支持多芯测井电缆的井下爬行器的制作方法

本实用新型涉及一种电缆测井仪，尤其涉及一种支持多芯测井电缆的井下爬行器。

背景技术：

在石油套管井测井领域中，随着石油钻采技术的发展，水平井技术的日臻成熟，对水平井测井的需求也越来越多。水平井测井施工中，采用钻杆或油管输送测井仪器的方式会给施工带来很多的不便，需要使用大量的钻杆或油管，操作、连接、输送费工费时，常常会损坏测井电缆甚至测井仪器，成本高，风险大，由于连贯性差，所得的测井资料质量也不高。而采用井下爬行器输送方式，可以很好的沿用电缆测井施工工艺，井下爬行器可以跟测井仪器串接在一起下井，在进入大斜度井段后，通过操作井下爬行器，可以方便快捷的把井下仪器输送到目的井段。是一种施工简便、安全可靠的输送方式。但由于现有爬行器只提供了单芯测井电缆接口，任务载荷也只能选取单芯测井电缆的测井仪器，限制了采用多芯测井电缆的测井仪器，导致很多测井仪器和测井项目不能施工。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷，提供一种支持多芯测井电缆的井下爬行器，该井下爬行器具有应用广泛、可靠性高、操作维护方便、推力大的特点。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种支持多芯测井电缆的井下爬行器，由旋转张力短节、电路短节、爬行短节、两个多芯扶正器组成，所述旋转张力短节依次连接电路短节、多芯扶正器、爬行短节、多芯扶正器，所述旋转张力短节由多芯旋转连接器、张力传感器、中心轴、CCL传感器和处理电路组成；所述电路短节由电源电路和爬行器测控电路组成；爬行短节由动力电机，推靠电机，电动离合器和位移传感器组成；所述多芯旋转连接器为旋转结构，多芯旋转连接器两端分别连接插座和张力传感器，张力传感器与中心轴一端固定在一起；中心轴另一端与承压接头固定在一起，承压接头内置多芯承压块，CCL传感器和处理电路，并通过下部插头与电路短节连接。

所述电路短节、多芯扶正器、爬行短节均设置有多芯贯通线。

所述旋转张力短节的上部外壳通过上接头与马龙头连接，所述多芯扶正器下部连接载荷。

本实用新型的有益效果是：内部采用多芯贯通线，旋转张力短节组合了旋转功能、张力信号及接箍（CCL）信号测量功能，用于测井马龙头与井下爬行器电路短节之间的机械与电气连接，并可通过自由旋转释放在施工过程中测井电缆与下井仪器之间积攒的扭矩，减少仪器遇卡及落井风险；由于采用了多芯旋转连接器，可支持单芯及多芯测井电缆。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的电路结构示意图；

图3是旋转张力短节示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1，2所示，一种支持多芯测井电缆的井下爬行器，由旋转张力短节200、电路短节300、爬行短节500、两个多芯扶正器400组成，爬行器上部接马龙头100，下部接载荷600。

如图3所示，旋转张力短节200由多芯旋转连接器203，张力传感器204，中心轴206，CCL传感器210和处理电路209组成。电路短节300由电源电路301和爬行器测控电路302组成；爬行短节由动力电机501，推靠电机502，电动离合器503和位移传感器504组成。

旋转张力短节200内部采用多芯旋转连接器203，电路短节300、多芯扶正器400、爬行短节500均设置有多芯贯通线，可支持单芯及多芯测井电缆。

多芯旋转连接器203为旋转结构，用于连接插座202和张力传感器204，张力传感器204与中心轴206一端固定在一起；中心轴206另一端通过销子与承压接头207固定在一起，承压接头207内置多芯承压块208，CCL传感器210和处理电路209，通过下部插头211与电路短节300连接。

爬行器工作时，旋转张力短节200的上部外壳212通过上接头202与马龙头100连接，保持固定；多芯旋转连接器203、张力传感器204、中心轴（206）和下部外壳213及其内部部件状态一致，可以相对于上部外壳212自由旋转，释放在施工过程中测井电缆与下井仪器之间积攒的扭矩，减少仪器遇卡及落井风险。

爬行器在下井过程中受阻，中心轴206受压缩力，爬行器在上拉过程中遇卡，中心轴206受拉伸力，具体受力情况由中心轴206传递给张力传感器204，通过测井电缆将张力传感器204数据传回地面，工作人员通过地面设备张力传感器204数据知道爬行器具体运行情况。

平衡仓205可以起到保护中心轴206的作用，防止中心轴206受力变形。