组成，液压部分由两组顶推油缸带动顶推机构在控制系统的作用下交替动作，而电机驱动部分由电机驱动丝杠，经过减速链轮机构，从而带动驱动轮和行走轮转动。但目前隧道衬砌模板台车启动、停止均采用手动控制，并不能进行远程遥控，也不能对其行程进行精确控制。

现有技术中，涉及“台车”和“行走控制”的专利公告包括以下1项：

一种电动运输台车驻车制动自动控制电气系统（申请号：201210460655.8），介绍一种用于双制动系统电动运输台车驻车制动的电气系统，当台车进行制动时，制动电磁阀通电，使得制动电磁阀控制的制动钳实现制动，在制动电磁阀通电后20秒，通过电磁铁延时继电器的控制和电磁铁的失电，压紧电机端面，实现驻车制动。当电磁阀延时继电器使电磁阀失电后，制动钳松开，直至再行车完成下一动作循环。该系统可以实现自动控制完成驻车制动，无需操作人员干预，操作方便。

从上述检索可见，专利公告1仅仅实现了台车驻车制动的自动控制，而不能对台车前进、后退以及行驶距离进行精确控制，更无法进行远程遥控。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种遥控装置，可以方便控制隧道衬砌模板台车的行走，并对其行程进行精确控制，该装置不仅能对台车进行远程遥控，还能精确控制其行走距离。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于隧道衬砌模板台车行走的遥控装置，包括遥控器和控制器，遥控器和控制器通过无线网络进行数据传输，所述遥控器包括指令产生模块、无线数据收发模块Ⅰ和台车状态显示模块；指令产生模块和台车状态显示模块分别与无线数据收发模块Ⅰ电连接；所述控制器包括依次电连接的无线数据收发模块Ⅱ和主控模块。本实用新型的一种用于隧道衬砌模板台车行走的遥控装置，通过无线网络和模块的设置，可以对台车的运动进行远程遥控，与现有的手动控制方式相比操作更为简便安全。

其中，所述指令产生模块包括电机正反转指令子模块、停止指令子模块和台车行程指令子模块，分别用于产生电机正反转指令、停止指令和台车行程指令，所述无线数据收发模块Ⅰ用于接收指令产生模块的信号，并通过无线网络发送给无线数据收发模块Ⅱ，所述台车状态显示模块用于接收指令产生模块的控制信号，并显示；所述无线数据收发模块Ⅱ将无线数据收发模块Ⅰ发送的控制指令通过串口发送给主控模块，所述主控模块将采集到的编码器的反馈量和控制指令进行比较，产生左右两侧电机的驱动信号，控制台车的前进、后退和停止；所述主控模块还和编码器电连接，所述编码器通过轴套与从动轮轴相连，并固定在台车的行驶车架上。

其中优选的，所述遥控器为按钮操纵式遥控器；所述无线数据收发模块Ⅰ和无线数据收发模块Ⅱ通过ZigBee无线网络进行数据传输。

所述遥控器包含前进按钮、后退按钮、行程设置按钮和液晶显示屏，前进按钮和后退按钮与电机正反转指令子模块、停止指令子模块对应电连接，行程设置按钮与台车行程指令子模块对应电连接，液晶显示屏与台车状态显示模块对应电连接，按下前进按钮可以前进，按下后退按钮可以后退，松开后停止；所述前进按钮、后退按钮和行程设置按钮为自复位式轻触开关；所述前进按钮、后退按钮、行程设置按钮和液晶显示屏与指令产生模块电连接，用于控制台车前进、后退、停止以及进行行驶距离的设置和台车运动状态的显示。所述前进按钮和后退按钮用于控制台车前进、后退和停止，所述行程设置按钮用于设置台车行驶距离，所述液晶显示屏为带背光液晶显示屏，与台车状态显示模块电连接，用于显示台车运动状态，所述台车状态显示模块用于显示台车的3种运动状态：前进和前进距离，后退和后退距离，停止。

本实用新型的有益效果是：与原有手动控制方式相比，本实用新型设计了一种遥控器，可以对隧道衬砌模板台车的行走进行远程遥控，而且能精确控制行驶距离，操作简单，人机界面友好，方便又安全。

附图说明

图1是本实用新型台车的主视图；

图2是本实用新型台车的俯视图；

图3是本实用新型遥控器功能模块组成示意图；

图4是本实用新型按钮控制式遥控器组成示意图；

图5是本实用新型控制器功能模块组成示意图；

其中，1-遥控器，101-指令产生模块，102-无线数据收发模块Ⅰ，103-台车状态显示模块，101-1-前进按钮，101-2-后退按钮，101-3-行程设置按钮，103-1-液晶显示屏，2-控制器，201-无线数据收发模块Ⅱ；202-主控模块。

具体实施方式

本实用新型提供一种用于隧道衬砌模板台车行走的遥控装置，并详细设计了遥控器和控制器。下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。

图1所示为本实用新型所述用于隧道衬砌模板台车行走遥控装置的实施方式，所述用于隧道衬砌模板台车行走的遥控装置，包括遥控器1和控制器2，所述遥控器1和控制器2通过ZigBee无线网络进行数据传输。

如图2所示，所述遥控器1包括指令产生模块101、无线数据收发模块Ⅰ102和台车状态显示模块103；指令产生模块101和台车状态显示模块103分别与无线数据收发模块Ⅰ102电连接。所述指令产生模块101包括电机正反转指令子模块、停止指令子模块和台车行程指令子模块，分别用于产生电机正反转指令、停止指令和台车行程指令，所述无线数据收发模块Ⅰ102用于接收指令产生模块101的信号，并通过无线网络发送给无线数据收发模块Ⅱ201，所述台车状态显示模块103用于接收指令产生模块101的控制信号，并显示。

如图4所示，所述控制器2包括依次电连接的ZigBee无线数据收发模块Ⅱ201和主控模块202。所述无线数据收发模块Ⅱ201将无线数据收发模块Ⅰ102发送的控制指令通过串口发送给主控模块202，所述主控模块202将采集到的编码器的反馈量和控制指令进行比较，产生左右两侧电机的驱动信号，控制台车的前进、后退和停止；所述主控模块202还和编码器电连接，所述编码器通过轴套与从动轮轴相连，并固定在台车的行驶车架上。

如图3所示，所述遥控器1为按钮操纵式遥控器，所述遥控器1还包含前进按钮101-1、后退按钮101-2、行程设置按钮101-3和液晶显示屏103-1，前进按钮101-1和后退按钮101-2与电机正反转指令子模块、停止指令子模块对应电连接，行程设置按钮101-3与台车行程指令子模块对应电连接，液晶显示屏103-1与台车状态显示模块103对应电连接，按下前进按钮101-1可以前进，按下后退按钮101-2可以后退，松开后停止；所述前进按钮101-1、后退按钮101-2和行程设置按钮101-3为自复位式轻触开关，所述行程设置按钮101-3包括3个按钮，左边两个为行程数值的加减设置，最右边一个为进入行程数值修改状态和修改后的确认；所述前进按钮101-1、后退按钮101-2、行程设置按钮101-3和液晶显示屏103-1与无线数据收发模块Ⅰ102电连接，用于控制台车前进、后退、停止以及进行行驶距离的设置和台车运动状态的显示。

上述所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型的一种用于隧道衬砌模板台车行走的遥控装置，遥控器既能将控制指令发送给控制器，也能将台车的运动状态通过显示屏显示出来；控制器用于接收台车指令产生模块发出的控制指令和编码器的反馈信号，并将两者进行对比，从而驱动两侧电机，对台车的前进、后退、停止和行驶距离进行精确控制。本实用新型采用按钮操纵式遥控器，可以对台车的运动进行远程遥控，与现有的手动控制方式相比操作更为简便安全。