一种煤矿用全方位双臂液压掘进钻车装置的制作方法

本实用新型涉及煤矿钻车技术领域，具体为一种煤矿用全方位双臂液压掘进钻车装置。

背景技术：

煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的，煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等，在我国，矿山岩巷掘进工作面基本是炮掘工艺，大部分矿山开采机械化水平低，生产效率低，设备技术落后，能耗高，安全性差，存在事故隐患。仍有很多煤矿采用人工手风镐钻孔的作业方式。也有部分采矿使用掘进钻车，但是掘进钻车较长的推进器导致整机外形较大，在定向钻孔、施工移动、摆动过程中，它的稳定性、灵活性大大降低，仅局限于钻炮孔作业，由于钻车的体积较大，在矿井中的采掘面上难以进行旋转移动，这样就使得普通液压掘进钻车只能进行单方向的钻孔工作，且普通的掘进钻车多为单臂，而进行爆孔作业时，需要钻多组爆孔，为此，我们提出一种煤矿用全方位双臂液压掘进钻车装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种煤矿用全方位双臂液压掘进钻车装置，以解决上述背景技术中提出的普通双臂液压掘进钻车只能进行单方向的工作和单臂钻车的工作效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿用全方位双臂液压掘进钻车装置，包括操作室，所述操作室的内腔底部左侧设置操作平台，所述操作平台的右侧壁设置有控制器，所述操作室的底部设置有履带轮，所述操作室的右侧外壁设置有驱动箱，所述操作室的左侧外壁设置有支撑座，所述支撑座的左侧底部和驱动箱的右侧底部均设置有电动液压伸缩杆，所述支撑座的顶部左右两侧均设置有电动液压支撑柱，两组所述电动液压支撑柱的顶部设置有支撑台，所述支撑台的顶部设置有滑槽座，所述滑槽座的左侧壁设置有电动液压推杆，所述滑槽座的顶部设置有滑道梁，所述滑道梁的左侧壁设置有推杆连接板，且推杆连接板的右侧底部与电动液压推杆的左侧相连接，所述滑道梁的顶部右侧设置有电机，所述滑道梁的顶部左侧和中心位置均设置有扶杆座，所述电机的左侧动力输出端设置有钻杆，且钻杆的左端分别贯穿两组扶杆座，所述钻杆的左侧设置有钻头，所述控制器分别电性连接电动液压支撑柱、电动液压伸缩杆、电机和电动液压推杆。

优选的，所述支撑座的表面底部设置有回转腔，所述回转腔的顶部设置有隔板，所述隔板的顶部设置有转盘槽，所述回转腔的内腔底部设置有回转装置，所述回转装置的顶部动力输出端设置有转轴，且转轴贯穿于隔板，所述转轴的顶部设置有转盘，且转盘位于转盘槽的内腔底部，所述控制器电性连接回转装置。

优选的，所述滑槽座的顶部开设有与滑道梁相配合的滑槽，所述滑槽座的右侧表面底部设置有与电动液压推杆相配合的推杆安装孔，且推杆安装孔位于滑槽的正下方。

优选的，两组所述扶杆座上均设置有与钻杆相配合的轴承。

优选的，所述电动液压伸缩杆的底部设置有支撑垫。优选的，所述支撑座的顶部从左到右依次设置有四组电动液压支撑柱，左侧相邻两组所述电动液压支撑柱的顶部和右侧侧相邻两组所述电动液压支撑柱的顶部均设置有支撑台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：与现有的双臂液压掘进钻车装置相比，本实用新型结构简单，操作方便，本实用新型通过转盘的转动使得钻杆的工作方向发生改变，这样就可以对矿井采掘面上的多个方向进行钻掘工作，且双臂液压掘进钻车的底部设置的电动液压伸缩杆可以在钻车进行工作时对其起到支撑作用，使得钻车可以更加稳定的进行工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支撑座结构示意图；

图3为本实用新型滑槽座结构示意图；

图4为本实用新型左视图。

图中：1操作室、2操作平台、3控制器、4履带轮、5驱动箱、6支撑座、61回转腔、62隔板、63转盘槽、64回转装置、65转轴、66转盘、7电动液压伸缩杆、8电动液压支撑柱、9支撑台、10滑槽座、101滑槽、102推杆安装孔、11电动液压推杆、12滑道梁、13推杆连接板、14电机、15扶杆座、16钻杆、17钻头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种煤矿用全方位双臂液压掘进钻车装置，包括操作室1，所述操作室1的内腔底部左侧设置操作平台2，所述操作平台2的右侧壁设置有控制器3，所述操作室1的底部设置有履带轮4，所述操作室1的右侧外壁设置有驱动箱5，所述操作室1的左侧外壁设置有支撑座6，所述支撑座6的左侧底部和驱动箱5的右侧底部均设置有电动液压伸缩杆7，所述支撑座6的顶部左右两侧均设置有电动液压支撑柱8，两组所述电动液压支撑柱8的顶部设置有支撑台9，所述支撑台9的顶部设置有滑槽座10，所述滑槽座10的左侧壁设置有电动液压推杆11，所述滑槽座10的顶部设置有滑道梁12，所述滑道梁12的左侧壁设置有推杆连接板13，且推杆连接板13的右侧底部与电动液压推杆11的左侧相连接，所述滑道梁12的顶部右侧设置有电机14，所述滑道梁12的顶部左侧和顶部中心位置均设置有扶杆座15，所述电机14的左侧动力输出端设置有钻杆16，且钻杆16的左端分别贯穿两组扶杆座15，所述钻杆16的左侧设置有钻头17，所述控制器3分别电性连接电动液压支撑柱8、电动液压伸缩杆7、电机14和电动液压推杆11。

其中，所述支撑座6的表面底部设置有回转腔61，所述回转腔61的顶部设置有隔板62，所述隔板62的顶部设置有转盘槽63，所述回转腔61的内腔底部设置有回转装置64，所述回转装置64的顶部动力输出端设置有转轴65，且转轴65贯穿于隔板62，所述转轴65的顶部设置有转盘66，且转盘66位于转盘槽63的内腔底部，所述控制器3电性连接回转装置64，在需要对钻头17的工作方向进行改变时，通过回转装置64带动转盘66进行转动，从而使得钻头17的工作方向发生改变，所述滑槽座10的顶部开设有与滑道梁12相配合的滑槽101，所述滑槽座10的右侧表面底部设置有与电动液压推杆11相配合的推杆安装孔102，且推杆安装孔102位于滑槽101的正下方，两组所述扶杆座15上均设置有与钻杆16相配合的轴承，使得钻杆16更好的进行旋转工作，所述电动液压伸缩杆7的底部设置有支撑垫，防止液压伸缩杆7直接于地面接触，避免了电动液压伸缩杆7由于与地面的挤压而造成损伤，所述支撑座6的顶部从左到右依次设置有四组电动液压支撑柱8，左侧相邻两组所述电动液压支撑柱8的顶部和右侧侧相邻两组所述电动液压支撑柱8的顶部均设置有支撑台9，支撑座6顶部设置有两组钻孔装置，可以很好的提高工作效率。

工作原理：将钻车开送至工作的地点，驱动箱5为钻车提供驱动动力，在进行钻孔工作之前，工作人员在操作室1的操作平台2前进行操作，先通过控制器3控制电动液压伸缩杆7进行伸长，直至电动液压伸缩杆7底部的支撑垫与地面接触，再控制电动液压支撑柱8进行工作，使得支撑台9上升到指定的工作高度，之后再控制回转装置64进行工作，使得转盘66随着回转装置64进行转动，直至钻头17运动到工作位置，控制器3控制电机14进行工作，电机14带动钻杆16转动，钻杆16带动钻头17进行转动，最后通过控制器3控制电动液压推杆11进行伸长运动，使得推杆连接板13带动着滑道梁12在滑槽座10上的滑槽101内进行运动，进而使得钻头17向前运动，完成钻孔工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。