动力猫道钢丝绳曳引小车运行装置的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种动力猫道钢丝绳曳引小车运行装置。

背景技术：

石油钻机在钻井作业时，需要运送钻柱到钻台面，比较常见且自动化程度较高的运送钻柱方式是采用动力猫道将钻柱运送到钻台面。其中送钻柱装置安装在动力猫道内部，可以携带钻柱从地面到钻台面；送钻柱装置上面安装有滑动小车，滑动小车可以将钻柱推动沿送钻柱装置滑动到钻机顶驱能够接送的位置上，再进行接单根工作。

当进行甩钻柱工作时(也就是往钻台面下输送钻柱)，顶驱(或风动绞车)将钻柱放到送钻柱装置上的滑动小车上，这时需要滑动小车往后移动，移动速度需要与顶驱(或风动绞车)下放速度匹配，往往是顶驱(或风动绞车)的下放速度可以较快，但小滑车的速度有限，限制了下放钻柱的速度。而目前小滑车普遍采用的是，在送钻柱装置内的动力端带动链条，链条带动小滑车在送钻柱装置内移动。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种动力猫道钢丝绳曳引小车运行装置，解决了现有技术在甩钻柱作业时，顶驱(或风动绞车)下放减速与小滑车配合不好，影响工作效率的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种动力猫道钢丝绳曳引小车运行装置，在动力猫道内设置有送钻柱装置，送钻柱装置上表面安装有小滑车，小滑车下端面前后分别连接有一个钢丝绳固定座，钢丝绳固定座与小滑车连接处设置有位移调节组件，该两个钢丝绳固定座与钢丝绳的前后方向端头分别连接，钢丝绳绕过主动滑轮和从动滑轮，并通过小滑车上的钢丝绳固定座与小滑车共同连接形成曳引闭环；所述的主动滑轮的滑槽底部加工有沟槽；

在送钻柱装置本体上的固定座安装有张力油缸，张力油缸通过销轴与从动滑轮轴连接，固定座下部留有钢丝绳穿过的空间。

本实用新型的动力猫道钢丝绳曳引小车运行装置，其特征还在于：

从动滑轮通过轴承安装在从动滑轮轴上，从动滑轮轴安装在送钻柱装置的本体的U型槽中；主动滑轮安装在减速机的输出轴上，减速机固定在送钻柱装置的本体上。

从动滑轮前后分别安装有一个挡绳杆。

从动滑轮轴两端分别安装有挡圈。

本实用新型的有益效果是，采用钢丝绳由动力端带动小滑车的移动，提高了工作效率；另外采用钢丝绳做动力传动，不再需要采用链条传动时下部的拖板，减少了设备重量同时减小了工作时的噪音，改善了工作环境。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构俯视图；

图3是本实用新型中主动滑轮的沟槽结构示意图。

图中，1.送钻柱装置，2.小滑车，3.钢丝绳固定座，4.减速机，5.主动滑轮，6.钢丝绳，7.张力油缸，8.油缸固定座，9.销轴，10.从动滑轮，11.挡圈，12.U形槽，13.挡杆，14.沟槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

参照图1、图2，本实用新型的结构是，在动力猫道内设置有送钻柱装置1，送钻柱装置1上表面安装有小滑车2，小滑车2下端面前后分别连接有一个钢丝绳固定座3，该两个钢丝绳固定座3与钢丝绳6的前后方向端头分别连接，钢丝绳6绕过主动滑轮5和从动滑轮10，并通过小滑车2上的钢丝绳固定座3与小滑车2共同连接形成曳引闭环，小滑车2在钢丝绳6的前后牵引带动下，能够沿送钻柱装置1上表面的轨道前后运行；钢丝绳固定座3与小滑车2连接处设置有位移调节组件，通过调节钢丝绳固定座3与小滑车2的位置，实现对钢丝绳6的松紧调节；

主动滑轮5安装在减速机4的输出轴上，减速机4固定在送钻柱装置1的本体上；

从动滑轮10通过轴承安装在从动滑轮轴上，从动滑轮轴安装在送钻柱装置1的本体的U型槽12中，从动滑轮轴沿U型槽12移动，就可以调节从动滑轮轴的前后移动；从动滑轮轴两端分别安装有挡圈11，用于防止从动滑轮轴在U形槽12内前后移动时滑出或跑偏；

在送钻柱装置1本体上的固定座8安装有张力油缸7，张力油缸7通过销轴9与从动滑轮轴连接，固定座8下部需留有钢丝绳穿过的空间。

张力油缸7活塞杆伸长，张力油缸7通过销轴9推动从动滑轮10沿着送钻柱装置2本体上的U形槽12往右滑移，主动滑轮5与从动滑轮10间距增大，绷紧钢丝绳6组成的环形组合；张力油缸7活塞杆收缩，主动滑轮5与从动滑轮10间距减小，钢丝绳6组成的环形组合放松，在主动滑轮5上产生的摩擦力会减少，当主动滑轮5与从动滑轮10间距缩短到最小限定尺寸时，钢丝绳6会与主动滑轮5处于松弛接触状态，小滑车2可以在外力的作用下自由滑动。U型槽12控制从动滑轮10在缩回时，不会回缩的太多，防止钢丝绳6与小滑车2形成的环形组合过松，造成钢丝绳6脱槽。

从动滑轮10前后分别安装有一个挡绳杆13，用于防止钢丝绳6松动时钢丝绳6脱出从动滑轮10的绳槽。

动力猫道内的送钻柱装置1上的小滑车2，采用钢丝绳6连接，通过减速机4带动主动滑轮5，并与从动滑轮10组成一个曳引闭环。曳引闭环的钢丝绳6的松紧可以调节，并且通过张力油缸7调节曳引闭环的张紧力。小滑车2可以在液压系统控制下运行，也可以在外力的作用下随动。

参照图3，在主动滑轮5的滑槽底部加工有沟槽14。采用钢丝绳6传动时，由于钢丝绳6与小滑车2及其两个钢丝绳固定座3形成曳引闭环，小滑车2的拉力或推力全部由钢丝绳6通过主动滑轮5的磨擦力产生，采用普通的滑轮无法产生足够的磨擦力，所以，通过沟槽14的结构设置，从而增加主动滑轮5与钢丝绳6之间的摩擦力。当实际使用过程中，预计摩擦力不足时，还可以采用双排主动滑轮5及双钢丝绳6的结构，增加传动摩擦力。

本实用新型的工作原理是，

当送钻柱装置1处在猫道内，从地面送钻柱进入送钻柱装置1上的滑槽内。这时，张力油缸7活塞杆伸长，并通过控制张力油缸7的供油压力控制钢丝绳6与小滑车2形成的曳引闭环与主动滑轮5、从动滑轮10的磨擦力大小。起动减速机4驱动主动滑轮5，通过主动滑轮5与钢丝绳6之间产生的摩擦力，带动小滑车2前移，抵住钻柱。这时起动提升机构，将送钻柱装置1及其上的钻柱、小滑车2及其它装置运送到钻台面的合适位置。再次起动减速机4，通过小滑车2前行，将钻柱送往指定位置，作业完成。

当钻机完井后，需要往钻台面下进行甩钻柱作业，钻台面上的钻柱需要通过动力猫道下放到地面，这时从钻机钻台面上吊上钻柱放到送钻柱本体1上，小滑车2需要前移接住钻柱的一端，当采用链条做传动部件时，下入钻柱时，小滑车2后移的速度受限于减速机的速度，不可能太快，从而钻柱的下放速度受制于小滑车2的移动速度。当采用钢丝绳6做传动部件时，当钻柱的一端放入小滑车2上时，张力油缸7活塞杆缩短，这时由钢丝绳6与小滑车2组成的曳引闭环，不再张紧，主动滑轮5与从动滑轮10均不再与钢丝绳6产生摩擦力，这时小滑车2在钻柱的作用下，自由向后移动。这时的钻柱下放速度就只靠钻台面的风动绞车或顶驱的下放速度决定，大大的提高了甩钻柱的速度。当钻柱另一端脱离其提升设备时(绞车或顶驱)，再次控制张力油缸7活塞杆伸长，张紧由钢丝绳6与小滑车2产生的曳引闭环，起动减速机4，就可以驱动小滑车2将钻柱向送钻柱装置1内移动。